DE736345C

DE736345C - Gear for indifferent storage of swiveling devices

Info

Publication number: DE736345C
Application number: DEA91622D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Angelo Jotzoff
Original assignee: Askania Werke AG
Current assignee: Askania Werke AG
Priority date: 1940-07-03
Filing date: 1940-07-03
Publication date: 1943-06-12

Description

Getriebe zur indifferenten Lagerung schwenkbarer Geräte Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lagerung von Geräten, insbesondere kineinatographischen Aufnahmekameras, auf einem Träger, z. B. einem Stativ. Solche Geräte werden üblicherweise .so gelagert, daß sie um eine vertikale Achse gedreht und um eine horizontale Achse geschwenkt werden können. Während nun bei der Drehung um die vertikale Achse, bei der sog. Panoramabewegung, naturgemäß keine Schwerpunktverlagerungen auftreten, wandert der Schwerpunkt bei einer Schwenkung des Gerätes uin eine horizontale Achse, d. h. bei einer Neigung, in vertikaler und horizontaler Richtung. Jede Verlagerung in vertikaler Richtung bedeutet aber ein Absenken oder Anheben des Gerätes und bedingt eine Arbeitsleistung, deren Größe von dem jeweiligen Gewicht des Gerätes und dem vertikalen Hub bestimmt ist. Außerdem treten bei einer Schwenkung des Schwerpunktes um seine meist unter ihm liegende Achse unerwünscht große Kippmomente auf.Gear for indifferent mounting of swiveling devices The invention relates to a device for the storage of devices, in particular cinematographic devices Recording cameras on a carrier, e.g. B. a tripod. Such devices are commonly .stored so that they are rotated about a vertical axis and about a horizontal axis can be swiveled. While now with the rotation around the vertical axis, at the so-called panorama movement, naturally no shifts in the center of gravity occur, the center of gravity moves into a horizontal axis when the device is swiveled, d. H. at an incline, in the vertical and horizontal directions. Any relocation in the vertical direction, however, means lowering or raising the device and conditionally a work performance, the size of which depends on the respective weight of the device and the vertical stroke is determined. Also occur when the center of gravity is swiveled around its axis, which is mostly below it, undesirably large tilting moments.

Man hat nun durch Gegengewichte, Ausgleichsfedern und ähnliche Zusatzeinrichtungen versucht, das Gerät in jeder Lage und Bewegung auszugleichen. Dies war nur angenähert möglich und dabei der bauliche Aufwand und die Gewichtssteigerung der Geräte, die doch leicht transportierbar sein sollen, erheblich.You now have counterweights, balancing springs and similar additional devices tries to balance the device in every position and movement. This was only approximate possible and at the same time the structural effort and the increase in weight of the devices that but should be easily transportable, considerably.

Die erwähnten Schwierigkeiten treten nicht auf, wenn das Gerät eine indifferente Lagerung erhält. Man hat zu diesem Zweck vorgeschlagen, das Gerät in seinem Schwerpunkt, z. B. mittels einer Gabel, drehbar zu lagern. Eine solche Lagerung begrenzt aber tu sehr den Neigungswinkel - und macht es unmöglich, die Seitenflächen als Türen auszugestalten, was für die Auswechselung der Kassetten u. a. notwendig ist.The difficulties mentioned do not occur if the device has a indifferent storage receives. For this purpose it has been proposed to convert the device into its focus, e.g. B. by means of a fork to store rotatably. Such storage but limit the angle of inclination very much - and do it not possible, to design the side surfaces as doors, what for the replacement of the cassettes i.a. necessary is.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine indifferente Lagerung auszubilden, ohne daß das Gerät im Schwerpunkt gelagert werden muß. Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß das Gerät durch ein an sich bekanntes Geradführungsgetriebe so geführt ist, daß sich der Geräteschwerpunkt während der Schwenkbewegung des Gerätes in einer waagerechten Ebene bewegt.The object of the present invention is to provide an indifferent To train storage without the device must be stored in the center of gravity. the This object is achieved according to the invention that the device by a known straight-line transmission is guided so that the center of gravity of the device moved in a horizontal plane during the pivoting movement of the device.

