DE732165C

DE732165C - Electric copy milling machine control with a two-position button

Info

Publication number: DE732165C
Application number: DEM133268D
Authority: DE
Original assignee: ED FELIX MUELLER
Current assignee: ED FELIX MUELLER
Priority date: 1936-01-15
Filing date: 1936-01-15
Publication date: 1943-02-27

Description

Elektrische Kopierfräsmaschinensteuerung mit einem Zwei-Stellungs-Taster Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Kopierfräsmaschinensteuerung mit einem Zwei-Stellungs-Taster zum- Steuern der Tastervorschubbewegung und mit einer Einrichtung zum Unterbrechen der Leitvorschubbewegung in Abhängigkeit von der durch den Taster gesteuerten Bewegung.Electric copy milling machine control with a two-position button The invention relates to an electrical copy-milling machine control a two-position button to control the button feed movement and with a Device for interrupting the master feed movement as a function of the through movement controlled by the button.

Bei den bekannten Steuerungen dieser Art wird die Unterbrechung der Leitvorschubbewegung durch Kontakte des Tasters bewirkt, die zusätzlich zu den die Tastervorschubbewegung steuernden Kontakten an dem Taster vorgesehen: sind. Die zum Schließen bzw. Öffnen der einzelnen Kontakte notwendige Tasterauslenkung und damit die mehr oder weniger gute Übereinstimmung zwischen Muster und Werkstück ist aber abhängig von der Zahl der, Kontakte, die bis zum Erreichen einer bestimmten Steuerstellung des Tasters zu betätigen sind, wobei der gegenseitige Abstand der Kontakte wiederum technisch be-.dingt ist.In the known controls of this type, the interruption of the Master feed movement caused by contacts of the button, which in addition to the Contacts controlling the push-button feed movement are provided on the push-button: are. the button deflection necessary to close or open the individual contacts and so that there is a more or less good match between the sample and the workpiece but depending on the number of, contacts that are made to reach a certain Control position of the button are to be actuated, whereby the mutual distance of the Contacts, in turn, are technically required.

Bei. der Steuerung nach der Erfindung wird ein Zwei-Stellungs-Taster verwendet, d. h. dieser Taster beherrscht lediglich dieTastervorschubbewegung, indem er entweder die Bewegung zwischen Werkstück und Werkzeug bzw. Muster und Taster aufeinander zu (Anbewegung) oder voneinander fort (Abbewegung) einleitet. Die Unterbrechung der Leitvorschubbewegung erfolgt erfindungsgemäß unmittelbar durch diese Tastervorschubbewegung, deren Größe bis zur Unterbrechung der Leitvorschubbewegung einstellbar ist. Zweckmäßigerweise dient ein Schwingschalter zur Unterbrechung der Leitvorschubbewegung, der mit dem Werkstück und Muster tragenden Werkzeugmaschinentisch gekuppelt ist und in seinen Umkehrpunkten, in denen er elektrische Kontakte schließt, diese Unterbrechung bewirkt.At. the control according to the invention is a two-position button used, d. H. this button only controls the button feed movement by he either the movement between workpiece and tool or pattern and button towards each other (approach) or away from each other (downward movement). The interruption According to the invention, the master feed movement takes place directly through this probe feed movement, the size of which is adjustable until the master feed movement is interrupted. Appropriately a vibration switch is used to interrupt the master feed movement, which is connected to the Workpiece and sample-bearing machine tool table is coupled and in its Reversal points, in which it closes electrical contacts, causes this interruption.

Durch die Steuerung nach der Erfindung wird eine weitgehendere Übereinstimmung zwischen Muster und Werkstück erzielt, als es mit den bisher bekanntgewordenen Steuerungen möglich war. Sie läßt sich bei solchen Fräsmaschinen verwirklichen, bei denen eine Umschaltung für den. hin und her beweglichen Tisch vorgesehen ist, der außerdem auch in der Höhe verstellbar ist. Ferner mu.ß eine Einrichtung vorgesehen sein, die eine Beistellung nach jedem Tischhub in Querrichtung zuläßt.The control according to the invention results in a greater correspondence between the sample and the workpiece than with the previously known controls was possible. It can be implemented in such milling machines where one Switching for the. reciprocating table is provided, which also is also adjustable in height. Furthermore, a device must be provided which allows a provision after each table stroke in the transverse direction.

Mit einer solchen mit der Steuerung nach der Erfindung versehenen Fräsmaschine lassen, sich voizugsweise Gesenke für Schmiedepressen und für die Kunstharzindustrie herstellen. Durch Anordnung von zwei gleichförmig gedrehten Rundtischen, die an einem Winkel rechtwinklig zum Werkzeugmaschinentisch befestigt sind und zur Aufnahme von Werkstück und Muster dienen, lassen sich auch Kkirvenscheibeinach Blechschablonen im Umrißfräsverfahren herstellen.With such a provided with the control according to the invention Milling machine, preferably dies for forging presses and for the synthetic resin industry. By arranging two uniformly rotated Rotary tables attached at an angle at right angles to the machine tool table and are used to hold the workpiece and sample, can also be Kkirvenscheibeinach Manufacture sheet metal templates using the outline milling process.

