DE7406462U

DE7406462U - Device for lifting and swiveling a metallurgical vessel

Info

Publication number: DE7406462U
Application number: DE7406462U
Authority: DE
Original assignee: Voestalpine AG
Current assignee: Voestalpine AG
Priority date: 1973-04-27
Publication date: 1974-05-30

Description

in Wien, Österreichin Vienna, Austria

Vorrichtung zum Heben und Schwenken eines metallurgischenDevice for lifting and pivoting a metallurgical

GefäßesVessel

Die . Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Heben und Schwenken eines metallurgischen Gefäßes, insbesondere eines über der Kokille in einer Stranggießanlage angeordneten Zwischengefäßes, mit einer hohlen, heb- und senkbaren und um ihre Achse drehbaren, vertikalen Säule an der das Gefäß befestigt ist und an der ein durch ein Druckmittel beaufschlagter Schwenkantrieb angreift.The . The innovation relates to a device for lifting and pivoting a metallurgical vessel, in particular an intermediate vessel arranged above the mold in a continuous caster, with a hollow one that can be raised and lowered and about its axis rotatable, vertical column to which the vessel is attached and to which a pressure medium is applied Acts swivel drive.

In der österreichischen Patentschrift Nr. 267.099 ist eine Anlage zum kontinuierlichen Stranggießen von Metallen beschrieben, die um vertikale Achsen schwenkbare GießpfannenThe Austrian patent specification No. 267.099 describes a system for the continuous casting of metals described the pouring ladles pivotable about vertical axes

und Zwischengefäße aufv/eist. Die Zwischengefäße v/erden von heb- und senkbaren Hohlwellen oder Hülsen gehragen und sind zusätzlich in Richtung senkrecht zur Drehachse der Säulen auch horizontal verschiebbar, um den Auslaß der Zwischengefäße über der Kokille einjustieren zu können; es ist wichtig, daß die Achse des Ausgusses mit der Kokillenachse fluchtet.and intermediate vessels. The intermediate vessels are grounded by liftable and lowerable hollow shafts or sleeves and are also in the direction perpendicular to the axis of rotation Columns can also be moved horizontally in order to be able to adjust the outlet of the intermediate vessels above the mold; it is important that the axis of the nozzle is flush with the axis of the mold.

Moderne Stranggießanlagen für Stahl sind Zwischengefäßen ausgestattet, in deren Auslaß ein feuerfestes Gießrohr eingebaut ist, welches in der Betriebsstellung in den Kokillenhohlraum bis unter den Gießspiegel hineinragt, so daß der Stahl beim Gießen nicht mit Luft in Berührung gelangen kann. Da der Kokillenhohlraum in der Regel ziemlich schmal und die Giefileistung sehr hoch ist, muß mit Gießrohren von verhältnismäßig großem Durchmesser gearbeitet werden, so daß der zwischen der Gießrohraußenwandung und der Kokilleninnenwandung freibleibende Spalt ziemlich klein, manchmal nur wenige cm breit ist. Es ist nun wichtig, daß die Breite des Spaltes gleich bleibt, wenn d--»<= Zwischengefäß gehoben und gesenkt wird, d.h. wenn das Gießrohr im Kokillenhohlraum zur Anpassung an verschieden hohe Gießspiegel auf and ab bewegt oder wenn das Zwischengefäß so weit angehoben wird, daß es aus der Betriebssteiiung in eine Reservestellung geschwenkt wird. Im letzteren Fall, also bei Durchlauf der maximalen Hubhöhe, ist es besonders wichtig, daß keine Abweichung des Gießrohres von der Koki.llenachse stattfindet, da sonst das Gießrohr abbricht. Es hat sich gezeigt, daß bei bekannten Anlagen, b^i denen die das Zwischengefäß tragende vertikd\le- hohle Säule mittels eines hydraulischen Schwenkantriebes betätigt wird, eine Auslenkung bis zu 35 mmModern continuous casting plants for steel are equipped with intermediate vessels with a refractory in the outlet Casting pipe is installed, which in the operating position into the mold cavity to below the meniscus protrudes so that the steel cannot come into contact with air during casting. Since the mold cavity in usually quite narrow and the performance very high is, must be worked with pouring pipes of relatively large diameter, so that between the outer wall of the pouring pipe and the gap remaining free in the inner wall of the mold is quite small, sometimes only a few cm wide. It is now important that the width of the gap remains the same if d - »<= intermediate vessel is raised and lowered, i.e. when the pouring tube in the mold cavity to adapt to different heights of the meniscus moved up and down or when the intermediate vessel is raised so far that it is out of operating position in a reserve position is pivoted. In the latter case, i.e. when passing the maximum lifting height, it is particularly important that there is no deviation of the pouring pipe from the axis of the mold, otherwise the pouring pipe will break off. It has been shown that in known systems, b ^ i which the intermediate vessel supporting vertical hollow column by means of a hydraulic Swivel drive is actuated, a deflection of up to 35 mm