Diese an sich bekannten Getriebe können Kurvenführungen und Gelenkmechanismen sein. Beide können im Sinne der Erfindung zur Lagerung des Gerätes verwendet werden. Eine Arbeitsleistung beim Schwenken ist dann nur noch zur Überwindung der Reibung nötig.These known transmissions can be curved guides and articulated mechanisms be. Both can be used in the context of the invention for storing the device. A job when panning is then only to overcome the friction necessary.

Es zeigt sich nun, daß die Verwendung von Gelenkmechanismen sich besonders empfiehlt, (la ihr Reibungswiderstand verhältnismäßig klein ist und damit die Führung weniger der Abnutzung unterliegt, ferner da sie leicht lierstellbar und allgemeiner verwendbar sind. Besonders geeignet für den genannten Zweck ist unter vielen geeigneten das elementarste, das ViergelenhGeradführungsgetriebe, das bekanntermaßen aus zueinander in bestimmtem Verhältnis stehenden Kettengliedern, nämlich dem Gestell, der Kurbel, der Schwinge und der Koppel, besteht. Der gerade geführte Punkt ist dabei ein fester Punkt der Koppelebene.It now appears that the use of articulation mechanisms is particularly beneficial recommends (la their frictional resistance is relatively small and thus the leadership less subject to wear and tear, as well as being easy to remove and more general are usable. Particularly suitable for the stated purpose is suitable among many the most elementary, the Viergelenh straight-line guiding gear, which is known to result from each other chain links in a certain relationship, namely the frame, the crank, the swing arm and the paddock. The point that has just been drawn is a fixed one Point of the coupling plane.

Es wird deshalb vorgeschlagen, das Geradführungsgetriebe als Viergelenkgetriebe auszubilden. Das Gestell ist dann so auf dein Träger zu lagern, daß die Bahn des gerade geführten Punktes in einer waagerechten Ebene liegt und durch diesen Punkt und den Schwerpunkt des Gerätes ein und dieselbe auf der Koppelebene des Viergelenkes errichtete Senkrechte geht. Man kann an Stelle des reinen Viergelenkes ebenso vorteilhaft eine Abart dieses Getriebes verwenden, in das an Stelle der Koppel und der Schwinge -eine Kurbelschleife mit festem Drehzapfen eingeschaltet ist.It is therefore proposed that the straight-line transmission be used as a four-bar transmission to train. The frame is then to be stored on your carrier in such a way that the path of the just guided point lies in a horizontal plane and through this point and the center of gravity of the device one and the same on the coupling plane of the four-bar linkage erected perpendicular goes. Instead of the pure four-bar linkage, it is also advantageous Use a variant of this gear in place of the coupling and the swing arm - a slider crank with a fixed pivot is switched on.

Es ergeben sich also zwei Richtlinien für die Ausbildung des Viergelenkes.So there are two guidelines for the formation of the four-bar linkage.

Die Teile sollen eine solche Relation zueinander haben, daß eine gerade Führung gewährleistet ist, ferner das Gelenk selbst muß so gelagert sein, daß die Geradführungsbalin in einer waagerechten Ebene liegt. Um nun diese nicht einfache Justierung zu erleichtern, ist es zweckmäßig, die Länge der Glieder, vornehmlich der Koppel und Schwinge, einstellbar zu machen, bzw. die Länge und die Lage der Glieder, vornehmlich die Länge der Kurbelschleife und die Lage des Zapfens, einstellbar zu machen. Können alle Glieder wahlweise eingestellt werden, so kann nian sogar außer der einfacheren Hdrizontierung auch eine Verlagerung des gerade geführten Schwerpunktes in eine andere horizontale Ebene vornehmen.The parts should have such a relation to each other that one is even Leadership is guaranteed, furthermore the joint itself must be mounted so that the Straight guide balin lies in a horizontal plane. To now this is not easy To facilitate adjustment, it is convenient to adjust the length of the links, notably the coupling and swing arm, to make adjustable, respectively the length and the position of the Links, primarily the length of the crank loop and the position of the pin, are adjustable close. If all links can be adjusted optionally, nian can even apart from the simpler hdrizontation, there is also a relocation of what has just been carried out Make the center of gravity in another horizontal plane.

