DE7418270U

DE7418270U - Device for the automatic folding and closing of cardboard boxes

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Publication number: DE7418270U
Application number: DE7418270U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-05-27
Publication date: 1977-08-11

Description

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«DR. ING. E. HOFFMANN · DIPL."^^ W. lffrffiS · BR. I&ER. NAT. K. HOFFMANN«DR. ING. E. HOFFMANN · DIPL. "^^ W. lffrffiS · BR. I&ER. NAT. K. HOFFMANN

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS D-8000 MÜNCHEN 81 · ARABELLASTRASSE 4 · TELEFON (0811) 911087D-8000 MUNICH 81ARABELLASTRASSE 4 TELEPHONE (0811) 911087

Josef Raschke, 8011 GeltingJosef Raschke, 8011 Gelting

Vorriclitung zum maschinellen Auffalten und Verschließen von KartonsInstructions for machine unfolding and closing boxes

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum maschinellen Auffalten von Kartons und Verschließen bzw, Verkleben der Klappen der Böden oder Deckel derselben.The invention relates to a device for the automatic unfolding of cardboard boxes and closing or gluing the Folding the bottoms or lids of the same.

Bei einer bekannten Art einer derartigen Vorrichtung erfolgt eine lineare Führung des jeweiligen Kartons zu den einzelnen Bearbeitungsstationen, in denen aufeinanderfolgend der Kartonzuschnitt aufgestellt wird, die Querklappen des Bodens oder des Deckels geschlossen werden, das Klebemittel auf dieIn a known type of device of this type, the respective carton is guided linearly to the individual Processing stations in which the cardboard blank is set up one after the other, the cross flaps of the floor or the lid to be closed, the adhesive on the

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Quer- und/oder Längsklappen aufgetragen wird, anschließend die Längsklappen geschlossen und die Klappen einem Preßdruck ausgesetzt werden, um eine gute Verklebung der Klappen und damit einen sicheren Verschluß des Bodens oder Deckels des Kartons zu erreichen. Die vorbekannten Vorrichtungen weisen einen komplizierten Aufbau, damit viele bewegte Teile und komplizierte Steuervorrichtungen für diese Teile, auf, so daß diese nicht nur teuer und störanfällig sind, sondern auch eine relativ niedrige Ausstoßleistung haben.Transverse and / or longitudinal flaps is applied, then the longitudinal flaps are closed and the flaps are subjected to a pressure be exposed to a good gluing of the flaps and thus a secure closure of the bottom or lid of the cardboard box. The previously known devices have a complicated structure, so that many moving parts and complicated control devices for these parts, so that they are not only expensive and prone to failure, but also have a relatively low output.

Eine zweite bekannte Art einer derartigen Vorrichtung umfaßt eine Rotorscheibe mit horizontaler Achse, auf der ortsfeste Aufnahmestifte angeordnet sind, auf die die aufgefalteten Kartons aufgeschoben werden. Für jeden Aufschiebevorgang muß die Rotorscheibe stillgesetzt werden. Diese Vorrichtung weist den Nachteil auf, daß sich lange Standzeiten ergeben.und nach Jedem Stillsetzen große Massen beschleunigt werden müssen. Dio Vorrichtung arbeitet relativ laut und erschütterungsbehaftet. Aufgrund der gewählten Konstruktion ist ihre Ausstoßleistung relativ begrenzt.A second known type of such device comprises a rotor disk with a horizontal axis, on which stationary mounting pins are arranged, onto which the unfolded Cardboard boxes are pushed open. The rotor disk must be stopped for each pushing-on process. This device has the disadvantage that there are long idle times and large masses have to be accelerated after each shutdown. The device works relatively loud and prone to vibrations. Due to the chosen construction, their output is relatively limited.

