DE7605808U1

DE7605808U1 - REVOLVING TOOL HEAD FOR SHEEPING MACHINES

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Publication number: DE7605808U1
Application number: DE7605808U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-02-26
Filing date: 1976-02-26
Publication date: 1976-07-01

Description

Die Erfindung betrifft einen Werkzeugkopf einer Schälmaschine gemäß dem Gattungsbegriff des Anspruches 1. Ein solcher ist z.B. aus der DT-PS 661 771 bekannt.The invention relates to a tool head of a peeling machine according to the preamble of claim 1. Such is known from DT-PS 661 771, for example.

Bei diesem bekannten Schälmaschinenkopf wird es als nachteilig empfunden, daß in ihm, auch wenn nur geschält zu werden braucht, die Polierwalzen vorhanden sind. Diese sind dann, allerdings nur bei stillstehender Maschine, radial verstellbar oder auch mit erheblichem Arbeitsaufwand austauschbar. Beides ist lästig. Dieser Kopf ist theoretisch auch nur zum Polieren verwendbar. Hierzu müssen aber, um eine Beschädigung der Schälmesser zu vermeiden, diese auf jeden Fall ausgebaut wenden. Nachteilig ist es ferner, daß die radiale Verstellung der Schälmesser und dar Polierwalzen nur im Stillstand der Maschine erfolgen kann. Es ist zwar inzwischen auch nicht mehr neu, die Schälmesser eines Schälmaschinenkopfes von außen her von einem Verstellmotor über ein Dift rentialgetriebe auch während des Umlaufens verstellbar zu machen fDT-AS 1 752 341). Solche Verstellgetriebe für die voneinander unabhängige Verstellung von Schälmessern und Polierwalzen auch bsi dem bekannten Werkzeugkopf nach der DT-PS 561 771 zu verwanden, ist aus konstruktiven Gründen nicht ohne weiteres möglich.In this known peeling machine head, it is felt to be disadvantageous that in it, even if only to be peeled needs the polishing rollers are available. These can then be adjusted radially, but only when the machine is at a standstill or exchangeable with a considerable amount of work. Both are annoying. This head is also only theoretically can be used for polishing. In order to avoid damage to the paring knives, however, these must be used in any case turn expanded. It is also disadvantageous that the radial adjustment of the paring knife and the polishing rollers only in the The machine can come to a standstill. It is no longer new, the paring knives of a peeling machine head Can be adjusted from the outside by an adjusting motor via a differential gear even while rotating to be made fDT-AS 1 752 341). Such adjustment for the independent adjustment of paring knives and polishing rollers also bsi the known tool head according to the Using DT-PS 561 771 is not easily possible for structural reasons.

Han ist daher dazu übergegangen, das Schälen einerseits und das Polieren und gegebenenfalls gleichzeitig RichtenHan has therefore switched to peeling on the one hand and polishing and, if necessary, straightening at the same time

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andererseits auf zwei Maschinen, nämlich einer Schälmaschine und einer Polier- und Richtmaschine, auszuführen (DT-OSon the other hand on two machines, namely a peeling machine and a polishing and straightening machine (DT-OS

2 340 693). Abgesehen von den hohen Kosten hat dieses Verfahren noch einen weiteren Nat.iiteil. Bei der Polier- und Richtmaschine läuft das Stangenmaterial um. Weil es dabei nicht möglich Ist* diu zu polierenden Stangen hintereinander lückenlos durch die Maschine zu schieben, weisen die stangen an ihren Enden Verformungen auf, die schließlich abgeschnitten werden müssen.2 340 693). Apart from the high costs, this procedure has another national part. When polishing and The straightening machine revolves the bar material. Because it is not possible to polish bars one after the other Pushing through the machine without any gaps, the bars show deformations at their ends, which are ultimately cut off Need to become.

