DE754817C

DE754817C - Scanning point for sockets provided with target identification

Info

Publication number: DE754817C
Application number: DEM139790D
Authority: DE
Inventors: Walter Muehlberg
Original assignee: Mix und Genest AG
Current assignee: Mix und Genest AG
Priority date: 1937-11-13
Filing date: 1937-11-13
Publication date: 1953-11-23

Description

Abtaststelle für mit Zielkennzeichen versehene Büchsen Die- Erfindung betrifft eine Abtaststelle für mit Zielkennzeichen versehene Büchsen in Rohrpostanlagen, bei der die Büchsen im Fallen innerhalb einer Trennvorrichtung abgetastet werden, die von zwei im Abstand einer Büchsenlänge angeordneten Riegeln gebildet wird, welche als doppelarmige Hebel zwangsläufig miteinander verbunden sind.Sensing point for tagged rifles Die-Invention relates to a scanning point for cans provided with target identification in pneumatic tube systems, in which the cans are scanned when falling within a separating device, which is formed by two bars arranged at a distance from one sleeve length, which as double-armed levers are inevitably connected to one another.

Bei bekannten Ausführungen dieser Art steht der obere Riegel nicht immer in Sperrstellung, sondern nur dann, wenn sich bereits eine Büchse in der Trennvorrichtung befindet. Bei der Geschwindigkeit, mit der die in ihrem ungehemmten Lauf in die offenie Trennvorrichtung einfahrende Büchse die Abtastorgan-e streift, ist eine zuverlässige Kontaktgabe nicht gewährleistet. Dazu kommt noch als weiterer Nachteil, daß die innerhalb der Trennvorrichtung angebrachten Abtastorgane durch das scharfe Aufsetzen und Zurückprallen der Büchse sehr beansprucht und leicht beschädigt werden.In known designs of this type, the upper bolt does not stand always in the locked position, but only if there is already a socket in the separating device is located. At the speed with which the uninhibited run in the open the separating device retracting sleeve, which touches the scanning element, is a reliable contact not guaranteed. There is also another disadvantage, that the mounted within the separation device scanning elements through the sharp Placement and rebound of the rifle are very stressed and easily damaged.

Erfindungsgemäß wird die Trennvorrichtung derart gesteuert, daB der obere in Parallelführung wirkende Riegel in seiner Ruhestellung im Weg der ankommenden Büchse steht und diese federnd auffängt und daB beim Erreichen des unteren Riegels durch die Büchse ein Hebel die Abtastbürsten aus der Fahrbahn herausschwenkt.According to the invention, the separating device is controlled in such a way that the upper latch acting in parallel in its rest position in the path of the incoming The bushing stands and catches it resiliently and that when the lower bolt is reached a lever swings the scanning brushes out of the roadway through the bushing.

Der Vorteil dieser Anordnung ist insbesondere darin zu sehen, daB die Büchse in jedem Falle vor dem Erreichen der Abtaststelle zum völligen Stillstand gebracht wird, um dann mit geringer Fallgeschwindigkeit an den Abtastorganen vorbeizugleiten und von dem unteren Riegel bis zur Freigabe aufgehalten zu werden, ohne in weitere Berührung mit den Abtastbürsten zu kommen.The advantage of this arrangement is particularly to be seen in the fact that the can in everyone Fall before reaching the sampling point for is brought to a complete standstill, and then at a slow rate of fall to the Scanning organs slide past and held up by the lower latch until release without coming into further contact with the scanning brushes.

