DE735942C

DE735942C - Retractable landing gear for aircraft

Info

Publication number: DE735942C
Application number: DEJ70292D
Authority: DE
Inventors: Hermann Beer; Fritz Freundl
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1941-08-23
Filing date: 1941-08-23
Publication date: 1943-06-02

Description

Einziehfahrwerk für Flugzeuge Bei der Verwendung einziehbarer Fahrwerke an Flugzeugen besteht ein für die Sicherheit des Fahrwerks sehr ungünstiger Betriebszustand, wenn das Fahrwerk kurz nach dem Start mit noch schnell drehenden Rädern eingezogen wird. Hierbei können nämlich durch an den Rädern anhaftende Fremdkörper derart große Massenkräfte entstehen, daß das Fahrgestell und unter Umständen sogar die angrenzenden Bauteile dadurch zu Schwingungen angeregt werden. Aus diesem Grunde ist es üblich, die Räder kurz nach dem Start durch Betätigen der Bremspedale abzubremsen. Durch diese Bedienungsmaßnahme wird der während des Starts schon mit anderen Aufgaben stark belastete Flugzeugführer noch zusätzlich in Anspruch genommen. Da hierbei das Abbremsen der Räder von dem Flugzeugführer willkürlich ausgeführt wird, erfolgt das Abbremsen der Räder naturgemäß auch nicht immer rechtzeitig vor dem Einfahren. Bemerkt der Flugzeugführer aber erst nach Einleitung des Einziehvorgangs, daß die Räder noch laufen, und bedient nun plötzlich die Radbremsen, so besteht die weitere Gefahr, daß das Fahrgestell oder dessen Einziehglieder in dieseln nicht zur Aufnahme größerer Kräfte bestimmten Zustand durch das plötzlich einwirkende Schwungmoment der Räder beschädigt oder zerstört werden.Retractable landing gear for aircraft When using retractable landing gear The operating state of aircraft is very unfavorable for the safety of the landing gear, if the undercarriage retracted shortly after take-off with the wheels still rotating rapidly will. This is because foreign bodies adhering to the wheels can cause such large Mass forces arise that the chassis and possibly even the adjacent ones This causes components to vibrate. For this reason it is common brake the wheels shortly after starting by pressing the brake pedals. By this operational measure becomes the one during the start with other tasks heavily stressed pilots were also used. Since here the braking of the wheels is carried out arbitrarily by the pilot Naturally, braking the wheels does not always take place in good time before running in. However, only after initiating the pull-in process does the pilot notice that the Wheels are still running, and if you suddenly apply the wheel brakes, there is another one Danger that the chassis or its retractable members in dieseln not for inclusion greater forces determined state by the suddenly acting moment of inertia the wheels are damaged or destroyed.

Durch die Erfindung werden die oben geschilderten Mängel der Einziehfahrwerke mit willkürlich anziehbarer Radbremse dadurch beseitigt, daß die Bremse auch selbsttätig durch den Einziehvorgang des Fahrwerks angezogen wird. Durch eine solche Ausgestaltung wird der Flugzeugführer von einer Bedienung der Bremsen beim Startvorgang völlig entlastet und gleichzeitig die Betriebssicherheit des Einziehfahrwerks erheblich verbessert.The invention eliminates the drawbacks of the retractable undercarriages outlined above with a wheel brake that can be applied arbitrarily is eliminated in that the brake is also automatic is attracted by the retraction process of the landing gear. With such a design becomes the pilot of a Operation of the brakes when starting Completely relieved and at the same time the operational safety of the retractable undercarriage is considerable improved.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung zieht die Antriebskraft, z. B. in Form von Drucköl, der Einziehvorrichtung für das Fahrwerk auch die Radbremsen an. Durch diese Anordnung ergibt sich eine baulich besonders einfache Lösung der Kupplung zwischen Bremsbetätigung und Einzielivorgang des Fahrgestells.In an advantageous embodiment of the invention, the driving force pulls z. B. in the form of pressure oil, the retraction device for the chassis and the wheel brakes at. This arrangement results in a structurally particularly simple solution Coupling between brake actuation and aiming process of the chassis.

