DE759786C

DE759786C - Automatic speed control device, especially for conveyor vehicles

Info

Publication number: DE759786C
Application number: DEH163511D
Authority: DE
Inventors: Emil Strunk
Original assignee: Hauhinco Maschinenfabrik G Hausherr Jochums GmbH and Co KG
Current assignee: Hauhinco Maschinenfabrik G Hausherr Jochums GmbH and Co KG
Priority date: 1940-10-21
Filing date: 1940-10-22
Publication date: 1951-05-15

Description

In Bergwerksbetrieben bedient man sich sowohl in der Streckenförderung als auch im Zusammenhang mit der Schachtförderung vielfach schräger Gleisstrecken, die mehr oder weniger stark geneigt verlegt sind und auf denen die Förderwagen selbsttätig abwärts laufen. Eine unangenehme Nebenerscheinung sind hierbei die unterschiedlichen Laufeigenschaften der einzelnen Förderwagen. GutIn mining operations one uses both in the route conveyance and in the Connection with the shaft conveyance often inclined track sections, the more or are laid less inclined and on which the trolleys automatically descend to run. An unpleasant side effect are the different running properties of the individual trams. Good

ίο laufende Wagen, die Schnelläufer, nehmen leicht auf den Schrägstrecken zu hohe Geschwindigkeiten an, während die schlecht laufenden Wagen, die Langsamläufer, immer ein gewisses Mindestgefälle erfordern, um sich überhaupt von selbst zu bewegen. Auf der Strecke kommt es dann leicht zu Zusammenstößen, wenn die Schnelläufer die Langsamläufer einholen. Besonders nachteilig wirkt sich die unterschiedliche Wagengeschwindigkeit in der Schachtförderung aus, da mit Rücksieht auf einen störungsfreien Aufschiebevorgang möglichst untereinander gleiche Wagengeschwindigkeiten gegeben sein sollen. Um diese Übelstände zu beheben und untereinander gleiche Wagengeschwindigkeiten zu erhalten, sind schon besondere Bremsen entwickelt worden, die das Auftreten übermäßiger Geschwindigkeiten beim Ablauf der Wagen verhindern sollen. Die bis jetzt bekanntgewordenen derartigen Bremsen ver-ίο take running cars, the fast runners easy on the inclines at too high speeds, while the bad running cars, the slow runners, always require a certain minimum gradient in order to to move by itself at all. Collisions can easily occur on the route, when the fast runners catch up with the slow runners. Has a particularly disadvantageous effect the different carriage speeds in the shaft conveyance, as with hindsight equal to each other as far as possible for a trouble-free postponement process Car speeds should be given. To remedy these evils and among each other To maintain the same car speeds, special brakes have already been developed which are intended to prevent the occurrence of excessive speeds when the car is running. The ones that have become known so far such brakes

