DE737988C - Electric remote control method - Google Patents

Electric remote control method

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DE737988C
DE737988C DEZ23847D DEZ0023847D DE737988C DE 737988 C DE737988 C DE 737988C DE Z23847 D DEZ23847 D DE Z23847D DE Z0023847 D DEZ0023847 D DE Z0023847D DE 737988 C DE737988 C DE 737988C
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Dr-Ing Wilhelm Ziegenbein
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WILHELM ZIEGENBEIN DR ING
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WILHELM ZIEGENBEIN DR ING
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    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
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    • H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

' Verfahren zur elektrischen Fernsteuerung Es ist eine Fernüberwachungs- und Fernbetätigungseinrichtung unter Verwendung von Hochfrequenzsendern, die modulierte Hochfrequenzträgerwellen aussenden, bekannt. Dabei ist für die Rückmeldung allen Außenstationen die gleiche Trägerfrequenz zugeordnet. Bei Lastverteileranlagen in elektrischen Kraftwerksbetrieben werden die vom Lastverteiler nach den Außenstationen ausgehenden Kommandos mittels Trägerwellen übermittelt, die für die verschiedenen Kommandos mitv erschiedenen Modulationsfrequenzen oder Kombinationen von solchen moduliert werden. Umgekehrt werden die von den Außenstationen kommenden Signale durch Tastung einer anderen, aber ebenfalls allen Außenstationen gemeinsamen Trägerwelle mittels synchron und phasengleich laufender Verteilerschalter übertragen. So z. B. sind in einer Station Tasten in der Anzahl der Komniandos entsprechender Zahl vorhanden. Soll ein Kommando übertragen werden, so wird die betreffende Taste betätigt und dadurch Spannung an einen bestimmten Kontakt des Verteilers gelegt. Beim überstreichen dieses Kontaktes durch -den synchron angetriebenen Verteilerarm wird eine Verbindung zu dem zugehörigen Empfangsgerät hergestellt. Bei solchen Synchronverteilern werden bekanntlich hohe Anforderungen an die Genauigkeit des Gleichlaufs gestellt, wobei besondere Synchronmotoren zur Anwendung kommen müssen und außerdem eine ständige Kontrolle des Synchronlaufs vorgesehen sein muß.'' Procedure for electrical remote control It is a remote monitoring and remote control using radio frequency transmitters that modulated Emit high frequency carrier waves, known. It is for the feedback everyone Outstations assigned the same carrier frequency. For load distribution systems in Electric power plants are operated by the load distributor to the outstations outgoing commands transmitted by means of carrier waves for the various Commands with different modulation frequencies or combinations of these be modulated. The signals coming from the outstations are reversed by keying another carrier wave that is also common to all outstations transmitted by means of distribution switches running synchronously and in phase. So z. B. There are buttons in a station in the number of Komniandos corresponding number available. If a command is to be transmitted, the relevant key is pressed and thereby applied voltage to a specific contact of the distributor. When painting over this contact through the synchronously driven distributor arm becomes a connection to the associated receiving device. With such synchronous distributors As is well known, high demands are placed on the accuracy of the synchronization, with special synchronous motors must be used and also a constant Control of synchronous operation must be provided.

Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zur Gruppenfernsteuerung, bei dem die Steuerung durch Impulse erfolgt, die über das Starkstromnetz übertragen werden. Erfindungsgemäß wird ein asynchron beweglicher Verteiler verwendet, der zum Steuern jeweils durch den ersten Impuls in Bewegung gesetzt wird und auf seinem Weg nacheinander verschiedene Steuerstromkreise so anschließt, daß bei einer Impulsgabe während des Anschlusses die zugehörige Steuerung vorgenommen werden kann. Ein solches Verfahren hat den Vorzug, daß billige und betriebssichere Motoren zur Anwendung kommen. Das Verfahren kann weiterhin so durchgeführt werden, daß die Kontaktgabe nur bei einer Impulsgabe erfolgt.The invention also relates to a method for remote group control, in which the control is carried out by impulses that are transmitted via the power network will. According to the invention, an asynchronously movable distributor is used which to control is set in motion by the first impulse and on his Connect different control circuits one after the other in such a way that when an impulse is given the associated control can be carried out during the connection. One such The method has the advantage that cheap and reliable engines are used come. The method can also be carried out so that the contact is only made when an impulse is given.

In den. Abb. i bis 4 sind verschiedene Ausführungsbeispiele geeigneter Verteiler .dargestellt.In the. Fig. I to 4 different embodiments are more suitable Distributor .shown.

