DE2619838A1

DE2619838A1 - Large ratio reduction gear unit - has toothed plate wheel inclined to shaft axes and meshing with crown wheel

Info

Publication number: DE2619838A1
Application number: DE19762619838
Authority: DE
Inventors: Juergen Muellerschoen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-05-05
Filing date: 1976-05-05
Publication date: 1977-11-24

Abstract

The reduction gear unit comprises a toothed plate wheel in bearings on an axis inclined to those of the two shafts. This meshes with a crown gearwheel and has one tooth more or less than the latter. There can be a stationary supporting gear ring coaxial to and enclosing the gearwheel. This has the same number of teeth as the plate wheel and prevents it from rotating. Alternatively the plate wheel can be prevented from turning by a stationary spring component, typically a plate spring. The design gives a large reduction ratio.

Description

Untersetzungsgetriebestufe. Reduction gear stage.

Die Erfindung betrifft eine Untersetzungsgetriebestufe eines Motortriebwerkes. Das Erfundene ist gekennzeichnet durch ein schräg zu den Drehachaen der freibwelle und der getriebenen Welle eingestelltes gelagertes Tellerzahnrad, das mit einem Kronenzahnrad im Eingriff ist, welohes Jedoch einen Zahn mehr oder weniger aufweist als dieses Kronenzahnrad. Zwei in der Erprobung stehende Muster sehen vor, dsß der Getriebestufe ein dritter, feststehender, den Zahnkranz des Kronenzahnrades konzentrisch umfassender Zahnkranzring zugeordnet ist (Fig 1), der - mit gleicher Zähnezahl wie das Tellerzahnrad - dieses gegen Drehen sichert, bzw. daß das Tellerzahnrad ron eines feststehenden Pedereleient, vorzugsweise eine Tellerfeder, gegenüber den Gehäuse gegen Drehen geeichert ist (Fig 2).The invention relates to a reduction gear stage of a motor drive unit. What has been invented is characterized by an oblique to the axis of rotation of the free shaft and the driven shaft set bearing ring gear, which with a Crown gear is in mesh, which, however, has one tooth more or less than this crown gear. Two samples being tested provide that the Gear stage a third, fixed, the ring gear of the crown gear concentric comprehensive ring gear is assigned (Fig 1), which - with the same number of teeth as the ring gear - this secures against turning, or that the ring gear ron a fixed Pedereleient, preferably a plate spring, opposite the housing is geeichert against turning (Fig 2).

Aus diesen Angaben ersieht der fachmann, daß der Erfinder der Industrie ein Getriebe anbietet, welches ein hohes Unter-(bzw. Über) setzungsverhältnis vorstellt, das preisgünstig herstellbar iat und das außerdem nur wenig Raui beansprucht.From this information the expert can see that the inventor of the industry offers a transmission that has a high reduction (or transmission) ratio, which is inexpensive to manufacture and which, moreover, only takes up little space.

Die Zeichnung zeigt die beiden vorbeschriebenen Ausgestaltungen der Hauptache als Ausführungsbeispiele in Axialschnitten. Die Fig 1 stellt die Dreizahnkranzvariante vor, während die Fig 2 das Ausführungsbeispiel daretellt, bei welchem einer der drei Zahnkränze gemäß Pig 1 durch ein glockenähnliches Tellerfederelement ersetzt ist.The drawing shows the two embodiments described above Main thing as exemplary embodiments in axial sections. the Fig 1 represents the three-toothed ring variant, while FIG. 2 shows the exemplary embodiment represents, in which one of the three ring gears according to Pig 1 by a bell-like Disc spring element is replaced.

Die Hauptteile der Untersetzungsstufen sind die mit dem Zwischensttlck 1 versehene Treibwelle 8, die Kronenräder 2 und 6 die angetriebene Welle 7 und das Gehäuse 9, 10.The main parts of the reduction stages are those with the intermediate piece 1 provided drive shaft 8, the crown gears 2 and 6, the driven shaft 7 and the Housing 9, 10.

Gemäß Pig 1 trägt die Motorwelle 8 des Antriebsmotore das auf dieser Motorwelle festeitsende Zwischenstück 1, das einen unter einem Winkel von zirka 100 zur Motorwellenachse angestellten Kugelagersitz aufweist. Ein Kugellager 5, das auch axiale Kräfte aufnimmt, sitzt feßt auf dem Zwischenstück 1 und trägt das Tellerzahnrad 2. Das schrägstehende Tellerzahnrad 2 iet im Eingriff mit dem auf der Abtriebswelle 8 sitzenden Kronenzahnrad 6 und dem dazu konzentrischen Stützensahnrad 3, welcher mittels der Schraube 4 51 Gehäuse 9 angeschraubt ißt. Der Stützzahnkrans 3 hat die gleiche Zähnezahl wie das Tellerzahnrad 2, während das Kronenzahnrad 6 einen Zahn mehr hat.According to Pig 1, the motor shaft 8 of the drive motor carries this on it Motor shaft festeitsende intermediate piece 1, the one at an angle of approx 100 to the motor shaft axis employed ball bearing seat. A ball bearing 5, which also absorbs axial forces, sits on the spacer 1 and carries it Ring gear 2. The inclined ring gear 2 iet in engagement with the on the output shaft 8 seated crown gear 6 and the concentric support gear 3, which eats housing 9 screwed by means of the screw 4 51. The gear crane 3 has the same number of teeth as the crown gear 2, while the crown gear 6 has one more tooth.

