DE7520574U

DE7520574U - Double plush weaving machine with removal of the weft and pile threads from stationary bobbins

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Publication number: DE7520574U
Application number: DE7520574U
Authority: DE
Original assignee: GUESKEN J
Current assignee: GUESKEN J
Publication date: 1975-10-23

Description

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Patentanwälte |Patent Attorneys |

Dipl.-Ing. W.Beyer
Dipl.-Uirtsch.-Ing. B.JochemDipl.-Ing. W.Beyer
Dipl.-Uirtsch.-Ing. B. Jochem

Frankfurt am Main Staufenstrasse 36Frankfurt am Main Staufenstrasse 36

In Sachen:In matters:

Firma Jean Güsken
Viersen-Dülken
Heiligenstrasse 75Jean Güsken company
Viersen-Dülken
Heiligenstrasse 75

> Doppelplüsch-Webmaschine mit Entnahme der Schu3- und Polfäden von orstfesten Spulen.> Double plush loom with removal the weft and pile threads from stationary bobbins.

Die Neuerung betrifft eine Doppelplüsch-Webmaschine mit Entnahme der Schuß- und Polfäden von ortsfesten Spulen durch Greifer, die an den Enden hin- und hergehend angetriebener Greiferstangen angeordnet sind.The innovation concerns a double plush weaving machine with removal of the weft and pile threads from stationary bobbins Grippers arranged at the ends of reciprocating driven gripper bars.

Dei allen Webmaschinen mit Entnahme der Schußfäden von ortsfesten Spulen nüssen die Greifer beim Anschlagen des Schusses das von den Kettfaden gebildete Webfach verlassen haben, damit das vrebriet den Schußfaden einwandfrei gegen das Warenende anschlagen kann. Von einer vollen Umdrehung der Kurbelwelle (3Ko^c) v;erden etwa 12o° für den Schußanschlag benötigt, so d.-h/cIlG Greifer nur während eines Drehwinkels von etwa 24o° im I'ottfadenbcreich befinden können. Dies wird vorwiegend durch Antrieb der Greiferstangen über entsprechend gestaltete Kurvenscheiben oder durch Rastgetriebe mit Stillstand in den äußerer. Totlagen erreicht.Dei all weaving machines with removal of the weft threads from stationary bobbins nuts the gripper when hitting the weft have left the shed formed by the warp thread so that the vrebriet can strike the weft thread properly against the end of the goods. A full turn of the crankshaft (3Ko ^c ) requires about 12o ° for the weft stop, so that the gripper can only be in the bottom thread area during a rotation angle of about 24o °. This is mainly done by driving the gripper bars via appropriately designed cam disks or by locking gears with standstill in the outer. Dead spots reached.

r.ur Steigerung der bei derartigen ungleichförmigen Bewegungsabläufer, begrenzten Tourenzahl ist es auch bekannt, Kurbelantriobe für die Greiferstangen zu verwenden. Hierzu eignetr. to increase the non-uniform motion sequences of this type, limited number of revolutions it is also known to use crank drives for the gripper bars. Suitable for this

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sich wegen seines einfachen Aufbaus und vergleichsweise geringen Raumbedarfs besonders das gleichschenklige Geradschubkurbelgetriebe, an dessen sich geradlinig hin- und herbewegenden Abtriebszapfen die Greiferstange unmittelbar angekuppelt werden kann. Durch den zeitlichen Verlauf dieser Linearbewegung in Form einer Sinusfuktion läßt sich ein Heraushalten der Greifer aus dem Webfach über 12o° Kurbeldrehung jedoch nur durch einen entsprechend großen Überweg außerhalb des Kettfadenbereichs erzielen. Dies führt zu einer Vergrößerung der Gesamtbreite der Maschine, die unervünsqht ist.Because of its simple structure and comparatively little space requirement, the isosceles straight thrust crank mechanism, to whose straight back and forth moving output pin, the gripper rod can be directly coupled. By the time course of this linear motion in the form of a Sinusfuktion a keep out of the grippers from the shed, but can be achieved via 12o ° crank rotation only by a correspondingly large crossing outside the Kettfadenbereichs. This leads to an increase in the overall width of the machine, which is undesirable.

Mit Rücksicht auf den Greiferantrieb wäre es günstig, wenn der Drehwinkel der Kurbelwelle, in welchem sich die Greiferstäbe außerhalb des Kettfadenbereichs befinden müssen, durch entsprechende Verkürzung der Zeit für die Anschlag- und Rückbewegung des Riets verringert werden könnte. Beim sog. "Ladenantrieb", bei dem das Riet an einer von der Kurbelwelle über eine Gelenkkette angetriebene Weblade befestigt ist und mit dieser mitschwingt, ist der Bewegungsablauf des Riets wegen der Größe der zu bewegenden Massen nur begrenzt beeinflußbar. Dies führte zur Entwicklung kurvengesteuerter Webrietantriebe, bei denen eine hin- und herschwingende Ueblad fehlt. Da die bewegten Massen hierbei vergleichsweise gering sind, läßt sich die Anschlagbewcgung des Riets bei gleichzeitiger Kleinhaltung des Anschlagwegs auf einen verhältnismäßig kleinen Teil einer jeder. Umdrehung der Kurbelwelle beschränken, während das Riet im übrigen entsprechend lange stillsteht. Dieser lange Stillstand ermöglicht die Verwendung kurbelgetriebener Greiferstangen ohne nennenswerte Verbreiterung der Maschine.With regard to the gripper drive, it would be beneficial if the angle of rotation of the crankshaft, at which the gripper bars must be outside the warp thread area, could be reduced by correspondingly shortening the time for the stop and return movement of the reed. In the so-called "saddle drive", in which the reed is attached to a sley driven by the crankshaft via a link chain and oscillates with it, the movement of the reed can only be influenced to a limited extent due to the size of the masses to be moved. This led to the development of cam-controlled weaving drives that lack a swinging Ueblad. Since the moving masses are comparatively small in this case, the stop movement of the reed can be reduced to a relatively small part of each while at the same time keeping the stop travel small. Restrict the rotation of the crankshaft while the reed stands still for a correspondingly long time. This long standstill enables the use of crank-driven gripper bars without any significant widening of the machine.