auftritt, wenn die S ule gehoben wird; diese Auslenkung ergibt sich als Folge des gleichbleibenden Abstandes zwischen den Befestigungspunkten des Schwenkzylinders.occurs when the column is raised; this deflection arises as a result of the constant distance between the attachment points of the swivel cylinder.

.Die Neuerung bezweckt die Vermeidung dieser Nachteile und Schwierigkeiten, ihre Aufgabe besteht darin, den Antriebsmechanismus einer schwenkbaren.Säule bei einer Anlage des beschriebenen Typs so zu verbessern,, daß beim Heben und Senken des Gefäßes die Schwenkbewegung voll kompensiert wird, d.h. daß die Einstellung des Gefäßauslasses bzw. des Gießrohres in Flucht zur Kokillenachse stets erhalten wird und Beschädigungen des Gießrohres sowie als Folge davon Störungen des Gießbetriebes vermieden werden.The innovation aims to avoid these disadvantages and difficulties, their task is to control the drive mechanism of a pivotable column in a plant of the type described to improve, that when lifting and Lowering the vessel fully compensates for the pivoting movement, i.e. the adjustment of the vessel outlet or the pouring pipe in alignment with the mold axis is always preserved and damage to the pouring pipe and, as a result, malfunctions of the casting operation can be avoided.

Die Neuerung besteht bei einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art darin, daß der aus einem Zylinder und Kolben bestehende Schwenkantrieb an zwei Hebeln angelenkt ist, von denen der eine Hebel an der Säule starr befestigt und der andere Hebel um eine ortsfeste Achse schwenkbar ist, wobei am zweiten Hebel eine Lenkerstange angelenkt ist, die an einem gegenüber der Säule drehbaren Mitnehmer schwenkbar befestigt ist.The innovation consists in a device of the type mentioned in that the consists of a cylinder and piston existing swivel drive is articulated to two levers, one of which is rigidly attached to the column and the other lever is pivotable about a stationary axis, a handlebar being articulated on the second lever is, which is pivotally attached to a relative to the column rotatable driver.

Die hohle Säule kann als Zylinder mit einem Druckraum und einem Kolben, der die Achse der drehbaren Säule bildet, ausgebildet sein. The hollow column can be designed as a cylinder with a pressure chamber and a piston which forms the axis of the rotatable column.

Die Neuerung wird an Hand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung näher beschrieben.The innovation is described in more detail on the basis of exemplary embodiments in the drawing.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht eines heb- und senkbaren sowie schwenkbaren Zwischengefäßes einer Stranggießen-Fig. 1 is a side view of a raisable and lowerable and pivotable tundish of a continuous casting

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lage in scliematischer Darstellung. Die l^.g. 2 und 3 erläutern Einzelheiten des Hub- und Schwenkantriebes gemäß einem ersten Äusführungsbeispiel, und zwar Fig. 2 im Vertikalschnitt bzw. in Seitenansicht und Fig. 3 Im zugehörigen Horizontalschnitt nach der Linie I1I-III der Fig. 2; Fig. 4 ist eine ähnliche Darstellung wie Fig. 2 für ein zweites Ausführungsbeispiel der Neuerung. . .position in a schematic representation. The l ^ .g. 2 and 3 explain Details of the lifting and swiveling drive according to a first embodiment, namely FIG. 2 in vertical section or in side view and FIG. 3 in the associated horizontal section along the line I1I-III of FIG. 2; Fig. FIG. 4 is a representation similar to FIG. 2 for a second embodiment of the innovation. . .

