DE734069C - Machine tool, in particular milling machine - Google Patents

Machine tool, in particular milling machine

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DE734069C
DE734069C DEK158338D DEK0158338D DE734069C DE 734069 C DE734069 C DE 734069C DE K158338 D DEK158338 D DE K158338D DE K0158338 D DEK0158338 D DE K0158338D DE 734069 C DE734069 C DE 734069C
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DE
Germany
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clutch
gear
rotation
clutches
machine tool
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Expired
Application number
DEK158338D
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German (de)
Inventor
Emil Krenzler
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KRENZLER FA EMIL
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KRENZLER FA EMIL
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/348Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission by means of clutches

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

Werkzeugmaschine, insbesondere Fräsmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzen-Maschine, insbesondere Fräsmaschine mit,einem mechanischen Getriebe für den im Arbeitsgang in einer Richtung und dem im Eilgang in beiden Richtungen hin und her beweglichen Tisch.Machine tool, in particular milling machine The invention relates to on a tool machine, in particular with a milling machine, a mechanical one Gearbox for the one in operation in one direction and the one in rapid traverse in both directions moving table back and forth.

Es sind bereits mechanische Werkzeugmaschinengetriebe bekannt, bei denen durch bloße Umkehr der Antriebsrichtung das Übersetzungsverhä:ltnis geändert wird, so daß der hin und her bewegliche Tisch langsam (im Arbeitsgang) vor und schnell (im Eilgang) zurücklaufen kann. Im besonderen wurde ein solches Getriebe so ausgebildet, daß es zwei Sperrklinkengetriebe umfaßt, die je auf eine der entgegengesetzten Bewegungsrichtungen ansprechen.Mechanical machine tool gears are already known in which the transmission ratio is changed by simply reversing the drive direction, so that the table, which can move back and forth, can move slowly (in the working process) forwards and quickly (in rapid traverse) back. In particular, such a transmission was designed so that it comprises two ratchet gears, each responding to one of the opposite directions of movement.

Die Erfindung besteht darin, daß der in seiner Drehrichtung umkehrbare Antriebsinotor über eine gemeinsame Welle auf zwei Schneckengetriebe wirkt, die je über eine von zwei Kupplungen im Zuge zweier verschieden großer Übersetzungen eine die Tischbewegung erzeugende Spindel in gleicher Drehrichtung antreiben und die eine -Übersetzung außerb dem über ein parallel zu der ihr zuge ordneten Kupplung wirkendes Freilaufgetriebe in entgeggengesetzter Drehrichtung mit der gemeinsamen Welle kuppelbar ist, wobei durch eine Verriegelung das gleichzeitige Einrücken beider Kupplungen verhindert ist.The invention consists in the fact that the drive motor, which is reversible in its direction of rotation, acts on two worm gears via a common shaft, each of which drives a spindle generating the table movement in the same direction of rotation via one of two couplings in the course of two differently sized translations and the one -transmission also the can be coupled in the opposite direction of rotation with the common shaft via a clutch that acts parallel to the clutch assigned to it, whereby the simultaneous engagement of both clutches is prevented by a lock.

Diese Verriegelung kommt erfindungsgemäß dadurch zustande, daß die Kupplung für das Einschalten der großen Übersetzung beim Arbeitsgang und die Ku plung für das Int# p e' gangsetzen der kleinen Übersetzung beim Eilvorlauf durch die Enden eines zweiarrnigen Hebels in der Weise geschaltet werden, daß in dessen Endstellungen jeweils die eine Kupplung eingerückt und die andere gelöst ist, während in der Mittelstellung des Hebels beide Kupplungen gelöst sind und der Motor über das Freilaufgetriebe den Eilrücklauf des Tisches bei umgekehrter Laufrichtun- beb wirkt.This locking comes about according to the invention in that the clutch for switching on the large translation during operation and the Ku plung for the Int # pe 'gangsetzen the small translation during rapid advance through the ends of a two-arned lever are switched in such a way that in its end positions one clutch is engaged and the other is disengaged, while in the middle position of the lever both clutches are disengaged and the motor acts on the rapid return of the table via the freewheel gear when the direction of travel is reversed.