Bei Webmaschinen für die Florweberei, nämlich sog. Doppelplüsch-Vfebmaschinen, bringt der Webrietantrieb jedoch Schwierigkeiten mit sich, insbesondere wenn auf solchenIn weaving machines for pile weaving, namely so-called double plush weaving machines, However, the weaving drive brings difficulties, especially when on such

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gröbere und haarige Pol- und/oder Kettgarne verarbeitet v/erden sollen. Bei einem Stillstand des Riets über beispielsweise 24o° stehen für seine TVnschlagbewegung und seine Rückbewegung nur je 6o° zur Verfügung. Das Riet erreicht somit etwa 3o° vor den Schußanschlag seine höchste Geschwindigkeit. In diesem Zeitpunkt hat der Schußfaden bereits die Polfäden erfaßt und nimmt sie in Anschlagrichtung r.it. Die Polfäden müssen dabei innerhalb des schon weitgehend geschlossenen Fachs mit großer Geschwindigkeit ,-^ über die Schußfäden rutschen, was bei den vorerwähnten Garnen szu einer erheblichen Belastung des Fadenmaterials führt.coarser and hairy pile and / or warp yarns should be processed. At a standstill of the reed over, for example 24o ° are only available for its full stop movement and its return movement only 6o ° each. The Riet reached thus its highest speed about 30 ° before the shot stop. At this point the weft has already grasps the pile threads and takes them in the direction of tack r.it. The pile threads must be inside the already largely closed compartment with great speed, - ^ slip over the weft threads, which is the case with the aforementioned Yarns place a considerable strain on the thread material leads.

Beim stillstandlosen Ladenantrieb über Kurbelwelle und Gelenkkette tritt demgegenüber die höchste Geschwindigkeit des Riets zwischen 9o und 60 Kurbeldrehung vor dem Anschlag auf, wenn nämlich das Fach noch weit geöffnet ist und das Riet noch weit von der Warenkante entfernt ist. Die Polfäden liegen dabei noch nicht auf dem Schußfaden auf, und demzufolge werden sie nicht durch den mit hoher Gewin— digkelt nach vorn kommenden Schußfaden zusätzlich belastet.With standstill shop drive via crankshaft and articulated chain In contrast, the highest speed of the reed occurs between 9o and 60 turns of the crank before the stop when the compartment is still wide open and the reed is still far from the edge of the goods. the Pile threads are not yet on the weft thread, and consequently they are not digkelt weft thread coming forward additionally burdened.

Der Webrietantrieb ist somit für Doppelplüsch-Webmaschinen nur bedingt geeignet. Eine weitere Schwierigkeit liegt darin, daß, wenn die Greiferstangen das Webfach verlassen, der soeben eingetragene Schuß wegen der in diesem Zeitpunkt erst geringen Rietgeschwindigkeit ziemlich lange allein von den sich kreuzenden Kettfaden festgehalten werden muß, anstatt möglichst schnell auch noch vom Riet gehalten zu werden. Diese Forderung wird mit dem Ladenantrieb, bei dem das Riet mit großer Geschwindigkeit nach vorn kommt, wenn der Schußfaden von dem das Webfach verlassenden Greifer freigegeben wird, weitaus besser erfüllt.The weaving reed drive is therefore only conditionally suitable for double plush weaving machines. Another difficulty is that when the looper bars leave the shed, the weft just entered because of the at this point in time low reed speed has to be held in place by the crossing warp threads alone for quite a long time to be stopped by the council as quickly as possible. This requirement is met with the store drive, in which the reed comes forward at great speed when the weft thread is released from the looper leaving the shed is fulfilled far better.

