DE755409C

DE755409C - Arrangement for electrical remote adjustment

Info

Publication number: DE755409C
Application number: DEL94486D
Authority: DE
Inventors: Adolf Schure
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1938-03-22
Filing date: 1938-03-22
Publication date: 1954-04-12

Description

Anordnung zur, elektrischen Ferneinstellung Es sind Anordnungen zur Ferneinstellung von Achsen, insbesondere der Abstimmittel drahtloser Stationen, vorgeschlagen worden, bei denen auf der einzustellenden Achse Scheiben od. dgl. befestigt sind, in die den vorbestimmten Einstellungen entsprechende Vertiefungen eingeschnitten sind, in welche bei Erreichung dieser Einstellungen Nasen einrasten. Beim Einrasten der Nasen in die Vertiefungen wird der von der Geberseite gesteuerte, die einzustellende Achse antreibende Motor stillgesetzt oder eine zwischen Antriebsmotor und Achse angeordnete elektrische Kupplung aberregt oder es wird der Motor stillgesetzt und die Kupplung aberregt. Die Erfindung beschäftigt sich mit einer Weiterbildung dieser Anordnung dahingehend, daß eine einwandfreie Rückmeldung der auf der Empfängerseite erreichten Einstellung zum Geber erfolgt und auf der Geberseite jederzeit die gerastete Einstellung erkennbar ist.Arrangement for, electrical remote adjustment There are arrangements for Remote setting of axes, especially the tuning means of wireless stations, been proposed in which od on the axis to be set. Like. are attached, in the recesses corresponding to the predetermined settings are incised, in which lugs snap when these settings are reached. When the lugs snap into the recesses, the the motor driving the axis to be set is stopped or one between the drive motor and the axle arranged electrical coupling de-energizes or the motor is stopped and de-energizes the clutch. The invention is concerned with a further development this arrangement in such a way that a perfect feedback on the receiving end reached setting to the encoder takes place and on the encoder side at any time the locked Setting is recognizable.

Man hat zwar bereits vorgeschlagen, zur Rückmeldung ein besonderes Signal vom Empfänger zum Geber zu senden, das den am Empfänger herrschenden Zustand am Geber erkennen läßt. Es sind fernerhin Anordnungen bekanntgeworden, bei denen ein den Empfänger steuernder Geber durch vom Empfänger zum Geber übermittelte Impulse gesteuert wird. Die Erfindung geht gegenüber dem Bekannten noch einen Schritt weiter, insofern als zur Erzeugung der vom Empfänger zum Geber übermittelten Impulse eine Rasteinrichtung mit in ungleichen Abständen festmarkiert angeordneten Nocken verwendet wird und daß zur Synchronisierung von Geber und Empfänger die vom Empfänger erzeugten Impulse durch einen Kontaktsatz auf der Geberseite unterdrückt werden und der Empfänger bis zur Erreichung einer am Geber eingestellten Kontrollstellung bewegt wird, in der ein auf der Geberseite angeordneter. die Anordnung in den betriebsmäßigen Zustand zurückführender Sperrmagnet durch einen am Empfänger gesteuerten Kontakt betätigt wird. Durch die Erfindung ist es somit möglich, auf der Geberseite eindeutig festzustellen, welche Schalterstellungen auf der Empfängerseite erreicht worden sind. Des weiteren können die Schalterstellungen auf der Empfängerseite in ungleichem Abstand verteilt werden, so daß zwischen den einzelnen Schaltstellungen größere bzw. veränderliche Zeiten - auftreten können. Es können infolgedessen bei einer Umdrehung von 36o= sechs Schalterstellungen innerhalb von 2o° vorgenommen werden, so daß beispielsweise die siebente Schalterstellung bei 30°. die achte Schalterstellung bei 9o°, weitere fünf Schalterstellungen zwischen i2o und 13o= usw. vorhanden sind. Ein weiterer Vorteil des Erfindungsgegenstands besteht darin, daß zur Erreichung der Synchronisierung der Synchronisierungsdruckknopf nur einmal betätigt und nach erfolgter Synchronisierung selbsttätig ausgelöst wird. Nach erfolgter selbsttätiger Auslösung wird angezeigt, daß der Gleichlauf zwischen Empfänger und Geber hergestellt ist.A special one has already been suggested for feedback To send a signal from the receiver to the transmitter that the state prevailing at the receiver can be recognized by the encoder. There are also arrangements become known in which a transmitter controlling the receiver by means of pulses transmitted from the receiver to the transmitter controlled will. The invention goes against the known a step further, insofar as to generate the transmitted from the receiver to the donor Pulses a latching device with fixedly marked at unequal intervals Cam is used and that the from The impulses generated by the receiver are suppressed by a contact set on the transmitter side and the recipient until a control position set on the encoder is reached is moved, in which a arranged on the encoder side. the arrangement in the operational Locking magnet returning the state through a contact controlled at the receiver is operated. The invention therefore makes it possible to clearly identify on the donor side determine which switch positions have been reached on the receiver side are. Furthermore, the switch positions on the receiver side can vary Distance are distributed so that greater between the individual switch positions or changing times - can occur. As a result, a Rotation of 36o = six switch positions can be made within 2o °, so that, for example, the seventh switch position at 30 °. the eighth switch position at 9o °, another five switch positions between i2o and 13o = etc. are available. Another advantage of the subject matter of the invention is that to achieve the synchronization push button only pressed once and after synchronization is triggered automatically. After automatic Triggering indicates that the synchronization between receiver and encoder has been established is.