Dan beschriebenen Vorrichtungen ist zudem der Nachteil gemeinsam, daß der aufgefaltete Karton nicht exakt fixiert wird, während er die einzelnen Bearbeitungsstationen durchläuft, so daß sich schiefwinkelige Kartons ergeben, die bei ihrer Weiterverarbeitung bzw. Beschickung Schwierigkeiten bereiten.The devices described also have the common disadvantage that the unfolded cardboard box is not precisely fixed as it passes through the individual processing stations, so that oblique-angled cardboard boxes result their further processing or loading cause difficulties.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen einfachen und ütörungsunanfäUigen Aufbau aufweist und sich gegenüber den vorbekannten Vorrichtungen durch eine wesentlich gesteigerte Ausstoßleistung auszeichnet.The object of the invention is therefore to create a device of the type mentioned at the outset that is simple and has a structure that is not susceptible to interference and is opposite to each other the previously known devices are characterized by a significantly increased output.

Zudem soll es ermöglicht werden, daß der aufgerichtete kartonIn addition, it should be made possible that the erected cardboard

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sofort in exakt rechtwinkeliger Lage seiner Seitenwände erfaßt und in dieser Lage solange fixiert bleibt, bis die Klappen des Bodens bzw. Deckels sicher verklebt sind, wonach eine Deformierung des Kartons nicht mehr möglich ist.immediately detected in exactly right-angled position of its side walls and remains fixed in this position until the Flaps of the bottom or lid are securely glued, after which deformation of the box is no longer possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens jeweils zwei gemeinsam auf einer Kreisbahn kontinuierlich bewegte, diametral angeordnete Gegenhalter vorgesehen sind, von denen jeweils einer zur Fixierung und zur Mitnahme eines aufgefalteten Kartons in diesen ein- und ausfahrbar ist und die zur gegenläufigen Steuerung auf einer zu"der Kreisbahn radial verschiebbaren gemeinsamen Steuereinrichtung angeordnet sind.This object is achieved according to the invention in that at least two continuously together on a circular path moving, diametrically arranged counterholders are provided, of which one for fixation and one for An unfolded cardboard box can be taken in and out of this and the counter-rotating control on one to "the circular path radially displaceable common control device are arranged.

Die Gegenhalter der erfindungsgemäßen Vorrichtung dienen also dazu, jeweils sofort nach dem Auffalten eines Kartons in diesen hineinzufahren und in exakt rechtwinkeliger Lage seiner Seitenflächen solange zu fixieren, bis die Klappen des Bodens oder des Deckels sicher verklebt sind, worauf eine Deformation des Kartons hierdurch verhindert wird. Die Möglichkeit der Steuerung zweier diametraler Gegenhalter mittelö einer einfachen, gemeinsamen Steuereinrichtung ist dadurch gegeben, daß zur gleichen Zeit, in der der eine Gegenhalter in einen gerade aufgefalteten Karton eingsfahr en werden muß, der diametrale Gegenhalter aus dem bereits mit einem verschlossen Boden oder Deckel versehenen Karton wieder ausgefahren werden kann.The counterholders of the device according to the invention are therefore used in each case immediately after a cardboard box has been unfolded drive in and fix in exactly right-angled position of its side surfaces until the flaps of the floor or the lid are securely glued, whereupon deformation of the box is prevented. The possibility the control of two diametrical counterholders Mittelö one simple, common control device is given that at the same time in which a counterholder in a the cardboard box that has just been unfolded must be driven in, the diametrical one Counterholder can be extended again from the cardboard box already provided with a closed bottom or lid.

Aus dieser äußerst zweckmäßigen Maßnahme resultiert zugleich der Vorteil, daß die gesamte erfindungsgemäße Vorrichtung wenig bewegte Teile aufweist und deshalb äußerst einfache Steuermittel für diese zur Anwendung gelangen können. Damit kann die erfindungsgemäße Vorrichtung mit Geschwindigkeiten gefahren werden, die durch die vorbekannten Maschinen nicht erzielbar sind, so daß mit der erfindungsgemäßen VorrichtungThis extremely expedient measure also has the advantage that the entire device according to the invention has few moving parts and therefore extremely simple control means can be used for this. In order to the device according to the invention can be run at speeds that cannot be achieved with the previously known machines are achievable, so that with the device according to the invention

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eine Ausstoßleistung von JOOO Karton/h erreicht werden kann, während bei den vorbekannten Maschinen in der Regel die Leistungsgrenze bei ca. 1000 Karton/h liegt.an output of JOOO cartons / h can be achieved, while with the previously known machines the performance limit is usually around 1000 cartons / h.

