Lastgewichte und deren Ausladung messende Sicherheitsvorrichtung für
Auslegerkrane Die Erfindung bezieht sich -auf die- Antriebe von Auslegerkranen abschaltende
Sicherheitsvorrichtungen und bezweckt, eine sowohl vom Lastgewicht als auch von
der Ausladung beeinflußte Schaltvorrichtung zu schaffen, welche im Ausleger allein
untergebracht werden kann. Was bisher an solchen Vorrichtungen im Ausleger verwendet
wurde, arbeitete entweder mit einer nur beschränkt verwendungsfähigen Hächstlastskala
oder mit einem ebensolchen Ausschaltebalken, an dessen verhältnismäßig langem Arm
eine Feder der angreifenden Last das Gleichgewicht hielt, was nicht immer den an
eine Sicherheitsausschaltung zu stellenden Anforderungen entsprach. Man griff daher
gern wieder auf die im bei der Auslegerbewegung stillstehenden Teil des Kranes angebrachten
Sicherheitsvorrichtungen zurück, welche sich mit ihren zulässigen Belastungen verhältnismäßig
genau der Formel von dem konstanten Lastmoment anpaßten, jedoch wegen ihres Übertragungsgestänges,
von der mitschwingenden Seilzugrolle zum feststehenden Wiegebalken in konstruktiver
Hinsicht
nachteilig waren. Die -Messung der Lastgewichte an einer
im Drehgelenk angeordneten ortsfesten SeilzugmeßrolIe ergab wiederum, daß die Richtungsänderungen
der SeilzugresuItierenden nicht genau den Winkeländerungen des Auslegers und diese
wieder nicht genau den vom Ausleger den einzelnen Wegstrecken der Ausladung entsprachen.
Die zuletzt genannt!eUnstimmigheitbleibt auch dann erhalten, wenn man an der Seilzugrolle
nur die Belastung mißt und an Stelle des Richtungswechsels der Seilzugresultierenden
ein mit der Bewegung des Auslegers verschiebbares Laufgewicht anwendet. Außerdem
erfordert diese Anordnung einen besonderen Antrieb des Laufgewichtes und vielfach
auch noch Übertragungsgestänge für die von der Seilzugrolle ausgehende Beeinflussung
des Wiegebalkens.Load weights and their overhang measuring safety device for
Jib cranes The invention relates to the disconnecting drives of jib cranes
Safety devices and aims to be one of the load weight as well as of
to create the outreach influenced switching device, which in the boom alone
can be accommodated. What so far used on such devices in the boom
was either working with a limited-use maximum load scale
or with the same switch-off bar on its relatively long arm
a spring of the attacking load kept the balance, which is not always the case
a safety switch-off corresponded to the requirements to be set. So one attacked
gladly again on the part of the crane that is stationary during the boom movement
Safety devices back, which are proportionate to their permissible loads
adapted exactly to the formula of the constant load torque, but because of their transmission linkage,
from the swinging cable pulley to the fixed weighing beam in a more constructive way
Respect
were disadvantageous. The measurement of the load weights on a
The fixed cable measuring roller arranged in the swivel joint again showed that the changes in direction
the cable resusitants not exactly the angle changes of the boom and this
again did not exactly correspond to the individual distances of the jib from the boom.
The last-mentioned discrepancy persists even if you pull the pulley
only measures the load and, instead of changing direction, the resultant cable pull
applies a sliding weight with the movement of the boom. aside from that
this arrangement requires a special drive of the barrel weight and in many cases
also transmission rods for the influence emanating from the cable pulley
of the weighing beam.
Die Erfindung vermeidet diese Nachteile und ermöglicht eine einwandfreie
Momentenmessung dadurch, daß ein im Ausleger mit der Ausschaltevorrichtung mitschwingendes
Gewicht so auf diese Vorrichtung einwirkt, daß der dem Lastdruck auf die Seilrolle
entgegenwirkende '.%Tomentenarm sich beim Einziehen des Auslegers ständig vergrößert.