wenden entweder einen besonderen Regler, der von den zulaufenden Wagen bewegt wird und entsprechend der Wagengeschwindigkeit die von der Bremse auszuübende Bremskraft regelt, oder es finden Anschlaghebel und Schwunggewichte Verwendung, die erst von einer gewissen Wagengeschwindigkeit ab die Bremsmittel in Wirkstellung bringen. Diese Art der Bremsen arbeitet rein mechanisch. Bei ίο einer anderen bekannten Bremsart erfolgt die Betätigung der Bremse durch ein Druckmittel, welches durch einen von dem zulaufenden Wagen bewegten Anschlag gesteuert wird. Es ist auch schon bekannt, die Größe der Bremswirkung von dem Gewicht oder von der Geschwindigkeit der einzelnen Wagen abhängig zu machen. Zu diesem Zweck wird der Anschlag, der die Bremse in Wirkstellung bringt, eine gewisse Strecke vor der Bremse in Richtung der zulaufenden Wagen angeordnet, während die Dauer der Betätigung der Bremse von einem Zeitschalter abhängig gemacht ist. Schnelläufer, die die Strecke zwischen Anschlag und Bremse schnell durchlaufen, finden die Bremse noch geschlossen vor und werden abgebremst, während bei Ankunft von Langsamläufern an der Bremse diese schon wieder 1 geöffnet ist, so daß die Langsamläufer unabgebremst durchlaufen können. Die bis jetzt bekannten Bremsen haben i jedoch noch verschiedene Nachteile, zu deren Behebung der Erfindungsgegenstand dienen 1 soll. Ein Nachteil bei den Bremsen mit vor- ' verlegtem Anschlag ist der, daß die Schnell- . läufer in die schon geschlossenen Bremsen ein- .; laufen, was zu starken Schlägen und damit übermäßigem Verschleiß sowie auch zu Entgleisungen o. dgl. unliebsamen Betriebsstörun- . gen führen kann. Bei den rein mechanisch betätigten Bremsen ist es, auch wenn die ; Bremsen so eingerichtet sind, daß die Brems- ' teile selbst bei Langsamläufern nicht in Wirkstellung gebracht werden, von Nachteil, daß \ immer schwere Massen, Mitnehmerketten, An- ; schlaghebel, Schwungmassen u. dgl. angeschlagen und bewegt werden müssen. Schon , allein hierdurch wird eine nicht unerhebliche Bremswirkung auch auf den Langsamläufer ausgeübt.either use a special controller that is moved by the approaching car and regulates the braking force to be exerted by the brake in accordance with the car speed, or stop levers and flyweights are used, which only bring the braking device into operative position after a certain car speed. This type of brake works purely mechanically. In another known type of braking, the brake is actuated by a pressure medium which is controlled by a stop moved by the approaching carriage. It is also already known to make the size of the braking effect dependent on the weight or the speed of the individual cars. For this purpose, the stop, which brings the brake into the operative position, is arranged a certain distance in front of the brake in the direction of the approaching car, while the duration of the actuation of the brake is made dependent on a timer. High-speed runners who run through the distance between the stop and the brake quickly find the brake still closed and are braked, while when slow runners arrive at the brake, the brake is opened again so that the slow runners can run through without being braked. The brakes known up to now, however, still have various disadvantages, which the subject matter of the invention is intended to remedy. A disadvantage of the brakes with forward 'relocated stop is that the quick. runners in the already closed brakes.; run, which leads to strong impacts and thus excessive wear and tear as well as derailments o. genes. With the purely mechanically operated brakes it is, even if the; Brakes are set up so that the brake 'share even in slow moving not brought into operative position of disadvantage that \ always heavy masses, scraper, or not; Striker levers, centrifugal masses, etc. have to be struck and moved. Yes, this alone has a not inconsiderable braking effect on the slow runner.

Die bekannten Bremseinrichtungen, die durch Druckmittel betätigt werden, haben alle , den Nachteil, daß durch jeden einzeln zu- . laufenden Wagen, auch durch die Langsamläufer, das gesamte Bremsgestänge betätigt . wird. Hierdurch tritt ein unnötig hoher Verschleiß der Einzelteile ein. Zudem hat das einen verhältnismäßig hohen Druckmittelverbrauch zur Folge. Durch die Erfindung werden diese Nachteile behoben.
Die Erfindung bezieht sich auf eine selbsttätige Geschwindigkeits-Regelvorrichtung, die insbesondere für Förderwagen gedacht ist und j mittels einer Bremse wirkt, die durch Druck- \ mittel betätigt wird, unter dem Einfluß einerThe known braking devices, which are actuated by pressure medium, all have the disadvantage that each individually to-. running car, also by the slow runners, actuated the entire brake linkage. will. This results in an unnecessarily high level of wear and tear on the individual parts. In addition, this results in a relatively high consumption of pressure medium. The invention overcomes these disadvantages.
The invention relates to an automatic speed control device, which is intended in particular for trolleys and acts by means of a brake which is operated by pressure \ medium, under the influence of a

durch die zulaufenden Wagen betätigten, von ι einem vorgelagerten Schaltkörper abhängigen : Steuerung steht und die Langsamläufer ungebremst durchlaufen läßt. Das Neue bestellt darin, daß die Steuerung, abhängig von einem ; luftdruckgesteuerten Zeitrelais und dem zuactuated by the approaching car, dependent on an upstream switch body : The control system is stationary and the low-speed runners can run through without braking. Ordered the new in that the control, depending on one; air pressure controlled time relay and the to