In Abb. i läuft die Scheibe i aus Isolierstoff von dem Asynchronmotor angetrieben um. Das Kontaktstück?- kommt beim Umlauf mit den feststehenden Kontaktstücken 3 bis 9 in Berührung. Die Zahl dieser Kontaktstücke läßt sich beliebig erhöhen und richtet sich nach der Zahl .der erforderlichen Steuerungsmöglichkeiten. Das Verfahren kann mit einer Einrichtung durchgeführt werden, in der bei Erzeugung eines Impulses am Kontaktstück 2 eine Spannung wirksam wird, die bei einer Berührung mit einem feststehenden Kontaktstück in einem angeschlossenen Stromkreis eine Steuerung hervorruft. Dadurch also, daß der Impuls im gewählten Zeitpunkt ausgesendet wird, ist die Auswahl der Steuerung möglich.In Fig. I the disk i made of insulating material runs from the asynchronous motor driven around. The contact piece? - comes with the fixed contact pieces when rotating 3 to 9 in touch. The number of these contact pieces can be increased and depends on the number of control options required. The procedure can be carried out with a device in which when a pulse is generated at the contact piece 2, a voltage is effective, which upon contact with a fixed contact in a connected circuit causes a control. Because the impulse is sent out at the selected point in time, the selection is made the control possible.

Die beschriebene Anordnung hat infolge der bewegten Kontaktstellen gewisse Nachteile. Vorteilhafter ist es deshalb, die Elektroden so auszubilden, daß ein merklicher Verschleiß bei der Bewegung nicht auftritt. Dies kann beispielsweise durch Quecksilberkontakte, insbesondere durch Öuecksilberschaltröhren erreicht werden.The arrangement described has due to the moving contact points certain disadvantages. It is therefore more advantageous to design the electrodes in such a way that that there is no noticeable wear and tear during movement. This can be, for example can be achieved by mercury contacts, in particular by Öuecksilb interrupter tubes.

Abb. 2 zeigt ein Beispiel. Der Nocken i i läuft beim Auftreten des ersten Impulses durch einen Asynchronmotor angetrieben an. Sein Drehpunkt ist 12. Bei seiner Drehung wird die Schaltröhre 13 so um ihren Drehpunkt i-. gekippt, daß das darin enthaltene Quecksilber 17 zwischen den Elektroden 15 und 16. eine Verbindung herstellt. Mehrere Nocken können durch denselben Motor unmittelbar oder über einen Antrieb bewegt «-erden und je eine Schaltröhre bewegen. Über jede Schaltröhre kann durch eine Impulsgabe in dem Zeitpunkt, in dem zwischen ihren Kontakten eine leitende Verbindung besteht, ein Stromkreis geschlossen werden.Fig. 2 shows an example. The cam i i runs when the occurs first pulse driven by an asynchronous motor. Its pivot point is 12. When it is rotated, the interrupter 13 is so about its pivot point. tipped that the mercury 17 contained therein between the electrodes 15 and 16. a connection manufactures. Several cams can be driven by the same motor directly or via one Drive moved «-earth and move one interrupter each. About each interrupter can by an impulse at the point in time when there is a conductive between their contacts Connection exists, a circuit is closed.

