DE734194C

DE734194C - Change gear transmission

Info

Publication number: DE734194C
Application number: DER98022D
Authority: DE
Inventors: Gustav Koall
Original assignee: RABOMA MASCHF
Current assignee: RABOMA MASCHF
Priority date: 1936-12-06
Filing date: 1936-12-06
Publication date: 1943-04-09

Description

Wechselrädergetriebe Die Erfindung ist eine Verbesserung und weitere Ausbildung des hydraulisch schaltbaren Rädergetriebes nach Patent 712 3.40.Change gears The invention is an improvement and others Design of the hydraulically switchable gear train according to patent 712 3.40.

Rädergetriebe von Werkzeugmaschinen müssen im allgemeinen auf viele Drehzahlstufen schaltbar sein, und es ist deshalb erforderlich, daß die Verschiebekolben der Schieberäder Zwischenstellungen und Endstellungen einnehmen können. Die Erfindung bezweckt, das hydraulische Schalten von Rädergetrieben an Werkzeugmaschinen geräuschlos und zuverlässig zu machen und dabei alle Schieberäder, welche zur Einstellung einer neuen Drehzahl gemeinsam verstellt werden müssen, schlagartig zu verschieben.Machine tool gears generally have many Speed levels can be switched, and it is therefore necessary that the sliding piston the sliding wheels can take intermediate and end positions. The invention The purpose of the hydraulic switching of gear drives on machine tools is noiseless and to make it reliable and at the same time all sliding wheels, which are used to adjust a new speed must be adjusted together, to shift suddenly.

Bisher hatte man zur Verschiebung der Radsätze eine hydraulische Anordnung benutzt, bei der lediglich eine Pumpe über eine Druckmittelleitung auf Verschiebezylinder arbeitete, in denen sich die Kolben unter Ein-,virkung des Druckmittels zur Verstellung der Schieberäder verschieben konnten. Bei solchen hydraulisch geschalteten Radsätzen erfolgte aber die Verschiebung der einzelnen Schieberäder nicht zu gleicher Zeit und auch nicht mit der genügenden Elastizität des Druckmittels. Aus diesem Grunde nahmen bisher einzelne Getriebeteile, die bereits vor anderen geschaltet waren, beim Einrücken der Kupplung höhere Geschwindigkeiten an, bevor sämtliche Zahnräder des Getriebes miteinander in Eingriff gebracht werden konnten. So erklärt sich das starke Geräusch beim Schalten der bisher bekannten Getriebe. Nur wenn die Verschiebung sämtlicher Schieberäder gleichsam schlagartig zu gleicher Zeit erfolgt, läßt sich ein geräuschloser Zahneingriff und damit ein geräuschloses Schalten des Rädergetriebes bewirken. Zu diesem Zweck wird die den Verschiebezylindern zur Ver- Schiebung der Zahnräder zuzuführende Druckflüssigkeit einem gewiclits- oder federbelasteten Akkumulator entnommen.Previously, a hydraulic arrangement was used to move the wheel sets used, in which only one pump via a pressure medium line to the displacement cylinder worked, in which the pistons under the action of the pressure medium for adjustment the sliding wheels could move. With such hydraulically switched wheel sets but the shifting of the individual sliding wheels did not take place at the same time and also not with the sufficient elasticity of the pressure medium. For this reason previously used individual transmission parts that were already shifted before others, higher speeds when the clutch is engaged, before all gears of the transmission could be brought into engagement with one another. That's how it is explained loud noise when shifting the previously known gearbox. Only if the shift of all sliding wheels takes place suddenly at the same time, can a noiseless tooth engagement and thus a noiseless switching of the gear train cause. For this purpose, the sliding cylinders are used to Shift of the gears to be supplied hydraulic fluid to a weight or spring-loaded Accumulator removed.

Akkumulatoren sind iin Maschinenbau an sich bekannt. Zum Schalten von Radsätzen an Werkzeugmaschinen sind sie jedoch bisher nicht angewendet «-orden. Bei einer bekannten lliordnung, die sich zur I--rzielung von Zwischenstellungen der Schieberäder der Überläufe an den Verschiebeeinrichtungen bediente, konnte ein Akkumulator keine Verwendung finden, da er sich bei Einschaltung einer Zwischenstellung durch .den Überlauf im gleichen Augenblick entleeren würde. Es -war also bei dieser Anordnung erforderlich, das Drucköl den Verschiebezylindern von einer dauernd laufenden Pumpe zuzuführen. Eine Pumpe stellt aber das zur Verschiebung von mehreren Schieberädern benötigte Öl nicht augenblicklich, sondern nur nach und nach zur Verfügung, so daß die Schieberäder nicht schlagartig verschoben -werden können, wie es erforderlich ist, um die neue Geschwindigkeit schnell und geräuschlos einzustellen. War die Fördermenge der Pumpe groß, so trat durch den schnellen Umlauf des Öles eine zu starke Erwärmung desselben ein.Accumulators are known per se in mechanical engineering. To switch however, they have not yet been used for wheel sets on machine tools. In the case of a known order, which is used to achieve intermediate positions who operated the sliding wheels of the overflows on the shifting devices, could one Accumulator can not be used because it is when an intermediate position is switched on through. would empty the overflow at the same moment. So it was with this one Arrangement required, the pressure oil the shift cylinders from a continuously running Feed pump. A pump is used to move several sliding gears required oil not immediately, but only gradually available, so that the sliding wheels cannot be shifted abruptly as required is to set the new speed quickly and silently. Was the delivery rate the pump was large, the rapid circulation of the oil caused excessive heating same one.

