DE2725745A1

DE2725745A1 - Hollow shaft in bar or pipe shaving machine - carries one head bearing peeling blade, one with disc precutter

Info

Publication number: DE2725745A1
Application number: DE19772725745
Authority: DE
Inventors: Hans Lindemann; Wolfgang Dipl Phys Dr Lindemnn
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-06-07
Filing date: 1977-06-07
Publication date: 1978-12-14

Abstract

A tool head is for shaving machines used in machining round bars or pipes. It is fitted on the face side of a rotatable hollow shaft and viewed in the workpiece feed direction, two groups of tools are arranged in parallel planes perpendicular to the tool head rotary axis. The tool groups are adjustable radially, and the individual tools are displaceable by their own positioning motors and by means of a differential rotating gear. The tool head (5) located next to the hollow shaft (2) carries a shaving blade (16), whilst the other head (7) holds rotatable disc-type pre-blades (9).

Description

Werkzeugkopf für Schälmaschinen und ähnliche Tool head for peeling machines and the like

Werkzeugmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf einen an der Stirnseite einer drehantreibbaren Hohlwelle angeordneten Messerkopf für Schälmaschinen und ähnliche Werkzeugmaschinen zum Bearbeiten von rundem Stangen- oder Rohrmaterial, bei dem in der Werkstück-Vorschubrichtung gesehen, zwei Gruppen von Werkzeugen in zueinander parallelen Ebenen senkrecht zur Drehachse des Werkzeugkopfes hintereinander, je gleichmäßig über den Umfang ver teilt, angeordnet sind, die je in Radialrichtung einstellbar sind und die Werkzeuge der beiden Gruppen von je einem Stellmotor mittels je eines Differentialumlaufgetriehes radial verstellbar sind, insbesondere geteilter Werkzeugkopf, wobei der eine Kopfteil desselben mittels Zentrier- und Befestigung ~ mitteln an der Stirnseite der Hohlwelle anbringbar und der andere Kopfteil mittels mit den vorgenannten Zentrier- und Befestigungsmitteln in den Maßen übereinstimmenden Zentrier-und Befestigungsmitteln der Stirnseite des erstgenannten Kopfteils befestigt ist. Machine tools The invention relates to one on the front side a rotatably drivable hollow shaft arranged cutter head for peeling machines and similar machine tools for processing round bars or tubes, seen in the workpiece feed direction, two groups of tools in mutually parallel planes perpendicular to the axis of rotation of the tool head one behind the other, each evenly distributed over the circumference ver, are arranged, each in the radial direction are adjustable and the tools of the two groups each by means of a servomotor each of a differential gear are radially adjustable, in particular divided Tool head, with one head part of the same by means of centering and fastening ~ can be attached to the end face of the hollow shaft and the other head part by means of matching the dimensions of the aforementioned centering and fastening means Centering and fastening means attached to the end face of the first-mentioned head part is.