Ausgehend von dem Werkzeugkopf nach dem Gattungsbegriff des Anspruches 1 liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diesen so auszubilden, daß er entweder nur als Schälkopf oder nur als Polierkopf oder als kombinierter Kopf benutzbar ist, bei dem das geschälte Material praktisch gleichzeitig auch poliert wird. Dabei sollen die Schälmesser und die Polierwalzen unabhängig voneinander während des Betriebes radial verstellbar sein. Die axiale Länge des kombinierten Schäl- und Polierkopfes soll tunlichst gering sein.Starting from the tool head according to the generic term des Claim 1, the invention is based on the object of designing it so that it is either only as a peeling head or can only be used as a polishing head or as a combined head, in which the peeled material is practically at the same time is polished. The paring knives and the polishing rollers should be radially independent of one another during operation be adjustable. The axial length of the combined peeling and polishing head should be as short as possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird der Werkzeugkopf gemäß dem kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches ausgebildet. Weitere erfIndungsgemäBe Ausbildungen sind in den Ansprüchen 2,To solve this problem, the tool head is designed according to the characterizing part of the main claim. Further according to the invention are in claims 2,

3 und 4 gekennzeichnet.3 and 4 marked.

Der erfindungsgemäße Werkzeugkopf weist die oben genannten Nachteile nicht auf. Die Umrüstung In reinen Schälkopf oder reinen Pollerkopf oder kombinierten Schäl- und Pollerkopf kann einfach und schnell erfolgen. Die Konstruktion Ist gedrängt. Da das Stangenmaterial nicht umläuft, können mehrers Stangen hintereinander anstoßend ohne jeden Zwischenraum durch die Maschine gefördert werden, so daß an den Enden keine Ver-formungen entstehen.The tool head according to the invention has those mentioned above Disadvantages do not arise. The conversion to pure peeling head or pure bollard head or combined peeling and bollard head can be done quickly and easily. The construction is compact. Since the bar material does not circulate, several can Bars are conveyed through the machine butting one behind the other without any gap, so that no Deformations arise.

Einzelheiten der erfindungsgemäßen Ausbildung des Schälmaschlnenwerkzeugkopfes sind In der Zeichnung beispielsweiseDetails of the inventive design of the peeling machine tool head are in the drawing for example

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Difil in-, it«., .u Let.» ti,: ι.... ¹M. 1 i . j. ι l.:i... .. . t. U b Mui.iJien 81 COSimasliaiu· ClDifil in-, it «., .U Let.» ti ,: ι .... ¹ M. 1 i. j. ι l.:i ... ... t. U b Mui.iJien 81 COSimasliaiu · Cl

erläutert.explained.

In einem Gehäuse 1 ist in Wälzlagern eine von einem Riementrieb 3 drehangetriebene Hohlwelle 2 gelagert, die an ihrer Stirnseite in einer Zentrieraufnahme 4 einen Polierwalzenkopf 5 trägt, der wiederum an seiner Siirnseite in einer Zentrieraufnahme S₃ die der Zentrieraufnahme 4 gleicht, einen Schälmesserkopf 7 trägt. Die beiden gleichen Zentrieraufnahmen 4 und 6 machen es möglich, entweder nur den Schäl messerkopf 7 oder nur den Polierwalzenkopf 5 oder auch wie dargestellt beide Köpfe an der Stirnseite der Hohlwelle 2 zu befestigen. W ist das koaxial in der Hohlwelle befindliche Werkstück, das entweder rundes Vollmaterial oder auch ein Rohr sein kann. Im Schälmesserkopf 7 sind über den Umfang verteilt mehrere radial verschiebbare Halter 8 für die Schälmesser 9 angeordnet. Deren rauiale Verschiebung erfolgt mittels radialer Gewindespinuöln 10, die im Ge*. indeeingrif f mit den Schälmesserhaltern 8 stehen und die über je einen Schneckentrieb 11 von je einer achsparallel im Schälmesserkopf gelagerten Welle 12 antreibbar sind. Die Welle 12 ist, z.B. durch Stirnverzahnung, mit einer fluchtend im Polierwalzenkopf 5 gelagerten Welle ■ι23 Ru¹⁷¹^⁰ItJSr, die ssiiederiüs z.5. durch Stirxivsrzshiitifio, mit einer in einem Flansch 2a der Hohlwelle 2 gelagerten Welle 12b kuppelbar ist. Diese trägt an ihrem aus dem Flansch 2a herausragenden Ende ein Ritzel 13, das in die Innenverzahnung 14a eines auf dem Flansch 2a koaxial mit der Hohlwelle 2 frei drehbar gelagerten Zahnringes 14 eingreift, der auch eine AuBenverzahnung 14b aufweist.In a housing 1, a hollow shaft 2 driven in rotation by a belt drive 3 is mounted in roller bearings, which carries a polishing roller head 5 on its end face in a centering receptacle 4, which in turn carries a paring knife head 7 _{on its end face in a centering receptacle S 3 which is similar to the centering receptacle 4} . The two same centering mounts 4 and 6 make it possible to attach either only the peeling cutter head 7 or only the polishing roller head 5 or, as shown, both heads to the end face of the hollow shaft 2. W is the workpiece located coaxially in the hollow shaft, which can either be a round solid material or a tube. A plurality of radially displaceable holders 8 for the paring knives 9 are arranged in the paring knife head 7, distributed over the circumference. Their rough shift takes place by means of radial thread spin oils 10, which in Ge *. indeeingrif f stand with the paring knife holders 8 and each of which can be driven via a worm drive 11 by a shaft 12 mounted parallel to the axis in the paring knife head. The shaft 12, for example by spur toothing, with a flush mounted in the polishing roller head shaft 5 ■ ι23 Ru ¹⁷¹ ^ ⁰ ItJSr that ssiiederiüs Z.5. by Stirxivsrzshiitifio, can be coupled to a shaft 12b mounted in a flange 2a of the hollow shaft 2. At its end protruding from the flange 2a, the pinion 13 engages the internal toothing 14a of a toothed ring 14 which is freely rotatably mounted on the flange 2a coaxially with the hollow shaft 2 and which also has external toothing 14b.

