DE750874C - Circuit arrangement for accurate angular remote transmission of pointer positions - Google Patents

Circuit arrangement for accurate angular remote transmission of pointer positions

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DE750874C
DE750874C DES141866D DES0141866D DE750874C DE 750874 C DE750874 C DE 750874C DE S141866 D DES141866 D DE S141866D DE S0141866 D DES0141866 D DE S0141866D DE 750874 C DE750874 C DE 750874C
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Germany
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receiver
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pointer
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Karl V Dipl-Ing Riml
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Siemens APP und Maschinen GmbH
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Siemens APP und Maschinen GmbH
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    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00—Electric signal transmission systems
    • G08C19/02—Electric signal transmission systems in which the signal transmitted is magnitude of current or voltage

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

AUSGEGEBEN AM
28. SEPTEMBER 1953ISSUED ON
SEPTEMBER 28, 1953

RE ICHSPATENTAMTRE ICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 74b GRUPPECLASS 74b GROUP

S 141866VIIIb/74bS 141866VIIIb / 74b

®tl>I.»#!tg. Karl v. Riml, Berlin®tl> I. »#! Tg. Karl v. Riml, Berlin

ist als Erfinder genannt wordenhas been named as the inventor

(Ges. v. 15. 7. 51) Patenterteilung bekanntgemacht am 21. August 1952(Ges. V. 15.7.51) Patent granted on August 21, 1952

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur winkelgetreiuen Fernübertragung von Zfflgerstelliingiett, bei der Geber und Empfänger als Potentiometer ausgebildet sind und der Empfänger durch einen von einem polarisierten Relais gesteuerten Gleichstromumkehrmotor angetrieben wird.The invention relates to a circuit arrangement for angularly accurate long-distance transmission von Zfflgerstelliingiett, at the Transmitter and receiver are designed as a potentiometer and the receiver by a is driven by a polarized relay controlled DC reversing motor.

Bekannte Anordnungen dieser Art haben den Nachteil, daß sie nicht durchdrehbar sind, d. h. nicht als Grob- und Feinsystem ausgebildet werden können, weil sie nicht eindeutig sind, d. h. Geber und Empfänger verharren in ihrer um i8o° gegeneinander verschobenen Stellung. Auch muß bei ihnen, um eine ausreichende Genauigkeit zu erzielen, der Empfänger gegenüber dem Geber hochohmig ausgebildet sein.Known arrangements of this type have the disadvantage that they cannot be rotated are, d. H. cannot be developed as a coarse and fine system because they do not are unique, d. H. The giver and the receiver remain in their relation to one another by 180 ° postponed position. They must also, in order to achieve sufficient accuracy, the receiver can be designed to have a high resistance to the transmitter.

Durch die Erfindung sind diese Mangel beseitigt. Außerdem ist dafür gesorgt, daß bei Differenz zwischen Geber- und Empfängerstellung der Empfänger immer den kürzesten Weg einschlägt, um in Übereinstimmung mit dam Geber zu kommen. Dies ist dadurch erreicht, daß die Zeiger des Gebers und desThese deficiencies are eliminated by the invention. It is also ensured that if there is a difference between the position of the donor and the receiver, the receiver always uses the shortest Takes the path to get in agreement with the giver. This is because of it reaches that the pointers of the encoder and the

Empfängers mit je einem oder zwei Hilfszeigern gekuppelt sind, deren eine Enden in vorzugsweise gleichem Abstand von ihrem Hauptzeiger mit diesem auf dem Potentiometer schleifen und von deren anderen Enden diejenigen der dem Geber zugeordneten Hilfszeiger mit einem das den Motor steuernde Relais umpolenden ersten Hilfsrelais und einem den Lauf des Empfängers in die der ίο Ausgangsstellung des Gebers entsprechende Potentiometerhälfte bewirkenden zweiten Hilfsrelais und diejenigen der dem Empfänger zugeordneten Hilfszeiger nur mit dem genannten zweiten Hilfsrelais verbunden sind, und daß ferner ein von dem ersten und zweiten Hilfsrelais beeinflußtes drittes Hilfsrelais vorgesehen ist, welches unabhängig von den Ausgangsstellungen von Geber und Empfänger den letzteren auf dem jeweils kürzesten Wege in Übereinstimmung mit der Geberstellung bringt.Receivers are coupled with one or two auxiliary pointers each, one of which ends in preferably the same distance from your main pointer to this one on the potentiometer loops and from their other ends those of the auxiliary pointers assigned to the encoder with a first auxiliary relay which reverses the polarity of the relay controlling the motor and a first auxiliary relay that moves the receiver into the ίο Appropriate starting position of the encoder Potentiometer half causing the second auxiliary relay and those of the receiver assigned auxiliary pointer are only connected to the named second auxiliary relay, and that also a third auxiliary relay influenced by the first and second auxiliary relays is provided, which is independent of the starting positions of the transmitter and receiver brings the latter on the shortest route in accordance with the encoder position.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. DieIn the drawings, an embodiment of the invention is shown. the