Die bekannten Werkzeugköpfe vorgenannter Art (DT-Gbm 7 605 808) waren geteilt ausgeführt, wobei der eine Teil den Schälmesserkopf, der andere Teil einen Polierwalzenkopf bildete, welch letzterer mittels Zentrier- und Befestigungsmitteln an der Stirnseite der Hohlwelle einer Schälmaschine anbringbar ist und der Schälmesserkopf mittels der vorgenannten Zentrier- und Befestigungsmittel in den Maßen übereinstimmenden Zentrier- und Befestigungsmitteln an der Stirnseite des Polierwalzenkopfes I befestigt ist. Die Schälmesser und die Polierwalzen waren in an sich bekannter Weise von je einem Stellmotor mittels je eines flifferentialumlaufgetriebes radial verstellbar. Die radiale Verstellung der Schälmesser bzw. der Polierwalzen erfolgte vom Differentialantrieb her über auf einem Flansch der Hohlwelle frei drehbar gelagerte Zahnringe und mittels mit diesen kämmenden Ritzeln auf im Werkzeugkopf parallel zu dessen Drehachse angeordneten Verstellwellen, die über je einen Schneckentrieb mit einer Gewindespindel in Eingriff standen, die wiederum mit ihrem Gewinde mit den radial verschiebbaren Haltern der Schälmesser bzw. der Polierwalzen in Eingriff standen. Die Verstellwelle für die Schälmesser war, zum Beispiel über eine Stirnzahnkupplung, mit einer fluchtend im Polierwalzenkopf angeordneten Zwischenwelle kuppelbar, die selbst wiederum, zum Beispiel über eine Stirnzahnkupplung, mit einer das eine Ritzel des Differentialantriebs tragenden, im Hohlwellenflansch gelagerten Welle kuppelbar war, während die Verstellwelle über die Polierwalzen, zum Beispiel über eine Stirnverzahnung mit einer das andere Ritzel des Differentialantriebs tragenden, im Hohlwellenflansch gelagerten Welle kuppelbar war. Die Polierwalzen waren im Polierwalzenkopf in zylinderförmigen, durch einen Verstellmechanismus um gewisse Winkelbeträge um ihre Achse verschwenkbaren Haltern mit radial gerichteter Achse angeordnet. Im Schälmesserkopf war in Werkstückvorschubrichtung hinter den Schälmessern ein das Stangenmaterial umschließender Schutzring angeordnet.The known tool heads of the aforementioned type (DT-Gbm 7 605 808) were executed divided, with one part the paring knife head, the other part a Polishing roller head formed the latter by means of centering and fastening means on the face of the hollow shaft of a peeling machine is attachable and the paring knife head by means of the aforementioned centering and fastening means Centering and fastening means with matching dimensions on the front side of the polishing roller head I is attached. The paring knives and polishing rollers were in a manner known per se by a servomotor each by means of a flifferential epicyclic gear radially adjustable. The radial adjustment of the paring knives or the polishing rollers took place from the differential drive on a flange of the hollow shaft freely rotatable mounted toothed rings and by means of pinions meshing with these on in the tool head Adjusting shafts arranged parallel to its axis of rotation, each via a worm drive were in engagement with a threaded spindle, which in turn was threaded with the radially displaceable holders of the paring knives or the polishing rollers in engagement stood. The adjustment shaft for the paring knives was, for example via a spur tooth coupling, can be coupled to an intermediate shaft arranged in alignment in the polishing roller head, which itself in turn, for example via a spur tooth coupling, with one pinion of the differential drive bearing shaft mounted in the hollow shaft flange can be coupled while the adjusting shaft was via the polishing rollers, for example via a spur gear with one in the hollow shaft flange supporting the other pinion of the differential drive bearing shaft could be coupled. The polishing rollers were in the polishing roller head in cylindrical, pivotable about its axis by an adjusting mechanism by certain angular amounts Holders arranged with a radially directed axis. The paring cutter head was in the workpiece feed direction a protective ring surrounding the bar material is arranged behind the paring knives.

Beim Schälen von Stangen stellen die Stangenanfänge aus zwei Gründen ein schwieriges Problem dar. Zum einen wird die Messerstandzeit durch die Zahl der Stangenanfänge verhältnismässig stark beeinflußt, zum anderen bereitet es große Schwierigkeiten, die Toleranz schon auf den ersten 100 mm zu halten.When peeling rods, the beginnings of the rod are made for two reasons poses a difficult problem. On the one hand, the knife life is determined by the number of The beginnings of the bar are relatively strongly influenced, on the other hand it prepares large ones Difficulty maintaining the tolerance for the first 100 mm.

Dies zeigt sich umso stärker, je schneller geschält wird und je schwieriger das Schälgut zu zerspanen ist.This becomes more apparent the faster it is peeled and the more difficult it is the material to be peeled is to be machined.

Es ist nun seit langem bekannt, daß beim Schälen von Drahtbunden die Messerstandzeit um den Faktor 2 bis 3 größer sein kann als beim Schälen von Stangen bei sonst gleichen Zerspanungsbedingungen. Der Stangenanfang verursacht einen plötzlichen Anstieg der Zerspanungskräfte und ist deshalb einerseits Ursache des Erliegens der Schälmesser, zum anderen vergeht eine gewisse Zeit, bis der Zerspanungsprozess wieder gleichförmiger verläuft, so daß die ersten 100 mm des zu schälenden Materials oft wegen verhältnismässig großer Unrundheit beanstandet werden, während ein Drahtbund dagegen eine quasi unendliche Stange mit nur einem Anfang ist.It has long been known that when peeling wire coils Knife service life can be 2 to 3 times longer than when peeling bars with otherwise the same machining conditions. The start of the bar causes a sudden Increase in the cutting forces and is therefore on the one hand the cause of the Paring knife, on the other hand, it takes a certain amount of time before the machining process starts again runs more uniformly, so that the first 100 mm of the material to be peeled often complaints about relatively large out-of-roundness, while a wire bundle on the other hand is a quasi-infinite pole with only one beginning.