Ein besonderes Problem bei nchützenlosen Doppelplüsch-Web-A particular problem with useless double plush woven

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naschinen bildet ferner die Führung der Greifer in Kettfadenbereich zur Gewährleistung einer einwandfreien Schußfadenübergabe bzw„ -übernähme. Eine schon mehrere Jahrzehnte zurückliegende Druckschrift war die paarweise Befestigung und Führung der Greiferstangen an Schlitten innerhalb ortsfester Führungen nit Hebelantrieb über Topf kurven vor, die dein üblichen Kurbelantrieb für die Ladenbewegung angepaßt sind. Praktische Bedeutung hat dieser Vorschlag jedoch nicht erlangt. Stattdessen haben die notwendige Vergrößerung der dort nur geringen Arbeitsbreite und die gestiegenen Leistunrrsanforderungen an noderne Doppelplüsch-Webmaschinen eine generelle Abkehr von ortsfest geführten Greiferstangen gebracht. Bei allen späteren Vorschlägen, die größtenteils auch Eingang in die Praxis gefunden haben, schwingen zumindest die nit den Greifern versehenen inneren Enden der Greiferstangen nit der Weblade mit und v/erden zusätzlich zu an der Weblade beiderseits des Arbeitsbereichs befestigten Führungen an Riet geführt»naschinen also forms the guidance of the hook in the warp thread area to ensure a perfect weft transfer or “takeover. One that went back several decades The pamphlet was the pair-wise attachment and guidance of the gripper bars on the carriage within stationary Guides with lever drive over pot curves in front of your customary crank drive are adapted for the store movement. However, this proposal has not achieved any practical significance. Instead, the necessary enlargement of the only small working width there and the increased Performance requirements for modern double-plush weaving machines a general departure from fixedly guided hook bars brought. With all later proposals, most of which have also found their way into practice, at least swing the inner ends of the gripper bars, which are provided with the grippers, with the sley with and in addition to ground guides attached to the sley on both sides of the work area led to Riet »

Eine solche zusätzliche Führung ist vor allen deshalb erforderlich, weil für den gemeinsamen Antrieb zweier paarweise übereinander angeordneter Greiferstangen nur eine senkrechte Zapfen- oder Bolzenverbindung mit den Antriebsglied in Betracht kommt. Dies bedeutet bei Geradschubkurbelgetrieben eine horizontale Lage der Kurbelebene mit aufrechtstehenden Abtriebszapfen. Infolce unverneidlicher Losen und Toleranzen sowie Elastizitäten im Geradschubkurbelgetriebe führt der Abtriebszanfon jedoch keine genaue Geradbewegung aus, sondern schlingert leicht in der Horizontalen. In Verbindung nit einer Führung der Greifer unmittelbar an Facheintritt wirkt sich dieses Schlingern naturgemäß umso stärker aus, je weiter die Greifer in das Fach eingetreten sind, so daß gerade bei der Fadenübergabe in der Fachmitte die ungünstigsten Verhältnisse vorliegen. Dies hat dazu geführt, dio Greifer mit derSuch an additional tour is necessary above all because only one for the common drive of two gripper bars arranged one above the other vertical pin or bolt connection with the drive member comes into consideration. This means with straight thrust crank drives a horizontal position of the crank plane with upright output journals. Infolce more unavoidable Loose and tolerances as well as elasticities in the straight thrust crank gear, however, are not exactly what the output zanfon Straight movement, but lurches slightly horizontally. Directly in connection with a guide for the gripper This swaying naturally has a stronger effect when entering the compartment, the further the gripper is in the shed have entered, so that the most unfavorable conditions when the thread is transferred in the middle of the shed are present. This has led to the gripper with the

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Weblade mitschwingen zu lassen und am Riet zu führen, wobei sogar besondere Maßnahmen in Kauf genommen worden sind, um vor allem die oberer Greifer beim Rückschwingen der Lade zur Vermeidung von Kollisionen mit den Unterfaden des Oberfachs anzuheben.To let the sley swing along and to guide it on the reed, even special measures have been taken into account, in particular to raise the upper gripper when the sley swings back to avoid collisions with the bobbin thread of the upper shed.

Zur Führung der Greifer am Riet ist bei allen neueren Doppelplüsch-Uebmaschinen der Antrieb für die Greiferstangen entweder ebenfalls an der Weblade befestigt und schwingt mit dieser mit, oder die Greiferstangen sind bei ortsfester GetriebcajiordnuncT in der Horizontalebene verschwenkbar angeordnet oder elastisch verformbar ausgebildet, wozu es auch bekannt ist, die Bewegungsbahn des Abtriebszapfens des Geradschubkurbelgetriebes in weitgehender Anpassung an die Absolutbewegung des Greifers schräg zu stellen. Mitschwingende Getriebe führen aber zu einer beträchtlichen Erhöhung der durch die mitschwingenden Greifer ohnehin schon vergrößerten Massen und ei ner dadurch bedingten erheblichen Laufunruhe der .'!aschine. Bei elastisch verformbaren Greiferstangen hingegen wird deren Labilität in der Horizontalebene zusätzlich erhöht. Beide Ausführungsarten setzen deshalb der gewünschten Leistungssteigerung bei Doppelplüsch-Webmaschinen erneut (*'""', Grenzen.To guide the gripper on the reed is newer with all Double plush machines the drive for the gripper bars either also attached to the sley and swings with it this with, or the gripper bars are in the case of a stationary gearbox arrangement arranged pivotably in the horizontal plane or designed to be elastically deformable, including it is known, the trajectory of the output pin of the straight thrust crank mechanism in extensive adaptation to the To set the absolute movement of the gripper at an angle. However, resonating gear leads to a considerable increase in the due to the vibrating grippers, the masses already increased and the resulting considerable uneven running the. '! aschine. In the case of elastically deformable gripper bars, however their instability in the horizontal plane is additionally increased. Both types of execution therefore set the desired Increased performance in double plush looms again (* '""', limits.