Fig. ι bis 9 zeigen den Aufbau der neuen Schaltungsanordnung in einzelnen Entwicklungsstufen ;Fig. Ι to 9 show the structure of the new Circuit arrangement in individual stages of development;

• Fig. io zeigt die neue Schaltungsanordnung selbst.• Fig. Io shows the new circuit arrangement itself.

In den Figuren bedeuten G den Geber, E den Empfänger, die als Potentiometer ausgebildet sind, und M einen Gleicbstromumkehrmotor, der den Empfänger antreibt. Hg, H1, H0 sind als Schleifarme ausgebildete Zeiger, die auf der Potentiometerwicklung des Gebers schieifen, wobei die Hilfszeiger H1 und H2 in gleichem Abstand von dem Hauptzeiger H1, angeordnet sind. He, H3, H4 sind als Schleifarme ausgebildete Zeiger, die auf der Poten-■ tiometerwicklung des Empfängers gleiten, wobei die Hilfszeiger H3, H4 ebenfalls in gleichem Abstand von dem Hauptzeiger Hs angeordnet sind. P ist ein polarisiertes Relais mit neutraler Mittelstellung, dessen Kontakt p den Rechts- bzw. Linkslauf des Motors steuert. U ist ein Hilfsrelais, welches ebenfalls als polarisiertes Relais, jedoch ohne neutrale Mittelstellung ausgebildet ist. Z1, Z11, sind die beiden Wicklungen eines zweiten Hilfsralais, und IF1, TF11, lVllh Wn- sind die vier Wicklungen eines dritten Hilfsrelais, welches ebenfalls ein polarisiertes Relais ohne Mittelstellung ist.In the figures, G means the encoder, the receiver E, which are constructed as potentiometers, and M is a Gleicbstromumkehrmotor which drives the receiver. H g , H 1 , H 0 are pointers designed as grinding arms, which slide on the potentiometer winding of the encoder, the auxiliary pointers H 1 and H 2 being arranged at the same distance from the main pointer H 1 . H e , H 3 , H 4 are pointers designed as grinding arms which slide on the potentiometer winding of the receiver, the auxiliary pointers H 3 , H 4 also being arranged at the same distance from the main pointer H s . P is a polarized relay with a neutral center position, whose contact p controls the clockwise or counterclockwise rotation of the motor. U is an auxiliary relay, which is also designed as a polarized relay, but without a neutral center position. Z 1 , Z 11 , are the two windings of a second auxiliary relay, and IF 1 , TF 11 , IV llh W n - are the four windings of a third auxiliary relay, which is also a polarized relay without a center position.