Ein Ausführungsbeispiel einer Kopierfräsmaschine nach der Erfindung ist in den Zeichnungen veranschaulicht, die den gesamten Aufbau, die Durchbildung der einzelnen Teile und die Führung der Steuer- und Arbeitsstromkreise erkennen lassen, und zwar stellen dar: Abb. z eine Vorderansicht der Maschine, Abb.2 eine Seitenansicht der Maschine, Abb.3 eine Aufsicht im Schnitt auf die Steuerung finit Wendegetriebe und die Weiterleitung der Steuerbewegung nach der Steigwelle, Abb. 4 eine Aufsicht im Schnitt auf die Einleitung der Steuerbewegung durch die Steigwelle bis zur Konsolspindel und die Schwingschalteranordnung, Abb. 5 den Schwingschalter, Abb.6 eine Aufsicht im Schnitt auf den Antrieb und die Verriegelung des Längsvorschubes, Abb. 7 die Gesperrebremse mit Bremsmagneten, Abb. 8 eine Aufsicht im Schnitt auf die Triebwerkteile für die Tischbewegung.An embodiment of a copy milling machine according to the invention is illustrated in the drawings showing the entire structure, the formation recognize the individual parts and the routing of the control and working circuits let, namely show: Fig. z a front view of the machine, Fig.2 a Side view of the machine, Fig. 3 a plan view in section of the control finite Reverse gear and the forwarding of the control movement after the rising wave, Fig. 4 shows a plan view in section of the initiation of the control movement by the ascending shaft up to the console spindle and the vibration switch arrangement, Fig. 5 the vibration switch, Fig. 6 a sectional plan view of the drive and the locking of the longitudinal feed, Fig. 7 the ratchet brake with brake magnets, Fig. 8 a top view in section the engine parts for the table movement.

Abb. g die Einrichtung für das Umrißfräsen nach Blechschablonen, Abb. g a eine Skizze für das Umrißfräsen ohne Rundtisch, Abb. io den Antrieb der Rundtische, Abb. i i eine Schnittzeichnung durch den Taster, Abb. 12 den Schaltplan für Drehstrom mit Umkehrmotor, Abb. 13 den Schaltplan für Drehstrom mit Wendegetriebe, Abb. 14 das Arbeitsbild beim Schruppen, -Abb. 15 das Arbeitsfeld beim Schlichten. Die Maschine selbst ist eine übliche Fräsmaschine (Abb. i und 2) und besteht unter anderm aus Ständer i und Kopfstück 2. Auf das Kopfstück 2 ist der Motorsäger 3 aufgebaut, der den Fräsmotor 4 trägt. Dieser FräsmOtOr 4 treibt mittels Keilriemen 5 und Stufenscheibe 6 die Frässpindel 7 an. Ferner hat die Maschine Winkelkonsole 8, Kreuzschieber g, Arbeitstisch io, auf den das Werkstück A aufgespannt wird, und den Mustertisch i i, der das Muster B aufnimmt.Fig.g the device for contour milling according to sheet metal templates, Fig. g a a sketch for the contour milling without a rotary table, fig. io the drive of the rotary table, Fig. I i a sectional drawing through the button, Fig. 12 the circuit diagram for three-phase current with reversing motor, Fig. 13 the circuit diagram for three-phase current with reversing gear, Fig. 14 the work image for roughing, -Fig. 15 the field of work for finishing. The machine itself is a common milling machine (Fig. i and 2) and consists of, among other things Stand i and head piece 2. On the head piece 2, the motor saw 3 is built, the the milling motor 4 carries. This milling motor 4 drives by means of a V-belt 5 and a step pulley 6 the milling spindle 7 on. The machine also has angled bracket 8, cross slide g, Work table io, on which the workpiece A is clamped, and the sample table i i, which picks up the pattern B.