Es ist auch bereits eine gewöhnliche schützenlose Webmaschine mit ortsfest geführten Greiferstangen und Antrieb derselben über Geradschubkurbelgetriebe bekannt, bei der die Kurbelunlaufebene senkrecht steht. Der dadurch in eine Vertikalebene verlagerten Labilität der Greiferstangen wird durch Führung der Greifer auf den Unterfaden des Webfachs begegnet, unter denen sich leicht eine feste Abstützung anbringen läßt. Eine solche Anordnung verbietet sich jedoch bei Doppelplüsch-Kebnaschinen wegen der für die beiden übereinander liegenden Greifer erforderlichen horizontalen Anordnung der Kurbelumlaufebene und dem Fehlen der Möglichkeit, auchIt is also already an ordinary shuttleless loom with fixedly guided gripper bars and a drive for the same Known about straight thrust crank gear, in which the crank run-out level stands vertically. The instability of the gripper bars, which is shifted into a vertical plane, is caused by Encountered leadership of the gripper on the lower thread of the shed, under which a solid support can easily be attached. However, such an arrangement is not possible with double plush kebn machines because of the horizontal arrangement required for the two grippers lying one above the other the crank revolving plane and the lack of possibility, too

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die Unterfäden des Oberfachs zu stützen.to support the bobbin threads of the upper compartment.

Aufgabe der Neuerung ist es, eine Doppelplüsch-Webmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei kleinstmöglichen Überweg der Greifer außerhalb des Webfachs sine wesentliche Leistungssteigerung gegenüber den bisher bekannten Haschinen ohne Beeinträchtigung der Sicherheit bsi der Schußfadenübernahme bzw. übergabe ermöglicht.The task of the innovation is to create a double-plush weaving machine of the type mentioned at the beginning, which is as small as possible Crossing the gripper outside of the shed is a significant increase in performance compared to the previously known Haschinen without impairing the security bsi the weft takeover or transfer allows.

^., Neuerungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch die Kombination "^ folgender Merknale:^., According to the innovation, this object is achieved by the combination "^ of the following features:

a) das Webriet ist an einer kurbelgetriebenen Weblade befestigt und schwingt mit dieser mit;a) the weaving reed is attached to a crank-driven sley and swings with it;

b) die Greiferstangen sind nahe den Webkanten ortsfest am Maschinengestell geführt und über ein gleichfalls am Maschinengestell festes gelichschenkliges Geradschubkurbelgetriebe mit horizontal umlaufender Kurbel und parallel zum Webriet gerichteter Bewegungsbahn des Abtriebszapfens angetrieben;b) the gripper bars are guided in a stationary manner on the machine frame near the selvedges and also on the Machine frame fixed, straight-line crank gear with horizontally rotating crank and Driven movement path of the output pin directed parallel to the web reed;

c) die Greiferstangen sind am Abtriebszapfen des Geradi—^ schubkurbelgetriebes mit Querspiel angekuppelt und imc) the gripper bars are on the output pin of the straight line ^ thrust crank gear with transverse play coupled and in

Bereich dieser Kupplungen gegen horizontale Querbewegung besonders geführt;Area of these couplings specially guided against horizontal transverse movement;

d) den Geradschubkurbelgetriebe ist ein Doppelkurbelgetriebo mit an querversetzten Wellen angeordneten Kurbelarmer. und einer diese verbindenden Koppel dergestalt vorgeschaltet, daß die Antriebsdrehzahl des Doppelkurbelgetriebes in den äußeren Totlagen der Greiferstangen wenigstens angenähert ihren Kleinstwert erreicht.d) the straight thrust crank gear is a double crank gear with crank arms arranged on transversely offset shafts. and a coupling connecting them in this way upstream that the drive speed of the double crank gear in the outer dead centers of the Gripper bars at least approximately reached their minimum value.

Die Vorschaltung eines Doppelkurbelgetriebes vor ein gleichschenkliges Geradschubkurbelgetriebe zur Herabsetzung desThe upstream connection of a double crank gear before an isosceles one Straight thrust crank gear to reduce the

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Gleichzeitig wird dank der Neuerung die kurbelgetriebene Weblade unter Ausnutzung der Vorteile des Ladenantriebs gegenüber dem Rietantrieb von den zusätzlichen Massen der Greiferstangen und ihrer Antriebe freigehalten,. Dies führt gegenüber den bekannten Doppelplüsch-Webmaschinen nicht nur zu einer wesentlichen Beruhigung des Laufs der Maschine, sondern in Verbindung mit der Führung der äußeren Stangenenden gegen horizontale Querbewegungen auch zu einer solchen Ruhe in der Bewegung der Greiferstangen, daß auch bei gesteigerten Tourenzahlen eine sichere Schußfadenübergabe bzw. -Übernahme gewährleistet ist. Durch das mit der Lade weit zurückschwingende Riet kann der Querschnitt der für gewöhnlichAt the same time, thanks to the innovation, the crank-driven sley takes advantage of the advantages of the sley drive the reed drive kept free from the additional masses of the gripper bars and their drives. This leads opposite the well-known double-plush looms not only to a substantial calming of the running of the machine, but in connection with the leadership of the outer rod ends against horizontal transverse movements also to such a rest in the Movement of the gripper bars, that even with increased numbers of revolutions a safe weft thread transfer or takeover is guaranteed. Due to the reed swinging far back with the ark, the cross-section of the usually

