DE729799C

DE729799C - Electric motor-operated door locking device, especially for electric vehicles

Info

Publication number: DE729799C
Application number: DEL101000D
Authority: DE
Inventors: Ernst Dozler; Dipl-Ing Ludwig Eisenhut
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1940-06-06
Filing date: 1940-06-06
Publication date: 1942-12-23

Description

Elektromotorisch betriebene Türschließeinrichtung, insbesondere für elektrische Fahrzeuge Im Hauptpatent 703 571 ist eine insbesondere für elektrische Fahrzeuge geeignete elektromotorisch betriebene Türschließeinrichtung unter Schutz gestellt, bei welcher der die Förderspindel antreibende Motor nach Ablauf einer kurzen Zeitspanne nach Auftreffen der Tür auf einen Bewegungswiderstan,4 durch Kurzschließen eines Relais abgeschaltet und gleichzeitig zwecks Zurückbringens der Türschließeinrichtung in die Ausgangsstellung durch ein Rückholrelais umgepolt wird. Dabei ist in den Stromkreis des Antriebsmotors ein das Schließrelais bei Überschreiten eines bestimmten Stromwertes kurzschließender und gleichzeitig das Rückholrelais an Spannung legender Strornwächter gelegt, so daß die Türz21 schließeinrichtung in an sich bekannter Weise in die Ausgangsstellung zurückgebracht wird. Die Erfindung behandelt die 'Weiterbildung einer derartigen Schließeinrichtung, und zwar wird es möglich, die Tür mittels Druickknopfbetätigung nicht nur zu schließen, sondern auch zu öffnen. Das Nreue der Erfindung besteht darin, daß die den Vorlauf der Schließbewegung steuernden Schaltmittel auch für den Rücklauf der Öffnungsbewegung benutzt werden, während der Rücklauf der Schließbewegung von den Schaltmitteln gesteuert ZD el wird, die für den '#,7orlauf der Öffnungsbewegung Verwendung finden, so daß ohne -#7'ermehrung der Schaltrelais nicht nur ein Schließen der Tür, sondern auch ihr selbsttätiges Öffnen bewirkt werden kann. Jedeg Relais steuert also mir eine Bewe ' gun . -srichtung, gleichgültig ob es Vor- oder Riiclzlal-if ist. Das andere Relais kann zwangsläufig nur dann ansprechen, wenn ein Vorlauf beendet oder gehemmt wird. Eid gleichzeitiges Ansprechen beider Relais ist durch Kontaktverriegelung verhindert. Nach jeder Unisteuerung bzw. vor jedem Rücklauf wird der Motor elektrisch abgebremst. Nach jedem Rücklauf erfolgt zwangsläufig die Abschaltung des .,Motors und anschließend die Kurzschlußbreinsung, die durch das den vorhergehenden Rücklauf steuernde Relais vorbereitet wird.Electric motor-operated door locking device, especially for electric vehicles In the main patent 703 571 , an electric-motor-operated door locking device, particularly suitable for electric vehicles, is protected, in which the motor driving the conveyor spindle after a short period of time after the door hits a movement resistance, 4 by short-circuiting a The relay is switched off and, at the same time, the polarity is reversed by a return relay in order to bring the door locking device back into the starting position. A current monitor that shorts the closing relay when a certain current value is exceeded and simultaneously energizes the return relay is placed in the circuit of the drive motor, so that the Türz21 closing device is returned to its starting position in a manner known per se. The invention deals with the further development of such a locking device, namely it becomes possible not only to close the door by means of a pushbutton, but also to open it. The novelty of the invention is that the switching means controlling the advance of the closing movement are also used for the return of the opening movement, while the return of the closing movement is controlled by the switching means that are used for the advance of the opening movement, see above that without increasing the switching relays, not only can the door be closed, but it can also open automatically. So Jedeg relay controls me a gun BEWE '. direction, regardless of whether it is forward or backward. The other relay can only respond when a forward run is ended or inhibited. The simultaneous activation of both relays is prevented by the contact interlock. The motor is braked electrically after every single control or before every reverse. After each return, the motor is inevitably switched off and then the short-circuit cleaning, which is prepared by the relay controlling the previous return.

In der Zeichnung ist ein Ausfübrungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen Fig. i die Schaltung des Antriebsinotors der Türschließeinrichtung und Fig. 2 die gesamte Türschließeinrichtung, t' zn jedoch ohne Schaltung des Motors.In the drawing, an exemplary embodiment of the invention is shown, namely Fig. i show the circuit of the drive motor of the door locking device and FIG. 2 shows the entire door closing device, but without switching the motor.