Um dem zu begegnen, hat man schon vor Jahren vorgeschlagen, auch beim Schälen von Stangen auf möglichst große Längen überzugehen und die Vorschubgeschwindigkeit am Stangenanfan so zu erniedrigen, daß sich sowohl optimale Standzeiten als auch tragbare Toleranzen ergeben. Dieser Lösungsweg führt zu 30m langen und längeren Stangen. Die Praxis hat jedoch gezeigt, daß die Benutzer der Schälmaschinen diesen Lösungs weg nur sehr zögernd gehen, trotzdem wegen der höheren Last laufzeit größere Messerstandzeiten fordern. Oarüberhinaus wollen sie bei verhältnismäßig kurzen Stangen keine Toleranzminderung am Stangenanfang hinnehmen.In order to counter this, it was suggested years ago, also for the Peeling of bars to go over the longest possible lengths and the feed rate to lower the pole starter so that both optimal service life and result in acceptable tolerances. This approach leads to 30m long and longer Poles. However, practice has shown that the users of the peeling machines this The solution is very hesitant to take, but because of the higher load runtime is greater Demand knife service life. They also want relatively short poles do not accept any reduction in tolerance at the start of the rod.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ausgehend von dem eingangs erwähnten Werkzeugkopf für Schälmaschinen od. dgl. die Standzeit der eigentlichen Schälmesser wesentlich zu erhöhen und die Rundheit der Stangenanfänge wesentlich zu verbessern.The invention is therefore based on the object, proceeding from the Tool head for peeling machines mentioned at the beginning or the like. The service life of the actual To increase the paring knife significantly and the roundness of the bar beginnings significantly to improve.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dafür zu sorgen, daß der der Hohlwelle des eingangs erwähnten Werkzeugkopfes nächstliegende Kopf nicht mehr Polierwalzen, sondern Schälmesser und der andere Kopf nicht mehr Schälmesser, sondern Vormesser trägt,die nur während eines gewissen Teiles des Schälvorganges schälend wirken. Damit wird die eingangs gestellte Aufgabe gelöst.To solve this problem, it is proposed according to the invention to do so to ensure that the hollow shaft of the input mentioned tool head nearest head no longer polishing rollers, but paring knife and the other Head no longer carries a paring knife, but a pre-knife that only carries a certain amount Part of the peeling process have a peeling effect. This is the task set at the beginning solved.

Zweckmäßig ist es, als Vormesser an sich bekannte, verdrehbare Scheibenmesser vorzusehen. Wenngleich dieser Vormesser beim Berühren des zu schälenden Stangenmaterials umlaufen, kann es zweckmäßig sein, sie antreibbar auszubilden.It is useful to use rotatable disc knives known per se as a pre-knife to be provided. Although this pre-knife when touching the bar material to be peeled circulate, it can be useful to make them drivable.

Die Vormesser werden kurz vor einem Stangenende von einer schnittfreien Stellung auf Schälmaß bzw. auf 0,1 mm über Schälmaß gefahren, dann aber unmittelbar nach dem Stangenanfang einer folgenden Stange, die stumpf stoßen einander folgen, wieder in ihre schnittfreie Ausgangsstellung gefahren, während die Schälmesser während dieser Zeit auf Schälmaß bleiben. Dazu ist es erforderlich, daß der Stangenweg genau abgebildet wird und der Stangenanfang und das Stangenende genau verfolgbar sind, damit die Steuersignale zum Zu- und Aufsteuern genau zum richtigen Zeitpunkt gegeben werden. Dies ist heute mit elektronischen Mitteln relativ leicht und preiswert zu erreichen.Shortly before a rod end, the pre-knives are cut from a cut-free one Position moved to the peeling dimension or 0.1 mm above the peeling dimension, but then immediately after the beginning of the pole of a following pole, which butt butt follow one another, moved back to their cut-free starting position while the paring knife during stay at the peel size during this time. For this it is necessary that the rod path is accurate is mapped and the beginning and end of the rod can be precisely traced, so that the control signals for closing and opening are given at exactly the right time will. This is now relatively easy and inexpensive to do with electronic means reach.