In den Fig. 1, 2 und 3 ist mit 1 eine heb- und senkbare, hohle Säule bezeichnet, die im Lager 6 der Gießbühne 7 drehbar ist. Sie trägt ein feuerfest ausgekleidetes Zwischengefäß 2 mit einem Gießrohr 3. Das Zwischengefäß ist auch mittels eines im einzelnen nicht dargestellten Mechanismus' in horizontaler Richtung verschiebbar. Die Achse des Gießrohres 3 fluchtet in der Betriebsstellung mit der Achse einer wassergekühlten, in vertikaler Richtung oszillierenden Stranggießkokille 4, deren Hohlraum bzw. Kokillenöffnung mit 5 bezeichnet ist. Innerhalb der Säule 1 ist ein ortsfester Kolben 8 vorgesehen, der sich gegen eine Stützplatte 9 abstützt. Die Säule 1 wird gehoben, wenn der Druckraum 10 beaufschlagt wird. Am unteren Ende der Säule 1 ist ein Hebel 11 befestigt, an den die Kolbenstange 13 eines hydraulischen Zylinders 14 angelenkt ist; das Gelenklager ist mit 12 bezeichnet. Der Zylinder 14 ist über ein weiteres Gelenklager 15 mit einem horizontalen Hebel 16 verbunden, und der Hebel 16 ist um einen vertikalen Zapfen 17 schwenkbar. Am Hebel 16 ist - etwas versetzt - ein Gelenklager 18 für eine Lenkerstange 19 vorgesehen.'Die Lenkerstange 19 ist über ein Schwenklager 20 mit einem um die Säule 1 frei drehbaren Mitnehmerring 21 verbunden. In der in Fig. 3 gezeichneten Betriebssbellung schließen die Achsen der Lenkerstange 19 und des Hebels 11, an dem die Kolbenstange 13 gelenkig be-In FIGS. 1, 2 and 3, 1 denotes a hollow column which can be raised and lowered and which is rotatable in the bearing 6 of the casting platform 7. It carries a refractory lined intermediate vessel 2 with a pouring pipe 3. The intermediate vessel can also be displaced in the horizontal direction by means of a mechanism (not shown in detail). In the operating position, the axis of the pouring pipe 3 is aligned with the axis of a water-cooled, vertically oscillating continuous casting mold 4, the cavity or mold opening of which is denoted by 5. A stationary piston 8, which is supported against a support plate 9, is provided inside the column 1. The column 1 is lifted when the pressure chamber 10 is pressurized. At the lower end of the column 1, a lever 11 is attached to which the piston rod 13 of a hydraulic cylinder 14 is articulated; the pivot bearing is designated by 12. The cylinder 14 is connected to a horizontal lever 16 via a further pivot bearing 15, and the lever 16 is pivotable about a vertical pin 17. A pivot bearing 18 for a handlebar 19 is provided on the lever 16 - somewhat offset. The handlebar 19 is connected via a pivot bearing 20 to a driver ring 21 that is freely rotatable about the column 1. In the operating position shown in FIG. 3, the axes of the handlebar 19 and of the lever 11, on which the piston rod 13 is articulated, close.

festigt ist, einen Winkel von 1 !.->O° miteinander ein. Um das Zwischencjofaß aus der Betriebsstellung in eine Reserve-Stellung schwenken zu können, v/ird der hydraulische Zylinder 14 betätigt, so daß der Hebel 11 in Richtung des Pfeiles 22 um einen Winkel von etwa 135 schwenkbar ist.is fixed, an angle of 1! .-> 0 ° with each other. To that Intermediate cjofass from the operating position to a reserve position To be able to pivot, the hydraulic cylinder 14 is actuated so that the lever 11 moves in the direction of the arrow 22 is pivotable through an angle of about 135.