Da die Druckölanlage für die Fahrgestellhetätigung im allgemeinen- mit wesentlich höheren Drücken arbeitet, als sie für die hydraulischen Bremsen benutzt werden, ist es vorteilhaft, in dem auf die Bremsen einwirkenden Teil der Druckölleitung ein Druckminderglied einzuschalten, das den Arbeitsdruck auf den im fußbetätigten Bremssystem verwendeten Druck herabsetzt. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß das ganze bei Fußbetätigung benutzte Bremssystem einschließlich der Bremszylinder in den Rädern auch für die selbsttätige Abbremsung in Abhängigkeit vom Einziehvorgang benutzt werden kann.Since the pressurized oil system for the chassis operation is generally works with much higher pressures than used for the hydraulic brakes it is advantageous in the part of the pressure oil line that acts on the brakes to switch on a pressure reducing element that reduces the working pressure to that in the foot-operated Brake system used reduces the pressure. This measure ensures that the entire brake system used with foot actuation, including the brake cylinders in the wheels also for automatic braking depending on the pull-in process can be used.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform besteht das Druckminderglied aus einem an sich bekannten Differentialkolben, dessen Kolbenflächen in entsprechend unterschiedlichen Zylindern gleiten, wobei gleichzeitig das Drucköl von dein Druckmittel des betätigten Brenissvsteins durch den Doppelkolben getrennt wird. Bei dieser Ausführungsform geschieht die Druckminderung mit geringstem Energieverlust, und es wird gleichzeitig die Möglichkeit geschaffen, verschiedenartige Druckmittel in der Druckölanlage und im Bremssvstein zu verwenden.In an advantageous embodiment, there is the pressure reducing member from a known differential piston, the piston surfaces in corresponding different cylinders slide, at the same time the pressure oil from your pressure medium of the actuated Brenissvstein is separated by the double piston. In this embodiment the pressure reduction occurs with the lowest possible loss of energy, and it is done simultaneously created the possibility of different types of pressure medium in the pressure oil system and to be used in the brake block.

In der Äbb. i der beiliegenden Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel für die Erfindung in der Gesamtanordnung und in Abb. 2 ein Schnitt durch ein Druckininderglied im größeren Maßstab dargestellt.In Fig. i of the accompanying drawings is an exemplary embodiment for the invention in the overall arrangement and in Fig. 2 a section through a Druckininderglied shown on a larger scale.

Das im ausgefahrenen Zustand gezeichnete Fahrwerk i ist. an dem Flugzeug 2 11111 die Achse 3 schwenkbar angelenkt und wird in der Ausfahrstellung durch eine Knickstrebe .I, 5, die sich lni Punkte 6 der Zelle abstützt, festgestellt. Durch eine im Punkt 7 an der Zelle angelenkte Einziehstrebe 8 kann das Fahrwerk i in die Verkleidung 9 eingezogen werden, wobei der untere Teil io des Fahrwerks gegenüber dem oberen Teil i i um die .ochse 12 eine Schwenkbewegung von 18o° ausführt. Die Falirgestellteile io und i i sind in der ausgefahrenen Stellung zusätzlich durch ein Verriegelungsglied 13 zu einem starren Bauteil verbunden. An dem abgeiederten Teil 1d. des Fahrwerks i ist (las Laufrad 15 um die :1chse 15' drehbar gelagert, das mit einer Bremse 16 ausgestattet ist. Diese Bremse kann vom Flugzeugführer in bekannter `'eise durch Niedertreten des Seitenruderpedals 17 durch Üldruck bedient werden,*der iin Zylinder 18 erzeugt wird und über die teilweise biegsamen Bremsleitungen 19 bis 21 auf den l,remSZVlillder 22 übertragen wird.The undercarriage i drawn in the extended state is. on the plane 2 11111 the axle 3 is pivotably articulated and is in the extended position by a Buckling strut .I, 5, which is supported lni points 6 of the cell, found. By a retractable strut 8 hinged to the cell at point 7 can move the chassis i into the Cover 9 are retracted, with the lower part io of the chassis opposite the upper part i i about the .ox 12 executes a pivoting movement of 180 °. the Frame parts io and i i are additionally through in the extended position a locking member 13 connected to form a rigid component. On the resigned Part 1d. of the undercarriage i is rotatably mounted around the: 1 axis 15 ', which is equipped with a brake 16. This brake can be used by the pilot in known `` 'iron operated by depressing the rudder pedal 17 by oil pressure * which is generated in cylinder 18 and via the partially flexible brake lines 19 to 21 on the l, remSZVlillder 22 is transferred.