Überwegs der Greiferstangen außerhalb des Gewebebereichs ist bei VJebmaschinen, bei denen die Greiferstangen mit der Weblade mitschwingen, bereits bekannt. Bei der bekannten Maschine wird das Doppelkurbelgetriebe jedoch zusätzlich zur übertragung der Drehbewegung von der am Maschinengestell festen Hauptwelle auf das mit der Weblade mitschwingende Geradschubkurbelgetriebe benutzt, wobei sich der QuerabstandOver the course of the rapier bars outside of the fabric area is with VJebmaschinen, in which the rapier bars with the sley resonate, already known. In the known machine, however, the double crank gear is in addition to Transmission of the rotary movement from the main shaft fixed to the machine frame to the one that vibrates with the sley Straight thrust crank gear used, whereby the transverse distance

zwischen der feststehenden Eingangawelle und der mit der Web-between the fixed input wave and the one with the web

lade mitschwingenden Ausgangswelle des Doppelkurbelgetriebesload resonating output shaft of the double crank gear

(J) ständig entsprechend dieser Schwingbewegung ändert und demzufolge* das Bewegungsgesetz der Doppelkurbel zusätzlich beeinflußt. Bei der neuerungsgemäßen Maschine ist hingegen dieser Abstand konstant, was eine optimale Kleinhaltung des Überwegs der Greiferstangen im Rahmen zulässiger Beschleunijungs- und Verzögerungswerte ermöglicht und extrem kleine Geschwindigkeiten der Greifer beim Eintritt in das gerade erst öffnende Webfach ermöglicht. Da kleine Webfächer eine gewisse Zeit zum Aufspringen benötigen, kommt diese geringe Antriebsgeschwindigkeit der Kleinhaltung des Ober- und Unterfachs entgegen, so daß sich die Greifer durch entsprechend kleine Fachausbildung zusätzlich an den Kettfäden vertikal führen lassen.(J) constantly changes according to this oscillating movement and consequently * the law of motion of the double crank is also influenced. In the case of the machine according to the innovation, however this distance is constant, which means that the passage of the gripper bars is kept as small as possible within the framework of the permissible acceleration and deceleration values allows and extremely low speeds of the gripper when entering the straight only opening shed allows. Since small sheds need a certain amount of time to open, this is a small one Drive speed of keeping the upper and lower compartment small, so that the gripper by accordingly Have small specialist training also run vertically on the warp threads.

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rechteckig ausgebildeten Greiferstangen zu ihren c'lußeren Enden hin wesentlich verbreitert werden, was ihre Biegesteifigkeit in Ilorizontalrichtung erhöht. Der Gesamtaufbau der Maschine wird bei kleinstmöglichen Abmessungen vergleichsweise einfach und übersichtlich, und die ortsfesten Getriebe lassen sich ohne weitere Erhöhung der bewegten .'lassen kapseln, wodurch auch die Unfallgefahr vermindert wird.rectangular shaped gripper bars to their outer ones The ends are widened considerably, which increases their flexural strength in the horizontal direction. The overall structure the machine is comparatively simple and clear with the smallest possible dimensions, and the stationary Transmissions can be encapsulated without further increasing the amount of movement allowed, which also reduces the risk of accidents will.

■> ^ Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung wird nachstehend in Ver- ^ bindung mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:■> ^ An exemplary embodiment of the innovation is described below in ^ binding explained in more detail with the drawing. Show it:

Fig. 1 in schematischer perspektivischer Darstellung das rechte Ende einer neuerungsgemäßen Doppelplüsch-"ebmaschine, wobei die Führungsschienen für die, Kopfteile an den Enden der Greiferstangen teilweise weggebrochen sind,Fig. 1 in a schematic perspective illustration the right end of a double plush "eb machine according to the invention, with the guide rails for the head sections at the ends of the gripper bars have partially broken away,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Greiferstangenführung,Fig. 2 is a plan view of the gripper bar guide,

Fig. 3 einen Vertikalschnitt nach Linie III-III in Fig. 2,Fig. 3 is a vertical section along line III-III in Fig. 2,

Fig. 4 in Draufsicht eine Prinzipdarstellung des Doppelkurbelgetriebes und des Geradschubkurbelgetriebes,Fig. 4 is a plan view of a basic representation of the double crank gear and the straight thrust crank gear,

Fig. 5 ein Vreg-Zeit-Diagramn der Greiferstangenbewecung bei der neuerungsgemäßen Doppelplüsch-Uebmaschine (voll ausgezogene Linie) während einer Kurbeldrchung im Vergleich mit der rein sinusförmigen bewegung, wie sie ohne Doppelkurbelgetriebe vorhanden wäre, undFig. 5 is a Vreg-time diagram of the gripper rod movement in the case of the double plush weaving machine according to the invention (full line) during a crank rotation in comparison with the purely sinusoidal movement that exists without a double crank gear would be, and

Fig. 6 eine Prinzipdarstellur.g der Führung der Greifer zwischen den Ober- und Unterfäden der Webfächer.6 shows a principle illustration of the guiding of the gripper between the upper and lower threads of the shed.

