DE653842C

DE653842C - Device for controlling remote moving organs or for reporting the position of these organs to one or more monitoring stations

Info

Publication number: DE653842C
Application number: DEA62763D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Wilhelm Staeblein
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1931-07-18
Filing date: 1931-07-18
Publication date: 1937-12-04

Description

Einrichtung zur Steuerung entfernter beweglicher Organe bzw. zur Stellungsmeldung dieser Organe nach einer oder mehreren Überwachungsstationen Für Fernsteuerungs- und Fernmeldeeinrichtungen ist es bekannt, zur Ersparung von Übertragungsleitungen impulsgesteuerte Auswahleinrichtungen zu verwenden, ähnlich wie sie in der Selbstvermittlungstechnik der Telephonie zur Anwendung kommen. Es ist aber auch für Fernbedienungsanlagen bekannt, diese anzustrebende Leitungsersparnis dadurch zu bewirken, daß man für die Auswahl synchron und phasengleich umlaufende motorangetriebene Verteilerschalter vorsieht. Hierbei ist es nun wieder möglich, entweder jedem Kontakt der Verteiler einen bestimmten Schaltvorgang zuzuordnen, beispielsweise einen Fernmelde- oder Fernsteuerungsvorgang, oder aber jedem Kontakt der Verteiler nur bestimmte Zwischenkontakte bzw. Zwischenrelais, wobei die einzelnen Kommandos durch die jeweils unterschiedliche Kontakt-bzw. kelaiskombination bestimmt werden. Hier erfolgt also die Übertragung entweder wie bei der Mehrfachtelegraphie ohne Zeichenverschlüsselung oder wie bei der Telegraphie mit Zeichenverschlüsselung, ähnlich dem bekannten Fünferalphabet. Das zuerst erwähnte Fernsteuerverfahren hat den Vorzug größerer Sicherheit und der einfachen Erweiterungsmöglichkeit, das andere Verfahren den Vorzug einer raschen Übertragung und der Möglichkeit des Anschlusses anderer Nachrichtengeber und -empfänger.Device for controlling remote moving organs or for position reporting these organs to one or more monitoring stations for remote control and telecommunications equipment, it is known to save transmission lines To use impulse-controlled selectors, similar to those used in auto attendant technology telephony are used. But it is also suitable for remote control systems known to bring about this desired line savings by the fact that one for the selection of synchronous and in-phase rotating motor-driven distribution switches provides. Here it is now possible again either for any contact of the distributor assign a specific switching process, for example a telecommunication or Remote control process, or only certain intermediate contacts for each contact of the distributor or intermediate relay, whereby the individual commands are distinguished by the different Contact or kelaiskombination can be determined. So this is where the transfer takes place either as with multiple telegraphy without character encryption or as with telegraphy with character encryption, similar to the well-known five-letter alphabet. The first-mentioned remote control method has the merit of greater safety and security simple expansion option, the other method has the advantage of a rapid one Transmission and the possibility of connecting other message senders and receivers.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht nun in einfacher Weise einen Mehrfachverkehr auch bei impulsgesteuerten Fernbedienungsanlagen mit Schrittschaltwerken. Erreicht wird dies nach der Erfindung dadurch, daß zur Mehrfachausnutzung der Übertragungsleitung auch für andere Übertragungsvorgänge an den Sende- und Empfangsstellen den impulsgesteuerten Auswahlvorrichtungen dauernd oder nur zeitweise umlaufende, von der Fortschaltimpulsfolge der für die Fernsteuerung vorgesehenen impulsgesteuerten Auswahlvorrichtungen unabhängige Verteiler vorgeschaltet sind, durch die die impulsgesteuerten Auswahlvorrichtungen gesteuert werden.The present invention now enables one in a simple manner Multiple traffic even with pulse-controlled remote control systems with stepping mechanisms. This is achieved according to the invention in that for multiple use of the transmission line also for other transmission processes at the sending and receiving points the pulse-controlled one Selection devices continuously or only temporarily, from the incremental pulse sequence independent of the pulse-controlled selection devices provided for remote control Distributors are connected upstream through which the pulse-controlled selection devices being controlled.