Diese Winkelkonsole 8 wird in senkrechter Richtung elektrisch gesteuert. Dadurch, daß der Arbeitstisch io eine auf und niedergehende Bewegung ausführt, wird der Kontakt 73 (Abb. i igeöitnet und geschlossen, der die Senkrectitbewegung und mittelbar auch den Längsvorschub steuert. (Der Taster wird später genauer beschrieben.) Durch diese grundsätzliche Arbeitsweise, daß der Taster 66 in bezug auf das Muster zu und von dem Muster weg und wieder auf das Muster zu läuft, wird der Stromkreis beim Berührendes Musters B einmal geschlossen, um beim Abwä rtsgehen wieder geöffnet zu werden und so fort. Durch dieses Öffnen und Schließen des Stromkreises wird über ein Hilfsrelais 76 (Abb. 12 und 13) ein Wendeschütz 77 gesteuert, das den Umkehrmotor 12 (Abb. 1, 2 und 12) derart beeinflußt, daß er plötzlich in Rechts- oder Linksdrehung versetzt wird. Um den Motor 12 vor zu großer Erwärmung zu schützen, ist in jeder Phase ein Schutzwiderstand 78 (Abb. 12 und 13) vorgeschaltet. Die Umkehrbewegung wird vom Motor 12 über eine Kupplung 13 (Abb. i) auf das untere Schneckengetriebe 14. übertragen. Dieses ist in dem unteren Schxinggehäuse (Abb. 1, 2 und 3) gelagert. Eine Steigwelle 16 leitet die Bewegung in das obere Schneckengetriebe 17 (Abb. 1, 2 und .1.) weiter, das sich in dem oberen Schwinggehäuse 18 befindet. Über zwei Kegelräder 1g wird dann die - Bewegung auf die Konsolspindel2o übertragen, die in der Konsolspindelmutter 21 geführt ist. Man erreicht hierdurch die auf und nieder gehende Bewegung der Winkelkonsole B.This angle bracket 8 is electrically controlled in the vertical direction. The fact that the work table performs an up and down movement is the contact 73 (Fig indirectly also controls the longitudinal feed. (The button is described in more detail later.) By this basic operation that the button 66 with respect to the pattern running to and from the pattern and back towards the pattern, the circuit becomes closed once when touching pattern B, and opened again when going down to become and so on. This opening and closing of the circuit will over an auxiliary relay 76 (Figs. 12 and 13) controls a reversing contactor 77 which controls the reversing motor 12 (Fig. 1, 2 and 12) influenced in such a way that it suddenly turns right or left is moved. To protect the motor 12 from overheating, is in each Phase a protective resistor 78 (Fig. 12 and 13) is connected upstream. The reverse movement is driven by the motor 12 via a coupling 13 (Fig. i) on the lower worm gear 14th transferred. This is stored in the lower Schxing housing (Fig. 1, 2 and 3). A riser shaft 16 directs the movement into the upper worm gear 17 (Fig. 1, 2 and .1.), Which is located in the upper oscillating housing 18. About two Bevel gears 1g, the movement is then transferred to the console spindle2o, which in the console spindle nut 21 is guided. This is how you get to the up and down walking movement of the angle bracket B.

Um die Winkelkonsole 8 auch von Hand verstellen zu können, ist die Kegelradwelle 22 (Abb. 4.) mit einem Handrad 23 versehen. Im oberen Schwinggehäuse 18 ist eine Kupplung 24 eingebaut, weiche es ermöglicht, die selbsttätige Senkrechtbew egung abzuschalten und die Konsole 8 in der Höhe von Hand verstellen können.In order to be able to adjust the angle bracket 8 by hand, the Equip the bevel gear shaft 22 (Fig. 4) with a handwheel 23. In the upper swing housing 18 a coupling 24 is installed, which makes it possible to automatically move the vertical movement can be switched off and the height of the console 8 can be adjusted by hand.

Der Antrieb für den Längsvorschub erfolgt vor, dem Motor 26 (Abb. 2 und 6), der eine mehrläufige Keilriemenscheibe 27 trägt, auf die Stufenscheibe 28; die ein Schneckengetriebe 29, das sich in dein Schneckenlagergehäuse p befindet, antreibt. Die Bewegung wird auf eine Rutschkupplung 31 und 33 (Abb. 6) übertragen, die durch eine Mutter 32 und Feder 33 auf ein bestimmtes Drehmoment eingestellt werden kann. Auf diesem Kupplungskonus 31 ist ein Sperrad 34 mit geraden, rechteckigen Zähnen fest aufgekeilt, so daß die Sperrung nach beiden Drehrichtungen erfolgen kann, weil die Umschaltung des Arbeitstisches io beim Motor 26 geschieht.The drive for the longitudinal feed takes place in front of the motor 26 (Fig. 2 and 6), which carries a multi-turn V-belt pulley 27, onto the stepped pulley 28; which is a worm gear 29, which is located in your worm bearing housing p, drives. The movement is transmitted to a slip clutch 31 and 33 (Fig. 6), which is set to a certain torque by a nut 32 and spring 33 can be. On this coupling cone 31 is a ratchet wheel 34 with straight, rectangular The teeth are firmly keyed so that they are locked in both directions of rotation can, because the changeover of the work table io happens at the motor 26.