Das _111s- und Einfahren des Fahrgestells wird durch eine Druckölanlage bewirkt, deren Druckmittel durch eine vom Flugmotor 23 angetriebene Pumpe -2.1 in Umlauf gesetzt wird. Durch einen vom Flugzeugführer fernbedienbaren Steuerschalter 25 kann der Druckölfluß in den Leitungen 26 und 27 in Richtung der Pfeile 28, 28' zum Einziehen oder in Richtung der Pfeile 29, 2(1' zum Ausfahren des Fahrwerks eingeschaltet sowie auch ganz ;ili-estellt werden. Beim Druckölfluß in Richtung >@-Einziehen-< (Pfeile 28, 28') tritt das Druckmittel durch die Leitung 26 bei 30 in dit Einzielistrebe 8 ein und übt dadurch eine Zugkraft auf die Kolbenstange 31 aus, während das Öl aus dein oberen Teil der Einziehstrebe 8 bei 32 austritt und durch die Leitung 27 zur Pumpe 24 zurückfließt. Gleichzeitig wird der Druck in der Leitung 26 durch die Zweigleitung 33 dein Verriegelungsglied 13 für die beiden Fahrwerksteile 1o und i i zugeführt, das hierdurch in Lösestellung gebracht wird.The _111s- and retraction of the chassis is brought about by a pressurized oil system, the pressure medium of which is set in circulation by a pump -2.1 driven by the aircraft engine 23. By means of a control switch 25 that can be remotely operated by the pilot, the flow of pressurized oil in lines 26 and 27 can be switched on in the direction of arrows 28, 28 'to retract or in the direction of arrows 29, 2 (1' to extend the landing gear, and also completely; ili-estellt When the pressurized oil flow in the direction> @ - pull in <(arrows 28, 28 ') the pressure medium enters through the line 26 at 30 in the Einzielistrabe 8 and thereby exerts a tensile force on the piston rod 31, while the oil from the upper part the retractable strut 8 exits at 32 and flows back through the line 27 to the pump 24. At the same time, the pressure in the line 26 is fed through the branch line 33 to the locking member 13 for the two chassis parts 1o and ii, which is thereby brought into the release position.

Entsprechend der Erfindung steht die Einfahrleitung 26 außerdem über die Zweigleitung 34 und ein Druckininderglied 35 auch mit der Bremsleitung 21 derart in Wirkungsverbindung, daß der in der Leitung 26 beim Beginn des Einziehvorgangs entstehende Druck sofort selbsttätig die Bremse 16 im Rad 15 betätigt und dadurch die Räder mit Sicherheit vor dein Beginn der Einziehbewegung abbremst.According to the invention, the entry line 26 also protrudes the branch line 34 and a Druckininderglied 35 also with the brake line 21 in such a way in operative connection that the one in the line 26 at the beginning of the drawing-in process resulting pressure immediately and automatically actuated the brake 16 in the wheel 15 and thereby brakes the wheels for sure before you start the retraction movement.

In dem Schnitt durch das Druckminderglied 35 nach Abb. 2 bezeichnet 36 einen Doppelkolben finit verschieden großen Kolbenflächen 37 und 38.Denoted in the section through the pressure reducing member 35 according to FIG 36 a double piston finitely different sized piston surfaces 37 and 38.