Durch die Führung der Kartons während der einzelnen Arbeitsgänge auf einer Kreisbahn ergibt sich zudem der Vorteil einer leichten und zwanglosen Anordnungsmöglichkeit der einzelnen Bearbeitungsstationen längs dieser Kreisbahn.By guiding the cardboard boxes during the individual work steps on a circular path there is also the advantage of a easy and informal arrangement of the individual processing stations along this circular path.

Insgesamt ist eine Vorrichtung mit hoher Ausstoßleistung von exakt erzeugten Kartons geschaffen, die bei der Weiterverarbeitung keine Probleme aufwerfen.Overall, a device with a high output of precisely produced cardboard boxes is created, which during further processing do not pose any problems.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen.Advantageous configurations of the device according to the invention emerge from the other claims.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels gezeigt. Die einzige Figur stellt in perspektivischer, auseinandergrrzogener Darstellungsweise ein derartiges Ausführungsbeispiel dar.Further advantages and details of the invention are provided in shown below using an exemplary embodiment. The only figure is in perspective, more spread out Representation of such an embodiment.

Die Vorrichtung umfaßt einen entsprechend kontinuierlich angetriebenen Drehtisch 1, auf dem die entsprechenden Baueinheiten, wie im folgenden erläutert werden wird, angeordnet sind.The device comprises a correspondingly continuously driven Turntable 1 on which the corresponding structural units, as will be explained below, are arranged are.

Der Drehtisch trägt vier Lagerstücke 2. Jeweils zwei gegenüberliegende Lagerstücke 2 dienen der verschieblichen Führung zweier Steuerstangen 3, die zwei diametrale Gegenhalter 4 tragen. Die Gegenhalter 4 werden demgemäß mit dem Drehtisch 1 in Pfeilrichtung Z mitgenommen und durchlaufen eine Kreisbahn. Zu dieser Kreisbahn sind jeweils die zwei diametralen Halter 4 gegenläufig radial verschiebbar, indem, wie schematise!: angedeutet, eine Kettenanordnung 5 bzw. 5¹ jeweils an zweiThe turntable carries four bearing pieces 2. Two opposing bearing pieces 2 each serve to displaceably guide two control rods 3 which carry two diametrical counterholders 4. The counterholders 4 are accordingly taken along with the turntable 1 in the direction of the arrow Z and run through a circular path. The two diametrical holder 4 are attached to this circular path in opposite directions each radially displaceable, indicated by how schematise !:, a chain assembly 5 or 5 ¹ each at two

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diametralen Gegenhaltern 4 angreift. Die Kettenanordnungen 5 bzw. 5' werden jeweils durch einen entsprechend angesteuerten Hydraulikzylinder 6 bzw. S' betätigt.diametrical counterholders 4 engages. The chain arrangements 5 and 5 'are each actuated by a correspondingly controlled hydraulic cylinder 6 or S'.

Im Bereich des Drehtisches 1 sind nacheinander eine Auffaltstation A, eine Übernahmestation B, eine Schließstation C und eine 'Ausstoßstation D angeordnet.In the area of the turntable 1 there are one unfolding station one after the other A, a transfer station B, a closing station C and an ejection station D are arranged.

Der genauere Aufbau der einzelnen Baueinheiten der Vorrichtung wird im folgenden im Zusammenhang mit der Wirkungsweise der Vorrichtung näher beschrieben.The more precise structure of the individual structural units of the device is described below in connection with the mode of operation the device described in more detail.