Die nachgiebige Lagerung der in Parallelführung angeordneten Sperriegel bewirkt nicht nur ein weiches Auffangen der ankommenden Büchse, sondern ermöglicht es auch, daß der Abstand der die Trennvorrichtung abgrenzenden Riegel sich der Längenabmessung der jeweils eingefahrenen Büchse anpaßt.The resilient mounting of the locking bolt arranged in parallel guidance not only causes a soft catching of the incoming rifle, but enables it it also that the distance between the bar delimiting the separating device is the length dimension adapted to the respective retracted rifle.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden an Hand der Zeichnung erläutert. Die Abbildung zeigt eine Büchsentrennvorrichtung mit einem unteren Riegel i und einem oberen Riegel 2, die durch eine Parallelführung miteinander verbunden sind. Die Parallelführung besteht aus zwei doppelarmigen Hebeln 3 und .4, die um die Achse io bzw. 9 drehbar sind. Die Trennvorrichtung wird durch einen Motor 2i angetrieben, der über einen Kurbeltrieb 12, 13 auf den einen Hebe1:I der Parallelführung einwirkt. Die Trennvorrichtung ist in einer neutralen Lage dargestellt, d. h. in einer Stellung, in der die beiden Riegel gleich weit in das Förderrohr 15 eindringen. Die Ruhestellung der Anordnung ist jedoch diejenige, in der der obere Riegel 2 seine äußerste linke Lage einnimmt, also weit in das Rohr vorgeschoben ist, während der untere Riegel i ganz aus dem Rohr nach rechts herausgezogen ist.An embodiment of the invention is shown below with reference to the Drawing explained. The illustration shows a can separator with a lower bar i and an upper bar 2, which are connected to one another by a parallel guide are connected. The parallel guide consists of two double-armed levers 3 and .4, which are rotatable about the axis io and 9, respectively. The separation device is through a Motor 2i driven, which via a crank mechanism 12, 13 on the one Hebe1: I the Acts parallel guidance. The separation device is shown in a neutral position, d. H. in a position in which the two latches are equally far into the conveying pipe 15 penetrate. However, the rest position of the arrangement is that in which the upper Bar 2 is in its extreme left position, so pushed far into the tube while the lower latch i is fully pulled out of the tube to the right.

Die Abtastung der mit einstellbaren Kontaktringen versehenen Büchsen erfolgt durch die Bürsten 22, von denen lediglich drei dargestellt sind. Die Anordnung kann z. B. so sein, daß die untersten beiden Bürsten zur Rückleitung des Stromes dienen, während die darüberliegendenBürsten, beispielsweise zehn an der Zahl, stromführend werden, je nachdem, welche von zehn möglichen Stellungen ein ihnen gegenüberstehender Einstellring auf der Büchse einnimmt, bzw. welcher von zehn diesen Bürsten gegenüberstehenden Kontaktringen durch einen Schalter stromführend gemacht worden ist. Mit einer solchen Anordnung können im ganzen hundert verschieden, Ziele gekennzeichnet werden, wobei beispielsweise die unterste Bürste die Rückleitung bei der Abtastung der Zehnerziffer und die zweitunterste Bürste die Rückleitung bei der Abtastung der Einerziffer oder umgekehrt übernimmt.The scanning of the bushes provided with adjustable contact rings takes place through the brushes 22, of which only three are shown. The order can e.g. B. be so that the lowest two brushes to return the current serve, while the brushes above, for example ten in number, carry current depending on which of ten possible positions one facing them Adjusting ring on the bushing, or which of ten brushes opposite these Contact rings has been made live by a switch. With such a Arrangement can be marked with a whole hundred different, goals For example, the bottom brush is the return line when scanning the tens digit and the second from the bottom brush the return line when scanning the ones digit or conversely takes over.