Die Erfindung besteht darin, daß die livdraulisch wirkenden Schaltvorrichtungen zum Verstellen der Schieberäder, durch -welche diese in beliebig einstellbare Stellungen gebracht -werden, mit einem an sich bekannten, von einer Pumpe mit Flüssigkeit aufgefüllten ..'lcl;umulator verbunden sind, der- nach Beendigung der 'Verschiebung der Schieberäder keine -weitere Druckflüssigkeit mehr an die Schaltvorrichtungen abfließen läßt. Verschiebeeinrichtungen, -welche am Ende des jeweils eingestellten Verschiebeweges den Drucklnittelzufluß . vom Akkumulator selbsttätig absperren, sind durch das Hauptpatent bekannt.The invention consists in that the livdraulically acting switching devices to adjust the sliding wheels, through which they can be set in any position -be brought, with a known per se, filled with liquid by a pump .. 'lcl; umulator are connected, the- after completion of the' shifting of the sliding wheels no more hydraulic fluid can flow off to the switching devices. Displacement devices, which are at the end of each set displacement path the pressure medium inflow. from the accumulator shut off automatically, are by the main patent known.

Durch die Erfindung wird die Schaltzeit, die zur Verschiebung sämtlicher Schieberäder notwendig ist, auf ein :Mindestmaß leerabgedrückt. Durch den Akkumulator läßt sich ein selbsttätiges Nachspringen der Schieberäder beim Anlaufen des Getriebes bewirken, falls vorher die miteinander in Eingriff zu bringenden Zahnräder zufällig Zahn auf Zahn stellen sollten. In einem solchen Fall dient also der Akkumulator einmal dazu, dem all sich inkompressiblen Druckmittel eine gewisse Elastizität zu geben, zum anderen aber dazu, diese Druckflüssigkeit weiter unter Druck zu halten, so daß bei der ersten Bewegun- der Zahnräder gegeneinander der vollkolninene und geräuschlose Zahneingriff bewirkt -wird.With the invention, the switching time required to shift all Sliding wheels is necessary to a: minimum level pressed empty. By the accumulator allows the sliding wheels to jump automatically when the gear unit starts up effect, if previously the gears to be brought into engagement accidentally Should put tooth on tooth. In such a case, the accumulator is used on the one hand, to give the incompressible pressure medium a certain elasticity on the other hand, to keep this hydraulic fluid under pressure, so that with the first movement of the gears against each other the full column and noiseless tooth engagement is effected.