In der Auffaltstation A erfolgt in bekannter Weise das Auffalten eines aus einem nicht dargestellten Magazin mittels einer geeigneten Vorrichtung entnommenen Kartonzuschnitts K. Hierzu umfaßt die Auffaltstation entsprechend gesteuerte Saugvorrichtungen 7* die den Kartonzuschnitt erfassen und diesen, auf einer seiner großen Seitenwände liegend, auffalten. In the unfolding station A, the unfolding of a from a magazine (not shown) takes place in a known manner Cardboard blank K. removed from a suitable device. For this purpose, the unfolding station comprises appropriately controlled Suction devices 7 * which grasp the cardboard blank and unfold it, lying on one of its large side walls.

Der derart aufgefaltete Karton K wird mittels einer geeigneten Transportvorrichtung in die Übergabestation B bewegt. Dabei kann bereits mittels einer Klebemittelauftragvorrichtung 8 ein geeignetes Klebemittel auf die zu verklebenden Klappen des Bodens des KartorsK aufgebracht werden. Ferner können auch bereits während des Transports des Kartons K von der Auffaltstation A zur Übergabestation B entweder die Längsklappen oder die Querklappen desselben zumindest teilweise geschlossen werden, indem eine entsprechend angeordnete Schließleiste 9 vorgesehen ist.The thus unfolded cardboard box K is by means of a suitable Transport device moved to transfer station B. An adhesive application device 8 a suitable adhesive can be applied to the flaps of the bottom of the carton K to be glued. Furthermore can even during the transport of the cardboard box K from the unfolding station A to the transfer station B either the longitudinal flaps or the transverse flaps of the same are at least partially closed by a correspondingly arranged locking bar 9 is provided.

In der Übergabestation B fährt nun der sich gerade in dieser Stellung befindliche Gegenhalter 4 von der nicht zu verschließen·; den Seite her in das Innere des Kartons ein, um diesen im auf- ■ gefalteten Zustand exakt rechtwinkeligIn the transfer station B, the counter-holder 4 currently in this position moves from the not to be closed ·; the side into the inside of the cardboard box in order to put it in the open ■ folded exactly at right angles

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zu fixieren und dessen weiteren Transport zu den Bearbeitungs« Stationen zu übernehmen. Da der Oegenhalter 4 bis auf die Höhe der Palze der zu verschließenden Klappen des Bodens bzw. des Deokels des Kartons K in diesen einfährt, dient er gleichzeitig der Fixierung der Klappen in der Schließstellung für die weiteren Bearbeitungsvorgänge,to fix and its further transport to the processing " To take over stations. Since the Oegenhalter 4 except for the Height of the pallet of the flaps to be closed on the floor or of the Deokels of the cardboard box K moves into this, it also serves to fix the flaps in the closed position for the further processing operations,

Beim Weiterdrehen des Drehtisches 1 gelangt der auf den Ge- . genhalter„ 4 aufgenommene und exakt fixierte Karton in die Schließstellung C, in der die Klappen des Kartons geschlossen und u.U. bereits auch verpreßt werden, so daß eine gute und sichere Verklebung der Klappen erfolgt.As the turntable 1 continues to rotate, it comes to the surface. gene holder "4 recorded and precisely fixed cardboard in the Closed position C, in which the flaps of the box are closed and possibly already pressed, so that a good and secure gluing of the flaps takes place.

Hierzu ist zweckmäßigerweise jedem der Gegenhalter 4 eine von außen her auf die Klappen einwirkende Schließplatte 10 zugeordnet. Um jede dieser Schließplatten 10 synchron mit dem zugehörigen Gegenhalter 4 mitzubewegen, sind die Schließplatten 10 auf einem Drehkreuz 11 angeordnet, das drehfest mit dem Drehtisch 1 verbunden ist. Die Betätigung der Schließplatten 10 erfolgt jeweils· mittels eines Hydraulikzylinders 12. Die entsprechende Steuerung sowohl der Hydraulikzylinder 12, der Hydraulikzylinder 6 und der anderen zu betätigenden Bauteile der Vorrichtung erfolgt über eine geeignete Steuervorrichtung. For this purpose, each of the counterholders 4 is expediently assigned a closing plate 10 which acts on the flaps from the outside. In order to move each of these locking plates 10 synchronously with the associated counter holder 4, the locking plates are 10 arranged on a turnstile 11 which is connected to the turntable 1 in a rotationally fixed manner. The operation of the strikers 10 takes place in each case by means of a hydraulic cylinder 12. The corresponding control of both the hydraulic cylinders 12, the hydraulic cylinder 6 and the other components of the device to be actuated take place via a suitable control device.