Im Ruhezustand sind die Bürsten mit Hilfe der an der Schwinge 23 angreifenden Zugfeder 24 so weit nach oben geschwenkt, daß sie im Bereich der Kontaktringe, der Büchsen stehen. Fällt daher eine Büchse in noch zu beschreibender Weise in die Trennvorrichtung ein, so wird während des Fallens der Büchse abgetastet (die Abtaststromkreise sind stets vorbereitet oder werden rechtzeitig vorbereitet). Durch Fallen in die Abtaststellung schlägt die Büchse schließlich auf den Hebel K 3 auf, der mit der Schwinge 23 verbunden ist, so daß die Bürsten 22 eine Schwenkung im Uhrzeigersinn ausführen und dadurch aus düni Abtastbereich herausgebracht werden. Auf diese Weise wird verhindert, daß, wenn die Büchse beim Aufschlagen auf den unteren Riegel i der Trennvorrichtung wieder nach oben zurückschnellt, ein Verbiegen der Bürsten eintreten oder der Abtaststromkreis nochmals geschlossen werden kann.In the idle state, the brushes are engaged with the rocker arm 23 Tension spring 24 pivoted so far up that it is in the area of the contact rings, the Can stand. Therefore, a can falls into the separating device in a manner to be described one, it will be sampled (the sensing circuits are always prepared or are prepared in good time). By falling into the scanning position the bush finally hits the lever K 3, which is connected to the rocker arm 23 is so that the brushes 22 pivot clockwise and thereby can be brought out of thin scanning area. In this way it is prevented that if the bushing again when striking the lower latch i of the separating device snaps back up, the brushes bend or the sensing circuit occurs can be closed again.

Die Steuerung der Trennvorrichtung selbst erfolgt auf folgende Weise: Weim eine Büchse X oberhalb der Trennvorrichtung eintrifft, schlägt sie auf den wie erwähnt in der Ruhestellung in das Rohr 15 hineinragenden Riegel 2 auf. Dieser führt dabei entgegen dein Uhrzeigersinn eine Schwenkbewegung um den Stift 6 aus, so daß die einerseits an dem rechten Ende des Riegels 2 und andererseits an dem an der festen Platte i i angebrachten Stift io befestigte Feder 18 gespannt wird. Dabei wird auch der doppelarmige Hebel 3 nach oben mitgenommen, und zwar ist dessen Bewegung durch das Langloch 17 begrenzt; auch der untere Riegel i nimmt an der Schwenkbewegung teil, indem er durch den Hebel 3 um die Achse j gedreht wird.The separation device itself is controlled in the following way: When a can X arrives above the separator, it hits the as mentioned, in the rest position in the tube 15 protruding bolt 2. This performs a swivel movement counterclockwise around pin 6, so that on the one hand at the right end of the bolt 2 and on the other hand at the on the fixed plate i i attached pin io spring 18 is tensioned. The double-armed lever 3 is also taken upwards, namely its Movement limited by the elongated hole 17; the lower bolt i also takes part in the pivoting movement part by being rotated about the axis j by the lever 3.

Die Feder 18 ist bestrebt, das ganze System wieder in die Anfangslage zurückzubringen. Es ist also ersichtlich, daß die Büchse X bei ihrem Aufschlagen auf den oberen Riegel e weich aufgefangen wird.The spring 18 endeavors to return the whole system to its initial position bring back. It can therefore be seen that the sleeve X when it hits on the upper latch e is caught softly.

Bei ihrer Ankunft schließt die Büchse ferner den Kontakt K i, der in dem auf der rechten Seite der Abbildung dargestellten Schaltbild nochmals als Schaltsymbol wiederkehrt. Es wird daher das Relais A erregt, welches an seinem Kontakt a I einen Haltestromkreis für sich selbst herstellt und bei a II den Motor 21 einschaltet. Der Motor läuft daher an und dreht z. B. über einen Schneckentrieb die Kurbelscheibe 13 im Uhrzeigersinn, so daß sich der als Pleuelstange wirkende Hebel 12 nach links bewegt. In der Ruhestellung dieser Pleuelstange, in der der Isolierklotz 25 seine äußerste rechte Lage einnimmt, ist der Kontakt IL 5 geöffnet. Am Anfang der Linksbewegung der Pleuelstange wird also dieser Kontakt geschlossen, doch hat dies einstweilen keine andere Wirkung, als daß über k 5, b II, Hi, c II, Widerstand die Wicklung des Hitzdrahtrelais Hi. geheizt wird.When it arrives, the socket also closes contact K i, which appears again as a circuit symbol in the circuit diagram shown on the right-hand side of the figure. The relay A is therefore excited, which at its contact a I creates a holding circuit for itself and switches on the motor 21 at a II. The engine therefore starts and rotates z. B. via a worm drive, the crank disk 13 clockwise so that the lever 12 acting as a connecting rod moves to the left. In the rest position of this connecting rod, in which the insulating block 25 is in its rightmost position, the contact IL 5 is open. At the beginning of the left-hand movement of the connecting rod, this contact is closed, but for the time being this has no other effect than that the winding of the hot wire relay Hi via k 5, b II, Hi, c II, resistance. is heated.