Es sei vorausgesetzt, daß die Potentiometer des Gebers und des Empfängers gleich aufgebaut sind, so daß gleichen Widerstandswerten am Potentiometer gleiche Winkel des Gebers und des Empfängers zugeordnet sind. Durch das Relais P fließt daher kein Strom, wenn die Schleifarme des Empfängers und des Gebers auf gleichem Potential stehen, d. h. wenn beide denselben Winkel eingeschlagen haben oder wenn die Zeiger bzw. Schleifarme des Empfängers spiegelbildlich zu denen des Gebers stehen, wobei die Spiegelbildebene durch den Plus- und Minusanschluß der Potentiometer gelegt gedacht ist. Ferner soll das polarisierte Relais P den Motor M derart steuern, daß der Empfänger im Uhrzeigersinn läuft, wenn er gegenüber dem Geber zurückgeblieben ist, wie in Fig. 2 durch die ausgezogene Linie des Zeigers H1, dargestellt ist, und entgegen dem Uhrzeigersinn läuft, wenn der Empfänger gegenüber dem Geber vorausgeeilt ist, wie in Fig. 2 durch die gestrichelte Linie des Zeigers He gezeigt ist.It is assumed that the potentiometers of the transmitter and the receiver are constructed in the same way, so that the same resistance values on the potentiometer are assigned the same angle of the transmitter and the receiver. No current flows through the relay P when the sliding arms of the receiver and the transmitter are at the same potential, that is, when both have made the same angle or when the pointers or sliding arms of the receiver are a mirror image of those of the transmitter, the mirror image plane through the Plus and minus connection of the potentiometer is intended. Furthermore, the polarized relay P is intended to control the motor M in such a way that the receiver runs clockwise if it has lagged behind the transmitter, as shown in FIG. 2 by the solid line of the pointer H 1 , and runs counterclockwise, when the receiver has run ahead of the transmitter, as shown in Fig. 2 by the dashed line of the pointer H e .

Unter diesen Voraussetzungen werden die obenerwähnten Forderungen der Durchdrehbarkeit, der Eindeutigkeit und des kürzesten Weges nur dann erfüllt, wenn sich der Zeigerarm des Gebers und der des Empfängers in der linken Hälfte des Potentiometers befinden, wie es die Fig. 1 und 2 zeigen.Under these conditions, the above-mentioned requirements for rotatability, the uniqueness and the shortest path is only fulfilled when the pointer arm of the transmitter and that of the receiver are in the left half of the potentiometer, as shown in FIGS. 1 and 2.

Steht dagegen, wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, der Zeiger des Gebers in der linken und der des Gebers in der rechten Potentiometerhälfte, so' läuft der Empfänger unter Umständen den längeren Weg, um in seine Sollstellung zu gelangen, und er bleibt stehen, wenn er sich in einer Stellung befindet, die spiegelbildlich zu dem Geber ist.If, however, as can be seen from Fig. 3, the pointer of the encoder is in the left and that of the transmitter in the right half of the potentiometer, the receiver may run the longer way to get to its target position, and it stops when it is in a position that is the mirror image of the giver.

Befindet sich jedoch, wie in Fig. 4 dargestellt, der Geber in der rechten Hälfte, so läuft der Empfänger von der Sollstellung weg und bleibt in der Spiegelbildstellung zur Sollstellung, die in Fig. 4 gestrichelt angedeutet ist, stehen.If, however, as shown in FIG. 4, the encoder is in the right half, so the receiver runs away from the target position and remains in the mirror image position to the target position, which is indicated by dashed lines in Fig. 4, are available.

Um ein richtiges Arbeiten der Anlage zu gewährleisten, wenn der Geber sich in der rechten Hälfte befindet, muß das Relais P umgepolt werden, sobald der Geber in die rechte Hälfte eindreht. Dies ist gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß, wie Fig. 5 zeigt, der Geber mit zwei Hilfszeigern H1 und H2 -ausgerüstet ist, die sich mit dem Hauptzeiger Hg zusammen, und zwar in gleichem Abstand von ihm bewegen. Ferner ist an die Hilfsarme eine Wicklung des Relais U angeschlossen. Durch diese Wicklung fließt ein konstanter Strom, der seine Richtung so. lange beibehält, wie sich die Zeiger in der linken Hälfte des Potentiometers befinden. Gelangen jedoch die Zeiger des Gebers in die rechte Potentiometerhälfte, so erfolgt eine Umkehr des durch die genannte Wicklung des Relais U fließenden Stroms. Die Kontakte M1 und K2 des Relais U wechseln daher ihre Lage, sobald die Zeiger des Gebers aus der einen in die andere Hälfte wandern. Durch diese Umpolung des Relais F ist erreicht, daß der Empfänger nicht in der Spiegelbildstellung zu seiner Sollstellung stehenbleibt. Um ein Pendeln der Anordnung zuTo ensure that the system works properly when the encoder is in the right half, the polarity of the relay P must be reversed as soon as the encoder turns into the right half. This is achieved according to the invention in that, as FIG. 5 shows, the transmitter is equipped with two auxiliary pointers H 1 and H 2 , which move together with the main pointer H g , namely at the same distance from it. Furthermore, a winding of the relay U is connected to the auxiliary arms. A constant current flows through this winding, which changes its direction. long as the pointers are in the left half of the potentiometer. If, however, the pointer of the transmitter reaches the right half of the potentiometer, the current flowing through the mentioned winding of the relay U is reversed. The contacts M 1 and K 2 of the relay U therefore change their position as soon as the pointer of the transmitter moves from one half to the other. This polarity reversal of the relay F ensures that the receiver does not stop in the mirror image position to its desired position. To get a commuting of the arrangement