Die Wirkungsweise der neuen Anordnung ergibt sich an einer beispielsweisen Ausführungsform aus der folgenden Beschreibung und der Abbildung.The mode of operation of the new arrangement results from an example Embodiment from the following description and the figure.

In der Abbildung ist links der den Empfänger steuernde Geber und rechts der die einzustellenden Achsen antreibende Empfänger dargestellt. Beide sind durch zwischen strichpunktierte Trennlinien liegende Leitungen miteinander verbunden.In the figure, the transmitter controlling the receiver is on the left and on the right the receiver driving the axes to be set is shown. Both are through Lines lying between dash-dotted dividing lines are connected to one another.

Im Empfänger ist auf der einzustellenden Achse i die mit Vertiefungen versehene Rastscheibe 2 befestigt. Die Achse i wird vom Motor 3 angetrieben, und zwischen beiden ist die Magnetkupplung :I angeordnet. In die Vertiefungen der Scheibe 2 rastet die fernbediente Nase 5 ein, die zur Erleichterung des Rastvorganges durch den Elektromagneten 6 gesteuert wird. Bei jedem Einrasten der Nase 5 in eine Vertiefung der Scheibe 2 wird der Kontakt 7 geöffnet. Hierdurch werden Rückmeldeimpulse erzeugt, die zum Geber übermittelt werden.In the receiver, the axis i to be set is the one with indentations provided locking disc 2 attached. The axis i is driven by the motor 3, and The magnetic coupling: I is arranged between the two. In the indentations of the disc 2 engages the remote-controlled nose 5, which makes the locking process easier the electromagnet 6 is controlled. Each time the nose 5 engages in a recess the disc 2, the contact 7 is opened. This generates feedback pulses, which are transmitted to the encoder.

Der Geber besteht aus dem Federsatz 8a, 8b-, 8e, 8a, 8e, 8f, der über die Achse 9 fest mit dem Sperrad io in Verbindung steht. Auf der Achse 9 ist außerdem der Schleppzeiger i i starr befestigt und der von der Hand einzustellende das Isolierstück 13 tragende .Zeiger 12 angeordnet, der jedoch mit der Achse 9 und dem Federsatz 8 nicht in Verbindung steht, sondern gegen diese vierdrehbar ist. Der Geber trägt auf der Vorderseite eine den verlangten Einstellungen, d. h. den Vertiefungen der am Empfänger angeordneten Rastscheibe 2 entsprechende. nicht dargestellte Skalenteilung, an der die Stellung des Schleppzeigers i i und des von Hand einzustellenden Zeigers 12 ablesbar ist.The encoder consists of the spring set 8a, 8b-, 8e, 8a, 8e, 8f, the over the axis 9 is firmly connected to the ratchet wheel io. On axis 9 is also the drag pointer i i is rigidly attached and the one to be set by hand is the insulating piece 13 bearing. Pointer 12 arranged, but with the axis 9 and the spring set 8 is not connected, but can be rotated against this four. The giver bears on the front one of the required settings, d. H. the wells of the arranged on the receiver locking disc 2 corresponding. scale division not shown, the position of the drag pointer i i and the pointer to be set by hand 12 can be read.

Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende: Am Geber wird der Zeiger 12 auf die verlangte Raststellung eingestellt. Hierbei wird durch das Isolierstück 13 infolge seines Abgleitens von Feder 8e der Kontakt an 8c freigegeben, und es werden die Kontakte 8e und 811 geschlossen, gleichzeitig durch das Isolierstück i-. die Kontakte 8e und 8f geöffnet. Durch das Schließen der Kontakte 8e und 8d wird auf der Empfängerseite der Motor 3, die Magnetkupplung 4 und der Rasttnagnet 6 eingeschaltet. Der Antrieb setzt sich somit in Bewegung, die Rastscheibe 2 dreht sich, und es werden durch die durchlaufenden Zahnhöhen und Vertiefungen der Rastscheibe 2 die Kontakte 7 abwechselnd geschlossen und geöffnet. Die entstehenden kurzen Stromimpulse werden zum Geber zurückgegeben und wirken auf den Elektromagneten 15 ein, dessen Anker 16 die Sperrradscheibe io entsprechend den Rückmeldeimpulsen fortschaltet und damit die Achse 9. das Federpaket8u bis 8f und den Schleppzeiger i i fortbewegt. bis das Federpaket das Isolierstück 13 des auf die gewählte Raststellung eingestellten Zeigers 12 erreicht hat. Bei der Erreichung dieser Stellung stimmen die Lagen der Schleppzeiger i i und der einzustellende Zeiger 12 überein, und das Isolierstück 13 öffnet die Kontakte 8e und 8d und schaltet den Empfängerantrieb aus.The mode of operation of the arrangement is as follows: The pointer 12 on the encoder is set to the required detent position. Here, the contact at 8c is released by the insulating piece 13 as a result of its sliding off the spring 8e, and the contacts 8e and 811 are closed, at the same time by the insulating piece i-. contacts 8e and 8f open. By closing the contacts 8e and 8d, the motor 3, the magnetic coupling 4 and the detent magnet 6 are switched on on the receiver side. The drive is thus set in motion, the locking disc 2 rotates, and the contacts 7 are alternately closed and opened by the continuous tooth heights and depressions of the locking disc 2. The resulting short current pulses are returned to the encoder and act on the electromagnet 15, the armature 16 of which advances the ratchet wheel disk io according to the feedback pulses and thus moves the axis 9, the spring assembly 8u to 8f and the drag pointer ii. until the spring assembly has reached the insulating piece 13 of the pointer 12 set to the selected detent position. When this position is reached, the positions of the drag pointer ii and the pointer 12 to be set match, and the insulating piece 13 opens the contacts 8e and 8d and switches off the receiver drive.

Um im Ruhezustand der Anordnung zu vermeiden, daß außerhalb der Anlage entstehende Störimpulse auf den Geber einwirken, sind die Schaltfedern 8e und 81 in der Ruhestellung kurzgeschlossen. Diese überbrücken in der Ruhestellung den durch die Rückmeldeimpulse betätigten Elektromagneten 15 und verhindern so die Einwirkung fremder Impulse auf den Antrieb.In order to prevent interference pulses generated outside the system from acting on the transmitter when the arrangement is in the idle state, the switching springs 8e and 81 are short-circuited in the idle position. In the rest position, these bypass the electromagnet 15 actuated by the feedback pulses and thus prevent external pulses from acting on the drive.

Die weitere Ausbildung der Erfindung beschäftigt sich mit der Kontrolle des Betriebszustandes der Anordnung und mit der Herstellung des Gleichlaufs zwischen Geber und Empfänger.The further development of the invention deals with the control the operating state of the arrangement and with the manufacture of Synchronism between encoder and receiver.

Zur Kontrolle des betriebsfertigen Zustandes dienen die Schauzeichen 17 und 18, die in der Ruhestellung des Fernantriebes beide eingeschaltet sind. Während des Abstimmvorganges flackert das Schauzeichen 18 im Rhythmus der durch die Kontakte 17 erzeugten Rückmeldeimpulse, während der Ruhestrom für das Schauzeichen 17 unterbrochen ist. The indicators 17 and 18, which are both switched on when the remote drive is in the rest position, serve to check the operational status. During the tuning process, the indicator 18 flickers in the rhythm of the feedback pulses generated by the contacts 17, while the quiescent current for the indicator 17 is interrupted.