Wenn die- Pleuelstange 12 ihre äußerste linke Lage erreicht, d. h. wenn der untere Riegel 1 ganz in das Rohr eingeschoben und der obere Riegel 2 ganz aus dem Rohr herausgezogen ist, wird der Kontakt K4 durch den Isolierklotz 25 geöffnet, so daß der Haltestromkreis des Relais A geöffnet und der 'Motor am Kontakt c, II stillgesetzt wird. Die Büchse X kann jetzt in die Trennvorrichtung einfallen und wird .in der bereits beschriebenen Weise im Fallen abgetastet, wonach sie auf den Hebel K 3 und den Riegel i aufschlägt. Die Fallgeschwindigkeit ist sehr gering, da die Büchse ja nur aus einer Höhe herabfällt, die etwa ihrer Eigenlänge entspricht; bei derartigen Geschwindigkeiten, bereitet das Abtasten keine Schwierigkeit.When the connecting rod 12 reaches its leftmost position, i. H. when the lower latch 1 is pushed all the way into the tube and the upper When bolt 2 is completely pulled out of the tube, contact K4 is through the insulating block 25 open, so that the holding circuit of relay A is open and the 'motor on Contact c, II is stopped. The sleeve X can now be placed in the separating device fall and is scanned in the manner already described in the fall, after which it hits the lever K 3 and the latch i. The rate of fall is great low, since the rifle only falls from a height that is roughly its own length is equivalent to; at such speeds, scanning is not difficult.