vermeiden, wenn sich die Zeiger des Gebers und des Empfängers sehr nahe an dem Plusoder Minusanschluß der Potentiometer befinden, muß darauf geachtet werden, daß das Relais· U empfindlicher ausgebildet ist als das Relais P. If the pointers of the transmitter and the receiver are very close to the plus or minus connection of the potentiometer, it must be ensured that the relay U is designed to be more sensitive than the relay P.

Um die Möglichkeit der Mehrdeutigkeit auszuschließen, wenn die Ausgangsstellungen zwischen, Geber und Empfänger genau spiegelbildlich sind, muß der Empfänger in die gleiche Potentiometerhälfte zurückgeholt werden, in welcher sich der Geber befindet. Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung, wie die Fig. 6 zeigt, in folgender Weise gelöst: Auch der Empfänger ist mit zwei Hilfszeigern Hz und Hi ausgerüstet. Ferner ist ein zweitesIn order to rule out the possibility of ambiguity, if the starting positions between the transmitter and receiver are exactly mirror images, the receiver must be brought back into the same potentiometer half in which the transmitter is located. This object is achieved according to the invention, as shown in FIG. 6, in the following way: The receiver is also equipped with two auxiliary pointers H z and H i . There is also a second

• Hilfsrelais Z mit zwei Wicklungen Z1, Zn vorgesehen. Diese Wicklungen sind mit den Hilfszeigern derart geschaltet, daß ihre Amperewindungen' sich aufheben, wenn Geber und Empfänger in der gleichen Potentiometerhälfte stehen, also entweder beide in. den rechten oder beide: in den linken Hälften. Die Amperewindungen addieren sich jedoch, wenn Geber und Empfänger sich in verschiedenen Hälften1 befinden. Spricht das Relais Z an, so schaltet es durch Umlegen seines Kontaktes ζ den Kontakt p des Relais P aus und bewirkt dadurch, daß der Empfänger so lange läuft, bis er in die gleiche Potentiometerhälfte eingeschwenkt ist, in der sich der Geber befindet. Hier übernimmt dann wieder das Relais P die Steuerung.• Auxiliary relay Z with two windings Z 1 , Z n provided. These windings are connected with the auxiliary hands in such a way that their ampere turns cancel each other out when the transmitter and receiver are in the same half of the potentiometer, i.e. either both in the right or both in the left. However, the ampere turns add up if the transmitter and receiver are in different halves 1 . If the relay Z responds, it switches off the contact p of the relay P by flipping its contact ζ and thereby causes the receiver to run until it is swiveled into the same potentiometer half as the transmitter is. Here the relay P takes over the control again.

Um auch noch zu erreichen, daß der Empfänger stets auf dem kürzesten Wege zu seinem Bestimmungsort gelangt, ist gemäß der Erfindung die in Fig. 7 dargestellte Anordnung geschaffen, die aus folgender Überlegung entstanden ist. Um den jeweils kürzeren Weg zu bestimmen, muß die Summe der Abstände von zwei Bezugspunkten, die sich um i8o° einander gegenüberliegen, abgefragt werden, wenn Geber und Empfänger auf verschiedenen Potentiometerhälf ten stehen.In order to ensure that the recipient is always on the shortest route reaches its destination, the arrangement shown in Fig. 7 is according to the invention created, which arose from the following consideration. The sum must be used to determine whichever is shorter the distances between two reference points, which are opposed to one another by 180 °, can be queried if the transmitter and receiver are on different potentiometer halves.