Zweckmäßig wird die Anordnung so getroffen, daß die Aufeinanderfolge der Impulse der impulsgesteuerten Auswahlvorrichtungen ein beliebiges Vielfaches oder ein beliebiger Bruchteil der Umdrehungszahl von motorisch angetriebenen Verteilereinrichtungen ist.The arrangement is expediently made so that the sequence of the pulses of the pulse-controlled selection devices any multiple or any fraction of the number of revolutions of motor-driven distribution devices is.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Hierbei ist I eine Überwachungsstation einer elektrischen Energieverteilungsanlage, II eine von dieser überwachte Unterstation. Derartige Überwachungs- und Unterstationen können in beliebiger Anzahl vorhanden sein. Auch können an Stelle der Unterstation°n irgendwelche -Netzteile, Kraftwerke oder sonstige Werksbetriebe von einer, gegebenenfalls auch von mehreren Stellen aus über>' wacht werden.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown. Here I is a monitoring station of an electrical power distribution system, II a substation monitored by this. Such Surveillance and substations can be present in any number. Also can in place the substation ° n any power supply units, power plants or other works monitored from one or, if necessary, from several locations via> '.

Es sind llli und M'1 die Antriebsmotoren der mit zwei Kontaktbahnen L'1 und L'. bzw. V'1 und V', versehenen Verteilereinrichtungen, von denen je eine in der überwachungsstation I, die andere in der überwachten Station II untergebracht ist. Die beiden Stationen sind durch die Fernleitung L miteinander verbunden. An die Verteilereinrichtungen V, und h. bzw. v', und v'. können Fernmeßeinrichtungen J17 bzw. iIJ', Regeleinrichtungen o. dgl. sowie andere Fermneldeeinrichtungen angeschlossen sein. Außerdem ist an diese Verteilereinrichtungen eine Fernsteuerungs-und Fernmeldeeinrichtung nach dem Impulszahlverfahren angeschlossen. Diese Fernsteuerungseinrichtung besteht im wesentlichen aus den Empfangseinrichtungen E bzw. E' und den Sendeeinrichtungen S bzw. S'. Zur Betätigung der Empfangseinrichtungen der Unterstation Il, die von der Station I aus wahlweise gesteuert werden, sind Steuerschalter S1 bis S4 vorgesehen, die den Impulssender l, beeinflussen. Die vom Impulssender über die Verteilereinrichtung und die Fernleitung L ausgesandten Impulse werden in der Unterstation von der Empfangseinrichtung E' aufgenommen. Die Übertragung erfolgt hierbei vorteilhaft mittels Impulsreihen, deren Impulszahl- für alle Übertragungsvorgänge stets die gleiche ist. Die beiden Impulsreihen werden in dem Empfänger der jeweiligen Empfangsstation durch die Stellung zweier Auswahlvorrichtungen A bzw. A' und B bzw. B' dargestellt. Der Betätigungsstromkreis verläuft über die ausgewählten Kontakte der beiden Wähler, z. B. A', B', wodurch Relais E'1 bis E'4 zum Ansprechen kommen, die die Schaltschützen oder Betätigungsrelais Dz bis B4 unmittelbar beeinflussen. In der Unterstation werden die Kontakte s'1 bis s'4 von den Hilfskontakten der ferngesteuerten beweglichen Organe beeinflußt, und die Empfangsrelais El bis E4 beeinflussen Schaltschützen A1 bis A4, die Anzeigeorgane steuern. In der Zeichnung sind etwa vorhandene Einrichtungen zur Erzielung des Gleichlaufes der beiden Motoren h und iN'1, da für das Verständnis der Erfindung unwichtig, nicht dargestellt. Die Wirkungs-%veise der dargestellten Einrichtungen ist folgende: Angenommen, es soll der Ölschalter geschlossen werden, der durch sein Betätigungsrelais bzw. durch sein Schaltschütz P. dargestellt ist. Zu diesem Zweck betätigt der Überwachungsbeamte den Steuerschalter S.. wodurch die Sendeeinrichtung S angereizt wird und der Impulssender, der durch eine :Wfchlscheibe J, dargestellt ist und der ver-;iji@itiels des Drehmagneten DIS in Umdrehung @aw'ersetzt wird, zur Aussendung von Impulsen äeranlaßt wird. Die Aussendung der Impulse erfolgt durch Zusammenwirkung von Schaltmitteln mit dem Steuer Schalter S2, die in Aer Zeichnung, da für das Verständnis der Erfindung unwichtig, ebenfalls nicht dargestellt sind. Durch die erstmalige Betätigung des Impulssenders 1S kommt das Impulsrelais f1 zum Ansprechen, und zwar dann, wenn der Kontakt 2 der Bahn h. der umlaufenden Verteilereinrichtung mit der Schleifbürste 2b in Berührung kommt, und zwar gemäß folgendem Stromweg: von plus über die Impulssendeeinrichtung JS, das Impulsrelais 1l, den Kontakt i.s, den Kontakt w,.." die Schleifbürste 2L, den Kontakt 2, Schleifring und -bürste der Bahn L'., nach minus. Das Impulsrelais 1, kann nun ansprechen und schließt seinen Kontakt ü, der an der Bahn I'1 der umlaufenden Kontakteinrichtung, die hierbei als dauernd umlaufende Kontakteinrichtung; gedacht ist, angeschlossen ist. Hierdurch entsteht ein Stromweg von der Station I nach der Station II, und zwar von plus über den Kontakt il, die Kontaktbürste 3«, den Kontakt 3 der Bahn Ih, Bürste und Kontakt der Bahn T% 1, die Fernleitung L, Bürste und Kontakt der Bahn V'1, die mit der Verteilereinrichtung der Station I in Gleichlauf befindliche Kontakteinrichtung der Station II, den Kontakt 3, die Kontaktbürste 3'n. den Wellenruhel:ontakt ^cei' ", Bürste und Bahn der Auswahleinrichtung B' der Empfangseinrichtung E', Bürste und Bahn der Auswahleinrichtung A' nach minus. Das Empfangsrelais E'2 kommt hierdurch zum Ansprechen, wodurch dieses seine Kontakte e'_ und e.," schließt. Durch das Schließen des Kontaktes e'" kommt das Schaltschütz B., des zu steuernden Ölschalters zum Ansprechen, Wodurch der Schalter, je nachdem in welcher Stellung er sich befindet bzw. welches von zwei Kommandos dem Betätigungsrelais zugeordnet ist, zum Ansprechen kommt. Durch das .Offnen oder Schließen des entsprechenden Ölschalters wird dessen Hilfskontakt s., geschlossen, wodurch die Sendeeinrichtung S' der Unterstation II angereizt und die Impulssendeeinrichtung J', zur Aussendung eines Kommandos angereizt wird. Bei dein ersten auszusendenden Impuls wird der Impulskontakt i., geschlossen, wodurch das Impulsrelais J'1 zum Ansprechen kommt, und zwar über die Bürste i'" und den Kontakt i der Bahn V'. der Verteilereinrichtung der Unterstation II. Dies hat zur Folge, daß das'Relais J'1 zum Ansprechen kommt, seinen Kontakt i'1 schließt, wodurch ein Impuls über die Bürste 2'u, den Kontakt 2 .der Überwachungsstation I, den Kontakt w,. nach der Empfängereinrichtung B bzw. über deren Auswahlvorrichtung A und B und das zwischen beiden angeordnete Empfangsrelais El, E2, E3 usw. ausgesandt wird. liTach jedem ausgesandten Impuls kommt der Drehmagnet D'is der Impulssendeeinrichtung S' vorübergehend zum Abfallen und Wiederansprechen, wodurch die Sendeeinrichtung J's jeweils um eine?: Schritt weiter gedreht wird. Sind alle diesem Rückmeldevorgang zugeordneten Impulse ausgesandt und in bekannter Weise durch Einfügung von Pausen oder Impulsen längerer Dauer auf die SchrittschaltwerkeA,B verteilt, so kommt das dem Hilfskontakt s2 zugeordnete Empfangsrelais E.