Die Schaltung des Gesperremagneten 25 (Abb. 6 und 7), der die Leitvorschubbewegung augenblicklich stillsetzt, erfölgt durch ein mit dem Abtastvorschub.über die Welle 22 (Abb. 4 und 5) angetriebenes' Schaltgerät 4o bis 47 (Abb.4 und 55.)y Sehwingschalter genannt. Die Umschaltung des Leitvorschubes erfolgt bei dieser Maschine elektrisch. Die Knaggen 35 (Abb. 1, 2 und 12), die am Arbeitstisch io befestigt sind, drücken auf die Druckknöpfe 36 eines Druckknopfschalters 37, der am Kreuzschieber 9 angeschraubt ist. Dadurch wird das Wendeschütz 79 (Abb. 12 und 13) beeinflußt, und der Motor 26 wird entsprechend umgepolt und -ändert somit seine Drehrichtung.The circuit of the locking magnet 25 (Fig. 6 and 7), which controls the master feed movement Immediately stops, achieved by a with the scanning feed.over the shaft 22 (Fig. 4 and 5) powered switchgear 4o to 47 (Fig. 4 and 55.) y rocker switch called. The master feed is switched over on this machine electric. The lugs 35 (Fig. 1, 2 and 12), which are attached to the work table io are, press the push buttons 36 of a push button switch 37 on the cross slide 9 is screwed on. This affects the reversing contactor 79 (Fig. 12 and 13), and the motor 26 is reversed accordingly and thus changes its direction of rotation.

Ein Sperrhebel 38 (Abb. 7, 12 und 13), als zweiarmiger Hebel ausgebildet, wird von dem Magnet 25 beim Sperren in Tätigkeit gesetzt. Ist der Magnet 25 stromlos geworden, so zieht eine Feder 39 den Sperrhebel 38 zurück, und der Längsvorschub tritt wieder in Tätigkeit. Solange der-Fühler eine ebene Fläche abtastet, pendelt der Schwingschalterhebel 4o, der durch den Mitnahmekonus 41 (Abb. 4 und 5), die Feder 42 und Mutter 43 rriitgenommen wird, im allgemeinen nur zwischen den beiden Kontakten 44 und -.5 hin und her, ohne sie zu berühren. Während des Hinundherpendelns findet somit eine Verriegelung des Längsvorschubes nicht statt. Ein Sonderfall, und zwar beim Schlichten, wird später noch geklärt.A locking lever 38 (FIGS. 7, 12 and 13), designed as a two-armed lever, is activated by the magnet 25 when locking. If the magnet 25 has become de-energized, a spring 39 pulls the locking lever 38 back, and the longitudinal feed comes into operation again. As long as the sensor scans a flat surface, the rocker switch lever 4o, which is taken by the driving cone 41 (Figs. 4 and 5), the spring 42 and nut 43, generally only oscillates back and forth between the two contacts 44 and -.5 without touching it. Locking of the longitudinal feed does not take place during the swinging back and forth. A special case, namely finishing, will be clarified later.

Kommt der Taststift 66 an eine Vertiefung, so daß die bisherige 'Tiefenbeweguhg des Tisches, wie sie nur bei einer ebenen Fläche vorkommt; überschritten wird, dann schlägt der Schwingschalterhebe14o an den Kontakt 44 bzw;* 45 an,' schließt den Stromkreis des Gesperremagneten 25, so daß die Gesperre 34 und 38 in Tätigkeit. treten, und den Längsvorschub so lange verriegeln, bis der Taststift 66 wieder unten aufstößt: Sofort tritt der Tisch io -die -Bewegung nach unten an, und der Schwingschalterhebel 4o unterbricht somit den eben berührten Kontakt 44 oder 45, und der Gesperremagnet 25 wird stromlos. Die Rückzugsfeder 39 (Abb. 7, i2 und 13) entriegelt den Leitvorschub, und der Arbeitstisch io setzt sich wieder in Bewegung.If the stylus 66 comes to a recess, so that the previous' Tiefenbewegunguhg of the table, as it occurs only on a flat surface; exceeded, then if the rocker switch lever14o hits contact 44 or * 45, 'closes the Circuit of the locking magnet 25, so that the locking mechanism 34 and 38 is in action. step, and lock the longitudinal feed until the stylus 66 is down again pushes open: Immediately the table starts moving downwards, and the rocker switch lever 4o thus interrupts the contact 44 or 45 just touched, and the locking magnet 25 is de-energized. The return spring 39 (Fig. 7, i2 and 13) unlocks the master feed, and the work table io starts moving again.

Der Kontakt 45 (Abb. 4 und 5) des Schwingschalters 40 bis 43 ist fest an der Winkelkonsole8 befestigt. Der andereKontakt44 ist mit einem Hebel 44a verbunden, der auf der Konusbüchse 46 gelagert ist und dort verstellt und mit einer Spannschraube 47 festgeklemmt werden kann. Wozu diese Verstellung benötigt wird, soll später behandelt werden.The contact 45 (Fig. 4 and 5) of the rocker switch 40 to 43 is fixed attached to the angle bracket8. The other contact 44 is connected to a lever 44a, which is mounted on the conical bushing 46 and adjusted there and with a clamping screw 47 can be clamped. What this adjustment is needed for will be discussed later will.