Als Bezugspunkte sind die1 Plus- und Minusanschlüsse der Potentiometer gewählt. Dais Abfragen übernimmt das dritte Hilfsrelais W1 welches, wie oben erwähnt, als polarisiertes Relais ohne Mittelstellung ausgebildet ist und welches vier Wicklungen PF1, Wu, W111, W1n aufweist. Die Wicklungen Wx und PF11 sind gleichsinnig und die Wicklungen W1n, PFIV gegensinnig zu den Wicklungen W1 und W11 geschaltet. Die Amperewindungen W111 und W1x überwiegen so lange gegenüber denen von W1 und W11, als die Summe der Abstände, die der Gebar und der Empfänger mit dem Plusanischluß einschließen, kleiner ist als i8o°, bei dem in der Fig. 7 dargestellten Beispiel also so. lange, als sich der Empfänger zwischen den gestrichelt -gezeichneten1 Stellungen befindet. Der Kontakt w des Relais W schaltet den Motor derart, daß er entgegen dem Uhrzeigersinn läuft, wenn die Amperewindungen von PF111 und W1Y überwiegen, und mit dem Uhrzeigersinn läuft, wenn die Amperewindungen von W1 und PF11 überwiegen. Diese Anordnung arbeitet jedoch nur so lange richtig, als sich die Geberzeiger in der linken Potentiometerhälfte befinden. The 1 plus and minus connections of the potentiometers are selected as reference points. The queries are handled by the third auxiliary relay W 1 which, as mentioned above, is designed as a polarized relay without a center position and which has four windings PF 1 , Wu, W 111 , W 1n . The windings W x and PF 11 are connected in the same direction and the windings W 1n , PF IV are connected in opposite directions to the windings W 1 and W 11 . The ampere turns W 111 and W 1x outweigh those of W 1 and W 11 as long as the sum of the distances between the device and the receiver with the plus connection is less than 180 ° in the case of the one shown in FIG So example like this. long as the receiver is between the 1 positions shown by dashed lines. Contact w of relay W switches the motor in such a way that it runs counterclockwise when the ampere turns of PF 111 and W 1Y predominate, and runs clockwise when the ampere turns of W 1 and PF 11 predominate. However, this arrangement only works correctly as long as the transmitter pointer is in the left half of the potentiometer.

Stehen die Zeiger des Gebers dagegen in der rechten Potentiometerhälfte, so würdte der Empfänger stets den weiteren Weg durchlaufen, um zu seiner Sollstellung zu gelangen.If, on the other hand, the pointer of the sender is in the right half of the potentiometer, the would Receiver always go through the further path in order to get to its target position.

Um auch diesen Mangel zu beseitigen, ist gemäß der Erfindung das Hilfsrelais U außer mit den schon erwähnten Kontakten mit zwei weiteren Kontakten U3 und wu ausgerüstet, und diese Kontakte sind, wie Fig. 9 zeigt, derart angeordnet, daß sie die Wicklungspaare PF1, PFi1 und PF1I1, PFIV miteinander vertauschen, wenn sich der Geber in der rechten Potentiometerhälfte findet.In order to eliminate this deficiency as well, the auxiliary relay U according to the invention is equipped with two further contacts U 3 and w u , in addition to the contacts already mentioned, and these contacts, as shown in FIG Swap 1 , PFi 1 and PF 1 I 1 , PF IV if the encoder is in the right half of the potentiometer.