Der Gegenstand der Erfindung ist in der "Zeichnung beispielsweise dargestellt. i ist der Akkumulator, der den Kolben 2 besitzt, der durch den von der Pumpe 5 kommenden Flüssigkeitsdruck gegen die Feder 3 nach oben bewegt -wird. Das Öl wird aus dem .Saininelbehälter .I von der Pumpe 5 durch die Rohrleitung 6 angesaugt und zum Akkumulator gefördert, in den es am Boden eintritt. Die ebenfalls am Boden angeschlossene Rohrleitung; fördert das im Akkumulator aufgespeicherte Drucköl zum Verteilerventil B. Voll dort gelangt es zum Verschiebezvlinder 9, in dein sich ein Kolben io bewegt, der mit dein Schieberadsatz verbunden ist. Zur Zu- und Ableitung des Drucköles zum und vom Verschiebezvlinder dienen die Rohrleitungen i i., r2, 13, 1d.. je nach der am Verteilerventil S eingestellten Verschiebestellung ist eine dieser Rohrleitungen, und zwar die jeweilige Ztiflußleitung, mit der Rohrleitung 7, die jeweilige Abflußleitung mit dem Rohr 15 verbunden. Durch die Leitung 15 -wird das aus dein '-erscliiebezvlinder herausgedrückte Öl in den Sammelbehälter d. zurückgeleitet. In der gezeichneten Stellung befindet sich der Verschiebekolben in der Mitte, und die Leitung 11 ist beispielsweise mit dein Rohr 7 und die Leitung 12 mit dem Rohr i :# verbunden. Die Anschlüsse der Rohrleitungen 13 und 1.4 sind abgestellt, -wie es in dein Patent 712 3do beschrieben ist. Falls der Kolben in eine der Endstellungen gebracht werden soll, -werden die Leitungen 13 und 1:a. am Verteilerventil eingeschaltet, die Leitungen i i und 12 dagegen abgeschaltet. Das zum Verschieben des Kolbens benötigte Drucköl -wird dem Akkurmilator entnommen. Iin Augenblick der Flüssigkeitsentnahme bewegt sich der Kolben 2 abwärts unter dem Druck der Feder 3. Die Pumpe 5 ergänzt aber sofort den Flüssigkeitsverlust, so daß sieh der Kolben wieder nach oben bewegt, bis er in der gezeichneten Stellung angelangt ist, in -welcher der Akkuinulator gefüllt ist. In dieser Stellung -wird die .@tislaßöffnung der L'berlaufleitung 16 freigegeben, so daß das voll der Pumpe angesaugte Öl durch die Leitung 16 in den Behälter d zurückläuft.The object of the invention is in the "drawing, for example shown. i is the accumulator that has the piston 2, which is driven by the The liquid pressure coming from the pump 5 is moved upwards against the spring 3. The oil is drawn from the .Saininel tank .I by the pump 5 through the pipe 6 sucked in and conveyed to the accumulator, which it enters at the bottom. That too pipeline connected to the ground; promotes the stored in the accumulator Pressurized oil to distributor valve B. Full there it reaches the displacement cylinder 9, in a piston moves that is connected to your sliding gear set. To The pipelines serve to discharge the pressure oil to and from the displacement cylinder i i., r2, 13, 1d .. depending on the shift position set on the distributor valve S. is one of these pipelines, namely the respective Ztiflußleitung, with the pipeline 7, the respective drainage line is connected to the pipe 15. Through line 15 -will the oil squeezed out of your '-erscliiebezvlinder into the collecting container d. returned. In the position shown, the sliding piston is in the middle, and the line 11 is for example with your pipe 7 and the line 12 with the pipe i: # connected. The connections of the pipes 13 and 1.4 are turned off, -like it is described in your patent 712 3do. If the piston is in one of the end positions is to be brought, the lines 13 and 1: a. switched on at the distributor valve, the lines i i and 12, however, are switched off. That needed to move the piston Pressurized oil - is taken from the battery-powered fan. In the moment of fluid withdrawal the piston 2 moves downwards under the pressure of the spring 3. The pump 5 replenishes but immediately the loss of fluid, so that the piston moves up again, until it has reached the position shown, in which the accumulator is filled. In this position, the outlet opening of the overflow line 16 becomes released so that the fully sucked in the pump oil through line 16 into the Container d runs back.

Es ist aber auch möglich, die Pumpe 5 durch einen nicht dargestellten elektrischen Kontakt, der in einer bestimmten Stellung des Akkulrulatorkolbens betätigt -wird, abzuschalten, so daß überhaupt kein Öl umläuft, -wenn der Akkumulator gefüllt ist. Die Pumpe wird dann selbsttätig bei Druckölentnahme wieder eingeschaltet. Es kann Vorsorge getroffen werden, daß die zum Akkumulator führende Leitung 6 auch bei. Stillstand der Pumpe mit Öl gefüllt bleibt. Zu diesem Zweck kann in die Einlaßöffnung der Leitung 6 zum Akkumulator ein Rückschlagventil eingesetzt sein. Es können aber auch andere Mittel allein oder zusätzlich hierfür vorgesehen sein. Die Pumpe wird in diesem Falle sofort nach Anlaufen des Antriebsmotors neues öl aus dem Sammelbehälter .4 dem Akkumulator zuführen, so daß dieser bei Entnahme von Druckflüssigkeit sofort wieder aufgefüllt wird.But it is also possible, the pump 5 by a not shown electrical contact that actuates in a certain position of the accumulator piston -will switch off, so that no oil at all circulates, -when the accumulator is filled is. The pump is then automatically switched on again when pressure oil is withdrawn. It Provision can be made that the line 6 leading to the accumulator also at. The pump remains filled with oil at a standstill. For this purpose can in the inlet opening the line 6 to the accumulator a check valve can be used. But it can also other means be provided for this purpose alone or in addition. In this case, the pump gets new oil as soon as the drive motor starts up from the collecting container .4 feed the accumulator so that it can be removed when removing Hydraulic fluid is refilled immediately.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Change gears with hydraulic circuit the sliding wheels, especially on machine tools, according to patent 712 34.0, thereby characterized in that the hydraulically operating switching devices for adjustment the sliding wheels, through which these are brought into any adjustable position are, with a known per se, filled with liquid by a pump Accumulator. are connected after the completion of the shifting of the sliding wheels no more pressure fluid can flow off to the switching devices.

2. Change gear transmission according to claim i, characterized in that the upper position of the piston (2) through a flow line (i6) or through a pump (5) automatically switching electrical contact is given.