Die Relais S, und S. weisen die Kontakte i bis 4 bzw. 5 bis 8 auf. Die Schalter I und II, %velche die Kontakte 13, 14 bzw. 15, 16 steuern, werden von den auf der Spindel bzw. ,der Kette sitzenden Mitnehmern betätigt. Die Betätigung des Umschalters U mit den Kontakten 9, io, ii und 12 erfolgt kraftabhängilg. R, und R. sind Widerstände, welche im Haltestromkreis der Relais liegen. Durch Betätigung der Druckknöpfe EI und E. wird der MotorM an Spannung gelegt.The relays S, and S. have the contacts i to 4 and 5 to 8, respectively. The switches I and II,% velche control the contacts 13, 14 or 15, 16, are operated by the drivers sitting on the spindle or the chain. The actuation of the switch U with the contacts 9, io, ii and 12 is force-dependent. R and R. are resistors which are in the holding circuit of the relays. The MotorM is connected to voltage by pressing the push buttons EI and E.

Z > c l# Wenn der Druckknopf E, betätigt wird, spricht das Relais S, an. Der Nifotor M erhält über die Relaiskontakte i und 2 Strom. Der Haltestrornkreis für das Relais S, führt über den Relaiskontakt i und den Widerstand R, Wenn der Schließvorgang beendet ist oder ein Hindernis auftritt, wird der Umschalter U betätigt. Dies hat zur Folge, daß die Relaisspule S, durch die Kontakte 9 kurzgeschlossen wird. Mittels des Kontaktes io wird über den Kontakt 3 die Betätigungsspule des Relais S# an Spannung gelegt, die nur dann Strom bekommt, wenn die Spule des Relais S, stroinlos ist. Die Verriegelung z#vischen den beiden Spulen wird mittels des Kontaktes 3 bewirkt. Der Motor -11 erhält dann Strom über die Kontakte 7 und 8. Er wird also zuerst elektrisch abgebremst und dann auf Rücklauf geschaltet. Der Haltestromkreis für die Spule des Relais S., führt über den Kontakt 8 und den Widerstand R.. Nach Beendi--,-Ung, des Rücklaufes wird der Schalter I betätigt. Der Kontakt ia, schließt die Spule des Relais S., kurz, und der Kontakt 14 schließt den Kurzschlußbremsstromkreis. Durch die Führun'-, des Breniskreises über den Kontakt 5 wird verhindert, daß der Motor vor seiner Abschaltung kurzgeschlossen wird. Z> c l # If the push button E, is pressed, the relay S, responds. The Nifotor M receives power via the relay contacts i and 2. The holding circuit for the relay S leads via the relay contact i and the resistor R. When the closing process is finished or an obstacle occurs, the changeover switch U is actuated. This has the consequence that the relay coil S is short-circuited by the contacts 9. By means of the contact io, the actuating coil of the relay S # is connected to voltage via the contact 3, which voltage is only supplied when the coil of the relay S # is without a continuous flow. The interlock between the two coils is effected by means of the contact 3 . Motor -11 then receives power via contacts 7 and 8. It is first electrically braked and then switched to reverse. The holding circuit for the coil of the relay S., leads via the contact 8 and the resistor R .. After the end of the return, the switch I is actuated. The contact ia, the coil of the relay S., shorts, and the contact 14 closes the short-circuit brake circuit. By guiding the fire circuit via contact 5 , it is prevented that the motor is short-circuited before it is switched off.