In gleicher Weiss erfolgt sin radiales Verstellen der Träger 15 für die Polierwalzen 16, von denen ebenfalls mehrere über den Umfang des Kopfes 5 gleichmäßig verteilt angeordnet sind. Die Polierwalzenträger 15 sind zylindrisch und mittels eines Verstellexzenters 17 um eine zum Werkstück W radial verlaufende Achse um sinsn gewissen BetragRadial adjustment of the supports 15 for the polishing rollers 16, of which likewise takes place, takes place in the same white several evenly distributed over the circumference of the head 5 are arranged. The polishing roller carriers 15 are cylindrical and by means of an adjusting cam 17 around one to the workpiece W radial axis by a certain amount

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verschwenkbar. Damit wird erreicht, daß die Polierwalzen auch bei unterschiedlicher Längsvorschubgeschwindigioit des Werkstückes ohne Reibung in einer Schraubenlinie auf dem Mantel des Werkstückes abrollun. In den Polierwalzenträger 15 greift die Gewindespindel 18 ein, die über den Scln.<jckentrieb 19 von dei im Polierwalzenkopf 5 achsparallel gelagerten Welle 20 antreiubar ist, die, z.B. über eins Stirnverzahnung mit der im Hohlwellenflansch 2a gelagerten Welle 20a kuppelbar ist, die an ihrem Ende in einem ringförmigen Schlitz des Flansches 2a ein Zahnrad 21 trägt, dat> in die Innenverzahnung 22a eines auf dem Hohlwellenflansch 2a zu diesem koaxial frei drehbar gelagerten Zahnringes 22 eingreift, der außerdem eine Außenverzahnung 22b aufweist. Die Außenverzahnungen 14b und 22b der Zahnringe 14 und 22 und deren Innenverzahnungen 14a und 22a weisen jeweils gleichen Durchmesser auf. Der Flansch 2a der Hohlwelle 2 weist einen zwischen den Zahnringsn 14 und 22 befindlichen Zahnkranz z3 auf, dessen Teilkreisdurchmesser gleich lern der Zahnringe 14 und 22 ist. Mit dem Zahnkranz 23 kämmt ein . .jischenrad 24, das mit seiner Achse 25 in einem auskragenden Teil 1a des Gehäuses 1 gelagert ist. Mit diesem Zahnrad 24 kämmt ei- jeiteres Zahn rad 26, das fest auf einer Welle 25a angeordnet ist, die zu tieiden Seiten des auskragendem Gehäuseieils, in diesem gelagert, herausragt. Diese beiden Wellenenden bilden den einen von zwei Abtrieben je eines Differential-Umlaufgetriebemotors 27 bzw. 28, die als Stellmotoren für die Schälwerkzeughalter 8 bzw. die Polierwalzenhalter 15 dienen. Der zweite Antrieb ist jeweils eine koaxial auf den Enden der Welle 25a gelagerte Hohlwt:Ie 29 bzw. 30, auf denen die Zahnräder 31 bzw. 32 befestigt sind, die mit auf der Achse 25 lose gelagerten Zwischenrädern 33 bzw. 34 kämmen. Die Teilkreisdurchmesser der Räder 31 und 32 sind gleich dem Teilkreisdurchmesser des Rades 2S, die Teilkreisdurchmesser der Räder -i und 34 gleich dem des Rades 24. Die t iden Räder 33 und 34 kämmen mit der AuBenverzahnung 14b bzw. 22_, der Zahnringe 14 bzw. 22.pivotable. This ensures that the polishing rollers roll without friction in a helical line on the surface of the workpiece even at different longitudinal feed speeds of the workpiece. The threaded spindle 18 engages in the polishing roller carrier 15, which can be driven via the screw drive 19 from the shaft 20 mounted axially parallel in the polishing roller head 5, which can be coupled to the shaft 20a mounted in the hollow shaft flange 2a, for example via a spur toothing, which can be connected to its End in an annular slot of the flange 2a carries a toothed wheel 21, which engages the internal toothing 22a of a toothed ring 22 which is freely rotatably mounted on the hollow shaft flange 2a and which also has an external toothing 22b. The external teeth 14b and 22b of the toothed rings 14 and 22 and their internal teeth 14a and 22a each have the same diameter. The flange 2a of the hollow shaft 2 has a toothed ring z3 located between the toothed rings 14 and 22, the pitch circle diameter of which is the same as the toothed rings 14 and 22. Combs with the ring gear 23. .jischenrad 24, which is mounted with its axis 25 in a protruding part 1 a of the housing 1. This gear wheel 24 meshes with a further gear wheel 26, which is fixedly arranged on a shaft 25a, which protrudes on both sides of the cantilevered housing part, mounted in this. These two shaft ends form one of two output drives each of a differential epicyclic gear motor 27 and 28, which serve as servomotors for the peeling tool holder 8 and the polishing roller holder 15. The second drive is in each case a hollow shaft mounted coaxially on the ends of the shaft 25a: Ie 29 and 30, on which the gears 31 and 32 are attached, which mesh with intermediate gears 33 and 34 loosely mounted on the axle 25. The pitch circle diameters of the wheels 31 and 32 are equal to the pitch circle diameter of the wheel 2S, the pitch circle diameters of the wheels -i and 34 equal that of the wheel 24. The iden wheels 33 and 34 mesh with the external teeth 14b and 22_, the toothed rings 14 and 34 respectively. 22nd