Von der Rutschkupplungswelle 48 (Abb. 6 und 8) wird die selbsttätige Längsbewegung über ein Kugelgelenk 49 auf die Verschiebewelle 50 und von dieser über ein Winkelgetriebe 51 auf zwei Zahnräder 52 und 5@ auf die Tischspindel 54 übertragen. Soll der Arbeitstisch io in der Längsrichtung von Händ verstellt werden, so ist es nötig, daß der selbsttätige Längsvorschub entkuppelt wird. Das wird mit Hilfe des Kupplungshebels 55 bewirkt, der das Zahnrad 53 und. das Kegelrad 57 außer Eingriff bringt. Durch das Handrad 56 ist der Tisch von Hand zu verstellen.The automatic longitudinal movement is transmitted from the slip clutch shaft 48 (FIGS. 6 and 8) via a ball joint 49 to the displacement shaft 50 and from there to the table spindle 54 via an angular gear 51 to two gears 52 and 5 @. If the work table is to be adjusted in the longitudinal direction by hand, it is necessary that the automatic longitudinal feed is decoupled. This is effected with the aid of the coupling lever 55, which the gear 53 and. the bevel gear 57 disengages. The table can be adjusted by hand using the handwheel 56.

An der Konsole 8 ist der Endschalter 58 (Abb. i, z2 und 13) angebracht, der von, der Knagge 59, die am Kreuzschieber 9 einstellbar festgespannt wird, betätigt wird. Dieser Endschalter 58 dient dazu, eine Hubbegrenzung in der -Querrichtung -zu erreichen und den Arbeitstisch io in jeder beliebig eingesieilten Schnittbreite stillzusetzen. Wie aus den Schaltbildern Abb. 12 und 13 ersichtlich ist, liegt dieser Endschalter 58 gleich hinter dem- Selbstschalter 75 im Stromkreis, so daß der Endschalter 58 in der Lage ist, die ganze Maschine stillzusetzen.The limit switch 58 (Fig. I, z2 and 13) is attached to the console 8 and is actuated by the lug 59, which is clamped adjustably on the cross slide 9. This limit switch 58 serves to limit the stroke in the transverse direction and to stop the work table io in any cutting width that can be cut in as desired. As can be seen from the circuit diagrams Fig. 12 and 13, this limit switch 58 is located immediately behind the self-switch 75 in the circuit, so that the limit switch 58 is able to shut down the entire machine.

Der Taster ist als Zweistellungsschalter ausgebildet und steht durch den Drehbolzen 6o und Verbindungsarm 61 mit dem Kopfstück 2, also auch mit dem F räser 62, starr in Verbindung. Der Taster ist in der Höhe, zum Fräser 62 daduich einstellbar, daß die Frässpindelführungshülse 63 mittels Zahnrads bewegbar ist. Außerdem ist der Taster um den Drehbolzen 6o zu schwenken und am Verbindungsarm 61 zu verschieben. Eine zusätzliche Verstellbarkeit vom Taststift 66 zum. Fräser o2 als Feineinstellung ist noch dädurch möglich, daß der Mustertisch i r mit Hilfe einer Spindel 64 (Abb. i) zum Kreuzschieber 9 fein verstellt werden kann.The button is designed as a two-position switch and stands through the pivot pin 6o and connecting arm 61 with the head piece 2, thus also with the F cutter 62, rigidly connected. The button is at the same height as the milling cutter 62 adjustable so that the milling spindle guide sleeve 63 is movable by means of a gear. In addition, the button must be swiveled around the pivot pin 6o and on the connecting arm 61 to move. An additional adjustability from the stylus 66 to. Milling cutter o2 as a fine adjustment is still possible through the fact that the sample table i r with the help a spindle 64 (Fig. i) can be finely adjusted to the cross slide 9.

Der Taster besteht aus einer Scheibe 65 (Abb. i i) mit mittig angebrachtem Zapfen, der den auswechselbaren Taststift 66 trägt. Außen ist die Scheibe 65 leicht ballig geschliffen, damit sie leicht übereck zu bewegen ist. Sie muß aber irn Ring 67 genau geführt sein. Auf der Planseite ruht die Scheibe 65 auf drei Einstellschrauben 68. Die Befestigung des Tasters erfolgt am Ring 67. Auf Ring 67 und über Scheibe 65 - ist eine elastische Platte 69 gelegt, die durch Oberteil 70 (aus Isolierstpff) am Umfang festgeklemmt wird. Das Oberteil 70 ist mit einer Bohrung 71 versehen, die sich nach unten zu einer flachen Ausdehnung erweitert. Das Verhältnis. der Durchmesser im Quadrat (z. B. 6 mm Durchmesser der Bohrung oben und 6o mm Durchmesser der Bohrung unten ergibt die Übersetzung 102 = 100) ergibt dann die fast reibungslose Übersetzung.The button consists of a disc 65 (Fig. I i) with a centrally attached Pin carrying the exchangeable stylus 66. On the outside, the disk 65 is light Ground spherically so that it can be easily moved across a corner. But she has to be in the ring 67 must be carried out precisely. On the flat side, the disk 65 rests on three adjusting screws 68. The button is attached to the ring 67. On the ring 67 and via a washer 65 - an elastic plate 69 is placed, which is supported by upper part 70 (made of insulating material) is clamped on the circumference. The upper part 70 is provided with a bore 71, which widens down to a flat extent. The relationship. the diameter in a square (e.g. 6 mm diameter of the hole at the top and 6o mm diameter of the hole below results in the translation 102 = 100) then results in the almost smooth translation.