Man kann den Grundgedanken der Erfindttng weiterentwickeln, wenn man bedenkt, daß die Bewegungen des einmal dimensionierten Getriebes gesetzmäßig verlaufen und damit auch alle Stellungen des wandernden Schwerpunktes des Getriebes selbst festgelegt sind. -Man kann nun den Einfluß der vertikalen Wanderung auch des Getriebeschwerpunktes aufheben, indem man aus dem in jeder Stellung des Getriebes sich ergebenden Schwerpunkt des Getriebes und dein des Gerätes den resultierenden Schwerpunkt bildet und diesen in einer waagerechten Ebene zwangsläufig führt.One can develop the basic idea of the invention further if one Consider that the movements of the once dimensioned gear proceed according to law and with it all positions of the shifting center of gravity of the gearbox itself are set. -You can now also see the influence of the vertical migration of the center of gravity of the gear cancel by looking at the center of gravity resulting in every position of the gearbox of the gearbox and that of the device forms the resulting center of gravity and this inevitably leads in a horizontal plane.

Weiterhin kann der Erfindungsgegenstand eine zweckmäßige Ergänzung erfahren, die sich aus folgender Überlegung Herleitet: Betrachtet man die Bahn des geführten Punktes des genannten Getriebes in Abhängigkeit von einer vollen Kurbeldrehung, so zeigt sich, daß die geradlinige Bahn geschlossen wird durch eine bogen- und schleifenförmige Bahn. Der Übergang von der einen zur anderen Bahn erfolgt in Krümmungen finit verhältnismäßig kleinem Radius. Bildet inan nun das Getriebe so aus, daß die bogenförmige Bahn über der Geraden- liegt, so müßte das vom Getriebe getragene Gerät nach Durchlaufen der geraden Bahn angehoben werden, Es empfiehlt sich nun, bei gegebenem Schwenkwinkel des Gerätes (las Getriebe so auszubilden, daß mindestens ein Ende der geradlinien Führungsbahn des Schwerpunktes konkav nach oben gewölbt endet. Dadurch tritt unmittelbar vor Erreichen der Endlage ein wachsender Widerstand in der Größe des Gerätegewichtes auf und fängt die Bewegung bei Erreichung der Endneigung weich ab.Furthermore, the subject matter of the invention can be a useful addition experience, which is derived from the following consideration: If one considers the path of the guided point of said gear as a function of a full turn of the crank, Thus it is shown that the straight path is closed by an arcuate and loop-shaped one Train. The transition from one path to the other is finite and proportionate in curvatures small radius. Inan now forms the gear so that the arcuate path over the straight line, the device carried by the gearbox would have to go through the straight path, it is now advisable to use a given swivel angle of the device (read the gearbox so that at least one end of the straight lines The guide track of the center of gravity ends with a concave upward curve. This occurs immediately before the end position is reached, there is an increasing resistance in line with the weight of the device and softly intercepts the movement when the end slope is reached.

Schließlich können die Bewegungsvorgänge des Getriebes noch zur Erhöhung der Einstellgenauigl,#eit der Neigung benutzt werden. Vergleicht man nämlich den 2#,Teigungswinlcel mit dein zugeordneten Drehwinkel der Kurbel, so ergibt sich, daß der Drehwinkel größer ist, d. h. daß das Getriebe als Übersetzung des Kurbelwinkels in dem kleineren -Neigungswinkel wirkt. Es kann deshalb zweckmäßig sein, den Hebel zur Einstellung der -Neigung des Gerätes nicht an diesem selbst, sondern an der Kurbel des Getriebes angreifen zu lassen.Finally, the movement processes of the transmission can still increase the setting accuracy can be used since the inclination. If you compare the 2 #, pitch angle with your assigned angle of rotation of the crank, this results in that the angle of rotation is greater, d. H. that the transmission as a translation of the crank angle acts in the smaller angle of inclination. It can therefore be useful to use the lever to adjust the inclination of the device not on the device itself, but on the To attack the crank of the transmission.

Einige Anwendungsbeispiele lies Erfindungsgegenstandes sind in den Abbildungen schematisch dargestellt.Some application examples read the subject matter of the invention are shown schematically in the figures.

Abb. i zeigt ein Geradführungsgetriebe als Viergelenkmechanismus, Abb. 2 ein solches in Form einer Kurbelschleife, Abb. 3 und 4 verdeutlichen die Arbeitsweise der Tragvorrichtung, und Abb.5 stellt ein mit einer Zusatzeinrichtung versehenes Getriebe dar.Fig. I shows a straight-line transmission as a four-bar mechanism, Fig. 2 such in the form of a crank loop, Fig. 3 and 4 illustrate the How the carrying device works, and Fig.5 shows one with an additional device provided gearbox.