Durch die Art des Zulaufs kann gewährleistet werden, daß kurz vor den Vorschubrollen zwischen den einzelnen Stangen noch eine verhältnismäßig kleine Lücke vorhanden ist, die mit Hilfe eines Endschalters, z.B. induktiv, abtastbar ist.The type of inflow can ensure that shortly before the feed rollers between the individual bars is still a relatively small one There is a gap that can be scanned with the help of a limit switch, e.g. inductively is.

Eine Belegung dieses Endschalters nach zuvoriger Nichtbelegung bedeutet, daß jetzt der Stangenanfang den Endschalter passiert. Eine Nichtbelegung dieses Endschalters nach zuvori ger Belegung bedeutet dagegen, daß jetzt ein Stangenende den Endschalter passiert. Dieses Stangenende wird nun in der Schälmaschine verfolgt. In der Schälebene stoßen das Stangen ende einer Stange und der Stangenanfang einer folgenden Stange aneinander, da meist versucht wird, Stange an Stange zu fahren. Da jede Stange fest in den Vorschubrollen eingespannt ist, kann mit einem Winkeldrehgeber der Weg jeder Stange, zum Beispiel in einer programmierbaren Steuerung, abgebildet werden. Jeder Winkelschritt ist gleichbedeutend mit einer bestimmten Wegstrecke. So sei die Impulslänge des Winkeldrehgebers zum Beispiel gleichbedeutend mit 20 mm.An assignment of this limit switch after it has not been assigned previously means that now the start of the rod passes the limit switch. A non-occupancy of this Limit switch after previous occupancy means, however, that now a rod end passes the limit switch. This end of the rod is now tracked in the peeling machine. In the peeling plane, the end of a rod and the beginning of a rod meet following Rod to rod, as most people try to do rod to rod to drive. Since each rod is firmly clamped in the feed rollers, one Angle encoder the path of each rod, for example in a programmable controller, can be mapped. Each angular step is synonymous with a specific one Distance. For example, the pulse length of the rotary encoder is synonymous with 20 mm.

Wenn jetzt der Weg vom Endschalter zur Schälebene 2 m beträgt, so muß man einen Zähler auf 100 setzen. Ist dieser Zähler durch 100 Impulse ausgezählt, passiert das Stangenende gerade die Schälebene. Nun sollen die Vormesser gerade 2 mm auf und zu gefahren werden, dazu wird unabhängig von der Schnittgeschwindigkeit und der Vorschubgeschwindigkeit eine konstante Zeit von z.B. 0,3 sec. benötigt. Da nun während dieser 0,3 sec. die Stange bei unterschiedlichen Vorschubgeschwindigkeiten einen unterschiedlichen Weg zurücklegt, die Eingriffslänge der Vormesser jedoch von der Vorschubgeschwindigkeit nicht abhängen soll, wird die Vorschubgeschwindigkeit mit Hilfe des Drehimpulsgebers und eines Zeitwerkes gemessen und bei der Auslösung des Steuerungsimpulses für die Vormesser mit berücksichtigt. Das kann zum Beispiel dadurch geschehen, daß Geschwindigkeitsklassen gebildet werden, die verschiedenen Vorhaltswerten in weiteren Zählern so zugeordnet sind, daß die Vormesser immer an der gleichen Stangenstelle ihr Endmaß erreichen. Variiert die Schnittgeschwindigkeit verhältnismäßig stark, dann empfiehlt es sich auf analoge Weise eine Korrektur des Zustellmaßes sowohl der Vormesser als auch der Schälmesser vorzunehmen.If the distance from the limit switch to the peeling level is 2 m, so you have to set a counter to 100. If this counter is counted by 100 pulses, the end of the bar is just passing the peeling level. Now the pre-knives should be straight 2 mm can be opened and closed, this is independent of the cutting speed and the feed speed requires a constant time of e.g. 0.3 sec. Since now during this 0.3 sec. The rod at different feed speeds covers a different distance, but the length of engagement of the pre-knife should not depend on the feed rate, the feed rate measured with the help of the rotary pulse encoder and a timer and when triggered of the control impulse for the pre-knife is taken into account. For example happen in that speed classes are formed, the different Lead values in further counters are assigned in such a way that the pre-cutters are always on reach their final dimensions at the same point in the rod. Varies the cutting speed relatively strong, then it is advisable to correct the Infeed of both the pre-knife and the paring knife.