Durch die Zusammenschaltung der oben beschriebenen Einzel anordnungen ist die in Fig. 10 dargestellte Schaltungsanordnung entstanden, durch die alle eingangs erwähnten Bedingungen erfüllt sind.By interconnecting the individual arrangements described above, the in Fig. 10 shown circuit arrangement arose through which all mentioned above Conditions are met.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: i. Schaltungsanordnung zur winkelgetreuen Fernübertragung von Zeigerstallungen, bei der Geber und Empfänger als Potentiometer ausgebildet sind und der Empfänger durch öinen von einem polarisierten Relais gesteuerten Gleichstrom-Umkehrmotor angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeiger (Hgl He) des Gebers (G) und des Empfängers (E) mit je zwei Hilfszeigern (H1, H2 bzw. H3, JFJ4) gekuppelt sind, deren eine Enden in gleichem Abstand von ihrem Hauptzeiger (Hg bzw. H0) mit diesem auf dem Potentiometer schleifen und von deren anderen Enden diejenigen der dem Geber zugeordneten Hilfszeiiger (H1, H2) mit einem das den Motor (M) steuernde Relais (P) umpolenden ersten Hilfsrelais (U) und einem den Lauf des Empfängers in die der Ausgangsstellung des Gebers entsprechende Potentiometerhälfte bewirkenden zweiten Hilfsrelais (Z) und diejenigen der dem Empfänger zugeordneten Hilfszeiger (H2, Hs) nur mit dem genannten zweiten Hilfsrelais (Z) verbunden sind, und daß ferner ein von dem ersten und zweiten Hilfsrelais (U, Z) beeinflußtes drittes Hilfsrelais (W) vorgesehen ist, welches unabhängig von den Ausgangsstellungen von Geber und Empfänger deni. Circuit arrangement for accurate angular remote transmission of pointer stalls, in which the transmitter and receiver are designed as potentiometers and the receiver is driven by a reverse direct current motor controlled by a polarized relay, characterized in that the pointers (H gl H e ) of the transmitter (G) and of the receiver (E) are each coupled with two auxiliary pointers (H 1 , H 2 or H 3 , JFJ 4 ), one end of which grinds at the same distance from its main pointer (H g or H 0 ) with this on the potentiometer and from the other ends of the auxiliary pointer (H 1 , H 2 ) assigned to the encoder with a first auxiliary relay (U) which reverses the polarity of the relay (P) controlling the motor (M) and a potentiometer half that corresponds to the initial position of the encoder effecting second auxiliary relay (Z) and those of the auxiliary pointer assigned to the receiver (H 2 , H s ) are only connected to said second auxiliary relay (Z), and that further e in the first and second auxiliary relays (U, Z) influenced third auxiliary relay (W) is provided, which is independent of the initial positions of the transmitter and receiver letzteren auf dem jeweils kürzesten Wege in Übereinstimmung mit der Geberstellung bringt.the latter on the shortest route in each case in accordance with the encoder position brings. 2. Schal tungsanordnungnach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das den Motor steuernde Relais (P) sowie das erste und dritte Hilfsrelais (U, W) als polarisierte Relais ausgebildet sind und nur das erstgenannte ein solches mit neutraler Mittelstellung ist.2. Scarf processing arrangement according to claim i, characterized in that the relay controlling the motor (P) and the first and third auxiliary relays (U, W) are designed as polarized relays and only the former is one with a neutral center position. 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Hilfsrelais (Z) mit Wicklungen versehen ist, von denen die eine mit dem einen und die andere mit dem anderen Paar der Hilfszeiger (H1, H2 bzw. H3, Ji4) derart verbunden ist, daß die Amperewindungen der Wicklungen sich aufheben, wenn sich Geber und Empfänger in den gleichen3. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the second auxiliary relay (Z) is provided with windings, one of which with the one and the other with the other pair of auxiliary pointer (H 1 , H 2 or H 3 , Ji 4 ) is connected in such a way that the ampere turns of the windings cancel each other out when the transmitter and receiver are in the same position so Hälften der Potentiometer befinden, sich dagegen addieren, wenn Geber und. Empfänger verschiedene Hälften der Potentiometer bestreichen, wobei unter Hälften die Abschnitte der Potentiometerwicklungen zu verstehen sind, die durch eine durch die um i8o° einander gegenüberliegenden Plus- und Minusanischlüsse der Potentiometer gehend gedachte Ebene gebildet sind.so halves of the potentiometer are located, on the other hand add up when encoder and. Receivers smear different halves of the potentiometer, taking under Halves are to be understood as the sections of the potentiometer windings which are separated by one through the by 180 ° opposite one another Plus and minus connections of the potentiometer going imaginary level are formed. 