# zum Ansprechen, worauf dieses seine Kontakte schließt und das An eigerelais A zum Ansprechen kommt.There are IIIi and M'1 the drive motors with two contact tracks L'1 and L '. or V'1 and V ', provided distribution devices, one of which is housed in the monitoring station I, the other in the monitored station II. The two stations are connected to one another by the trunk line L. To the distribution devices V, and h. or v ', and v'. Telemetry devices J17 or iIJ ', regulating devices or the like, and other reporting devices can be connected. In addition, a remote control and telecommunication device based on the pulse number method is connected to these distribution devices. This remote control device essentially consists of the receiving devices E or E 'and the transmitting devices S or S'. To operate the receiving devices of the substation II, which are optionally controlled from the station I, control switches S1 to S4 are provided, which influence the pulse transmitter l. The pulses transmitted by the pulse transmitter via the distribution device and the long-distance line L are received in the substation by the receiving device E '. The transmission takes place here advantageously by means of pulse trains, the number of pulses of which is always the same for all transmission processes. The two pulse series are represented in the receiver of the respective receiving station by the position of two selection devices A or A 'and B or B' . The actuation circuit runs through the selected contacts of the two selectors, e.g. B. A ', B', whereby relays E'1 to E'4 respond, which directly affect the contactors or actuating relays Dz to B4. In the substation, the contacts s'1 to s'4 are influenced by the auxiliary contacts of the remote-controlled movable organs, and the receiving relays El to E4 influence contactors A1 to A4 which control the display elements. In the drawing, any devices that may be present for achieving synchronization of the two motors h and iN'1, since they are not important for understanding the invention, are not shown. The mode of operation of the devices shown is as follows: Assume that the oil switch is to be closed, which is shown by its actuating relay or by its contactor P. For this purpose, the surveillance officer actuates the control switch S .. whereby the transmission device S is activated and the pulse transmitter, which is represented by a: Wfchlscheibe J and which rotates; iji @ itiels of the rotary magnet DIS in rotation @ aw ', is used Transmission of pulses is initiated. The transmission of the pulses takes place through the interaction of switching means with the control switch S2, which are also not shown in the drawing, since they are not important for understanding the invention. When the impulse transmitter 1S is activated for the first time, the impulse relay f1 responds, namely when contact 2 of the web h. the circulating distributor device comes into contact with the grinding brush 2b, namely according to the following current path: from plus via the pulse transmission device JS, the pulse relay 1l, the contact is, the contact w, .. "the grinding brush 2L, the contact 2, slip ring and - brush the track L '., to minus. The pulse relay 1 can now respond and closes its contact ü, which is connected to the track I'1 of the revolving contact device, which is here intended as a continuously revolving contact device Current path from station I to station II, namely from plus via contact il, contact brush 3 ", contact 3 of web Ih, brush and contact of web T% 1, the long-distance line L, brush and contact of web V '1, the contact device of station II which is in synchronism with the distribution device of station I, the contact 3, the contact brush 3'n. The shaft rest: ontakt ^ cei'", brush and path of the selection device B 'of the receiving device direction E ', brush and path of the selection device A' to minus. The receiving relay E'2 is triggered by this, whereby it closes its contacts e'_ and e., ". By closing the contact e '", the contactor B., of the oil switch to be controlled is triggered, whereby the switch, depending according to which position it is in or which of two commands is assigned to the actuating relay, responds. By opening or closing the corresponding oil switch, its auxiliary contact s., Is closed, as a result of which the transmitter S 'of the substation II is stimulated and the pulse transmitter J' is stimulated to send a command. When the first pulse to be sent out, the pulse contact i., Is closed, whereby the pulse relay J'1 responds via the brush i '"and the contact i of the path V' of the distribution device of the substation II. This has the consequence that the'Relais J'1 responds, its contact i'1 closes, whereby a pulse via the brush 2'u, the contact 2. of the monitoring station I, the contact w ,. after the receiving device B or via their Selection device A and B and the receiving relay El, E2, E3, etc. arranged between the two is sent out. After each sent pulse, the rotary magnet D'is of the pulse sending device S 'temporarily drops out and responds again, whereby the sending device J's is stepped one step at a time If all the pulses assigned to this feedback process have been sent out and distributed in a known manner to the stepping units A, B by inserting pauses or pulses of longer duration, then the de Receiving relay E. # assigned to auxiliary contact s2 to respond, whereupon it closes its contacts and response relay A is activated.