Diese Anordnung arbeitet ähnlich wie der bekannte hydraulische Widder, der eine kleine Kraft in eine'große Kraft umsetzt. Es wird nämlich bei dem beschriebenen- Taster eine kleine Bewegung des Tasters in einen großen Weg des verdrängten Quecksilbers umgesetzt, so daß man also von einem hydraulischen Wegverstärker sprechen -kann.This arrangement works similarly to the well-known hydraulic ram, who converts a small force into a great force. It is namely with the described- Push button a small movement of the push button in a large path of the displaced mercury implemented so that one can speak of a hydraulic travel amplifier.

In dem Hohlraum des Oberteiles 70 befindet sich als Schaltflüssigkeit Quecksilber bis zu' der auf Abb. i i angegebenen Marke. Die genaue Höheneinstellung erfolgt durch Schrauben 6S,_die-auch beim Ausgleich großer Temperaturunterschiede verstellt werden. Erfolgt ein ]deiner Druck am Tatstift 66 senkrecht von- unten oder seitlich, so erfolgt durch (las Verdrängen des Quecksilbers ein Ansteigen in der Bohrung 71.@ Durch die- Schraube 72 erfolgt die Zuleitung des Stromes in das Quecksilber.In the cavity of the upper part 70 there is mercury as switching liquid up to the mark indicated in Fig. Ii. The exact height setting is made using screws 6S, which can also be adjusted when compensating for large temperature differences. If you apply pressure to the pin 66 vertically from below or from the side, then through (the displacement of the mercury there is an increase in the bore 71. @ The screw 72 is used to feed the current into the mercury.

Bei gezeichneter Stellung des Tasters ist das Hilfsrelais 76 (Abb. 12 und 13) und das Wendeschütz 77 ausgeschaltet. Das Muster B nähert sich jetzt dem Tasterstift 66. Sobald er das Muster B berührt, steigt das Quecksilber an und gibt mit Schraube 73 Kontakt. Das Hilfsrelais 76 wird eingeschaltet und ebenso das Wendeschütz 77, und der Motor 12 ändert seine Drehrichtung. Der Arbeitstisch io entfernt sich vom Fräser 62, und der Mustertisch i i entfernt sich vom Taststift 66, und das. Quecksilber fällt wieder unter die Spitze der Schraube 73. Das Hilfsrelais 76 wird wieder stromlos, somit also auch das Wendeschütz 77, und es fällt ab. Dadurch wird der Motor 12 umgepolt, und der Tisch io läuft wieder aufwärts gegen den Taststift 66. Das Spiel wiederholt sich von vorn. Schrauben 72 und 73 sind mit Hartmetallspitzen versehen. Beim Versagen irgendeines ZwischengeräteS wird beim Anfahren des Tasterstiftes 66 das Quecksilber ansteigen, bis Schraube 74 Kontakt gibt. Hierdurch wird der Schnellauslöser des Schutzschalters 75 in Tätigkeit gesetzt und der gesamte Strom ausgeschaltet. Außerdem ist der Schutzschalter mit Bimetallauslösung versehen, so daß auch die Maschine bei einer anderen Fehlerquelle, z. B. Festfahren vier Frässpindel durch überschreitung des Normalstromes, stillgesetzt wird. Der Druckausgleich erfolgt im Taster durch eine oben erweiterte Bohrung.When the button is in the position shown, the auxiliary relay 76 (Fig. 12 and 13) and the reversing contactor 77 is switched off. Pattern B is now approaching the stylus pen 66. As soon as it touches the sample B, the mercury rises and makes contact with screw 73. The auxiliary relay 76 is switched on and likewise that Reversing contactor 77, and the motor 12 changes its direction of rotation. The work table io moves away from cutter 62 and sample table i i moves away from stylus 66, and that. Mercury falls back under the tip of screw 73. The auxiliary relay 76 is de-energized again, thus also reversing contactor 77, and it drops out. Through this the polarity of the motor 12 is reversed, and the table io runs upwards again against the stylus 66. The game repeats itself from the beginning. Screws 72 and 73 have carbide tips Mistake. If any intermediate device fails, the stylus pen 66 the mercury rise until screw 74 makes contact. This becomes the quick release of the circuit breaker 75 is put into action and the entire current is switched off. In addition, the circuit breaker is provided with a bimetal release so that the Machine with another source of error, e.g. B. Stuck four milling spindle through exceeding the normal current, is stopped. The pressure equalization takes place in the button through an enlarged hole at the top.