So empfiehlt es sich bei verhältnismäßig geringem Vorschub pro Umdrehung die Messer um etwa 0,01 mm weniger zuzustellen, um das gewünschte Schälmaß zu erhalten.So it is recommended with a relatively low feed per revolution to feed the knives by about 0.01 mm less in order to obtain the desired peeling dimension.

Durch das Verwenden von Scheibenmessern, die sich drehen können, als Vormesser, werden immer wieder unterschiedliche Schneidenteile belastet und damit wird die Standzeit der Vormesser mindestens genauso groß wie die Standzeit der Schälmesser.By using disc knives that can rotate as Pre-knife, different cutting edge parts are loaded again and again and thus the service life of the Front knife at least as big as that Service life of the paring knives.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles nachstehend erläutert.The invention is illustrated schematically with the aid of one in the drawings Embodiment explained below.

Es zeigt: Fig. 1 einen Schnitt durch einen bekannten Werkzeugkopf, der geteilt ist, obwohl dies nicht der Fall zu sein braucht, mit den erfindungsgemäß angeordneten Schäl- und Vormessern, Fig. 2 eine Ansicht eines Vormesser-Halters mit einem Vormesser, Fig. 3 eine Seitenansicht der Fig. 2 und Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3.It shows: FIG. 1 a section through a known tool head, which is shared, although this need not be the case, with those according to the invention arranged paring and pre-knives, Fig. 2 is a view of a pre-knife holder with a pre-knife, FIG. 3 shows a side view of FIG. 2 and FIG. 4 shows a section along the line IV-IV of FIG. 3.

In einem Gehäuse 1 ist in Wälzlagern eine von einem Riementrieb 3 drehangetriebene Hohlwelle 2 gelagert, die an ihrer Stirnseite in einer Zentrieraufnahme 4 einen Schälmesserkopf 5 trägt, der wiederum an seiner Stirnseite in einer Zentrieraufnahme 6, die der Zentrieraufnahme 4 gleicht, einen Vormesserkopf 7 trägt. Diese beiden Kopfteile 5 und 7 können auch einstückig sein.In a housing 1, one of a belt drive 3 is in roller bearings rotatably driven hollow shaft 2 mounted on its end face in a centering mount 4 carries a paring knife head 5, which in turn is in a centering receptacle on its end face 6, which is similar to the centering mount 4, carries a pre-cutter head 7. These two Head parts 5 and 7 can also be in one piece.

W ist ein koaxial durch die Hohlwelle 2 zu bewegendes Werkstück, welches entweder rundes Vollmaterial oder auch ein Rohr sein kann. Im Vormesserkopf 7 sind über den Umfang verteilt mehrere radial verschiebbare Halter 8 für Vormesser 9 angeordnet. Deren radiale Verschiebung erfolgt mittels radialer Gewindespindeln 10, die im Gewindeeingriff mit den Vormesserhaltern B stehen und die über je einen Schneckentrieb 11 von je einer achsparallel im Werkzeugkopf gelagerten Welle 12 antreibbar sind. Die Welle 12 ist, zum Beispiel durch Stirnverzahnung, mit einer fluchtend im Schälmesserkopf 5 gelagerten Welle 12a kuppelbar, die wiederum, zum Beispiel durch Stirnverzahnung, mit einer in einem Flansch 2a der Hohlwelle 2 gelagerten Welle 12b kuppelbar ist. Diese trägt an ihrem aus dem Flansch 2a herausragenden Ende ein Ritzel 13, welches in die Innenverzahnung 14a eines auf dem Flansch 2a koaxial mit der Hohlwelle 2 frei drehbar gelagerten Zahnringes 14 eingreift, der auch eine Außenverzahnung 14b aufweist.W is a workpiece to be moved coaxially through the hollow shaft 2, which can either be round solid material or a tube. In the pre-cutter head 7 are A plurality of radially displaceable holders 8 for pre-cutters 9 are arranged distributed over the circumference. Their radial displacement takes place by means of radial threaded spindles 10, which are threadedly engaged stand with the pre-knife holders B and each via a worm drive 11 of each a shaft 12 mounted axially parallel in the tool head can be driven. The wave 12 is, for example, through face serration, with one in alignment in the paring knife head 5 mounted shaft 12a can be coupled, which in turn, for example by spur gearing, can be coupled to a shaft 12b mounted in a flange 2a of the hollow shaft 2. This carries at its end protruding from the flange 2a a pinion 13, which into the internal toothing 14a one on the flange 2a coaxially with the hollow shaft 2 freely rotatably mounted toothed ring 14 engages, which also has an external toothing 14b having.