4. Schaltungsanordnung nach den Ansprüchen ι bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Hilfsrelais (Z) den Kontakt (ρ) des den Motor steuernden Relais (P) abschaltet und dabei den Weiterlauf des Motors in einer Drehrichtung so lange bewirkt, bis die Zeiger des Empfängers die gleiche Potentiometerhälfte erreicht haben wie diejenige, in der sich die Zeiger des Gebers befinden.4. Circuit arrangement according to claims ι to 3, characterized in that the second auxiliary relay (Z ) switches off the contact (ρ) of the relay (P) controlling the motor and thereby causes the motor to continue running in one direction of rotation until the pointer of the receiver have reached the same half of the potentiometer as the one in which the pointer of the transmitter is located. 5. Schaltungsanordnung nach den Ansprüchen ι bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Hilfsrelais (W) mit vier Wicklungen (W1, W11, W111, W1Y) versehen ist, von denen zwei (Wi, W11) gleichsinnig und die anderen (W111, W1^) gegensinnig gegen die ersten beiden geschaltet und derart über Kontakte (w3, ut bzw. Z2, S3) des ersten und zweiten Hilfsrelais (U, Z) mit dem Geber und dem Empfänger verbunden sind, daß in Abhängigkeit von den gegenseitigen Stellungen des Gebers und des Empfängers zueinander die Amperewindungen der gegensinnig geschalteten Wicklungen (W111, W1x) so lange gegenüber denen der anderen Wicklungen (W1, Wn) oder umgekehrt diejenigen der letztgenannten gegenüber denen der erstgenannten Wicklungen überwiegen, wie die Summe der Abstände, die die Zeiger von Geber und Empfänger mit den Plusanschlüssen der Potentiometer einschließen, kleiner ist als i8o°.5. Circuit arrangement according to claims ι to 4, characterized in that the third auxiliary relay (W) is provided with four windings (W 1 , W 11 , W 111 , W 1Y ) , two of which (Wi, W 11 ) and in the same direction the others (W 111 , W 1 ^) are connected in opposite directions to the first two and in this way via contacts (w 3 , u t or Z 2 , S 3 ) of the first and second auxiliary relays (U, Z) with the transmitter and the receiver are connected that depending on the mutual positions of the transmitter and the receiver to each other, the ampere turns of the oppositely connected windings (W 111 , W 1x ) as long as those of the other windings (W 1 , W n ) or vice versa those of the latter compared to those of the first-mentioned windings predominate, as the sum of the distances between the pointer of the transmitter and receiver and the positive connections of the potentiometer is less than 180 °. 6. Schaltungsanordnung nach den Ansprüchen ι bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Hilfsrelais (W) mit seinem Kontakt (w) den Motor derart schaltet, daß er in der einen Richtung läuft, solange die Amperewindungen des einen Paares (W1, W11) der Wicklungen des Relais überwiegen, und in der anderen Richtung läuft, solange die Amperewindungen des anderen Paares (W111, Wlv) deir Wicklungen des Relais überwiegen.6. Circuit arrangement according to claims ι to 4, characterized in that the third auxiliary relay (W) with its contact (w) switches the motor in such a way that it runs in one direction as long as the ampere turns of one pair (W 1 , W 11 ) of the windings of the relay predominate, and runs in the other direction as long as the ampere-turns of the other pair (W 111 , W lv ) of the windings of the relay predominate. 7. Schaltungsanordnung nach den An-Sprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Hilfsrelais (U) die Wicklungspaare (W1, W11 und W111, W1n) des dritten Hilfsrelais (W) vertauscht, sobald sich die Zeiger von Geber und Empfänger in nicht gleichen Potentiometerhälften befinden. 7. Circuit arrangement according to claims 1 to 6, characterized in that the first auxiliary relay (U) the winding pairs (W 1 , W 11 and W 111 , W 1n ) of the third auxiliary relay (W) interchanged as soon as the pointer of Encoder and receiver are not in the same potentiometer halves. Zur Abgrenzung des Erfindungsgegenstands vom Stand der Technik sind im Erteilungsverfahren folgende Druckschriften in Betracht gezogen worden:To differentiate the subject matter of the invention from the state of the art, the granting procedure the following publications have been considered: Deutsche Patentschrift Nr. 603 284;German Patent No. 603 284; britische Patentschriften Nr. 473 274,British Patent Specification No. 473 274, 442 078.442 078. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings ©5435 9.53© 5435 9.53
DES141866D 1940-08-02 1940-08-02 Circuit arrangement for accurate angular remote transmission of pointer positions Expired DE750874C (en)

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