Nach der Erfindung kann auch die Abnützung der Kontaktstücke dadurch auf ein erträgliches Maß gebracht werden, daß die Berührung nur während der Impulsgabe herbeigeführt wird. Abb. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel. Die Kontaktscheibe aus Isolierstoff, vorzugsweise aus Preßmaterial, trägt die Kontaktstücke 22 bis 26, deren Zahl sich nach der Zahl der zu übertragenden Kommandos richtet. Der Anker 27 eines Elektromagneten 28 ist bei 29 drehbar. Er trägt die Kontaktstücke 3o und 31. Die Kontaktstücke 22 bis 26 sind über irgendeine Vorrichtung mit je einer feststehenden Klemme 3.2 bis 36 leitend verbunden. Die Schaltung wird so getroffen, daß ein ankommender Spannungsimpuls an die Wicklung des Elektromagneten 28 gelangt und diesen erregt. Dadurch wird der Anker 27 angezogen, das Kontaktstück 30 kommt beispielsweise mit dem Kontaktstück-23 und bald darauf kommen auch die Kontaktstücke 31 und 37 in Berührung. Durch diesen Vorgang wird die Klemme 38 wahlweise mit den Klemmen 32 bis 36 leitend verbunden. Die Kontaktstücke 31 und 37 brauchen nicht vorhanden zu sein, wenn die Klemme 38 mit dem Anker 27 etwa durch eine bewegliche Litze verbunden wird.According to the invention, the wear of the contact pieces can be brought to a tolerable level in that the contact is brought about only during the impulse. Fig. 3 shows an embodiment. The contact disk made of insulating material, preferably made of pressed material, carries the contact pieces 22 to 26, the number of which depends on the number of commands to be transmitted. The armature 27 of an electromagnet 28 is rotatable at 29. It carries the contact pieces 3o and 31. The contact pieces 22 to 26 are conductively connected to a fixed terminal 3.2 to 36 via some device. The circuit is made so that an incoming voltage pulse reaches the winding of the electromagnet 28 and excites it. As a result, the armature 27 is attracted, the contact piece 30 comes into contact, for example, with the contact piece 23 and soon afterwards the contact pieces 31 and 37 also come into contact. As a result of this process, terminal 38 is optionally conductively connected to terminals 32 to 36. The contact pieces 31 and 37 do not need to be present if the terminal 38 is connected to the armature 27, for example by a movable stranded wire.

Die Einrichtung wird zweckmäßigerweise so getroffen, daß durch einen Impuls der Asynchronmotor, der .die Kontaktscheibe antreibt, ans Netz gelegt wird und so lange angetrieben wird, bis die Scheibe in die Ausgangsstellung zurückgekehrt ist. Der Schlupf des Asynchronmotors kann bei der Stellung der Kontakte berücksichtigt werden. Von Vorteil ist es, den Motor mit einer größeren Drehzahl laufen zu lassen als die Scheibe. Die Anordnung kann beispielsweise so getroffen werden, daß bei der Impulsgabe am Kontaktstück ? Abb. i die Impulsspannung oder eine andere Spannung in Erscheinung tritt. Die letztere kann über ein durch den Impuls gesteuertes Relais angelegt werden. Vorzugsweise wird dann die Netzspannung oder ein Teil davon verwendet. In der Ruhelage ist das Kontaktstück 2 mit einem Kontaktstück in Verbindung, über das der Impuls das Anlaufen des Motors einleitet. Der nächste Impuls wird gesendet, wenn das Kontaktstück 2 mit dem zu wählenden Kontaktstück Berührung hat. Dadurch ist es möglich, in einem angeschlossenen Stromkreis mittelbar oder über bekannte Hilfsmittel die gewünschten Wirkungen hervorzurufen. Die Scheibe i kann auch eine Einrichtung besitzen, durch die sie nach Beendigung des Steuervorganges selbsttätig in die Ausgangsstellung zurückkehrt. Beispielsweise kann dies durch eine Feder oder ein Gewicht geschehen. Die Trägheit bei der Rückkehr der Scheibe muß dann so groß sein, daß die Kontaktzeit ausreichend bleibt.The device is expediently made so that by a Pulse the asynchronous motor that drives the contact disc is connected to the mains and is driven until the disk has returned to its original position is. The slip of the asynchronous motor can be taken into account when setting the contacts will. It is an advantage to let the engine run at a higher speed than the disc. The arrangement can be made, for example, that at the impulse on the contact piece? Fig. I the pulse voltage or some other voltage appears. The latter can be done via a relay controlled by the pulse be created. The mains voltage or part of it is then preferably used. In the rest position, the contact piece 2 is connected to a contact piece via that the impulse starts the motor. The next pulse is sent when the contact piece 2 is in contact with the contact piece to be selected. Through this it is possible in a connected circuit indirectly or via known Aid to produce the desired effects. The disk i can also be a Have a facility through which they operate automatically after the end of the control process returns to the starting position. For example, this can be done by a spring or a weight happen. The inertia in the return of the disk must then be so great be that the contact time remains sufficient.