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In Fig. 1 ist mit Io die rechte Seitenwand des Maschinengestells einer neuerungsgenäßen Doppelplüsch-Webnaschine angedeutet, in v/elcher die Ladenvrelle 12, die von einem nicht gezeigten Antriebsmotor angetriebene Hauptwelle 14 sowie die Kurbelwelle 16 für den Ladenantrieb gelagert sind. Eine entsprechende Lagerung ist an der (nicht gezeigten) linken Seitenwand des Maschinengestells vorgesehen, an welcher sich auch die übrigen, nachstehend beschriebenen Teile und .Anordnungen spiegelbildlich befinden. In Fig. 1, the right side wall of the machine frame of a double-plush weaving machine according to the present invention is indicated with Io, in v / elcher the shutter shaft 12, the main shaft 14 driven by a drive motor (not shown) and the crankshaft 16 for the shutter drive are mounted. A corresponding storage is provided on the (not shown) left side wall of the machine frame, on which the other parts and arrangements described below are also located in mirror image.

Ein Kotzen- oder Zahnrienentrieb 18 verbindet die Kurbelvelle 16 mit der Hauptwelle 14. Die Weblade 2o mit dem daran befestigten Riet 22 schwingt um die Ladenwelle 12 und wird vor. der Kurbelwelle 16 über eine Kurbel 24 im wesentlichen sinusförmig angetrieben.A Kotzen- or toothed belt drive 18 connects the crank shaft 16 with the main shaft 14. The sley 2o with the reed 22 attached to it swings around the sley shaft 12 and is forward. the crankshaft 16 is driven essentially sinusoidally via a crank 24.

Eine Konsole 26 an der Seitenwand 1o des Maschinengestells trügt ein gekapseltes Kegelradgetriebe 28, dessen Eingangswelle die Hauptwelle 14 ist und an dessen aufrechtstehender Abtriebswelle 3o der erste Kurbelarm 32 eines Doppelkurbel getriebes 34 befestigt ist. Der zweite Kurbelarm 36 des Doppelkurbelgetriebe.s 34 ist mit seiner Welle 38 in einem Ausleger 4o an der Seitenwand 1o des Maschinengestell ge-Ligort und r.it der. ersten Kurbelarm 34 durch eine in ihrer :.::r\~--i vorstellbare Koppel 42 verbunden. Die Eingangswelle 3o und die Ausgancsvelle 38 des Doppelkurbelgetriebes sind, v.-ir- ir.s^v-c3sondere aus Fig. 4 ersichtlich ist, in Querrichtung gegeneinander versetzt. Heide Kurbelarme 32, 36 können an ihrer, roiler. 3o bzw. 38 in Umfangsrichtung verstellt werden. A console 26 on the side wall 1o of the machine frame wears an encapsulated bevel gear 28, the input shaft of which is the main shaft 14 and on the upright output shaft 3o of the first crank arm 32 of a double crank gear 34 is attached . The second crank arm 36 of the double crank mechanism 34 is connected with its shaft 38 in a bracket 4o on the side wall 1o of the machine frame. first crank arm 34 is connected by a coupling 42 which can be imagined in its:. :: r \ ~ --i. The input shaft 3o and the Ausgancsvelle 38 are of the double-crank mechanism, v.-IR ir.s ^v -c3sondere of FIG. 4 it is evident mutually offset in the transverse direction. Heide crank arms 32, 36 can be attached to their, roiler. 3o or 38 can be adjusted in the circumferential direction.

Die VeIIe 38 durchsetzt ein auf der Oberseite des Auslegers uncrehhar befestigtes Zahnrad 44 und trägt die erste Kurbel eines Gcradschubkurbelgetriebes 48, an deren freiem Ende eine Volle 5o r.it einen Zahnrad 52 und einer zweiten Kurbel 54 gelagert ist. Das Zahnrad 52 hat genau einen halb so großen The shaft 38 passes through a toothed wheel 44 which is fastened uncrehharely on the top of the boom and carries the first crank of a single thrust crank mechanism 48, at the free end of which a full shaft with a toothed wheel 52 and a second crank 54 is mounted. The gear 52 is exactly half as large

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Teilkreisdurchmesser wie das Zahnrad 44 und wird von diesem über ein Zwischenzahnrad 55, das an der ersten Kurbel 46 gelagert ist, beim Umlauf dieser Kurbel gegensinnig zu dieser Umlaufbewegung angetrieben. Dadurch führt auch die zveite Kurbel 54 eine gegensinnige Drehbewegung gegenüber der ersten Kurbel 46 aus mit der Folge, daß ein am freien Ende der Kurbel 54 angeordneter aufrechtstehender Abtriebszapfen 56, der zur Welle 5o genau denselben Achsabstand wie diese zur !Teile 38 aufweist, theoretisch eine geradlinige Hin- und Herbewegung in Richtung des Auslegers 4o ausführt.Pitch diameter like the gear 44 and is controlled by this via an intermediate gear 55, which is attached to the first crank 46 is mounted, in the opposite direction when rotating this crank driven by this orbital movement. This also leads to the Second crank 54 rotates in the opposite direction with respect to the first crank 46, with the result that a free one End of the crank 54 arranged upright output pin 56, which to the shaft 5o exactly the same center distance as this for! parts 38, theoretically executes a straight back and forth movement in the direction of the boom 4o.