Die Erfindung offenbart ein zuverlässiges, insbesondere für Fräsinaschinen geeignetes Getriebe von gedrängter Bauart, das den stärksten Beanspruchunigen gewachsen ist. Von dein großen Schneckenrad wird die Gewindespindel in der Arbeitsrichtung langsam angetrieben, während das kleine Schneckenrad mit Hilfe des Freilaufgetriebes den schnellen Rückgang des Tisches (Leergang) bewirkt und außerdem auch nach Überbrükkung des Freflaufgetriebes das schnelle Vorlaufen des Tisches (in der Arbeitsrichtung,) vollzieht, wobei alle drei Bewegungen von ein und derselben Schneckenwelle abgeleitet werden. Zur Erzielung eines selbsttätigen Arheits ga nges der , M aschine braucht die elektrische Einrichtung nur aus einem Wechselschalter und einem Endausschalter zu bestehen. Nach Einrücken der Kupplung läuft der Tisch im Schnellgang vor, bis die Arbeitsstellung erreicht ist; dann schaltet der Tisch selbsttätig den langsamen Arbeitsgang ein, bis am Ende des Arbeitsganges der Rücklauf des Tisches im Schnellgang aus-ZD gelöst wird.The invention discloses a reliable, particularly suitable for milling machines gear of compact design, which can withstand the heaviest demands. The threaded spindle is slowly driven in the working direction by your large worm wheel, while the small worm wheel with the help of the freewheel gear causes the table to move back quickly (idle gear) and also makes the table advance quickly (in the working direction) after the freewheel gear has been bridged, all three movements being derived from one and the same worm shaft. To achieve an automatic Arheits ga nges the M achine need to pass the electrical equipment only from an AC switch and a limit switch. After engaging the clutch, the table moves forward at high speed until the working position is reached; then the table automatically switches on the slow working cycle until at the end of the working cycle the return of the table in high speed off-ZD is released.

Auf der Zeichnung ist eine -1.usführungsform des Erfindung gegenstandes im Schnitt t>Stl wiedergegeben. In der Mitte der Tischführung ist die Ge-Z, windespindel i angeordnet, die nach Maßgabe ihrer Drehrichtung den Hinundhergang der den Tisch bewegenden Mutter:2 erzeugt. Der el t' Antrieb der Gewindespindel i erfolgt von einer Schneckenwelle 3,- deren Schneckenräder mit den Schnecken4 und 5 kämmen, die auf ihren Wellen-ja und 511 frei drehbar gelagert sind. Der Welle 3 wird die Antriebs kraft durch den Motor 6 über den Keilriemen 6a zugeführt.In the drawing, a -1.usführungsform of the invention is shown subject in section t> Stl. In the middle of the table guide is the Ge-Z, threaded spindle i, which, depending on its direction of rotation, generates the reciprocation of the nut moving the table: 2. The threaded spindle i is driven by a worm shaft 3, the worm wheels of which mesh with worms 4 and 5 , which are freely rotatably mounted on their shafts and 511. The shaft 3 is supplied with the drive force by the motor 6 via the V-belt 6a.

Ist durch Bedienen des Hebels 12 die Klauenkupplung 9 eingerückt, so treibt das fie Schneckenrad 4 die Welle 4a an, die ihrerseits über die Wechselräder 7, 7a, 7 b die Gewindespindel i zur Ausführung des langsainen Arbeitsganges in Drehung versetzt. Hat der Tisch den Arbeitsgang vollendet, so wird die Kupplung 9 durch einen Anschlag ausgerückt und gleichzeitig der Motor 6 um-#Te,;clialtet. Die ent-e-engesetzte Dtehrichtung des Motors 6 und damit auch der Welle 3 setzt-das Freilailfgetriebe io in Tätigkeit, so daß die Gewindespindel i unter Vermittlung, des Wechselrades 8, der auf -der Zwischenwelle 811 angeordneten Wechselräder 8a, ' c sowie des mit dem Rad 8c kämmenden Rades 8d den Tisch im Schnellgang zurückführt. If the claw clutch 9 is engaged by operating the lever 12, the worm wheel 4 drives the shaft 4a, which in turn rotates the threaded spindle i via the change gears 7, 7a, 7b to carry out the slow operation. When the table has completed the operation, the clutch 9 is disengaged by a stop and at the same time the motor 6 is reversed. The ent-e-en offset direction of rotation of the motor 6 and thus also of the shaft 3 sets the Freilailf gear io in action, so that the threaded spindle i under the mediation of the change gear 8, the change gears 8a, ' c arranged on the intermediate shaft 811 as well as des with the wheel 8c meshing wheel 8d returns the table at high speed.