An Stelle des Umkehrmotors 12 kann auch das Wendegetriebe mit einem Drehstrommotor iga (Abb. 3) eingebaut werden. Der Stromkreis, der in der Ausführung mit Umkehrmotor das Wendeschütz 77 -umsteuerte, arbeitet jetzt auf den Zugmagneten 8o, der eine Wendekupplung8i anzieht. Sobald- der Stromkreis unterbrochen wird, verliert der Zugmagnet 8o seine Kraft, weil er stromlos geworden ist, und die Feder 82 tritt in Tätigkeit und wendet die Drehrichtung, wobei Welle, 83 auf das untere Schneckengetriebe 14 treibt und die Bewegung in die Konsole 8 weiterleitet.Instead of the reversing motor 12, the reversing gear with a Three-phase motor iga (Fig. 3) can be installed. The circuit that is in execution reversed the reversing contactor 77 with a reversing motor, now works on the pull magnet 8o, which attracts a reversing clutch 8i. As soon as the circuit is interrupted, the pull magnet 8o loses its power because it has become de-energized, and so does the spring 82 comes into action and reverses the direction of rotation, with shaft, 83 on the lower Worm gear 14 drives and forwards the movement to console 8.

Das Umrißfräsen (Abb. 9 und io) wird dadurch ermöglicht, daß durch einen Kegelradtrieb 85 der Fräser 62 in die horizontale Lage gebracht wird. Auf den Arbeitstisch io wird ein Winkel 84 aufgespannt, der zwei gleichartig angetriebene Rundtische 86 und 87 aufnimmt. Ein Rundtisch 86 trägt das Werkstück, die zu fräsende Kurvenscheibe 88, und auf den anderen Rundtisch $7 wird die Blechschablone aufgespannt. Ein für horizontale Lage geeigneter Taster arbeitet auf die Blechschablone. Die elektrische Senkrechtbewegung bleibt in der Tischbewegung erhalten. Die selbsttätige Längsbewegung mit der kutschkupplung 31 bis 33 und Verriegelungseinrichtung 25, 34 und 38 arbeitet über zwei Zahnräder 89 und 9o auf eine zweite Verschiebewelle 91, die über zwei Kegelräder 92 auf die Schneckenwelle 93 der Rundtische 86 und 87 treibt.The outline milling (Fig. 9 and io) is made possible by a bevel gear 85 of the milling cutter 62 is brought into the horizontal position. on the work table io an angle 84 is set up, the two equally driven Rotary tables 86 and 87 accommodates. A rotary table 86 carries the workpiece, the one to be milled Cam 88, and the sheet metal template is clamped onto the other rotary table $ 7. A button suitable for horizontal position works on the sheet metal template. the electrical vertical movement is retained in the table movement. The automatic Longitudinal movement with the carriage coupling 31 to 33 and locking device 25, 34 and 38 work via two gears 89 and 9o on a second displacement shaft 91, the two bevel gears 92 on the worm shaft 93 of the rotary tables 86 and 87 drives.

Bei größeren Maschinentypen ist die elektrische Steuerung in die 0,uerbewegung des Kreuzschiebers 9 gelegt, sie wirkt also auf die Querspindel gj (Abb. 2), die den Kreuzschieber bewegt, d. h. in horizontaler Richtung. Die Rundtische 86 und 87 werden dann horizontal auf dem Arbeitstisch io angeordnet und ebenfalls von der selbsttätigen Längsbewegung mit Gesperre 25, 34 und 38 und Rutschkupplung 31 bis 33 angetrieben.With larger machine types, the electrical control is in the 0, u movement of the cross slide 9 placed, so it acts on the transverse spindle gj (Fig. 2), the moves the cross slide, d. H. in the horizontal direction. The rotary tables 86 and 87 are then arranged horizontally on the work table io and also from the automatic longitudinal movement with locking mechanism 25, 34 and 38 and slip clutch 31 to 33 driven.

Ein - Wendeschalter 94 ist deshalb in den Stromkreis eingeschaltet, damit solche Teile, die eigentlich auf dem Rundtisch im Umrißfräsverfahren bearbeitet werden sollten, auch auf dem Längstisch kopiert werden können. Man spannt das Werkstück 88 auf den Winkel 84 (Abb. 9 a) auf. Parallel dazu befestigt man die Blechschablone und tastet zuerst den oberen Umfang des Werkstückes 88 bis zu den beiden, Punkten a. ab, so daß die elektrische Senkrechtbewegung des Arbeitstisches von unten nach oben erfolgt. Dann schaltet man den Wendeschalter 94 um und tastet den unteren Teil des Werkstückes 88 wiederum bis zu den beiden Punkten a ab, so daß die elektrische Senkrechtbewegung aber jetzt von oben nach unten erfolgt. Durch diese Einrichtung ist es nicht erforderlich, zwei Rundtische anzuschaffen, sondern man kann alle ähnlichen Werkstücke auf diese Art kopieren.A reversing switch 94 is therefore switched into the circuit, thus those parts that are actually machined on the rotary table using the contour milling process should also be able to be copied on the longitudinal table. The workpiece is clamped 88 on the angle 84 (Fig. 9 a). At the same time, attach the sheet metal template and first probes the top circumference of workpiece 88 to the two points a. so that the electrical vertical movement of the work table from below to above is done. Then the reversing switch 94 is switched over and the lower part is felt of the workpiece 88 in turn down to the two points a, so that the electrical However, vertical movement now takes place from top to bottom. Through this facility it is not necessary to purchase two rotary tables, but all similar ones can be used Copy workpieces in this way.