durchlaufenden Weg zwischen dem Schalt-, körper und der Steuerung, nach einer be-, stimmten einstellbaren Zeit außer Wirkung 1 gesetzt wird. Hierdurch ist es mit einfachen : Mitteln möglich, Langsamläufer die Bremse ungebremst durchlaufen zu lassen, ohne daß ι schwere, mit der Bremseinrichtung in Verbindung stehende Massen oder schwere Bremsteile selbst unnütz bewegt werden. Es werden ! von den Langsamläufern nur die verhältnismäßig kleinen Anschlagkörper und einige i Kolbensteuerschieber o. dgl. bewegt. ; Das Zeitrelais ist dabei zweckmäßig als Kolbensteuerschieber ausgebildet, dem das j Druckmittel über den Schaltkörper gesteuert und einstellbar gedrosselt zuströmt, während der Kolbensteuerschieber entgegen einer ständig wirkenden anderen Kraft, welche beispielsweise durch eine Feder ausgeübt werden kann, arbeitet, so daß das Druckmittel go nach einer einstellbaren Zeit den Schaltkörper in seine Ruhelage zurückführt.continuous path between the switch body and the control, after a loading, at the correct adjustable time is set to override 1. This makes it easy with : Means possible to allow slow runners to run through the brake without braking, without ι heavy masses connected to the braking device or heavy braking parts be moved uselessly. It will ! of the slow runners only those proportionally small stop body and some i piston control slide o. the like. Moved. ; The timing relay is useful as a Piston control slide formed to which the j pressure medium is controlled via the switch body and adjustably throttled, while the piston spool counter to a constantly acting other force, which can be exerted, for example, by a spring can works, so that the pressure medium go to the switch body after an adjustable time returns to its rest position.

Ferner kann in die Zuleitung zu dem Kolbensteuerschieber ein Rückschlagdrosselventil eingebaut sein, so daß das Druckmittel einstellbar gedrosselt zu-, dagegen durch eine besondere Abflußleitung ungedrosselt abströmt. Zweckmäßig wird außerdem zwischen dem Druckmittelantrieb der Bremse und der Steuerung ein Ventil zum unmittelbaren Auslaß des Druckmittels aus dem Antrieb vorgesehen, um ein möglichst rasches und unbeeinflußtes Schließen der Bremse zu erreichen.Furthermore, a check throttle valve can be installed in the feed line to the piston control slide be built in, so that the pressure medium can be adjusted to be throttled, on the other hand by a special discharge line flows unthrottled. It is also useful between the pressure medium drive of the brake and the control a valve for immediate outlet of the pressure medium from the drive is provided in order to achieve a rapid and unaffected To achieve closing the brake.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely shows

Abb. ι die Bremse mit allem Zubehör in geschlossenem Zustand; ein Wagen befindet sich in der Bremse, ein zweiter läuft ihr zu,Fig. Ι the brake with all accessories in closed State; one car is on the brakes, another is running towards her,

Abb. 2 in schematischer Weise den Antrieb und die Gesamtsteuerung der Bremse, und zwar in Bereitschaftsstellung; die Bremse ist also geöffnet.Fig. 2 schematically shows the drive and the overall control of the brake, specifically in the standby position; so the brake is open.

Die in dem geneigt verlegten Gleis 1 eingebaute Geschwindigkeits-Regelvorrichtung besteht aus dem Preßluftzylinder 2 als Antrieb, der zwei gegenläufige Kolben 3 enthält, die über Gestänge 4 die Bremsbalken 5 gegen die Räder der Förderwagen ziehen können. An seinen beiden Enden ist der Zylinder 2 über die Leitung 6 unmittelbar und ständig mit dem Druckluftnetz verbunden, währt-ndThe speed control device built into the inclined track 1 consists of the compressed air cylinder 2 as a drive, which contains two pistons 3 rotating in opposite directions, which can pull the brake beams 5 against the wheels of the trucks via linkage 4. At both of its ends, the cylinder 2 is directly and continuously connected to the compressed air network via the line 6, and lasts

die zwischen den Kolben eingesetzte Leitung 7 von dem Kolbenventil 8 aus gesteuert wird. Der ebenfalls als Kolben ausgebildete Schaltkörper 9 ist vor der Steuerung 8 im Gleis gelagert, wird von den Wagen betätigt und beeinflußt die Steuerung 8 hinsichtlich ihrer Schließwirkung auf den Bremsantrieb. Das Zeitrelais 10 läßt die Rückstellkraft auf das Kolbenventil 9 in dem gewünschten Zeitpunkt zur Wirksamkeit gelangen, während ein zusätzliches, zwischen die Steuerung 8 und den Zylinder 2 geschaltetes Ventil 11 über genügend große Leitungen die Mitte des Zylinders 2 mit dem Druckluftnetz oder mit dem Auslaß 23 verbindet.the line 7 inserted between the pistons is controlled by the piston valve 8. The switch body 9, which is also designed as a piston, is mounted in the track in front of the control 8, is operated by the car and influences the control 8 with regard to its closing effect on the brake drive. That Time relay 10 leaves the restoring force on the piston valve 9 at the desired time come into effect, while an additional, between the controller 8 and the Cylinder 2 switched valve 11 over sufficiently large lines the middle of the cylinder 2 connects to the compressed air network or to the outlet 23.