In gleicher Weise erfolgt ein radiales Verstellen der Halter 15 der Schälmesser 16, von denen ebenfalls mehrere über den Umfang des Kopfteiles 5 gleichmäßig verteilt angeordnet sind. In den Schälmesserhalter 15 greift eine Gewindespindel 18 ein, die über einen Schneckenantrieb 19 von einer im Schälmesserkopf 5 achsparallel gelagerten Welle 20 antreibbar ist, die zum Beispiel über eine Stirnverzahnung mit einer im Hohlwellenflansch 2a gelagerten Welle 20a kuppelbar ist, die an ihrem Ende in einem ringförmigen Schlitz des Flansches 2a ein Zahnrad 21 trägt, das in die Innenverzahnung 22a eines auf dem Hohlwellenflansch 2a zu diesem koaxial frei drehbar gelagerten Zahnringes 22 eingreift, der außerdem eine Außenverzahnung 22b aufweist.In the same way, a radial adjustment of the holder 15 takes place Paring knife 16, of which also several over the circumference of the head part 5 evenly are arranged distributed. A threaded spindle engages in the paring knife holder 15 18 a, which is axially parallel via a worm drive 19 from one in the paring cutter head 5 mounted shaft 20 can be driven, for example via a spur toothing a shaft 20a mounted in the hollow shaft flange 2a can be coupled, which at its end in an annular slot of the flange 2a carries a gear 21 which is in the Internal toothing 22a on the hollow shaft flange 2a coaxially freely rotatable with respect to the latter mounted toothed ring 22 engages, which also has an external toothing 22b.

Die Außenverzahnungen 14b und 22b der Zahnringe 14 und 22 und deren Innenverzahnungen 14a und 22a weisen jeweils gleichen Durchmesser auf. Der Flansch 2a der Hohlwelle 2 weist einen zwischen den Zahnringen 14 und 22 befindlichen Zahnkranz 23 auf, dessen Teilkreisdurchmesser gleich dem der Zahnringe 14 und 22 ist.The external teeth 14b and 22b of the toothed rings 14 and 22 and their Internal toothings 14a and 22a each have the same diameter. The flange 2a of the hollow shaft 2 has one between the toothed rings 14 and 22 located ring gear 23, whose pitch circle diameter is equal to that of the toothed rings 14 and 22 is.

Mit dem Zahnkranz 23 kämmt ein Zwischenrad 24, das mit seiner Achse 25 in einem auskragenden Teil 1a des Gehäuses 1 gelagert ist. Mit diesem Zahnrad 24 kämmt ein weiteres Zahnrad 26, welches fest auf einer Welle 26a angeordnet ist, die zu beiden Seiten des auskragenden Gehäuseteils la, in diesem gelagert, herausragt. Diese beiden Wellenenden bilden den einen von zwei Abtrieben je eines Differential-Umlaufgetriebemotors 27 bzw. 28, die als Stellmotoren für die Vormesserhalter 8 bzw. die Schälmesserhalter 15 dienen.With the ring gear 23 meshes with an intermediate gear 24 with its axis 25 is mounted in a protruding part 1 a of the housing 1. With this gear 24 meshes with another gear 26, which is fixedly arranged on a shaft 26a, which protrudes on both sides of the cantilevered housing part la, mounted in this. These two shaft ends form one of two output drives of a differential epicyclic geared motor 27 and 28, which act as servomotors for the pre-knife holder 8 and the paring knife holder 15 serve.