Der kleinere Kolben 37 bewegt sich in einem Zvlinderdo, wobei beide Zylinder ein gemeinsames Gehäuse bilden. 4.1 ist der A.nschlußstutzen für dieVerbindungsleitung3.I zur Einfahrleitung 26, 4.2 der zur Brenise führende An-,)stutzen und d.3 ein Anschlußstutzen für die Leitung 2o, die von der durch Fußbetätigung angetriebenen Pumpe 18 kommt. Das unter hohem Druck aus der Einfahrleitung 26 in den Zylinderraum 39 eindringende Drucköl bewegt den Doppelkolben nach unten, wobei der größere Kolben 38 das im Zylinder d.o befindliche Öl mit entsprechend geringerem Druck der Bremse zuführt. Hierbei muß aber die vorn Bremsventil kommende Leitung abgesperrt werden, was durch einen Ventilkegel 44. erfolgt, der mit einem Führungskörper 45 versehen ist. Der Doppelkolben 36 wird durch eine am Zylinderdeckel 46 über eine mit nicht gezeichneten Durchbrechungen versehene Scheibe 47 abgestützte Feder 48 dauernd nach oben gedrückt. Eine gleichfalls am Zylinderdeckel 46 abgestützte Feder 49 drückt den Ventilteller 44 gegen den Sitz 50 und versucht die vom Bremsventil kommende Leitung dauernd abzusperren. Eine am Kolben 37 befestigte Zugstange 51 gleitet in einem mit dem Ventilteller fest verbundenen Rohr 52. Das Ende der Zugstange 5 1 liegt mit einem Bund 53 an dem abgeschlossenen Ende des Rohres 52 an. Die Längen der Teile .51 und 5 2 sind so bemessen, daß, wenn der Kolben 37 sich in seiner obersten Endlage befindet, der Ventilteller 44 abgehoben wird. Es kann daher bei der Betätigung der Fußbremse das Öl von der Pumpe aus dt-m Stutzen 43 ungehindert durch den Zylinderraum 40 und den Stutzen 42 zur Bremse gelangen. Wird jedoch vor dein Einfahren die Einfahrleitung eingeschaltet, so beginnt sich der Kolben 36 abwärts zu bewegen, wobei zunächst der Ventilteller 44 auf seinen Sitz 50 gedrückt wird und die vom Bremsventil kommende Leitung absperrt. Das im Zylinder 4o befindliche Bremsöl wird nun in die Bremsleitung gedrückt, ohne dabei auch in die zum Bremspedal führende Leitung gelangen zu können.The smaller piston 37 moves in a cylinder, the two cylinders forming a common housing. 4.1 is the connection piece for the connection line 3.I to the entry line 26, 4.2 is the connection piece leading to the breeze and d.3 is a connection piece for the line 2o, which comes from the pump 18 driven by foot actuation. The pressurized oil penetrating under high pressure from the entry line 26 into the cylinder chamber 39 moves the double piston downwards, the larger piston 38 supplying the oil in the cylinder do to the brake at a correspondingly lower pressure. In this case, however, the line coming from the front brake valve must be shut off, which is done by means of a valve cone 44 which is provided with a guide body 45. The double piston 36 is pressed continuously upward by a spring 48 supported on the cylinder cover 46 via a disk 47 provided with openings (not shown). A spring 49, likewise supported on the cylinder cover 46, presses the valve disk 44 against the seat 50 and tries to permanently shut off the line coming from the brake valve. A tie rod 51 fastened to the piston 37 slides in a tube 52 firmly connected to the valve disk. The end of the tie rod 5 1 rests with a collar 53 on the closed end of the tube 52. The lengths of the parts .51 and 5 2 are dimensioned so that when the piston 37 is in its uppermost end position, the valve disk 44 is lifted. Therefore, when the foot brake is actuated, the oil from the pump can reach the brake unhindered from the dt-m connection 43 through the cylinder space 40 and the connection 42. If, however, the retraction line is switched on before you retract, the piston 36 begins to move downward, the valve plate 44 being first pressed onto its seat 50 and shutting off the line coming from the brake valve. The brake oil in cylinder 4o is now pressed into the brake line without being able to get into the line leading to the brake pedal.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Retractable, Verk with arbitrarily dressable Wheel brake for aircraft, characterized in that the brake is also automatic is attracted by the retraction process of the landing gear.

2. Aircraft landing gear after Claim i. characterized in that the driving force, e.g. B. the pressure oil, the Retraction device applies the brake.

3. aircraft landing gear according to claims i and 2, characterized in that in the part of the pressure oil line acting on the brake a pressure reducing element is switched on, which reduces the working pressure to that in the foot-operated Brake system reduces the pressure used. -

4. Aircraft landing gear according to the claims i to 3, characterized in that the pressure reducing member is a known differential piston has, through which the pressure oil from your pressure medium of the foot-operated Breinssvstems is separated.