DE744432C

DE744432C - Tracking tripod for film cameras

Info

Publication number: DE744432C
Application number: DEF86321D
Authority: DE
Inventors: Werner Dossmann
Original assignee: Fernseh GmbH
Current assignee: Robert Bosch Fernsehanlagen GmbH
Priority date: 1939-02-07
Filing date: 1939-02-07
Publication date: 1944-01-15

Description

Verfolgungsstativ für Filmaufnahmekameras Verfolgungsstative für Filmaufnahmekameras gestatten eine Schwenkung der Kamera sowohl in senkrechter als auch in waagerechter Richtung. Es ist nun bekannt, diese Schwenkungen der Kamera durch große Schwungmassen -am Verfolgungsstativ- zu dämpfen, wobei. die 'betreffenden Schwingmasisen durch Drehknöpfe regulierbar sind. Die Schwungmassen haben aber den Nachteil, daß, sie bei starker Schwenkung oder plötzlicher Abbremsung der Schwenkung die Getriebe der Stativbewegung gefährden. Man hat versucht, bei einer anderen berannten Anordnung die Abmessungen der Schwungmassen klein im Verhältnis zu den Abmessungen des Getriebes zu halten und ferner zwischen Getriebe und Schwungmassen eine Friktionskupplung zwischenzuschalten. Dadurchkonnte man zwar die Gefährdung des Getriebes; der Stativbewegung verringern, sie aber nicht gänzlich beseitigen. Es ist der Zweck der Erfindung, durch eine konstruktive Ausgestaltung der Getriebeteile grundsätzlich jede Gefährdung des Getriebes beim Wechsel der Schwenkrichtung zu vermeiden. Bei einem Verfolgungsstativ für Film- und Fernsehkameras der letztgenannten Art, bei dem also die Schwenkung in s:erikrechter und/oder in waagerechter Richtung durch Schwungmassen gedämpft wird, wobei zur selbsttätigen Dämpfung der Schwungmassenbewegung eine Friktionskupplung für den Antrieb solcher Schwungmassen vorgesehen ist, deren Abmessungen klein im Verhältnis zu den Abmessungen des Getriebes sind, werden erfindungsgemäß die Antriebsmittel für die Schwungmassen mit Gleichrichtgetrieben verbunden, welche bewirken, daß die Schwungmassen beim Schwenken in verschiedener Richtung immer im gleichen Drehsinn laufen. Da also kein plötzlicher Richtungswechsel der Schwungmassenbewegung eintritt, kann eine Gefährdung der Getriebeteile auch dadurch nicht eintreten.Tracking tripod for movie cameras Tracking tripods for movie cameras allow the camera to be swiveled both vertically and horizontally Direction. It is now known that the camera pans through large centrifugal masses -to attenuate the tracking tripod, whereby. the 'swinging mats in question Rotary knobs are adjustable. The flywheels have the disadvantage that, they in the event of a strong pivoting or sudden braking of the pivoting, the transmission of the Endanger tripod movement. Attempts have been made at a different overridden arrangement the dimensions of the centrifugal masses are small in relation to the dimensions of the gearbox to hold and also a friction clutch between the gear and the flywheel to be interposed. This could indeed put the transmission at risk; the tripod movement reduce it, but do not eliminate it entirely. It is the purpose of the invention fundamentally any hazard due to the structural design of the transmission parts of the gearbox when changing the swivel direction. With a tracking tripod for film and television cameras of the last-mentioned type, in which the pivoting in the vertical direction and / or in the horizontal direction dampened by flywheels is, with a friction clutch for the automatic damping of the centrifugal mass movement is provided for the drive of such flywheels, the dimensions of which are small in According to the invention, the drive means are in relation to the dimensions of the transmission for the flywheels connected to rectifying gears, which cause the Centrifugal masses when swiveling in different directions always in the same direction of rotation to run. Since there is no sudden change of direction of the flywheel motion, can this also does not endanger the transmission parts.

Im nachfolgenden wird die Erfindung an Hand der ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung eingehender beschrieben. Die Zeichnung stellt das Getriebe der Stativbewegung in schematischer Weise dar.In the following, the invention is based on an exemplary embodiment Descriptive drawing described in more detail. The drawing represents the transmission the tripod movement in a schematic way.