Der zweite Antrieb ist jeweils eine koaxial auf den Enden der Welle 26a gelagerten Hohlwelle 29 bzw. 30, auf denen Zahnräder 31 bzw. 32 befestigt sind, die mit auf der Achse 25 lose gelagerten Zwischenrädern 33 bzw. 34 kämmen. Die Teilkreisdurchmesser der Räder 31 und 32 sind gleich dem Teilkreisdurchmesser des Rades 26, die Teilkreisdurchmesser der Räder 33 und 34 gleich dem des Rades 24. Die beiden Räder 33 und 34 kämmen mit der Außenverzahnung 14b bzw. 22b der Zahnringe 14 bzw. 22.The second drive is one coaxial at each end of the shaft 26a mounted hollow shaft 29 or 30, on which gear wheels 31 and 32 are attached, mesh with the idler gears 33 and 34 loosely mounted on the axle 25. The pitch circle diameter of wheels 31 and 32 are equal to the pitch circle diameter of wheel 26, the pitch circle diameter of wheels 33 and 34 is the same as that of wheel 24. The two wheels 33 and 34 mesh with it the external toothing 14b and 22b of the toothed rings 14 and 22, respectively.

Die Wirkungsweise ist Folgende: Es sei angenommen, daß die Hohlwelle 2 mit dem Schälmesserkopf 5 und mit dem Vormesserkopf 7 über den Riementrieb 3 angetrieben umlaufen und die beiden Stellmotore 27 und 28 abgeschaltet sind. Dann werden über den Zahnkranz 23 des Hohlwellenflansches 2a und das Zwischenrad 24 das Rad 26 und die Wellenenden 26a angetrieben. Bei abgeschalteten Stellmotoren der Differential-Umlaufgetriebe werden die Hohlwellen 29 und 30 von den Wellenenden 26a über die Umlaufgetriebe 27 und 23 mit gleicher Drehzahl und mit gleicher Drehrichtung angetrieben, so daß auch die Räder 33 und 34 die gleiche Drehzahl haben wie das Rad 24. Infolgedessen haben auch die beiden Zahnringe 14 und 22 die gleiche Drehzahl wie die Hohlwelle 2. Die Verstellwellen 12 bzw. 20 wie die Vormesser bzw. die Schälmesser bleiben also in Ruhe.The mode of operation is as follows: It is assumed that the hollow shaft 2 driven with the paring cutter head 5 and with the pre-cutter head 7 via the belt drive 3 rotate and the two servomotors 27 and 28 are switched off. Then be over the ring gear 23 of the hollow shaft flange 2a and the intermediate gear 24, the wheel 26 and the shaft ends 26a driven. With the servomotors of the differential epicyclic gear switched off the hollow shafts 29 and 30 are removed from the shaft ends 26a via the epicyclic gears 27 and 23 driven at the same speed and with the same direction of rotation, so that also the wheels 33 and 34 have the same speed as the wheel 24. As a result, the two toothed rings 14 and 22 also have the same speed like the hollow shaft 2. The adjusting shafts 12 and 20 like the pre-knife or the paring knife so stay calm.

Wenn nun z.B. der Verstellmotor des Getriebes 27 in der einen oder in der anderen Richtung eingeschaltet wird, entsteht zwischen dem mit konstanter Drehzahl weiterlaufenden Rad 26 auf der Welle 26a und dem Rad 31 auf der Hohlwelle 29 eine positive oder negative Drehzahldifferenz, die ein Vor- oder ein Nacheilen des Zahnringes 14 gegenüber der Hohlwelle 2 zur Folge hat. Über Ritzel 13, Wellen 12b, 12a, 12 und den Schneckentrieb 11 werden die Vormesserhalte 8 zugestellt oder zurückgezogen. Das gilt natürlich auch dann, wenn die Maschine stillsteht.If, for example, the adjusting motor of the gearbox 27 is in one or the other is switched on in the other direction, arises between the with constant Speed continuing wheel 26 on the shaft 26a and the wheel 31 on the hollow shaft 29 a positive or negative speed difference, which is a lead or a lag of the ring gear 14 with respect to the hollow shaft 2 results. About pinion 13, shafts 12b, 12a, 12 and the worm drive 11, the pre-knife holders 8 are delivered or withdrawn. Of course, this also applies when the machine is at a standstill.