Unabhängig von dem Fernsteuervorgang können gleichzeitig an den den Kontakten z der beiden Verteilereinrichtungen angeschlossenen Fernineßeinrichtungen Meßwerte übertragen werden. Auch können an in der Zeichnung nicht dargestellten bzw. nicht belegten Kontakten weitere Meldevorgänge bzw. auch Nachrichten übertragen werden.Regardless of the remote control process, the Contacts z of the two distribution devices connected remote reading devices Measured values are transmitted. Also can not be shown in the drawing or unassigned contacts to transmit further reporting processes or messages will.

Die in den beiden Stationen I und II angeordneten Verteilereinrichtungen können an sich dauernd umlaufende Verteilereinrichtungen, aber auch Start-Stop-Svsteine sein. In jedem Falle sind die beiden Verteiler bzw. deren Antriebsmotoren mit Gleichlaufvorrichtungen versehen und auch mit Vorrichtungen, daß irgendein Übertragungsvorgang nur dann ausgeführt werden kann, wenn die beiden Verteilereinrichtungen .,. gleichlaufen und die zugeordneten Kontakte gleiche Winkelstellungen einnehmen. Für den Fall, daß es sich um Start-Stop-Svsteme handelt, oder für den Fall, daß die beiden Verteilereinrichtungen außer Tritt fallen bzw. daß die an sich dauernd umlaufenden Verteilereinrichtungen vorübergehend stillgesetzt werden, sind Einrichtungen vorgesehen, um das Aussenden von verstümmelten Impulsen zu vermeidzn, und Einrichtungen, um in jedem Falle die für den Betrieb wichtigen Fernmelde- und Fernsteuerungsvorgänge durchzuführen.The distribution devices arranged in the two stations I and II can be permanently circulating distribution devices, but also start-stop systems be. In any case, the two distributors or their drive motors are synchronized with devices provided and also with devices that any transfer process only can be carried out when the two distribution devices.,. run in sync and the associated contacts assume the same angular positions. In the case, that it is a start-stop system, or in the event that the two distribution devices fall out of step or that the per se constantly revolving distribution devices are temporarily shut down, facilities are provided to stop the broadcast of garbled impulses to avoid, and facilities to avoid in each case the to carry out important telecommunication and remote control processes for the operation.