Auf den Abtriebszapfen 56 ist, wie die Pig. 2 und 3 zeigen, ein Gleitstein 58 gelagert, der in Bewegungsrichtung des Abtriebszapfens spielfrei in Querschlitze innerhalb von I'onfteilen 6o an den Süßeren Enden zweier übereinander angeordneter Greiferstangen 62, 62' für den Schußeintrag eingreift. Die Greiferstangen 62, 62' durchragen nahe der (nicht gezeigten) Webkante Führungsbuchsen 64 an einem auf dem Ausleger 4o befestigten Inneren Bock 66 und tragen an den inneren Enden die (nicht gezeigten) bekannten Greifer zur Eintragung der von (ebenfalls nicht gezeigten) ortsfesten Spulen abgezogenen Schußfäden. Hin weiterer Bock 68 ist am f"\ äußeren Ende des Auslegers 4o angebracht und dient zusammen r.it dem inneren Bock 66 zur Halterung zweier mit Abstand paralleler Führungsschienen 7o, 7o', zwischen denen die mit parallelen Seitenflächen versehenen Kopfteile 6o der Greiferstangen 62, 62' spielfrei gleiten.On the output journal 56 is like the Pig. 2 and 3 show a sliding block 58 mounted, which in the direction of movement of the output pin engages with no play in transverse slots within I'onftteile 6o at the sweet ends of two gripper rods 62, 62 'arranged one above the other for the weft insertion. The gripper bars 62, 62 'protrude near the selvedge (not shown) guide bushings 64 on an inner bracket 66 attached to the boom 4o and at the inner ends carry the known grippers (not shown) for entering the stationary bobbins (also not shown) withdrawn weft threads. Hin further block 68 of the boom is 4o mounted on the f "\ outer end and serves r.it along the inner block 66 of two spaced parallel for supporting guide rails 7o, 7o 'between which is provided with parallel side surfaces head portions 6o of the gripper bars 62, 62 'slide without play.

Kie bereits erwähnt, ist die Hin- und Herbewegung des Abtriebszapfens 56 nur theoretisch linear. In Wirklichkeit führt der Abtriebszapfen 56 infolge unvermeidbarer Losen, Elastizitäten und Toleranzen im Geradschubkurbelgetriebe eine leichte Schlingerbewegung in der Horizontalebene aus. Diese bleibt jedoch infolge der Querbeweglichkeit des Gleitsteins 58 innerhalb der Ouerschlitze der Kopfteile ohne Einfluß auf die Greiferstangen 62, 62', die ihrerseitsKie mentioned earlier is the reciprocating motion of the output journal 56 only theoretically linear. In reality, the output journal 56 leads due to unavoidable backlash, Elasticities and tolerances in the straight thrust crank mechanism result in a slight rolling movement in the horizontal plane. However, this remains due to the transverse mobility of the sliding block 58 within the Ouerschlitze the head parts without affecting the gripper bars 62, 62 ', which in turn

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in den Führungsbuchsen 64 und zwischen den Führungsschienen Ίο, 7o' völlig gerade geführt sind.are completely straight out in the guide bushings 64 and between the guide rails Ίο, 7o '.

Dank dieser Geradführung ist es auch möglich, die Hin- und Herbewegung der Greiferstangen unter Inkaufnahme vorübergehend sehr hoher Beschleunigungen und Verzögerungen derart unhamonisch zu verzerren, daß ohne Vergrößerung des Kurbelvinkels, in welchem sich die Greifer außerhalb des Kettfadenbereichs befinden, der Überweg klein gehalten v/erden kann und ein genügend großer Zeitabschnitt zur übergabe der Schußfäden in der Fachnitte zur Verfugung steht. Dies erfolgt mit Hilfe des Doppelkurbelgetriebes 34, dessen beide Kurbelwellen, wie bereits erwähnt, um einen Querabstand a (s. Fig.4) gegeneinander versetzt sind. Durch entsprechende Einstellung der Kvrbelarne 32, 36 an ihren Wellen und entsprechende Längeneinstellung der Koppel 42 läßt sich ein Bewegungsablauf für die Greiferstangen erzielen, der den Forderungen nach Kleinhaltung des Überwegs außerhalb des Webfachs bei gleichzeitig "weicher" übergabe des Schußfadens in der Fachmitte weitgehend entspricht.Thanks to this straight line, it is also possible to move back and forth Movement of the gripper bars while accepting temporarily very high accelerations and decelerations of this kind to distort unhamonically, that without increasing the crank angle, in which the grippers are located outside of the warp thread area, the overrun can be kept small and a sufficiently long period of time is available for the transfer of the weft threads in the shed cut. this happens with the help of the double crank gear 34, whose two crankshafts, as already mentioned, are offset from one another by a transverse distance a (see Fig. 4). With the appropriate setting the Kvrbelarne 32, 36 on their shafts and appropriate length adjustment of the coupling 42 can be a movement Achieve for the gripper bars, the demands to keep the overpass outside of the shed small at the same time "softer" transfer of the weft thread in the shed center largely corresponds.