Die Büchse schlägt schließlich auf den ganz nach links eingerückten Riegel i und den Hebel K 3 auf. Der Riegel i führt dabei um, die Achse 7 entgegen dem Uhrzeigersinn eine kurze Schwenkbewegung aus, die auch, auf den doppelarmigen Hebel 3 und den oberen Riegel 2 übertragen wird, welch letzterer sich seinerseits um die Achse 6. dreht. Durch die Feder 1ä wird das ganze System wieder zurückgestellt. Die Büchse wird demnach auch beim Aufschlagen auf den unteren, Riegel @veich aufgefangen. Durch den Hebel K 3 werden die Bürsten 22 in der beschriebenen Weise ausgerückt, und außerdem wird der von diesem` Hebel gesteuerte Kontakt K 3' geschlossen, doch kann der Kontakt K3' auch von einem besonderen, weiter unten angeordneten Rohrkontakt gesteuert werden, wenn man zwischen den Büchsen einen größeren Abstand wahren will. Konnten der bzw. die Abtaststromkreise wirksam vollendet werden, so wird in nicht dargestellter Weise, z. B. über ein am Ende des Abtaststromkreises liegendes Relais, Erde an die Leitung L gelegt, so daß Relais B anspricht, und zwar kann sich B über seinen Kontakt b I halten, da der Kontakt K3' umgelegt ist. Über K 5 und b II kommt daher abermals ein Stromkreis für das Relais A zustande, so daß der Motor über a II von neuem in Bewegung gesetzt wird. Die Scheibe 13 dreht daher weiter im Uhrzeigersinn, so daß jetzt die Pleuelstange 12 eine Rechtsbewegung ausführt. Am Anfang dieser Bewegung wird durch den Isolierklotz 25 der Kontakt K4 geschlossen, doch kann der Haltestromkreis des A-Relais über Kontakt a I nicht zustande kommen, da der Kontakt b III umgelegt ist. Wenn dann die Pleuelstange ihre äußerste rechte Lage erreicht, d. h. -,venn der obere Riegel a der Trennvorrichtung wieder ganz in das Rohr eingerückt und der untere Riegel i ganz aus dem Rohr herausgezogen ist, wird der Kontakt k 5 geöffnet, so daß das Relais A abfällt und der Motor stillgesetzt wird. Die Büchse kann jetzt aus der Trennvorrichtung ausfahren und der Hebel K3 infolgedessen wieder in-die Ruhelage zurückkehren, so daß die Bürsten 22 wieder für eine neue Abtastung bereitgestellt werden und der Kontakt K 3' öffnet, wodurch das Relais B freigegeben wird. Durch Rückkehr des Kontaktes b III in die Ruhelage wird das erneute Anlassen des Motors durch eine weitere eintreffende Büchse vorbereitet.The rifle finally hits the latch i, which is indented all the way to the left, and the lever K 3. The bolt i performs a short counterclockwise pivoting movement around the axis 7, which is also transmitted to the double-armed lever 3 and the upper bolt 2, which in turn rotates about the axis 6. The whole system is reset again by the spring 1ä. The bushing is therefore caught when it hits the lower latch @veich. The brushes 22 are disengaged in the manner described by the lever K 3 and, in addition, the contact K 3 'controlled by this lever is closed, but the contact K3' can also be controlled by a special tubular contact located below, if one wants to maintain a greater distance between the cans. If the or the scanning circuits can be effectively completed, then in a manner not shown, for. B. via a relay located at the end of the scanning circuit, earth is placed on the line L, so that relay B responds, namely B can hold on to its contact b I , since the contact K3 'is folded. A circuit for relay A is therefore again established via K 5 and b II, so that the motor is set in motion again via a II. The disk 13 therefore continues to rotate clockwise, so that the connecting rod 12 now executes a right-hand movement. At the beginning of this movement, the contact K4 is closed by the insulating block 25, but the holding circuit of the A relay via contact a I cannot be established because contact b III is switched. When the connecting rod then reaches its rightmost position, ie -, venn the upper bolt a of the separating device is fully retracted into the tube and the lower bolt i is completely pulled out of the tube, the contact k 5 is opened, so that the relay A. drops and the motor is stopped. The bushing can now move out of the separating device and the lever K3 can consequently return to the rest position, so that the brushes 22 are again made available for a new scan and the contact K 3 'opens, whereby the relay B is released. By returning the contact b III to the rest position, the restart of the engine is prepared by a further arriving can.

Kommt innerhalb bestimmter Zeit das Relais B nicht zum Ansprechen, was insbesondere dann der Fall ist, wenn die Abtastung nicht gelungen ist, so kommt das Hitzdrahtrelais Hi zum Ansprechen und schaltet das Relais C ein, welches an seinem Kontakt c I das Relais A erregt, so daß der Motor angelassen wird und trotz der nicht gelungenen Abtastung die Büchse aus der Trennvorrichtung feigibt. Der Heizstromkreis des Hitzdrahtrelais wird am Kontakt c II unterbrochen, doch bleibt das Hitzdrahtrelais lange genug umgeschaltet, um das Ausfahren der Büchse sicherzustellen; der Motor wird dabei durch Kontakt K 5 abgestellt.If relay B does not respond within a certain time, which is especially the case when the scanning has not succeeded, so comes the hot wire relay Hi to respond and switches on the relay C, which is on its contact c I energizes the relay A, so that the engine is started and despite the unsuccessful scanning the rifle from the separator feigibt. Of the The heating circuit of the hot wire relay is interrupted at contact c II, but remains the hot wire relay toggled long enough to ensure extension of the canister; the engine is switched off by contact K 5.