Die Aussendung von Impulsen bei eben anlaufenden oder in Gleichlauf kommenden Verteilern wird beispielsweise dadurch vermieden, daß eine Aussendung von Impulsen erst dann ermöglicht wird, wenn das 1i Relais angesprochen hat. Dies kann aber nur dann ansprechen, wenn die Kontaktbürste 26 geniigend lange an dem Kontakt -- Kontakt gegeben hat. Da zwischenzeitlich die Verteilereinrichtungen weiter umgelaufen sind, so kann die Aussendung eines Impulses an dem Kontakt 3 der Bahn T% 1 entweder erfolgen, falls das Relais J1 angesprochen hat, oder aber nicht, wenn die Zeit nicht ausreicht, um das Relais h zum Ansprechen zu bringen. Kommen die Verteiler zum Stillstand, so werden die Wellenarbeitskontakte w",, w,,,,, geschlossen und die Welienruhekontakte und w,:, geöffnet. Dies hat zur Folge, daß an Stelle der Fremdsteuerung der. impulsgesteuerten Auswahleinrichtungen eine Selbststeuerung tritt. Durch Schließen des Kontaktes wa, werden die Bahnen V1 und V2 bzw. V'1 und V'.> kurzgeschlossen und an den Kontakten w,-, und w,._ bzw. w',.1 und ze',_ die Zuleitungen der Sende-undEmpfangseinrichtungen E und S bzw. E' und S' von den Kontaktbahnen abgetrennt. In diesem Falle erfolgt ein Fernsteuerungs-undFernmeldevorgang direkt über die Fernleitung I_, so daß dieser durch die Außerbetriebsetzung der Verteilereinrichtungen nicht gestört wird. Die -Änderung einer Schalterstellung bewirkt beispielsweise das Aussenden der Impulsreihen über den Impulssender J', und das Impulsrelais J'1. Durch das Ansprechen des Impulsrelais I', werden die Kontakte i 1, i'2 und i', geschlossen. Der Kontakti'g bewirkt, daderZVellenarbeitskontaktr'1 geschlossen ist, das-Ansprechen eines Verzögerungsrelais R'1. Das Abfallverzögerungsrelais R'1 trennt an seinem Kontakt r'1 den eigenen Empfänger E' ab. An dem Kontakt i'. wird nach dem Ansprechen des Impulsrelais J'1 und dem Aussenden eines Impulses am Kontakt i'1 der DrehmagnetD'i, der Sendeeinrichtung der Unterstation um einenSchritt weiter geschaltet. In der EinpfangsstationI gelangen die ankominenden Impulse über den Ruhekontakt r1 nach der Empfangseinrichtung E. Das ausgewählte EmpfangsrelaisEl, E2, E3 usw. spricht an und schließt einen Stromkreis für das entsprechende Betätigungsrelais, bringt aber außerdem an seinen Kontakten eia, eza usw. ein Verzögerungsrelais R., zum Ansprechen. Das Verzögerungsrelais R2 öffnet seinen Kontakt r2, wodurch die Impulssendeeinrichtung der eigenen Station an der Aussendung von In -ipulsen verhindert wird, da der nun bestehende Stromkreis für das Impulsrelais J1 am Ruhekontakt r2 unterbrochen ist. Das Verzögerung sreiais R2 spricht rasch an und fällt mit Verzögerung ab. Die Verzögerung ist so bemessen, daß sie etwas größer ist als die größte der zwischen zwei Impulsen auftretenden Paul sen. In gleicher Weise sind übrigens auch die Verzögerungsrelais R, bzw. R'1 ausgerüstet. Auf diese Weise wird erreicht, daß, wenn eine Station sendet, der eigene Empfänger und der fremde Sender abgeschaltet werden. Bei gestörten Verteilereinrichtungen können also die Sende- und Empfangsvorgänge der Fernsteuerungsanlage unbehindert ausgeführt werden. Die Kontakte wal, wal, wa.; bzw. w,; und % sowie die Kontakte w',1, W'a=, w'a, bzw. w'" und w',., sind hierbei als WellenIcontakte ausgebildet, d. h. die Wellenarbeitskontakte sind geöffnet, wenn die Welle der Verteilereinrichtungen umläuft, und die Wellenruhekontakte, wenn die Welle stillsteht. Diese Kontakte werden zweckmäßig außer von der Welle noch von weiteren Schaltmitteln beeinflußt, die von dem Gleichlauf der beiden Verteilereinrichtungen in beiden Stationen abhängig sind. Beispielsweise könnten diese Kontakte von Relais betätigt werden, die von einem besonderen Strom durchflossen werden, der nur dann fließt, wenn die beiden Verteilereinrichtungen sich in Gleichlauf befinden. Eine andere Möglichkeit wäre die, ein derartiges Relais an einem oder mehreren Kontakten der umlaufenden Verteilereinrichtungen anzuschließen, wobei eip Ansprechen der Kontakte nur dann bewirkt werden soll, wenn eines dieser Überwachungsrelais je nach deren betriebsmäßiger Anordnung zum Ansprechen oder zum Abfallen kommt. Werden die beiden Verteilereinrichtungen, wie dies bei größeren Kraftnetzen die Regel sein wird, mit Wechselstrom gleicher Frequenz gespeist, so