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Die Wirkungsweise der Einrichtung ist -Folgende:The mode of operation of the device is as follows:

Es sei angenommen, daß die Hohlwelle 2 mit dem Polierwalzenkopf 5 und dem Scnälmesserkopf 7 über den Riementrieb 3 angetrieben umlaufen und die beiden Stellmotoren 27 und 28 abgeschaltet sind. Dann werden über den Zahnkranz 23 des Hohlwellenflansches 2a und das Zwischenrad 24 das Rad 26 und die Wellenenden 26a angetrieben. Bei abgeschalteten Stellmotoren der Differentialumlaufgetriebe werden die Hohlwellen 29 und 3G ν·..η den Wellenenden 26a über die Umlaufgetriebe 27 und mit gleicher Drehzahl und gleicher Drehrichtung angetrieben, so daß auch die Räder 33 und 34 die gleiche Drehzahl haben wie das Rad 24. Infolgedessen haben auch die beiden Zahnringe 14 und 22 die gleiche Drehzahl wie die Hohlwelle 2. Die v/erstellwellen 12 bzw. 20 wie die Schälmesser b_:w. die Polierwalzen bleiben also in Ruhe.It is assumed that the hollow shaft 2 with the polishing roller head 5 and the scalping cutter head 7 are driven by the belt drive 3 and the two servomotors 27 and 28 are switched off are. Then over the ring gear 23 of the hollow shaft flange 2a and the intermediate gear 24, the wheel 26 and the Shaft ends 26a driven. When the servomotors of the epicyclic differential gear are switched off, the hollow shafts 29 and 3G ν · ..η the shaft ends 26a via the epicyclic gears 27 and driven at the same speed and direction of rotation, so that the wheels 33 and 34 have the same speed like wheel 24. As a result, the two toothed rings also have 14 and 22 the same speed as the hollow shaft 2. The v / creation shafts 12 and 20 as the paring knife b_: w. the Polishing rollers therefore remain at rest.