Der (nicht dargestellte) Getriebekasten enthält eine sog. Wiege, durch welche die verschiedenen Schwenkbewegungen des Steuerknüppels auf das Radgetriebe und schließlich auf die Schwungmassen übertragen werden. Diese Wiege umfaßt einen aufrecht stehenden Zahnradselztor 3, der bei senkrechter Schwenkung des Sieuerknüppels bewegt wird, und einen Zahnkranz 9, der bei t,-aagerechter Schwenkung des Steuerknüppels bewegt wird. Wesentlich ist, daß die ungeregelt auf und ab bzw-: hin und her gehende Bewegung des Steuerknüppels und damit des Zahnradsektors 3 bzw. des Zahnkranzes 9 in eine dauernd gleichsinnige Drehung der Schwungmassen umgewandelt wird, Hierzu bedient man sich eines besonderen Gleichrichtgetriebes.The gear box (not shown) contains a so-called cradle through showing the various pivoting movements of the joystick on the wheel gear and finally transferred to the centrifugal masses. This cradle includes one upright toothed wheel gate 3, the one when the Sieu stick is pivoted vertically is moved, and a ring gear 9, which at t, -aagerechter pivoting of the control stick is moved. It is essential that the unregulated up and down or: going back and forth Movement of the joystick and thus of the gear sector 3 or the ring gear 9 is converted into a constant rotation of the centrifugal masses in the same direction, for this purpose a special rectifier gear is used.

Das Gleichrichtgetriebe für die senkrechte Schwenkung besteht beispielsweise aus sechs kleinen Zahnrädern. Der Zahnradsektor S dreht die Zahnräder i i und 12, die nicht auf gleicher Achse sitzen. Das Zahnrad i i befindet sich mit dem Zahnrad 13 auf einer Achse, das Zahnrad 12 finit dem Zahnrad 14. Zwischen den Zahnrädern 13 und i¢ liegen die mit diesen und mit sich selbst kämmenden Zahnräder 15 und 16. Zwischen den auf gleicher Achse sitzenden Zahnrädern i i und 13 sotvie zwischen den auf gleicher Achse sitzenden Zahnrädern 12 und 14 sind Federkupplungen ivorgesehen. Bei Drehung des Zahnradsektors 3 und der damit in Verbindung stehenden Drehung aller sechs Räder dreht sich jetzt das Rad 15 immer im gleichen Drehsinn, da je nach der sich ändernden Spannung der Federkupplungen 17 abwechselnd bei einer Schwenkrichttulg das Rad 13, bei der anderen Schwenkrichtung das Rad i a. voii den Rädern i i und 12 am Zahnradsektor 1i nicht mitgenommen wird. Bei -,viitnahme laufen die Räder i i und 13 bzw. 12 und 14. gleichsinnig, bei Nichtmitnalinie entgegengesetzt. Das Rad 15 erhält infolgedessen von den benachbarten Rädern 13 und 16 eine gleichsinnige Drehung.The rectifying gear for vertical swiveling consists, for example, of six small gear wheels. The gear sector S rotates the gears ii and 12, which are not on the same axis. The gear ii is on the same axis with the gear 13, the gear 12 is finite to the gear 14. Between the gears 13 and i ¢ are the gears 15 and 16, which mesh with them and with themselves. Between the gears ii, which are seated on the same axis and 13 and spring clutches are provided between the gears 12 and 14, which are seated on the same axis. When the gear sector 3 and the associated rotation of all six wheels are rotated, the wheel 15 always rotates in the same direction, since depending on the changing tension of the spring clutches 17, the wheel 13 alternates with one pivoting direction and the wheel with the other pivoting direction i a. voii the wheels ii and 12 on the gear sector 1i is not taken. When taking along, the wheels ii and 13 or 12 and 14 run in the same direction, in the case of a non-center line they run in the opposite direction. As a result, the wheel 15 is rotated in the same direction by the adjacent wheels 13 and 16.

Vom Rad 15 gellt der Antrieb der Schwungmasse io aus, aber nicht unmittelbar. Auf der Achse des Zahnrades 15 sitzt ein etwas größeres Zahnrad 15, das mit einem kleinen Zahnrad i 9 kämmt. Dies ist finit einem gröheren Zahnrad 2o auf gleicher Achse fest verbunden, das mit einem kleinen Zahnrad 21 kämmt. Das Zahnrad 21 sitzt fest auf gleicher Achse mit einer Scheibe 22, die am Rand eine Rille 24. aufweist. In der Rille 2-läuft ein kleines Rädchen 23, das eine der Rille 24. angepaßte Radkrümmung aufweist. Das Rädchen wird entweder von der Rillenscheibe 22 mitgenommen, oder es gleitet mehr oder weniger in der Rille 24. Rillenscheibe 22 und Rädchen 23 stellen eine Friktionskupphtng dar.The drive of the flywheel mass io compensates for from the wheel 15, but not directly. On the axis of the gear 15 sits a slightly larger gear 15, which with a small gear i 9 meshes. This is finitely the same as a larger gear wheel 2o Axis firmly connected, which meshes with a small gear 21. The gear 21 is seated firmly on the same axis with a disk 22 which has a groove 24 on the edge. In the groove 2-runs a small wheel 23, the one of the groove 24 adapted wheel curvature having. The wheel is either taken by the pulley 22, or it Slides more or less in the groove 24. Set pulley 22 and wheel 23 a friction clutch.