Dreht sioh die Motorwelle 8 mit Zwischenstück 1 und dem Kugellagerinnenring angetrieben mit Motordrehzahl, so bewirkt die Schrägstellung des Tellerzahnrades 2, daß dieaes eine Taumelbewegung ausführt, ohne sich jedoch dabei zu drehen, da es vom feststehenden Stützzahnkrans 3, welcher die gleiche Zähnezahl besitzt, u Drehen gehindert wird. Das Tellerzahnrad 2 schiebt Zahnflanke um Zahnflanke in den feststehenden Stützzankrans 3 und das Kronenrad 6. Dae Kronenrad 6, das einen Zahn iehr hat, veranlaßt mithin ein feingestuftes Drehen der Abtriebswelle z.B. im Verhältnis der Zähnezahlen 48:47.Turns the motor shaft 8 with the spacer 1 and the inner ring of the ball bearing driven with engine speed, this causes the inclined position of the ring gear 2 that which executes a tumbling motion without, however, doing so to rotate, as it is from the stationary support gear crane 3, which has the same number of teeth owns, u is prevented from turning. The ring gear 2 pushes tooth flank by tooth flank in the fixed support crane 3 and the crown wheel 6. Dae crown wheel 6, the one Tooth it has, therefore causes a finely graduated rotation of the output shaft, e.g. in the ratio of the number of teeth 48:47.

Anetelle des zur Sicherung gegen Verdrehen des ellerzahnrades 2 vorhandenen Stützzahnkranzes 3 ist nach Fig 2 ein festetehendes, mit dem Gehäuse 9 verschraubtes, Federelement 13 (Tellerfeder0 angeordnet. Dreht sich die Motorwelle 8 mit Zwischenstück 1, eo bewirkt die Schrägstellung des Tellerzahnrades 2 um ca 10° zur Motorwellenachse, daß dieses Zahnrad 2 eine Taumelbewegung ausführt.Instead of the existing one for securing against rotation of the ring gear 2 Support ring gear 3 is according to Fig. 2 a fixed, screwed to the housing 9, Spring element 13 (disc spring 0 arranged. If the motor shaft 8 rotates with the intermediate piece 1, eo causes the ring gear 2 to be inclined by approx. 10 ° to the motor shaft axis, that this gear 2 performs a wobbling motion.

Ohne sich zu drehen, da es vom Federelement 13 gegen Verdrehen gesichert ist. Das Tellerzahnrad2 schiebt Zahnflanke um Zahnflanke in das Kronenrad 6, das einen Zahn mehr hat und somit eine Drehbewegung mit Abtriebswelle 7 ausführt, z.B. mit der Übersetzung 44:43.Without turning, as it is secured against twisting by the spring element 13 is. The ring gear 2 pushes tooth flank by tooth flank into the crown gear 6, the has one more tooth and thus performs a rotary movement with the output shaft 7, e.g. with the translation 44:43.

Es zei nocheinmal herausgestellt: Das Tellerzahnrad dreht sich in beiden Fällen nicht.It is emphasized again: The ring gear does not turn in either case.

Bei der Variante 48s47 nach Fig 1 hat das Teil 2 47 Zähne, das Teil 3 47 Zähne und das Teil 6 48 Zähne.In the variant 48s47 according to FIG. 1, part 2 has 47 teeth, the part 3 47 teeth and part 6 48 teeth.

Bei der Ausführung nach Fig 2 hat das Teil 2 (w illkürlich angenommen) 44 Zähne und das Teil 6 einen Zahn weniger.In the embodiment according to Fig. 2, part 2 (arbitrarily assumed) 44 teeth and part 6 one tooth less.

Claims

Claims: 1.) Reduction gear stage, characterized by a diagonally to the axes of rotation of the shafts (7, 8) mounted ring gear (2), which with a crown gear (6) is in engagement, but has one more or less tooth than this crown gear.

2.) Gear stage according to claim 1, characterized in that you a third, fixed, concentrically encompassing the toothed crane @ of the crown gear (6) Support ring gear (3) is assigned, which has the same number of teeth as the ring gear (2) secure this against turning (Pig 1).

3.) Gear stage according to claim 1, characterized in that the Crown gear (2) against a stationary spring element (e.g. a disk spring) is secured (Pig 2).