Soll der Tisch im Schnellgang (bis zum Erreichen der Arbeitsstellung) anlaufen, so wird mittels des Hebels 12 die Lamellenkupplung i i eingerückt, was gleichzeitig bedingt, daß die durch denselben Hebel 12 betätigte Kupplung 9 außer Eingriff ist. Das Einrücken der Kupplung i i hat zur Folge, daß das kleine Schneckenrad # die Welle 5a antreibt, die ihrerseits über die Räder 8, 8a, 8c, 8d die Gewindespindel i im Schnellgang dreht. 2-1 Beim Erreichen der Arbeitsstellung wird der Hebel 12 durch eine am Tisch angebrachte Knagge umgeschaltet, so daß jetzt die Kupp-Inne-, 9 zum Eingriff kommt, mithin die Gewindespindel i in derselben Richtung, jedoch im langsamen Arbeitsgang weitergedreht wird. Am Ende des Arbeitsganges schaltet der Tisch den Hebel 12 auf die 'Mittelstel-Jung, in der beide Kupplungen 9, 1 1 wirkun-slos sind. Gleichzeitig wird auch der b zn Drehsinn des Antriebsmotors 6 umgeschaltet', so daß durch die damit ebenfalls entgegengesetzt verlaufende Drehung der Welle 3 das Freilaufgetriebe io zur Wirkung kommt, das den Tisch im Schnellgang, in die -",us,-aiigsstellung zurückführt. Beim Erreichen der Ausgangsstellung kann der Motor 6 durch einen Endausschalter stillgesetzt werden. Alsdann beginnt das geschilderte Arbeitsspiel von neuem.If the table is to start at high speed (until the working position is reached), the multi-plate clutch ii is engaged by means of the lever 12, which at the same time means that the clutch 9 actuated by the same lever 12 is disengaged. The engagement of the clutch ii has the consequence that the small worm wheel # drives the shaft 5a, which in turn rotates the threaded spindle i over the wheels 8, 8a, 8c, 8d. 2-1 When the working position is reached, the lever 12 is switched over by a lug attached to the table, so that now the inner coupling 9 comes into engagement, and consequently the threaded spindle i continues to rotate in the same direction, but in a slow operation. At the end of the work cycle, the table switches the lever 12 to the 'Mittelstel-Jung', in which both clutches 9, 11 are ineffective. At the same time the b zn of rotation of the drive motor 6 is switched 'so that the free-wheeling gear io comes through the thus also oppositely extending rotation of the shaft 3 to the effect that the table in overdrive, in the - ", us, returns -aiigsstellung When. When the starting position is reached, the motor 6 can be stopped by a limit switch, and the described work cycle then begins anew.

Es versteht sich, daß im Bedarfsfalle auch das Wiederanlaufen der Maschine selbsttätig durch den Tisch ausgelöst werden kann. Ferner ist Vorsorge getroffen, daß sich die Gewindespindel i, etwa zum Zwecke der Einstellung, von Hand frei drehen läßt.It goes without saying that if necessary, the restarting of the Machine can be triggered automatically by the table. Furthermore, there is precaution made that the threaded spindle i, for example for the purpose of setting, by hand can rotate freely.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: i. Werkzeugmaschine, insbesondere Fräsmaschine, mit einem mechanischen Getriebe für den im Arbeitsgang in einer Richtung und dem im Eilgang in beiden Richtungenhin,undherbeweglichenTisch, dadurch -ekennzeichnet daß der in seiner Drehrichtung umkehrbare Antriebsi-notor (6) über eine gemeinsame Welle (3) auf zwei Schneckengetriebe (.4, 5) wirkt, die je über eine von zwei Kupplungen (9 und ii) im Zuge zweier verschieden großer übersetzungen eine die Tischbewegung erzeugende Spindel (i) in gleicher Drehrichtung antreiben und die eine iCbersetzung außerdem über ein parallel zu der ihr zugeordneten Kupplung (i i) wirkendes Freilaufgetriebe (io) in entgegengesetzter Drehrichtung mit der gemeinsamen Welle (3) kuppelbar ist. wobei durch eine Verriegelung (las gleichzeitige Einrücken beider Kupplungen (9,und i i) verhindert ist. PATENT CLAIMS: i. Machine tool, in particular milling machine, with a mechanical gear for the table that can be moved back and forth in one direction in operation and in both directions in rapid traverse, characterized in that the direction of rotation of the drive unit (6) is reversible via a common shaft (3) on two Worm gear (.4, 5) acts, each of which drives a spindle (i) generating the table movement in the same direction of rotation via one of two clutches (9 and ii) in the course of two differently large gear ratios and which also has a gear ratio parallel to it associated clutch (ii) acting freewheel gear (io) can be coupled in the opposite direction of rotation to the common shaft (3) . whereby a lock (las simultaneous engagement of both clutches (9, and ii) is prevented. 2. Werkzeuginaschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Kuppz# lung (Klauenkupplung 9) für das Einschalten der großen Übersetzung (Schnekkenrad, 4) beini Arbeitsgang und die Kupplung (Lamellenkupplung i i) für das Ingangsetzen der kleinen Übersetzung (Schneckenrad 5) beiin Eilvorlauf durch die Enden eines zweiarmigen Hebels (1:2) in der Weise geschaltef werden, daß in dessen Endstellungen jeweils die eine Kupplung eingerückt und die andere gelöst ist, während in der Mittelstellung des Hebels (12) beide Kupplungen (9 und ii) gelöst sind und der Motor (6) über das Freilaufgetriebe (io) den Eilrücklauf des Tisches, bei umgekehrter Laufrichtung bewirkt.2. Machine tool according to claim i, characterized in that the clutch (claw clutch 9) for switching on the large gear ratio (worm gear, 4) in the operation and the clutch (multi-disc clutch ii) for starting the small gear ratio (worm gear 5) atin Rapid advance through the ends of a two-armed lever (1: 2) are switched in such a way that one clutch is engaged and the other is disengaged in its end positions, while both clutches (9 and ii) are disengaged in the middle position of the lever (12) and the motor (6) causes the rapid return of the table via the freewheel gear (io) when the direction of travel is reversed.
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