genügt für die Überwachung je ein Kontakt an der umlaufenden Kontaktbahn. Werden als Antriebsmotoren selbstanlaufende Synchronmotoren verwendet, die an das gleiche Kraftnetz angeschlossen sind, so genügt es, einen Kontakt bzw. ein Überwachungsrelais für die Überwachung des Synchronismus vorzusehen. Dieses Relais steuert entweder die Wellenkontakte oder zu diesen parallel angeordneteKontakte.The transmission of impulses in the case of distributors that are just starting or coming into synchronization is avoided, for example, in that the transmission of impulses is only enabled when the 1i relay has responded. But this can only appeal if the contact brush 26 geniigend long at the contact - has been contact. Since in the meantime the distribution facilities have continued to circulate, a pulse can either be transmitted to contact 3 of track T% 1 if relay J1 has responded, or not if there is not enough time for relay h to respond bring. If the distributors come to a standstill, the shaft work contacts w ",, w ,,,,, are closed and the shaft rest contacts and w,:, are opened Closing the contact wa, the tracks V1 and V2 or V'1 and V '.> Are short-circuited and the leads of the Transmitting and receiving devices E and S or E 'and S' separated from the contact tracks. In this case, a remote control and telecommunication process takes place directly over the long-distance line I_, so that it is not disturbed by the switching off of the distribution devices For example, the transmission of the pulse series via the pulse transmitter J 'and the pulse relay J'1. When the pulse relay I' responds, the contacts i 1, i'2 and i 'are closed '1 is closed, the response of a delay relay R'1. The drop-out delay relay R'1 disconnects its own receiver E 'at its contact r'1. At the contact i '. After the pulse relay J'1 has responded and a pulse has been sent out at contact i'1, the rotary magnet D'i, the transmission device of the substation, is switched one step further. In the receiving station I the incoming impulses reach the receiving device E via the normally closed contact r1. The selected receiving relay El, E2, E3 etc. responds and closes a circuit for the corresponding actuating relay, but also brings a delay relay R to its contacts eia, eza etc. ., to address. The delay relay R2 opens its contact r2, which prevents the pulse transmitter of its own station from sending out I-pulses, since the current circuit for the pulse relay J1 at the normally closed contact r2 is interrupted. The delay sreiais R2 responds quickly and drops out with a delay. The delay is dimensioned so that it is slightly greater than the largest of the Paul sen occurring between two pulses. The delay relays R or R'1 are also equipped in the same way. In this way it is achieved that when a station transmits, its own receiver and the foreign transmitter are switched off. In the case of disturbed distribution devices, the transmission and reception processes of the remote control system can be carried out unhindered. The contacts wal, wal, wa .; or w ,; and% as well as the contacts w ', 1, W'a =, w'a, or w'"and w ', The shaft idle contacts when the shaft is at a standstill. These contacts are expediently influenced not only by the shaft but also by further switching means, which are dependent on the synchronism of the two distribution devices in both stations. For example, these contacts could be actuated by relays through which a special current flows that only flows when the two distribution devices are in synchronism. Another possibility would be to connect such a relay to one or more contacts of the circulating distribution devices, whereby the contacts should only respond if one of these monitoring relays Depending on their operational arrangement, they respond or drop out ile devices, as will be the rule in larger power networks, are fed with alternating current of the same frequency, one contact on the circumferential contact track is sufficient for monitoring. If self-starting synchronous motors that are connected to the same power network are used as drive motors, it is sufficient to provide a contact or a monitoring relay for monitoring the synchronism. This relay controls either the shaft contacts or contacts arranged in parallel to them.