In der in der Abb. 2 dargestellten Bereitschaftsstellung der gesamten Einrichtung befinden sich die Kolben der Ventile 8 und 9 in ihrer linken Endstellung. Die freien Enden ihrer Kolbenstangen haben über die Zapfen 12, 13 die Hebel 14 so weit angehoben, daß die Nasen 15, 16 in die Bahn der Förderwagen zur Betätigung hineinragen. In der gezeichneten Lage ist die vom Druckluftnetz kommende Leitung 17 über das Ventil 9 mit der Leitung 18 verbunden, so daß die Druckluft auch über die Zweigleitung 19 in das rechte Ende des Ventils 8 gelangt und damit dessen Kolben in der linken Endstellung festhält. In dieser Stellung kann die Druckluft vom Netz aus über die Leitung 20, das Ventil 8 und die Leitung 21 unter das Ventil 11 strömen und dessen Kolben anheben, so daß die Mitte des Bremszylinders 2 über die Leitung 7 mit der ans Druckluftnetz angeschlossenen Leitung 22 Verbindung erhält, während sie von dem Auslaß 23 durch die obere Stufe dieses Kolbenventils abgeschlossen ist. Die Bremse ist also geöffnet. Der Kolben des Zeitrelais 10 befindet sich unter der Wirkung der Feder 24 in seiner unteren Endstellung, in der die Verbindungsleitung 25 zum Schaltkörper 9 mit dem Auslaß 26 verbunden ist. Die zweite Leitung 27 zwischen dem Schaltkörper 9 und dem Zeitrelais 10 ist ebenfalls drucklos, da sie über den Kolben des Schaltkörpers 9 mit dem Auslaß 28 in Verbindung steht. Am Eintritt der mit dem einstellbaren Rückschlagdrosselventil 29 versehenen Leitung 27 in das Zeitrelais 10 ist der Hohlkörper 30 angeschlossen, der zur Erleichterung der Regelung des Einströmens dient.In the standby position of the entire facility shown in Fig. 2 the pistons of valves 8 and 9 are in their left end position. The free ends their piston rods have raised the lever 14 so far on the pins 12, 13 that the lugs 15, 16 protrude into the path of the trolleys for actuation. In the The position shown is the line 17 coming from the compressed air network via the valve 9 connected to the line 18, so that the compressed air also via the branch line 19 into the reaches the right end of the valve 8 and thus holds its piston in the left end position. In this position, the compressed air from the network via line 20, the Valve 8 and line 21 flow under valve 11 and raise its piston, like this that the center of the brake cylinder 2 is connected to the compressed air network via the line 7 Line 22 receives connection while being closed off from outlet 23 through the upper stage of this piston valve is. So the brake is open. The piston of the timing relay 10 is under the action the spring 24 in its lower end position, in which the connecting line 25 to Switching body 9 is connected to the outlet 26. The second line 27 between the Switching body 9 and the timing relay 10 is also depressurized because they are on the piston of the Switching body 9 with the outlet 28 is in communication. At the entrance of the adjustable Check throttle valve 29 provided line 27 in the timing relay 10 is the Connected hollow body 30, which serves to facilitate the regulation of the inflow.