Zum Schluß seien noch die Arbeitsbilder in Abb. 14 und 15 erklärt.Finally, the working pictures in Fig. 14 and 15 are explained.

Beim Schruppen (Abb. 14) wird der Hauptwert auf große Spanleistung und geringe Genauigkeit gelegt. Das kann erstens durch die Wahl einer großen Vorschubgeschwindigkeit erreicht werden und zweitens durch die Einstellung des Schwingschalters 40 bis 47 derart, daß die beiden Kontakte 44 und 45 weit auseinandergestellt werden, so daß der Längsvorschub bei der gewöhnlichen Senkrechtsteüerung nicht unterbrochen wird und der Schwingschalterhebel 4o nur hin und her pendelt, ohne die Kontakte 44 und 45 zu berühren.When roughing (Fig. 14), the main value is high cutting capacity and low accuracy. Firstly, this can be done by choosing a high feed rate and secondly by setting the rocker switch 40 to 47 such that the two contacts 44 and 45 are set far apart so that the longitudinal feed is not interrupted with the normal vertical steering and the rocker switch lever 4o only oscillates back and forth without the contacts 44 and 45 touch.

Beim Schlichten (Abb. 15) wird dagegen große Genauigkeit verlangt. Diese Gena.uigkeit kann erstens durch die Wahl eines geringen Tischvorschubes erreicht werden und zweitens durch die Einstellung am Schwingschalter 4o bis 47. Werden die Kontakte 44 und. 45 ganz eng zusammengestellt, so- daß Sch'wingschalterliiebel 40 nur um einen kleinen Winkel schwingt, um die Kontakte 44 und 45 zu berühren, so ist das gleichbedeutend damit, daß die abzutastenden. Punkte ganz eng zusammengerückt werden, weil die Verriegelung des Tischvorschubes schon einsetzt, ehe die elektrische Senkrechtsteuerung beendet ist. Daraus ergibt sich, daß die Genauigkeit nicht abhängig ist vom Kontaktweg und dem Spiel der Triebwerksteile, sondern nur vort der Dichte der abzutastenden Punkte. Diese Dichte kann auf ein beliebig kleines Maß eingestellt werden, so daß die Genauigkeit außerordentlich groß ist.When finishing (Fig. 15), on the other hand, great accuracy is required. This accuracy can firstly by choosing a low table feed and secondly through the setting on the rocker switch 4o to 47. If the contacts 44 and. 45 very close together, so that rocking switches are easy to use 40 swings only a small angle to touch contacts 44 and 45, so that is synonymous with the fact that the to be scanned. Points moved very closely together because the table feed is locked before the electric Vertical steering is finished. It follows that the accuracy is not dependent is of the contact path and the play of the engine parts, but only in front of the density of the points to be scanned. This density can be set to any small amount so that the accuracy is extremely high.

In den beiden Abb. i4 und i5 sind der Deutlichkeit halber die einzelnen Punkte weit auseinandergezogen, damit die Arbeitsweise dieser beschriebenen Anordnung erkennbar wird. Dabei ist angenommen, daß sich der Arbeitstisch lo von A nach B, also in' Pfeilrichtung, bewegt.In the two Figs. I4 and i5 the individual ones are shown for the sake of clarity Points drawn far apart to allow the operation of this described arrangement becomes recognizable. It is assumed that the work table lo moves from A to B, so in the direction of the arrow, moved.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electric copy milling machine control with a two-position button to control the button feed movement and with a device for interrupting the guide feed movement as a function of the button feed movement triggered by the button, characterized in that the interruption of the guide feed movement takes place directly from the button feed movement, the size of which up to the interruption of the Leitvorschubbeweguizg is adjustable.

2. The controller of claim i, characterized in that a switch (vibrating switch 40) is provided for interrupting the Leitvorschubbewegung coupled to 'the workpiece (A) and sample (B) bearing and in the direction of Tastfinger-, axis, displaceable table ( io) is coupled and at its reversal points, at which it closes electrical contacts, the master feed movement electrically interrupts.

3. Control according to claims 1 and 2, characterized in that the motor (26) for the partial feed movement connected to the table (io) driven by it via a slip clutch (3i) is and the contact of the rocker switch (40) via a magnet (25) a the lock (38), which interrupts the master feed movement, causes it to collapse.

4. Control according to claim i to 3, characterized in that the size of the distance between the contacts (44, 45) of the rocker switch (4o), when touched the rocker switch arm is stopped is adjustable and the rocker arm 'on its drive shaft (22) is slidably attached.

5. Control according to claim i to 4, characterized in that that the button acts as a hydraulic travel amplifier with an electrically conductive liquid (Mercury) is designed as a filling.