Wenn die Tür geöffnet werden soll, muß (ler Druckknopf E. betätigt werden. Dies hat zur Folge, daß das Relais S. anspricht und der Motor A1 über die Kontakte 7 und 8 Strom erhält. Der Haltestromkreis für die Relaisspule führt über den Kontakt 8 und den Widerstand R- Die Tür wird geöffnet. Ist die Endstellung erreicht, so wird der Urnschalter tT kraftabhängig betätigt. Der Kontakt i i schließt die Spule des Relais S.. kurz, und der Kontakt 12 bringt über den '#'erriegelungskontakt 6 die Spule des Relais S, zum Ansprechen. Der Motor erhält nun über die Kontakte i und 2 Strom. Der Haltestroi-nlrei.,; des Relais S, führt über den Kontakt i und den Widerstand R, Der Motor wird wieder zuerst abgebreinst und beginnt dann seinen Rücklauf. Hat der Mitnehmer seine Endstellung erreicht, dann wird der Schalter II be- tätigt. Der Kontakt 15 schließt die Spule des RelaisS, kurz und der Kontakt 16 schließt den Kur7schlußbremskreis. Uni ein Kurzschliefen des unabgeschalteten Motors zu verhindern, wird der Brernskreis über den Verriegelungskontakt 4 geführt.If the door is to be opened, the (l push button E. must be pressed. As a result, the relay S. responds and the motor A1 receives power via contacts 7 and 8. The holding circuit for the relay coil leads via contact 8 and the resistor R- The door is opened. When the end position is reached, the urn switch tT is actuated depending on the force. The contact ii short-circuits the coil of the relay S .., and the contact 12 brings the coil via the '#' locking contact 6 of the relay S, to respond. The motor now receives power through the contacts i and 2. The Haltestroi-nlrei.,; of the relay S, leads through the contact i and the resistor R, the motor is first stopped again and then starts its reflux. Once the carrier reaches its final position, the switch is actuated loading II. the contact 15 closes the coil of the RelaisS, short, and the contact 16 closes the Kur7schlußbremskreis. Uni to prevent short-circuiting of the Slept unabgeschalteten motor is the brake circuit is routed via the locking contact 4.

Bei der Ausführung nach Fig. 2 findet zum Öffnen und Schließen der Tür ein Kettentrieb #'erwendung. Der Antriebsi-notor.,11 ist zwecks Erzielung einer kraftabhängigen Umschaltun- um die Ritzelachse A schwenkbar gelat' kl glert, so daß er bei der Überschreitung einer bestimmten Reaktionskraft je nach Richtung, dieser Kraft in der einen oder anderen Richtung geschwenkt werden kann.In the embodiment according to FIG. 2, a chain drive # 'is used to open and close the door. The drive notor., 11 is pivotable about the pinion axis A for the purpose of achieving a force-dependent switchover so that it can be pivoted in one direction or the other when a certain reaction force is exceeded, depending on the direction of this force.

Mit der über die Kettenräder K, und K, ge- führten Kette K ist die Führung R für den Mitnehnier X, der darin beiderseitig federnd gert ist, fest verbunden. Mit s ist die gela,' Schließstellun- und mit ö die Öffnuncsstellung der Tür in der Zeichnung angedeutet. D, und D. sind Federn, mit denen der um die Ritzelachse A schwenkbare Motor _II in seiner normalen Lage gehalten wird.With the above, the sprockets K, and K, Ge led chain K is the guide for the R Mitnehnier X, which is in Gert mutually resiliently firmly connected. With s the closed position and with ö the open position of the door is indicated in the drawing. D and D. are springs with which the motor _II, which can pivot about the pinion axis A , is held in its normal position.

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Claims

PATENT CLAIMS: i. Electric motor-operated door locking device, in particular for electric vehicles, in which the motor driving the conveyor spindle is switched off after a short period of time after the door has encountered a movement resistance by short-circuiting a relay and at the same time switched off in a straightforward manner for the purpose of returning the door locks - by means of a return relay Ulii0, # epolt, according to patent 703 571, characterized in that the switching means (Si) controlling the advance of the closing movement are also used for the return of the opening movement, while the return of the closing movement is controlled by the switching means (S2) which are used for the advance of the opening movement, so that not only closing the door, but also its automatic opening can be effected without increasing the number of switching relays.

2. Einrichtun- according to claim i, characterized in that the return limit switch (1) is actuated only as a function of a previous return movement. 3. Device according to claim i and: 2, characterized in that at the end of the closing movement the reversing of the drive motor (M) at the end. The relay (S2) serving the opening movement is made to respond and this prepares the electrical braking of the drive motor (M) at the end of the closing movement (contact 5), while at the end of the opening movement the relay serving to change the steering of the drive motor (M) at the end of the closing movement (S: t) is made to respond and this prepares the electrical braking of the drive motor (M) at the end of the opening movement (contact 4). 4. Device according to claim i, at t 'egg which the door is moved by means of chain and sprockets, characterized in that the drive motor (M) for the purpose of achieving a force-dependent switching uni the pinion axis (A) is pivotable - ge is superimposed so that it when a certain reaction force is exceeded, it can be pivoted in one direction or the other, depending on the direction of this force.