Auf dem Drehkreuz 11 sind zudem Mitnehmer \J> vorgesehen, von denen jeweils zumindest einer ebenfalls einem Gegenhalter 4 zugeordnet ist. Dieser Mitnehmer 13 erfaßt den auf dem Gegenhalter 4 befindlichen Karton K zusätzlich von außen, wodurch eine besonders gute Führung und Mitnahme des Kartons K gewährleistet ist.On the turnstile 11, drivers \ J> are also provided, at least one of which is also assigned to a counter holder 4. This driver 13 also grasps the carton K located on the counter holder 4 from the outside, whereby a particularly good guidance and entrainment of the carton K is guaranteed.

Der Karton K ist nun durch den sicheren und exakten Verschluß der Klappen seines Bodens bzw. Deckels so widerstandsfähig inThe box K is now so resistant to the safe and exact closure of the flaps of its base or lid

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seiner genauen rechtwinkeligen Form festgelegt, daß der Gegenhalter 4 In der Ausstoßetatlon D aus dem Karton K herausgefahren werden kann. Hlerduroh fährt aber gleichzeitig der diametral dem geschilderten Gegenhalter 4 gegenüberliegende Gegenhalter in den gerade in der Ubergabestatlon B befindlichen, bereits aufgefalteten Karton ein.its exact right-angled shape stipulates that the counterholder 4 Ejected from carton K in ejector plate D. can be. Hlerduroh, however, moves at the same time diametrically opposite the counterholder 4 described counterholder into the already unfolded cardboard box that is currently in handover station B.

Der fertige Karton A wird in der Ausstoßstation D durch eine geeignete Vorrichtung erfaßt und aus dem Bearbeitungsprozeß entnommen.The finished carton A is detected in the ejection station D by a suitable device and out of the processing process taken.

Während bei den bekannten Vorrichtungen beim Verarbeiten unterschiedlicher Kartongrößen ganze Baueinheiten ausgewechselt werden müssen, ist bei der beschriebenen Vorrichtung lediglich die Auswechslung der Gegenhalter K entsprechend, der zur Verarbeitung gelangenden Kartongröße erforderlich.While in the known devices when processing different cardboard sizes, entire structural units have to be exchanged, in the described device only the replacement of the counter holder K according to the cardboard size to be processed is required.

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Claims

1. Device for the automatic unfolding of cardboard boxes and closing or gluing the flaps of the floors or Lid of the same, characterized in that at least two in each case together on a circular path continuously moving, diametrically arranged counterholders (4) are provided, each of which is one for fixation and to take along an unfolded cardboard box can be retracted and extended in this and the counter-rotating control on a common control device (j5) which is radially displaceable with respect to the circular path are arranged.

2. Device according to claim 1, characterized in that the two diametrical counterholders (4) are arranged on at least one common control rod (3).

J5. Device according to Claim 1 or 2, characterized in that a mechanically or hydraulically operated chain ^{arrangement (5 * 5 1} ) is provided for moving the control rod (5).

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that for actuating the control rod a cam arrangement is provided.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the individual Processing stations, such as unfolding, adhesive application,

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Cross or longitudinal flap closing, pressing and pushing station, are arranged along the circular path of the counter holder (4) ".

6. Device according to one of the preceding claims ,, characterized in that each counter holder (4) has a device (10, 12) for closing the Cross and / or longitudinal flaps of the cardboard box are assigned, which are moved with it.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the closing device (10, 12) comprises at least one closing plate (10) acting on the flaps from the outside.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each counter holder (4) at least one driver (13) which grips the cardboard from the outside and which is associated with the counter holder thereof Circular path runs through.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a rotary table (1) is provided on which the corresponding structural units (2, 3, 4} 5, 5 ^!, 6, 6'j 10, 11, 12; 13 ) are arranged.