Die Einrichtung gemäß der Erfindung wird bei nur zeitweise umlaufenden Verteilern vorteilhaft so ausgebildet, daß das Anreizen des Impulssenders den Anlauf der Verteiler bewirkt. In diesem Falle steuert das Impulsrelais 1, bzw. das Impulsrelais 7'1 die Schalter der Antriebsmotoren 31, bzw. @II'1. Das Aussenden der Impulse geschieht indessen erst bei Gleichlauf der beiden Verteilereinrichtungen, bis zu welchem Zeitpunkt die v orbeschriebenen Überwachungseinrichtungen in Tätigkeit bleiben.The device according to the invention is advantageously designed in the case of distributors that only circulate temporarily so that the stimulation of the pulse transmitter causes the distributors to start up. In this case the pulse relay 1 or the pulse relay 7'1 controls the switches of the drive motors 31 or @ II'1. The transmission of the impulses, however, only occurs when the two distribution devices are running synchronously, up to which point in time the previously described monitoring devices remain in operation.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for controlling remote moveable Organs or to report the position of these organs to one or more monitoring stations via a small number of transmission lines with the interposition of pulse-controlled Selection devices, characterized in that for multiple use of the transmission line also for other transmission processes at the sending and receiving points the pulse-controlled one Selection devices continuously or only temporarily circulating, from, the incremental pulse train independent of the pulse-controlled selection devices provided for remote control Distributors are connected upstream through which the pulse-controlled selection devices being controlled.

2. Device according to claim i, characterized in that the Any sequence of the pulses of the pulse-controlled selection devices A multiple or any fraction of the number of revolutions of motor-driven ones Distribution facilities is.

3. Device according to claims i and 2, characterized marked that in the event of a standstill or falling out of the distributor in place the external control of the pulse-controlled selection devices a self-control occurs. d ..

Device according to claims i to 3, characterized in that by coupling the pulse transmitter with the distribution device, the transmission `` ° on mutilated impulses are avoided.

5. Device according to claims i to q., characterized in that in the case of distributors that circulate only temporarily, the incentives the impulse transmitter causes the flow of the distributor and that the emission of the impulses only after the connected distributors have reached synchronism.