Fig. 5 zeigt hierfür ein charakteristisches Bewegungsdiagramm <3er Greifer über einer Umdrehung der Kurbelwelle bzw. Hauptwelle, wobei der rein sinusförmige Bewegungsablauf, wie er sich ohne Doppelkurbelgetriebe einstellen würde, zum Vergleich gestrichelt dazugezeichnet ist.5 shows a characteristic movement diagram for this <3 gripper over one revolution of the crankshaft or main shaft, where the purely sinusoidal motion sequence, as it would occur without a double crank gear, for comparison is shown in dashed lines.

Tig. 6 zeigt schließlich noch in schematischer Ansicht die Führung der Greiferstangen 62, 62' bzw. der an ihnen angebrachten Greifer in den voll geöffneten Webfächern, wobei deren öffnungswinkel gerade so benessen ist, daß die Greifer zwisehen den Ober- und Unterfaden eingeschlossen sind und demzufolge von den Kettfadenscharen geführt v/erden. Durch entsprechende Einstellung des Doppelkurbelgetriebes ist es möglich, den Eintritt der Greifer in die WebfächerTig. 6 finally shows in a schematic view Guiding the gripper bars 62, 62 'or the grippers attached to them in the fully open sheds, with whose opening angle is just such that the The looper is enclosed between the upper and lower thread are and therefore v / grounded by the warp sheets. By setting the double crank gear accordingly it is possible for the gripper to enter the shed

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dergestalt im Verhältnis zu dem Fachuntritt zu verzögern, daß die T'ebfScher beim Eintreten der Greifer mit Sicherheit auf den nötigen öffnungswinkel aufgesprungen sind.in such a way to delay in relation to the technical step that the T'ebfScher when entering the gripper with security have jumped on the necessary opening angle.

Die Führung der Kopfteile 60 an den hinteren Enden der Greiferstangen 62, 62' zwischen den Führungsschienen 7o, 7o' ir Verbindung mit dem Querspiel des Gleitsteins 58 in den "opfteilen 60 vermindert die Anforderungen an die Präzision des Geradschubkurbelgetriebes, und erlaubt die Herstellung . der Zahnräder 44, 52, 56 aus selbstschmierendem Kunststoff anstelle von Stahl. Desgleichen können die Kopfteile 60 und ebenso der Gleitstein 58 aus selbstschmierendem Kunststoff hergestellt werden, wodurch die gesamte Anordnung praktisch wartungsfrei wird und ohne Erhöhung beweglicher Massen entsprechend gekapselt werden kann.The guidance of the head parts 60 at the rear ends of the gripper bars 62, 62 'between the guide rails 7o, 7o' ir connection with the transverse play of the sliding block 58 in the "Opfteilen 60 reduces the demands on precision of the straight thrust crank mechanism, and allows production. of the gears 44, 52, 56 made of self-lubricating plastic instead of steel. The head parts 60 and likewise the sliding block 58 can be made of self-lubricating plastic, whereby the entire arrangement is practically maintenance-free and can be encapsulated accordingly without increasing moving masses.

Schutzansprüche /Protection claims /

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Claims

- 13 claims for protection

1. Double plush loom with removal of the weft and Pile thread from stationary bobbins through grippers, which are arranged at the ends of reciprocating driven gripper bars are characterized by the combination of the following features:

a) the weaving reed (22) is attached to a crank-driven weaving

Γ _s lade (2o) attached and swings with it; ™

b) the gripper bars (62, 62 ') are close to the selvedges ,, «

i stationary on the machine frame (64, 66, 1o) and

Via an isosceles straight thrust crank gear (48) also fixed to the machine frame with horizontal rotating crank (46) and parallel to the weaving reed (22) directed movement path of the output pin (56) driven;

c) the gripper bars (62, 62 ') are coupled to the output pin (56) of the straight thrust crank mechanism (48) with transverse play and in the area of these couplings especially guided against horizontal transverse movement;

Kj d) the straight thrust crank gear (48) is preceded by a double crank gear (34) with crank arms (32, 36) arranged on transversely offset shafts (3o, 38) and a coupling (4o) connecting these so that the output speed of the double crank gear is in the sweeter dead spots the gripper bars (62, 62 ') at least approximately reached their minimum value.

.

2, double plush weaving machine according to claim 1, characterized characterized in that the outer ends of the gripper rod (62, 62 ') with between stationary guide rails (7o, 7o') in the horizontal transverse direction without play Head parts (6o) are provided, in each of which a transverse slot

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is arranged, in which a on the output pin (56) of the associated straight thrust crank mechanism (48) mounted sliding block (58) engages without play.

3. Double plush weaving machine according to claim 2, dadurcl ge characterizes that the head parts (6o) of the gripper bars (62, 62 ') are made of low-friction plastic,

Λ 4. Doppelpli'sch loom according to claim 2 or 3, characterized in that the sliding block ^V '- ^v ' (58) consists of low-friction plastic.

5. double plush loom according to one of the preceding claims, characterized in that the crank arms (32, 38) of the double crank gear (34) in relation to their shafts (3o, 38) single-digit in circumferential direction are cash.

6. double plush loom according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the coupling (4o) of the double crank gear (34) is adjustable.

|:

7. Double plush loom according to one of the preceding

Claims, characterized in that

! the opening angle of the shed is kept so small that

the grippers (62, 62 ') between fully open sheds = .- their Upper and lower threads are guided.

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