In Abb. i ist ein Gerät i, das seinen Schwerpunkt in 2 liegen hat, auf eine tischartige Aufspannvorrichtung 3 ,aufgespannt, die mit der Koppel 4. eines Viergelenkes ein gemeinsames Bauteil bildet. Die Koppel wird geführt einerseits durch eine Schwinge 5, deren fester Drehpunkt 6 am nicht dargestelltei Träger gelagert ist, und durch die Kurbel 7, deren fester Drehpunkt 8 ebenfalls auf dem nicht dargestellten Träger gelagert ist. Bei- einer Drehung der Kurbel 7 wandert der gerade geführte Punkt der Koppelebene, der mit dein Schwerpunkt-2 des Gerätes i zusammenfällt, auf der Bahn b. Es zeigt sich, daß zwischen den Punkten 9 und io der Schwerpunkt des Gerätes trotz der Verstellung der Neigung nur eine Bewegung in der Horizontalen ausführt. Durch die Begrenzung "des Neigungswinkels ß ist ebenfalls der Drehwinkel a der Kurbel 7 bestimmt.In Fig. I is a device i, which has its center of gravity in 2, on a table-like jig 3, clamped, which with the coupling 4. a Four-bar joint forms a common component. The paddock is guided on the one hand by a rocker 5, the fixed pivot point 6 of which is mounted on the carrier, not shown is, and by the crank 7, whose fixed pivot point 8 is also on the not shown Carrier is stored. When the crank 7 is turned, the one that has just been guided moves Point of the coupling plane that coincides with your center of gravity-2 of the device i the train b. It can be seen that between points 9 and io the center of gravity of the Despite the inclination adjustment, the device only moves horizontally executes. By limiting the angle of inclination β, the angle of rotation is also a of the crank 7 is determined.

In Abb. 2 ist das Gerät i mit seinem Schwerpunkt 2 auf eine Kurbelschleife 11 gesetzt, die in eine; Kulisse 12 verschiebbar und drehbar um einen festen Zapfen 13 geführt ist. Außerdem ist in dieser Ausführungsform die Ausspannvorrichtung ergänzt worden durch eine Auflageplatte 16, die in Richtung der Mittelachse der Kurbelschleife durch Schrauben 17 verstellt werden kann. Diese Zusatzeinrichtung ermöglicht, Geräte mit verschiedenen Lagen des Schwerpunktes auf ein und demselben Getriebe zu lagern und so auszurichten, daß der Schwerpunkt der Geräte mit dem gerade geführten Punkt des Getriebes, kinematisch betrachtet, zusammenfällt.In Fig. 2 the device i is with its center of gravity 2 on a crank loop 11 put into a; Link 12 slidable and rotatable about a fixed pin 13 is performed. In addition, the unclamping device is added in this embodiment been by a support plate 16, which is in the direction of the central axis of the crank loop can be adjusted by screws 17. This additional device enables devices to be stored with different positions of the center of gravity on one and the same gear and align it so that the center of gravity of the devices is with the point just guided of the transmission, viewed kinematically, coincides.

Abb. 3 zeigt die Lagerung eines Viergelenkgetriebes auf einem festen Stativ 18. Der feste Drehpunkt 6" der Schwinge ist ebenso wie der feste Drehpunkt 8" der Kurbel in je einem Lagerbock i9 und 2o gefaßt. Das Gerät ist in Abb. 4 kurz vor Erreichung des größten Neigungswinkels ß in der anderen Richtung dargestellt. Der Drehwinkel der Koppel ist nun so begrenzt, daß der Schwerpunkt 2" in der Bahn b bis zu den Endpunkten 2i, 22 gelangt, die im wesentlichen durch die senkrechten Tangenten an die geschlossene Bahn b bestimmt sind.Fig. 3 shows the mounting of a four-bar linkage on a fixed one Tripod 18. The fixed pivot point 6 "of the rocker is just like the fixed pivot point 8 "of the crank in a bearing block i9 and 2o each. The device is short in Fig. 4 shown before reaching the largest angle of inclination ß in the other direction. The angle of rotation of the coupling is now limited so that the center of gravity is 2 "in the path b reaches the end points 2i, 22, which are essentially through the vertical Tangents to the closed path b are determined.