Die Wirkungsweise ist folgende: Ein von rechts zulaufender Wagen betätigt zunächst durch Niederdrücken der Nase 16 den Schaltkörper 9, dessen Kolben nach rechts bewegt wird. Dies hat folgende Wirkungen: Das rechte Ende der Steuerung 8 wird mit dem Auslaß 31 des Schaltkörpers 9 verbunden, ohne daß sich damit jedoch schon der Kolben der Steuerung 8 verschiebt. Die Bremse bleibt mithin nach wie vor geöffnet, nur ist es dadurch möglich geworden, auch den Kolben der Steuerung 8 bleibend nach rechts zu verstellen. Drückt also der Wagen bei seinem Weiterlaufen auch die zweite Nase 15 nach unten, so daß auch bei der Steuerung 8 die Verschiebung des Kolbens nach rechts eintritt, so erfolgt eine Umschaltung des Bremszylinders 2, weil jetzt die Leitung 21 über die Leitungen 32, 18 und den noch in seiner rechten Endstellung befindlichen Kolben des Schaltkörpers 9 mit dem Auslaß 31 verbunden ist, so daß der Kolben des Ventils 11 unter der Wirkung der Feder 33 sich nach unten bewegt und die Leitung 7 mit dem Auslaß 23 verbindet. Die Bremse schließt sich mithin, wobei zu beachten ist, daß inzwischen der Wagen sich gänzlich im Bereich der Bremse befindet. Durch die Verstellung des Kolbens des Schaltkörpers 9 nach rechts ist die Leitung 27 mit der Druckluftleitung 17 verbunden worden, so daß die Druckluft über das Drosselventil 29 und unter Füllen des Raumes 30 dem Zylinder 10 zuströmen kann und dessen Kolben unter Zusammendrücken der Feder 24 allmählich anhebt. Bei diesem Vorgang wird schließlich der Anschluß der Leitung 25 am Zylinder 10 von dem nach oben gehenden Kolben überschoben, und die Druckluft kann über diese Leitung in das rechte Ende des Schaltkörpers 9 strömen und dessen Kolben wieder nach links in die Ursprungstellung verschieben. Nach dieser Arbeit kann die Druckluft aus dem Zylinder des Schaltkörpers 9 über -den Auspuff 31 entweichen. Durch die Rückverstellung des Schaltkörpers 9 wird auch die Leitung 27 wieder mit dem Auslaß 28 verbunden, so daß der Druck im Zylinder 10 schnell abfällt, da das 100 ' Ausströmen ungedrosselt erfolgt. Der Schaltkörper 9 und das Zeitrelais 10 haben somit wieder die Ursprungslage eingenommen. In derselben Zeit ist aber auch der Kolben der Steuerung 8 wieder nach links gegangen, weil der zurückverstellte Kolben des Schaltkörpers 9 die Druckluftieitung 17 mit der Leitung 18 und 19 verband. Die Rückverstellung der Steuerung 8 wiederum hat das erneute Anheben des Kolbens des Ventils 11 zur Folge, no so daß die Leitung 7 wieder ans Netz angeschlossen ist und die beiden Kolben 3 des Antriebszylinders 2 nach außen verschoben werden. Die Bremse ist damit wieder geöffnet.The mode of operation is as follows: A carriage approaching from the right initially actuates by pressing down the nose 16, the switch body 9, whose piston moves to the right will. This has the following effects: The right end of the control 8 is connected to the outlet 31 of the switch body 9, However, this does not mean that the piston of the control 8 is displaced. The brake remains therefore still open, only this made it possible to also open the piston of the Control 8 can be adjusted permanently to the right. So pushes the car at his The second nose 15 also continues to run below, so that the displacement of the piston to the right also occurs in the controller 8, so there is a switchover of the brake cylinder 2, because now the line 21 via the Lines 32, 18 and the piston of the still in its right end position Switching body 9 is connected to the outlet 31, so that the piston of the valve 11 under the action of the spring 33 moves downwards and the line 7 to the outlet 23 connects. The brake therefore closes, whereby it should be noted that meanwhile the Car is located entirely in the area of the brake. By adjusting the piston of the switching body 9 to the right, the line 27 is connected to the compressed air line 17 been so that the compressed air through the throttle valve 29 and filling the space 30 can flow to the cylinder 10 and its piston while compressing the Spring 24 gradually lifts. In this process, the connection of the line is finally made 25 pushed over the cylinder 10 by the piston going up, and the compressed air can flow via this line into the right end of the switching body 9 and its Move the piston back to the left to the original position. After this work the compressed air can escape from the cylinder of the switching body 9 via the exhaust 31. By resetting the switch body 9, the line 27 is again connected to the outlet 28, so that the The pressure in the cylinder 10 drops rapidly because the 100 'outflow is unthrottled. The switch body 9 and the timing relay 10 have thus returned to their original position. In At the same time, however, the piston of the control 8 has gone to the left again because the retracted piston of the switching body 9, the compressed air line 17 with the line 18 and 19 connected. The resetting of the Control 8 in turn causes the piston of valve 11 to be raised again, no so that the line 7 is reconnected to the network and the two pistons 3 of the drive cylinder 2 can be moved outwards. The brake is now open again.