Bei Erstaufstellung des Antriebes oder auch bei Auswechslung der Einstellgeräte ist es nicht notwendig darauf zu achten, wie der Empfänger zum Geber steht. Der Gleichlauf zum Geber und Empfänger wird folgendermaßen hergestellt. An der in der Zeichnung nicht dargestellten Skala des Gebers ist eine besonders markierte Kontrollstellung vorgesehen, auf die der Zeiger 12 von Hand eingestellt wird. Der Antrieb setzt sich dann in der vorher beschriebenen Weise in Betrieb und wird bei irgendeiner Raststellung, d. h. wenn sich die Kontakte 8c und 8d durch das Isolierstück 13 geöffnet haben, ausgeschaltet. Zur Synchronisierung wird jetzt der Druckknopf ig gedrückt, und es werden hierdurch die Kontakte 8a und 8b geschlossen; wodurch auf der Empfängerseite der Motor 3, die Magnetkupplung 4 und der Rastmagnet 6 eingeschaltet werden, während die Rückmeldeimpulse auf der Empfängerseite nicht in Tätigkeit treten, da am Geber die Federn 8c und 811 geöffnet sind. Die Rastscheibe 2 auf der Empfängerseite wird so lange in Bewegung gesetzt, bis an der der am Geber eingestellten Kontrolleinstellung entsprechenden Stellung der Rastscheibe 2 die Federn 2o geschlossen werden. Hierdurch wird die Kontrollampe 21 eingeschaltet und gleichzeitig der Magnet 22 erregt, der durch den Sperrhebel 23 die seit Betätigung des Druckknopfes ig durch diesen Sperrhebel gesperrte Feder 8b freigibt und die Kontakte 811 und 8b öffnet. Die Anordnung befindet sich nunmehr in betriebsfertigem Zustand, und der Gleichlauf ist hergestellt. Diese bei Neuaufstellung der Anordnung durchzuführende Gleichlaufeinstellung kann auch öfters zu Kontrollzwecken durchgeführt werden.When setting up the drive for the first time or when changing the setting devices, it is not necessary to pay attention to the position of the receiver in relation to the encoder. The synchronization with the encoder and receiver is established as follows. On the encoder scale, not shown in the drawing, a specially marked control position is provided, to which the pointer 12 is set by hand. The drive then starts operating in the manner described above and is switched off at any latching position, ie when the contacts 8c and 8d have opened through the insulating piece 13 . For synchronization, the push button ig is now pressed, and the contacts 8a and 8b are thereby closed; whereby the motor 3, the magnetic coupling 4 and the latching magnet 6 are switched on on the receiver side, while the feedback pulses on the receiver side do not come into action because the springs 8c and 811 on the transmitter are open. The locking disk 2 on the receiver side is set in motion until the springs 2o are closed at the position of the locking disk 2 corresponding to the control setting set on the transmitter. As a result, the control lamp 21 is switched on and at the same time the magnet 22 is excited, which by means of the locking lever 23 releases the spring 8b, which has been locked by this locking lever since the pushbutton has been actuated, and opens the contacts 811 and 8b. The arrangement is now ready for operation and synchronization is established. This synchronization adjustment, which is to be carried out when the arrangement is set up again, can also be carried out more often for control purposes.

Die neue Anordnung ist überall dort zweckmäßig, wo eine Ferneinstellung von Achsen vorgenommen werden soll. Besonders vorteilhaft ist sie dann, wenn eine große Anzahl von Einstellungen durch Rastpunkte festzulegen ist, also z. B. bei der Ferneinstellung drahtloser Empfänger und Sender.The new arrangement is useful wherever there is a remote setting should be made by axes. It is particularly advantageous when a large number of settings is to be determined by locking points, so z. B. at remote setting of wireless receivers and transmitters.

Die Erfindung ist nicht auf die im Ausführungsbeispiel erwähnte besondere Art der Erzeugung der Rückmeldeimpulse durch die Rastscheibe beschränkt. Vielmehr können zur Impulsgabe z. B. besondere Zahnscheiben dienen, die auf der einzustellenden befestigt sind und deren Teilung der der Rastscheibe entspricht.The invention is not specific to that mentioned in the embodiment Type of generation of the feedback pulses limited by the locking disc. Much more can be used to impulse z. B. serve special toothed lock washers that are set on the are attached and their pitch corresponds to that of the locking disc.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Arrangement for electrical remote adjustment of Axes, in particular the tuning means of radio systems, with the help of locking devices, in which a transmitter controlling the receiver transmitted through from the receiver to the transmitter The impulses on the transmitter side with the contact set controlling the receiver the connected gear is switched on, is controlled, characterized in that, that the pulses are marked by a locking device with fixed at unequal intervals arranged cams are generated and that for the synchronization of transmitter and receiver the pulses generated by the receiver are suppressed by a contact set on the transmitter side and the recipient until a control position set on the encoder is reached is moved, in which a arranged on the encoder side, the arrangement in the operational State returning blocking magnet (22) through a contact controlled on the receiver (2o) is operated.

2. Arrangement according to claim i, characterized in that a The contact set of the transmitter controlling the receiver is transmitted from the receiver to the transmitter Pulses are moved forward until the predetermined setting is reached and through a handle (push button) for synchronizing the transmitter and receiver one contact of the mentioned contact set is actuated and the receiver is in operation for so long sets until the control position is reached.

3. Arrangement according to claims i and 2, characterized in that the operating state of the setting arrangement can be controlled by indicators. To distinguish the subject matter of the invention from the state of the art, the following publications were taken into account in the granting procedure: German Patent Specifications Nos. 123 670, 185 754, 460 412, 544 970, 626 361; British Patent No. 127 955.