In Abb. 5 ist ein Viergelenkgetriebe dargestellt, dessen Gestell einstellbar ist durch einen verschiebbar gelagerten Lagerbock 23 für den festen Drehpunkt 24 der Schwinge 25, die ihrerseits aus zwei gegeneinander verschiebbaren und gerade geführten Teilen besteht, so daß deren Länge nach Bedarf zur besseren Justierung oder zur Verlagerung der waagerechten Führungsebene verändert werden kann. Mit einer eben solchen Einrichtung zur Lagenänderung ist die Koppel 26 versehen. Fest mit ihr verbunden ist eine Aufspannvorrichtung 27, die eine zylindrische Auflagefläche 28 besitzt zur Aufnahme des mit einer entsprechend geformten Aufspannfläche -a9 versehenen Gerätes 30. Dieses Gerät ist unter einem Winkel y zur Aufspannvorrichtung geneigt und mittels einer leicht lösbaren Verbindung festgespannt. Dadurch ist es möglich, den Neigungswinkel des Gerätes insgesamt zu vergrößern, und zwar ergibt sich nunmehr als Gesamtwinkel die Summe aus Neigungswinkel ß und Aufspannwinkel y. Eine Beeinträchtigung der horizontalen Führung des Schwerpunktes bedeutet eine Voreinstellung des Winkels y nicht, da die Auflagefläche nach einem Zylinder geformt ist, dessen Achse durch den gerade geführten Schwerpunkt geht.In Fig. 5 a four-bar linkage is shown, the frame of which is adjustable by a slidably mounted bearing block 23 for the fixed pivot point 24 of the rocker arm 25, which in turn consists of two mutually displaceable and straight parts, so that their length as required for better adjustment or can be changed to relocate the horizontal management level. The coupling 26 is provided with such a device for changing the position. Fixed to it is a jig 27, which has a cylindrical support surface 28 for receiving the device 30 provided with a correspondingly shaped clamping surface -a9. This device is inclined at an angle y to the jig and clamped by means of an easily detachable connection. This makes it possible to increase the angle of inclination of the device as a whole, and the total angle is now the sum of the angle of inclination β and the clamping angle y. A pre-setting of the angle y does not impair the horizontal guidance of the center of gravity, since the bearing surface is shaped like a cylinder, the axis of which goes through the center of gravity that is being guided.

Ein Betätigungshebel zur Veränderung des Neigungswinkels P des Gerätes greift an der Kurbel 32, an. Es ist ersichtlich, daß der Drehwinkel des Hebels 31 größer ist als der 2\eigungswinkel P der mit der Koppel verbundenen Aufspannvorrichtung, so daß dadurch eine Übersetzungswirkung zustande kommt.An operating lever for changing the angle of inclination P of the device acts on the crank 32 . It can be seen that the angle of rotation of the lever 31 is greater than the 2 \ inclination angle P of the jig connected to the coupling, so that a translation effect is thereby achieved.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for storing equipment, in particular cinematographic recording cameras, on a support (tripod) outside the center of gravity of the device, in which the device can be swiveled in a vertical plane, characterized in that that the device (1, 3o) by a known straight-line transmission, z. B. by a four-bar linkage (4th, 5, 6, 7, 8) or a variant of it (slider crank 11, 1a, 13, 14), is guided so that the center of gravity of the device is during the pivoting movement of the device is moved in a horizontal plane.

2. Device according to claim i, characterized in that the resulting center of gravity, which is for each individual Position from the center of gravity of the device and that of the position of the transmission itself shifting the center of gravity of the transmission results in a horizontal plane is.

3. Device according to one of claims i or 2, characterized in that that at least one end of the straight guideway (b) of the center of gravity (2) is concave is curved upwards.

4. Device according to one of claims i to 3, wherein a Lever for setting the device inclination angle is provided, characterized in that that the lever (31) engages the crank (3z). ;.

Device according to one of the claims i to 4 with a table or connected to the coupling or the crank loop frame-like clamping device for the device, characterized in that (leave additional Setting means (i6, i;) are provided for changing the distance of the straight guided point of the coupling level (2) from the Aufspannvorricbtung (4bb. 2).

6. Device according to one of claims i to 5, characterized. (leave the device (2) inclined can be clamped on the wing (2) connected to the coupling (Fig.5).