Gruppenfernsteueranlagen sollen fast immer die :Möglichkeit geben, an zahlreichen Stellen des Netzes ein bestimmtes Signal ztt geben, etwa ein Warnsignal. Häufig wird an diesen Stellen keine andere Steuerungsmöglichkeit verlangt. Es kann dann ein Verfahren angewendet werden, das diese Empfänger beim Senden eines besonders langen Impulses zum Ansprechen bringt. Die Empfänger werden dazu mit einer Empfangseinrichtung ausgerüstet, die so stark verzögert anspricht, daß dies bei Impulsen von normaler Dauer nicht geschieht. Beim Senden längerer Impulse kann durch diese Einrichtung eine Signalanlage betätigt werden, die beim nächsten langen Impuls wieder ausgeschaltet wird. Die Einrichtung kann auch so getroffen werden, daß der Empfänger, der ein Tonsignal gegeben hat, von Hand auf ein Lichtsignal umgeschaltet wird. Es ist auch möglich, die Einrichtung so zu gestalten, daß das Signal in irgendeiner Form so lange wirksam bleibt, wie die Impulsgabe erfolgt.Group remote control systems should almost always provide the following: Ztt give a certain signal at numerous points in the network, such as a warning signal. Often no other control option is required at these points. It can then a procedure should be used that helps these recipients when sending a special long impulse to respond. For this purpose, the recipients are provided with a receiving device equipped, which responds so much delayed that it does so with pulses of normal Duration doesn't happen. When sending longer pulses can through this device activates a signaling system which is activated on the next long pulse is switched off again. The device can also be made so that the Receiver that has given a sound signal is manually switched to a light signal will. It is also possible to design the device so that the signal in any Form remains effective as long as the impulse is given.

Um durch die verlängerte Impulsgarbe bei den Empfängern, die für vielseitige Steuerungsmöglichkeiten eingerichtet sind, keine unerwünschten Steuerungen hervorzurufen, können diese Empfänger so eingerichtet werden, @daß sie bei verlängerter Impulsgabe keine Steuerungen oder beispielsweise nur Warnsignale hervorrufen.To by the extended burst of impulses at the receivers, which for versatile Control options are set up so as not to cause undesired controls, these receivers can be set up in such a way @ that they are activated with prolonged impulses no controls or, for example, only cause warning signals.