Wenn nun z.B. der Verstellmotor des Getriebes 27 in aer einen oder anderen Richtung eingeschaltet wird, entsteht zwischen dem mit konstanter Drehzahl weiterlaufenden Rdd 26 auf der Welle 26a und dem Rad 31 auf der Hohlwelle 29 eine positive oder negative Drehzahldifferenz, die ein Vor- oder Nacheilen des Zahnringes 14 gegenüber der Hohlwelle 2 zur Folge hat. Über Ritzel 13, Wellen 12b, 12a, 12 und Schneckentrieb 11 werden die Schälmesserhalter 8 zugestellt oder zurückgezogen. Das gilt natürlich auch dann, wenn die Maschine stillsteht.If, for example, the adjusting motor of the gearbox 27 is switched on in one direction or the other, between the Rdd 26, which continues to run at a constant speed on the shaft 26a and the wheel 31 on the hollow shaft 29 a positive or negative speed difference, which is a front or Lagging of the toothed ring 14 with respect to the hollow shaft 2 has the consequence. Via pinion 13, shafts 12b, 12a, 12 and worm drive 11 the paring knife holder 8 are advanced or withdrawn. Of course, this also applies to the machine stands still.

In völlig analoger Weise werden auch die Polierwalzenträger 15 über das Umlaufgetriebe 28 radial verstellt.The polishing roller supports are also made in a completely analogous manner 15 adjusted radially via the epicyclic gear 28.

Zwischen den Schälmessern 9 und den Polierwalzen 16 ist im Schälmesserkopf 7 ein das Stangenmaterial umschließenderBetween the paring knives 9 and the polishing rollers 16 there is a bar material in the paring knife head 7

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Spanschutzring 35 angeordnet, damit keine Späive zwischen die Polierwalzen und das Stangenmaterial gelangen können,Chip protection ring 35 arranged so that no Späive between the polishing rollers and the bar material can get in,

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Claims

EXPECTATIONS

1 .. Tool head for peeling machines and similar machine tools for processing round bar or pipe material , arranged on the end face of a hollow shaft that can be driven in rotation, in which several polishing rollers are arranged evenly distributed over the circumference behind the knife plane, like the peeling knives, as seen in the workpiece feed direction Radial direction are adjustable, characterized in that the tool head is designed to be divided, with one part forming the paring knife head (7), the other part forming the polishing roller head (5J, the latter by means of centering and fastening means (4) on the end face of the hollow shaft ( 2) can be attached and the paring knife head (7) can be attached to the end face of the polishing roller head (5) by means of centering and fastening means (B) that match the dimensions of the aforementioned centering and fastening means (4), and that both the paring knives (9 ) than also the polishing rollers (1B) in a manner known per se v on each one servomotor by means of a differential epicyclic gear (24, 2B, 27, 2Ba, 29, 31, 33, 14 or 24, 26, 26a, 28, 32, 34, 22) are radially adjustable.

2. Tool head according to claim. , characterized in that the radial adjustment of the peeling knives (9) or the polishing rollers (16) from the differential drive in a manner known per se via teeth which can freely rotate on a flange (2a) of the hollow shaft (2).;: rings (14 or 22) and mesh with them by means of., λ pinions (13 or 21) on adjusting shafts (12 or

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2o3 takes place, the over a worm drive * 11 or 13) with a threaded spindle {10 or \ -j. 13} are in engagement, which in turn are in engagement with their thread with asn radially displaceable holders (8 or 15) of the paring knives or the polishing rollers, and that the adjustment shaft. (12) for the paring knife (9), e.g. via a spur tooth coupling, can be coupled to an intermediate shaft (12a) arranged in alignment in the polishing roller head (5), which in turn, e.g. via a spur tooth coupling, with one pinion (13) of the differential drive bearing shaft {12b) mounted in the hollow shaft flange 2a, while the adjusting shaft (20) for the polishing rollers (16), e.g. via a spur toothing, with a shaft bearing the other pinion (21) of the differential drive and mounted in the hollow shaft flange (2a) (^ Oa) can be coupled.

3. Tool head according to claim 1 and 2, characterized characterized in that the polishing rollers (19) in the polishing roller head (5) in cylindrical, by an adjusting mechanism (17) by certain angular amounts Holders (15) pivotable about their axis are arranged with a radially directed axis.

4. Tool head according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the paring cutter head

(7) in the workpiece feed direction behind the paring knives (9) a chip protection ring (35) surrounding the rod material (W) is arranged.

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