Bei dem Ausführungsbeispiel ist das Ansprechen des Relais B, also die sofortige Freigabe der Büchse, von dem Gelingen der Abtastung abhängig gemacht. Diese Sicherheitsmaßnahme ist zwar zweckmäßig, aber nicht unbedingt erforderlich. Wenn man auf sie verzichtet, kann das Hitzdrahtrelais fortfallen, weil ja dann in jedem, Falle die Büchse sofort wieder abgelassen wird.In the embodiment, the response of the relay B, so the immediate release of the rifle, made dependent on the success of the scanning. This security measure is useful, but not absolutely necessary. If you do without it, the hot wire relay can be omitted because yes then in in any case, the can is immediately drained again.

Ferner kann das Ausschwenken der Bürsten auch in anderer als der dargestellten Weise bewirkt werden. Zum Beispiel können die Bürsten durch einen Magneten auf elektrischem Wege aus ihrer Arbeitsstellung herausgebracht werden.Furthermore, the swiveling out of the brushes can also take place in a manner other than that shown Way to be effected. For example, the brushes can be powered by a magnet Ways to be brought out of their working position.

Bei besonders langen Büchsen könnte es vorkommen, daß die Büchse zwischen den beiden Riegeln i und 2 einklemmt und dadurch unter Umständen eine Bewegung dieser Riegel erschwert wird. Um diese Möglichkeit auszuschließen, ist das Langloch ig vorgesehen, das dem Riegel 2 ein Ausweichen nach oben innerhalb gewisser Grenzen gestattet. Damit sich der Riegel 2 in jedem Falle zwischen, zwei aufeinanderfolgende Büchsen. hindurchschieben kann, sind die Büchsen an beiden Enden mit Kuppen versehen, die, wie die Zeichnung zeigt, dem Riegel ein bequemes Einschieben gestatten.In the case of particularly long rifles, it could happen that the rifle between the two latches i and 2 jammed and thereby under certain circumstances a movement of this Latch is made difficult. In order to rule out this possibility, the elongated hole is ig provided that the bolt 2 an escape upwards within certain limits allowed. So that the bolt 2 is in each case between two successive Cans. can push through, the bushings are provided with dots at both ends, which, as the drawing shows, allow the bolt to be pushed in easily.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Scan point for unmarked target Bushings in pneumatic tube systems, in which the bushes fall within a separating device are scanned by two bars arranged at a distance from one sleeve length is formed which as double-armed levers inevitably interrelate are connected, characterized in that the separating device is controlled in this way that the upper bolt (2) acting in parallel guidance is in its rest position stands in the way of the incoming rifle and catches it resiliently, and when it is reached of the lower bolt (i) through the bushing a lever (K3) the scanning brushes (22) swings out of the roadway.

2. scanning point according to claim i, characterized. that the two mechanically interconnected bolts (1, 2) from a common Drive motor (21) via a preferably equipped with Steuerltontalzten (K4, K 5) Crank mechanism (12, 13) are moved.

3. scanning point according to claims i and 2, characterized in that the double-armed lever effecting the parallel guidance (3) at its pivot point formed by a pin (io) with an elongated hole (17) is provided and held in place by a spring (1S) so that the latch (1, 2) give in on impact of a can and under the action of the Spring (18) can be returned to its rest position.

4th scanning point after the Claims i to 3, characterized in that the pivot (6) of the upper bolt (2) mounted so resiliently in an elongated hole (i9) of the double-armed lever (4) is that the position of the free end of the bolt (2) is the respective deviations can adjust in the length dimension of a retracted sleeve.

5. scanning point according to claims i to .1, characterized in that the release of the sleeve from the scanning point under the influence of the brush release device (K3) takes place either immediately or as a function of the completion of the scanning process and that in the latter case when the scanning process is not completed a timer (Hai comes into effect, which causes the release of the rifle after a certain time has elapsed. To distinguish the subject matter of the invention from the state of the art, the following publications have been considered in the granting procedure: German patent specifications No. 102 434, 3-11 026 # 472 521, 548 45o, 6o9 535, 6r8327, 626632; USA patents No. 46o 08i, 523 456, 1 449 996; French additional patent, 7r. 44 377; Journal for Telecommunications, Plant and Equipment, 1932, P. 35, fig. Ii; VDI magazine, i930, p. 1696, fig. 2.