In völlig analoger Weise werden auch die Schälmesserhalter 15 über das Umlaufgetriebe 28 radial verstellt.In a completely analogous manner, the paring knife holder 15 are also over the epicyclic gear 28 adjusted radially.

Die Figuren 2 bis 4 veranschaulichen den Aufbau der Vormesser-Halter 8, die die Vormesser 9 lagern. Jeder Halter 8, etwa rechteckigen Querschnitts, weist eine Gewindebohrung 10a zur Aufnahme einer Gewindespindel 10 auf, an derem inneren Ende ein Hohlraum 36 vorgesehen ist. An dem der Gewindebohrung 10a abgewandten Ende jedes Vormesserhalters 8 ist ein Vormesser 9 auf einem mit einem Kopf 37 versehenen Zapfen 38 in einer Ausnehmung 39 des Halters 8 gelagert.Figures 2 to 4 illustrate the structure of the pre-knife holder 8, which store the pre-knife 9. Each holder 8, approximately rectangular cross-section, has a threaded hole 10a for receiving a threaded spindle 10, on the inner one End a cavity 36 is provided. At the end facing away from the threaded hole 10a each pre-knife holder 8 is a pre-knife 9 on a head 37 provided Pin 38 mounted in a recess 39 of the holder 8.

Wie aus Fig. 4 ersichtlich, ist in diesem Fall der Zapfen 38 gegen dem Halter gegenüber dem Halter durch einen Zapfen 40 gesichert, der in eine Aussparung 41 des Zapfens 38 eingreift. Der Zapfen 38 weist außerdem eine umlaufende Ausnehmung 42 auf, in die das Ende einer Schraube 43 eingreift, um den Zapfen in radialer Richtung gegen Verschieben zu sichern. Ein die Ausnehmung 42 begrenzender Bund 44 des Zapfens 38 steht unter Wirkung von Tellerfedern 45, die sich an einer Fläche 46 des Halters 3 abstützen.As can be seen from Fig. 4, the pin 38 is against in this case the holder opposite the holder by a pin 40 secured, which engages in a recess 41 of the pin 38. The pin 38 also has a circumferential recess 42 into which the end of a screw 43 engages, to secure the pin in the radial direction against shifting. On the recess 42 limiting collar 44 of the pin 38 is under the action of disc springs 45, which are supported on a surface 46 of the holder 3.

Sollen die Vormesser 9 antreibbar sein, dann ist jedes Vormesser mit dem es lagernden Zapfen 38 durch Keilnuten und eine Feder od. dgl. fest zu verbinden, der Zapfen 40 kann entfallen und es ist dafür zu sorgen, daß der Zapfen 38 mit einem Antriebsmittel verbunden ist.If the pre-knife 9 should be drivable, then each pre-knife is included to firmly connect the pin 38 on which it is mounted by means of keyways and a spring or the like, the pin 40 can be omitted and it is to be ensured that the pin 38 with a Drive means is connected.

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Claims

CLAIMS Arranged on the face of a rotatably drivable hollow shaft Tool head for peeling machines and similar machine tools for processing round bar or pipe material, seen in the workpiece feed direction two groups of tools in mutually parallel planes perpendicular to the axis of rotation of the tool head one behind the other, each evenly distributed over the circumference are each adjustable in the radial direction and the tools of the two groups radially adjustable by one servomotor each by means of a differential epicyclic gear are, in particular split tool head, one head part of the same by means of Centering and fastening means can be attached to the end face of the hollow shaft and the other head part by means of the aforementioned centering and fastening means Centering and fastening means on the front face with matching dimensions of the first-mentioned head part is attached, d u r c h e k e n n n n z e i c h ne t, that the tool head closest to the hollow shaft (2) (5) paring knife (16) and the other tool head (7) carries pre-cutter (9).

2. Tool head according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i C h n e t that rotatable disc knives (9), known per se, are provided as pre-knives are.

3. Tool head according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the pre-cutters (9) can be driven.