Die Seilrolle wird dabei vorzugsweise in der Nähe des Gewichtes angeordnet und bildet
mit dem das Gewicht tragenden Arm einen Winkelhebel, der in seiner äußersten Lage
mit einem Ansatz die Ausschaltevorrichtung des Auslegerantriebes. oder des Hubwerkes,
gegebenenfalls auch beide, betätigt.The invention avoids these disadvantages and enables a perfect
Torque measurement in that an oscillating in the boom with the disconnection device
Weight acts on this device in such a way that the load pressure on the pulley
counteracting '.% of the torque arm increases continuously when the boom is retracted.
The pulley is preferably arranged in the vicinity of the weight and forms
with the arm carrying the weight an angle lever, which is in its outermost position
with one approach the disconnection device of the boom drive. or the hoist,
possibly also both, actuated.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an zwei
Auslegerkranen dargestellt, von denen die Abb. i einen Doppellenler-,vippkran und
die Abb. 2 einen Wippl.;ran mit einfachem Ausleger zeigt.In the drawing, an embodiment of the invention is at two
Jib cranes are shown, of which Fig
Fig. 2 shows a Wippl.; ran with a simple boom.
In beiden Fällen ist an geeigneter Stelle der Lastseilführung eine
Seilrolle i eingebaut. welche um einen Kurbel- oder Exzenterarm 2 schwenkbar ist,
der bei 3 im Ausleger ortsfest drehbar gelagert ist. Der Seilzug übt auf die Seilrolle
i einen sich mit der Größe der Last ändernden Druck aus, unter dem die Rolle i auszuweichen
sucht. Dem daraus sich ergebenden (lastabhängigen) Drehmoment um den Drehpunkt 3
wirkt ein Gewicht .4 entgegen, «-elches an dem Arm 5 befestigt ist, der mit dem
Kurbelarm 2 einen Winkelhebel bildet. Der Gewichtsarm j steht dabei so vom Kurbelarm
2 ab, daß er bei den verschiedenen Auslegerstellungen einen für das Drehmoment wirksamen
Arm fortlaufend ändert und mit abnehmender Ausladung das dem Ausschwingen der Seilrolle
i entgegenwirkendeMoment, «-elches durch das stets in der Lotrechten wirksame Gewicht
.I und den in der Horizontalengemessenen Dreharm (vgl.diellomentenarme a1 und a.,
der tiefsten und höchsten Auslegerstellung) gegeben ist, ständig vergrößert, so
daß die zulässige Belastung mit abnehmender Ausladung ständig zunimmt. An geeigneter
Stelle des Kurbelarmes 2 bzw. an seiner rückwärtigen Verlängerung 6 ist ein Ansatz
vorgesehen, der bei Merschreitung des zulässigen Lastmomentes denHebel 7 des Sicherheitsschalters
8 betätigt, der dann den Auslegerantrieb bzw. auch das Hubwerk abschaltet.In both cases there is one at a suitable point on the rope guide
Pulley i installed. which can be pivoted about a crank arm or eccentric arm 2,
which is rotatably mounted in a stationary manner at 3 in the boom. The cable pull exercises on the pulley
i assume a pressure that changes with the size of the load, under which the roller i evades
seeks. The resulting (load-dependent) torque around pivot point 3
counteracts a weight 4, which is attached to the arm 5 which is connected to the
Crank arm 2 forms an angle lever. The weight arm j stands from the crank arm
2 from that he effective for the torque in the various boom positions
The arm changes continuously and the swinging out of the pulley with decreasing radius
i counteracting moment, "-which through the weight that is always effective in the vertical
.I and the rotary arm measured horizontally (see torque arms a1 and a.,
the lowest and highest boom position) is given, constantly enlarged, so
that the permissible load increases steadily with decreasing radius. At more suitable
Place of the crank arm 2 or on its rear extension 6 is an approach
provided that if the permissible load torque is exceeded, the lever 7 of the safety switch
8 is actuated, which then switches off the boom drive or the hoist.