Je nach der Einstellung des Zeitrelais 10 in Verbindung mit dem in einem gewissen Umfang beliebig wählbaren Abstand zwischen der Steuerung 8 und dem Schaltkörper 9 kann erreicht werden, daß nur Wagen mit höherer als der zulässigen Geschwindigkeit den Schaltkörper 9 und die Steuerung 8 durch Niederdrücken der Nasen 16 und 15 so schnellDepending on the setting of the timing relay 10 in conjunction with that to a certain extent Any distance between the controller 8 and the switch body 9 can be selected be that only cars with a higher than the permissible speed the switch body 9 and the controller 8 by depressing the lugs 16 and 15 so quickly

hintereinander betätigen; daß sich der Kolben des Schaltkörpers 9 noch in der rechten Endlage befindet, wenn der Kolben der Steuerung 8 im selben Sinne verschoben wird. Dann ist eine Schließung der Bremse die Folge, und zwar so lange, bis das auf eine bestimmte Zeit eingestellte Relais 10 die Rückverstellung der einzelnen Bewegungsvorgänge einleitet und damit das Öffnen der Bremse bewirkt. Jeoperate one after the other; that the piston of the switch body 9 is still in the right end position is when the piston of the controller 8 is moved in the same sense. Then the brake closes, and until the relay 10, which is set for a certain time, resets the initiates individual movement processes and thus causes the brake to open. Ever

später also die Betätigung der Steuerung 8 nach der Betätigung des Schaltkörpers 9 erfolgt, d. h. je geringer die Geschwindigkeit des Wagens ist, um so schneller wird das Öffnen der Bremse ihrem Schließen folgen.so later the actuation of the control 8 takes place after the actuation of the switch body 9, d. H. the lower the speed of the car, the faster the brake will open and follow its closing.

Wagen, die eine unter der zulässigen Höchstgeschwindigkeit liegende Geschwindigkeit haben, werden die Steuerung 8 erst in einem Zeitpunkt betätigen, in dem der Kolben des Schaltkörpers 9 durch das Zeitrelais 10 bereits wieder zurückverstellt worden ist; dann aber wird das Verstellen des Kolbens der Steuerung 8 in die rechte Lage keine Wirkung im Sinne des Schließens der Bremse mehr hervorrufen, weil dann die rechte Seite des Zylinders 8 bereits wieder mit der Druckluftleitung 17 verbunden ist. Die Bremse wird sich also überhaupt nicht schließen und diesen Wagen ungehindert weiterlaufen lassen, ohne daß schwere Teile der Bremseinrichtung in Bewegung gesetzt sind.Wagons operating at a speed below the maximum permitted speed have, the controller 8 will only operate at a point in time when the piston of the Switching body 9 has already been reset by the time relay 10; then however, adjusting the piston of the controller 8 to the right position will have no effect in the sense of applying the brake, because then the right side of the Cylinder 8 is already connected to the compressed air line 17 again. The brake will so do not close at all and let this car continue to run unhindered, without that heavy parts of the braking device are set in motion.

Claims

Patent claims:

i. Automatic speed control device, especially for trams, by means of a brake, which is operated by pressure medium, under the influence of one of the approaching carriages actuated control, which is dependent on an upstream switch body, and the low-speed runners run through without braking lets, characterized in that the controller (S), depending on one air pressure controlled time relay (10) and the path to be passed between the Switch body (9) and the control (8), after a certain adjustable time is ineffective, so that slow runners only light components (8, 9), but not heavy, Masses connected to the braking device or heavy braking parts (3> 4> 5) move unnecessarily to close and open the brake (5).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the timing relay (10) is designed as a piston control slide to which the pressure medium via the switch body (9) controlled and adjustable throttled flow, and that the piston control slide works against a constantly acting other force (spring 24), so that the pressure medium according to an adjustable Time returns the switch body (9) to its rest position.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that in the supply line (27) a non-return throttle valve (29) is installed for the piston control slide (10), so that the pressure medium is adjustable throttled, on the other hand through a special drain line (25, 31) flows out unthrottled.

4. Device according to claims 1, 2 or 3, characterized in that between the pressure medium drive (2) of the brake and the control (8) a valve (11) to the direct outlet (23) of the Pressure medium from the drive (2) is seen.

before-

To differentiate the subject matter of the invention from the state of the art, the granting procedure the following publications have been considered:

German patents Xr. 644 717, 676347, 677772, 632736, 666070, 690 292.

1 sheet of drawings