Das Friktionsrädchen 23 treibt nun unmittelbar die Schwungmasse io an, die sich in einem Lager 25 dreht. Das ganze Lager 25 mit der Schwungmasse kann um die Achse 26 etwas geschwenkt werden.The friction wheel 23 now drives the flywheel io directly which rotates in a bearing 25. The whole bearing 25 with the flywheel can be pivoted a little about the axis 26.

Wird nun der Steuerknüppel auf und a1> geschwenkt und der Zahnradsektor 5 bewegt, so wird die Schwungmasse i o über das Gleichrichtgetriebe und das Friktionsgetriebe in Drehung versetzt, deren Geschwindigkeit sich nach der Schnelligkeit der Schwenkung richtet. Durch die umlaufenden Schwungmassen gehen die Schwenkbewegungen mit weichen Übergängen und erschütterungsfrei vor sich. Bei starker Schwenkung beginnt das Rädchen 23 in der Rille 2,4 zu gleiten, wodurch allmählich die Schwungmassen abgebremst werden.If the joystick is now swiveled up and a1> and the gear sector 5 moves, the flywheel is i o via the rectifying gear and the friction gear set in rotation, the speed of which depends on the speed of the pivoting directs. Due to the rotating centrifugal masses, the swiveling movements go smoothly Transitions and vibration-free in front of you. The wheel begins with a strong swivel 23 to slide in the groove 2, 4, whereby the centrifugal masses gradually slowed down will.

Bei Schwenkungen des Stativs in waagerechter Richtung wird der waagerecht liegende Zahnkranz 9 gedreht. Die Bewegur dieses Zahnkranzes wird gleichfalls über ein Gleichrichtgetriebe zur nichtdargestellten Schwungmasse für die waagerechte Schwenkung übertragen. Dieses Gleichrichtgetriebe besteht aus den mit dem Zahnkranz 9 kämmenden Rädern 27 und 23, den mit diesen axial vereinigten Rädern 29 bzw. 3o und den zwischen den Rädern 29 und 30 liegenden miteinander kämmenden Rädern 3 i und 32. Das Rad 32 erhält den gleichsinnigen Um-]auf 33 und die Federkupplungen. Die Räder 29, 30, 31 und 32 sind gegenüber den Rädern 13, i:1, 15 und 16 des anderen Gleichrichtgetriebes um 9o' versetzt gelagert. Daher sind hier Kegelräder 33 und 3:1 vorgesehen, die die gleichsinnige Bewegung des Rades 32 auf das Friktionsgetriebe der Schwungmasse für die waagerechte Schwenkung übertragen. Das Friktionsgetriebe und die Schwungmassenlagerung ist hier die gleiche wie für die senkrechte Schwenkung. Die Wirkungsv-cise der beiden Schwungmassen ist völlig gleichartig.When the tripod is swiveled in a horizontal direction, it becomes horizontal lying ring gear 9 rotated. The movement of this ring gear is also over a rectifying gear for the flywheel, not shown, for the horizontal one Transfer pan. This rectifying gear consists of the one with the ring gear 9 meshing wheels 27 and 23, with these axially united wheels 29 and 3o and the intermeshing wheels 3 i lying between the wheels 29 and 30 and 32. The wheel 32 receives the same directional changeover to 33 and the spring clutches. The wheels 29, 30, 31 and 32 are opposite the wheels 13, i: 1, 15 and 16 of the other Rectifier gear mounted offset by 9o '. Therefore, bevel gears 33 and 33 are here 3: 1 provided that the movement of the wheel 32 in the same direction on the friction gear transferred to the flywheel for horizontal swiveling. The friction gear and the centrifugal mass mounting is the same here as for the vertical swivel. The effectiveness of the two centrifugal masses is completely similar.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Tracking tripod for film and television cameras, in which the pivoting in the vertical and in the horizontal direction is dampened by centrifugal masses, whereby a friction clutch is provided for the automatic damping of the centrifugal mass movement for the drive of centrifugal masses whose dimensions are small in relation to the dimensions of the gearbox, characterized in that the drive means for the flywheels are connected to rectifying gears, which cause the flywheels to always run in the same direction of rotation when they are pivoted in different directions. z. Tracking tripod according to claim i, characterized in that the rectifying gear consists of a number of individual gear wheels, for example six, which interact in such a way that the gear wheel provided for the final transmission of the movement to the flywheel always moves in the same direction of rotation. 3. Tracking stand according to claim i or 2, characterized in that # that two gears are provided in each rectifying gear, which are set in rotation by the swings taking place in opposite directions in the same plane, and that the alternating entrainment of these gears by spring clutches on the axis the other gears cooperating with them on this axis is regulated. To distinguish the subject matter of the application from the state of the art, the following publications were taken into account in the granting procedure: French patent specification .... dir. 825 9i2; british 363 739.