Abb. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel. Die Verteilerscheibe 4i ist in der Ruhelage gezeichnet. Die Leitungen 42 und 43 führen die Impulsspannung. Beim Eintreffen eines Impulses gelangt dieser von .der Leitung 42 über die Kontaktstücke 44 und 45, die in Berührung sind und über die Kontaktstücke 46 und 47, für die das gleiche gilt, zur Relaisspule 48 und zurück zur Leitung 43. Durch diesen Strom wird der Elektromagnet 49 erregt, der den Anker 5o anzieht und die Kontaktstücke 5 i und 52 zur Berührung bringt. Bei dieser Berührung wird der Antriebsmotor der Verteilerscheibe 41 eingeschaltet. Der Anker 5o 4vird mechanisch oder magnetisch so lange gehalten, bis er durch den an der Scheibe befestigten Stift 53 in die ursprüngliche Lage zurückgebracht wird, wodurch die Verteilerscheibe 4i zum Stillstand kommt. Diese Betätigung kann auch elektromagnetisch vorgenommen werden. Sie muß so erfolgen, daß die Verteilerscheibe in derselben Stellung stehenbleibt, in der die Kontaktstücke 46 und 47 in Berührung sind. Bei der Drehung der Verteilerscheibe kommen die Kontaktstücke 46 und 6o in Berührung, während die Impulsspannung noch vorhanden ist. Dadurch wird der Elektromagnet 55 durch die Spule 54 erregt und der Anker 56 angezogen. Dabei kommen die Kontaktstücke 44 und 57 in Berühreng. Nach der Herstellung dieser Berührung wird der Kontakt zwischen 44 und 45 aufgehoben. Der Anker 56 wird so lange angezogen, wie -die Impulsspannung wirksam ist. Durch die Trennung des Kontaktes von 44 und 45 wird das Kontaktstück 46 frei von Impulsspannung. Bei einer Berührung zwischen dem Kontaktstück 46 und den Kontaktstücken 58, 59 usw. finden also keine Betätigungen statt. Erst nach einer Unterbrechung der Impulsgabe und Loslassen des Ankers 56 durch den Magneten 55 können wieder andere Steuerungen vorgenommen werden. Zwischen Leitung 43 und Kontaktstück 6o kann bei dem erläuterten Empfänger die Signaleinrichtung angeschlossen werden.Fig. 4 shows an embodiment. The distributor disc 4i is drawn in the rest position. Lines 42 and 43 carry the pulse voltage. At the When a pulse arrives, it arrives from the line 42 via the contact pieces 44 and 45, which are in contact and via the contact pieces 46 and 47, for which the the same applies to the relay coil 48 and back to the line 43. Through this current is the electromagnet 49 excited, which attracts the armature 5o and the contact pieces 5 i and brings 52 to the touch. With this contact the drive motor becomes the distributor disc 41 switched on. The armature 5o 4v is held mechanically or magnetically as long as until it is returned to its original position by the pin 53 attached to the disc is, whereby the distributor disc 4i comes to a standstill. This actuation can can also be carried out electromagnetically. It must be done so that the distributor disc stops in the same position in which the contact pieces 46 and 47 are in contact are. As the distributor disc rotates, the contact pieces 46 and 6o come in Touch while the pulse voltage is still present. This creates the electromagnet 55 excited by the coil 54 and the armature 56 attracted. This is where the contact pieces come in 44 and 57 in touch. After making this contact, the contact between 44 and 45 repealed. The armature 56 is attracted as long as the pulse voltage is effective. By separating the contact from 44 and 45, the contact piece 46 free of pulse voltage. When there is contact between the contact piece 46 and the contact pieces 58, 59 etc. are therefore not operated. Only after one Interruption of the impulses and releasing of the armature 56 by the magnet 55 can other controls can be made. Between line 43 and contact piece 6o the signaling device can be connected to the receiver explained.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: i. Verfahren zur Gruppenfernsteuerung, bei dem die Steuerung durch Impulse erfolgt, die über das Starkstromnetz übertragen werden, dadurch- gekennzeichnet, daß ein asynchron beweglicher Verteiler verwendet wird, der zum Steuern jeweils durch -den ersten Impuls in Bewegung gesetzt wird und auf seinem Weg nacheinander verschiedene Steuerstromkreise so anschließt, daß bei einer Impulsgabe währenddes Anschlusses die zugehörige Steuerung vorgenommen werden kann. PATENT CLAIMS: i. Method for group remote control in which the Control is carried out by impulses that are transmitted via the power network, characterized in that an asynchronously movable distributor is used, which is set in motion for controlling by the first impulse and on his way successively connects different control circuits so that with one The associated control can be carried out during the connection. 2. Verfahren nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktgabe -nur bei einer Impulsgabe erfolgt. 2. The method according to claim i, characterized in that the contact-only at an impulse is given. 3. Verfahren nach Anspruch i und z, dadurch gekennzeichnet, daß außer diesen Empfangsmitteln weitere an sich bekannte Empfangseinrichtungen vorgesehen sind, die so stark -verzögert sind, daß sie bei Impulsen von normaler Dauer nicht ansprechen. 3. The method according to claim i and z, characterized in that that, in addition to these receiving means, further receiving devices known per se are provided, which are delayed so much that they are normal for pulses Do not address duration. 4. Verfahren nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Quecksilberkontakte zum Anschließen der Steuerkreise verwendet werden. 4. The method according to claim i to 3, characterized in that that mercury contacts are used to connect the control circuits. 5. Verfahren nach Anspruch i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Herstellung der Steuerungsmöglichkeiten und die dazwischenliegenden Pausen einige Sekundendauern. 5. Procedure according to claims i to 4, characterized in that the production of the control options and the pauses in between last a few seconds. 6. Verfahren zur Hervorrufung von Fernwirkungen, insbesondere zur Gruppenfernsteuerung in Verbindung mit Starkstromnetzen, bei dem ein dauernd synchron umlaufender Verteiler verwendet wird, der zu verschiedenen Zeiten verschiedene Steuerkreise anschaltet, und die Fernwirkung durch eine Impulsgabe zu einer bestimmten Zeit hervorgerufen wird, dadurch gekennzeichnet, daB der Verteiler mit einer Synchronuhr-vereinigt ist. 6. Procedure for evocation of remote actions, in particular for group remote control in connection with power networks, in which a continuously synchronous circulating distributor is used, which is connected to different Switching on different control circuits at times, and the remote effect by means of an impulse at a certain time, characterized in that the distributor is united with a synchronous clock. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Verteiler über eine durch Impulse zu betätigende Kupplung von einem Synchronmotor angetrieben wird.7. The method according to claim 6, characterized in that that the distributor has a clutch operated by pulses from a synchronous motor is driven.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1015105B (en) * 1953-05-13 1957-09-05 Licentia Gmbh Central control device for audio frequency remote control of receivers with different time constants
DE970691C (en) * 1948-01-21 1958-10-16 Fritz Sauter A G Fabrik Elektr Remote control receiver for receiving medium-frequency remote control pulses

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