Die Funktion der neuerungsgamäßen Vorrichtung ergibt sich aus dieser Darstellung wie folgt: Das Zwischengefäß soll aus der in den Fig. 2 und 3 gezeichneten Betriebsstellung durch Beaufschlagung des Druckraumes 10 mit einer Druckflüssigkeit um den Abstand Jh, z.B- um 400 mm, angehoben werden. Wäre der Hebel 16 starr an der Bühne befestigt und keine Lenkerstange 19 vorhanden, so würde sich während des Hubes eine Schwenkbewegung des Hebels 11 zunächst in Richtung des Pfeile'; 22' und dann in Richtung des Pfeiles 22" zurück in die Ausgangslage eins teilen, wodurch es zu einer Bewegung des Gießrohres 3 in Richtung zur Wandung der Kokille 4 hin und wieder zurück käme. Durch die neuerungsgemäß vorgesehene schwenkbare Lagerung des Hebels 16 um die vertikale Achse 17 und die Anordnung der Lenkerc^:tange 19 wird jedoch diese Schwenk bewegung voll kompensiert; das Gießrohr 3 verändert bei einer Höhenverstellung seine Lage in Bezug auf die Kokillenwandungen nicht; ein exzentrisches Gießen und/oder ein Bruch des Gießrohres beim Zwischengefäßwechsel ist ausgeschlossen. Bei allen Hub- und Senkbewegungen bleibt die Achse der Lenkerstange 19 jeweils in einer durch die vertikale Achse der Säule 1 gelegten Ebene. Nur die Lage dieser Ebene verändert sich geringfügig. The function of the device according to the innovation results from this illustration as follows: The intermediate vessel is to be raised from the operating position shown in FIGS. 2 and 3 by applying a pressure fluid to the pressure chamber 10 by the distance Jh, e.g. If the lever 16 were rigidly attached to the stage and there was no steering rod 19, a pivoting movement of the lever 11 would initially occur in the direction of the arrow '; 22 'and then in the direction of arrow 22 ″ back to the starting position one, which would result in a movement of the pouring pipe 3 in the direction of the wall of the mold 4 and back again axis 17 and the arrangement of ^Lenkerc: tange 19, however, this pivoting motion fully compensated; the pouring tube 3 is not changed during a height adjustment to its location in relation to the mold walls; an eccentric casting and / or breakage of the shroud in the tundish exchange is excluded in. In all lifting and lowering movements, the axis of the handlebar 19 remains in a plane laid through the vertical axis of the column 1. Only the position of this plane changes slightly.

Fig. 4 zeigt in schematischer Darstellung eine andere neuerungsgemäße Lösung, die darin besteht, daß der Hebel 16' im wesentlichen vertikal angeordnet und um eine horizontale Achse 17' schwenkbar ist, wobei die hydraulische Schwenkeinrichtung 14', 13' oberhalb der Lenkerstange 19' ancjeordnet ist. Mit 12', 15', 18' sind Gelenklager bezeichnet, während 20' ein Schwenklager ist. Der an der Säule 1' starr befestigte Hebel, an dem die Sch'wenkexnrichtung 14', 13' angelenkt ist, ist mit 11' und der um die Säule 1" frei drehbare Mitnehmerring ist mit 21' bezeichnet. Auch bei dieser Ausführungsform tritt eine volle Kompensation der Schwenkbewegungen ein, d.h. es ist keine Auslenkung des Gießrohres möglich.Fig. 4 shows a schematic representation of another innovation according to the solution, which consists in that the Lever 16 'is arranged essentially vertically and is pivotable about a horizontal axis 17', the hydraulic Pivoting device 14 ', 13' is arranged above the handlebar 19 '. With 12 ', 15', 18 'spherical bearings are designated, while 20 'is a pivot bearing. The lever rigidly attached to the column 1 ', on which the Sch'wenkexnrichtung 14', 13 'is hinged, is free with 11' and the one around the column 1 " rotatable driver ring is denoted by 21 '. Even with this one Embodiment there is a full compensation of the pivoting movements on, i.e. no deflection of the pouring pipe is possible.

Die Anwendung der Neuerung ist nicht nur bei Strimggießanlagen wertvoll, sondern auch überall dort gegeben, wo es darauf ankommt, schwenkbare Bauteile oder Gefäße exakt in vertikaler Richtung zu bewegen, ohne die Schwenkvorrichtung zu betätigen.The application of the innovation is not only valuable in Strimggießanlagen, but is also given wherever where it is important to move swiveling components or vessels exactly in the vertical direction without the Operate swivel device.

Claims

«SSas; -'- ■■ ;: Feb. 21, 1974 Protection claims:

1. Device for lifting xind pivoting a metallurgical vessel, in particular an intermediate vessel arranged above the mold in a continuous caster, with a hollow vertical column that can be raised and lowered and rotated about its axis, to which the vessel is attached and to which a through a swivel drive acted upon by a pressure medium engages, characterized in that the swivel drive consisting of a cylinder (14) and piston (13) is articulated to two levers (11, 11 ·; 16, 16 '), one of which is lever (11, 11 ') is rigidly attached to the column (1, 1') and the other lever (16, 16 ') can be pivoted about a fixed axis (17, 17'), a handlebar (19 , 19 ') is articulated, which is pivotably attached to a carrier (21, 21') rotatable relative to the column (1, 1 ").

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the hollow column (1, 1 ¹ ) as a cylinder with a pressure chamber

(10) and a piston (8) which forms the axis of the rotatable column (1, 1 ') is formed.