DE7242521U - Gabelstapler, Lastmaschine od dgl Transportfahrzeug mit wendbarem Fuhrerstand - Google Patents
Gabelstapler, Lastmaschine od dgl Transportfahrzeug mit wendbarem FuhrerstandInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
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Description
DIPL.-ING. H. MISSLING ·; ■ _- .. .. ... /»
DiPL-iNG. R. s c H L E ε ::::::.·
DR.-lNQ. J. BOECKER -
Boe/Sn 11.346 S
Allaänna Svenska Elektriska Aktiebolagetp
Västeras /Schweden
Die Erfindung betrifft ein Transportmittel, beispielsweise eixi Gabelstapler oder eine Lastmaschine, das wahlweise in eine
von zwei Richtungen fahrbar ist, und einen schwenkbaren Führersitz hat, der durch eine steuerbare Verstelleinrichtung
so einstellbar ist, daß seine Richtung mit der tatsächlichen Fahrtrichtung übereinstimmt, das ferner ein hydraulisches
Steuersystem mit einem Wechselventil zum Umstellen der Flußwege zwischen Steuerrad und Steuerorgan der Fahrzeugräder
hat, deren Einstellung von der Richtung des Führersitzes bestimmt ist, und das mindestens eine hydraulische Pumpe zur Versorgung
eines oder mehrerer Kreise für die verschiedenen Betriebsvorgänge, z.B. Steuerung des Staplers, Anheben der Last usw.
hat. Der Fahrer kann somit immer in Fahrtrichtung sitzen. Der wendbare Führersitz kann beim Transportieren gewendet werden,
so daß Huborgan und Last sich hinter dem Fahrer befinden und die Sicht nicht behindern, was aus Sicherheitsgründen von
großer Bedeutung ist.
• ·
63 Gießen, den 19.3.1973" '·'···' Αέ.: G 72 42 521.9 A
Boe/Sn 11.346 Anm.: Allmänna Svenska UJ
JSlektriska Aktiebolaget
- 2 -
Es ist aus Sicherheitsgründen ferner wichtig, daß unabhängig von der Richtung des Führersitzes das Drehen des Steuerrades
in einer Richtung stets eine Drehung des Fahrzeuges in derselben Richtung bewirkt, z.B. daß bei einer Steuerraddrehung
im Uhrzeigersinn das Fahrzeug sich stet? nach rechts im Sinne der Sitzrichtung des Fahrers dreht. Es ist vorteilhaft, beim
Fahren die Steuerwelle vor dem Führersitz zu haben, so daß beim Transportieren das Steuern mit normalen gewohnten Steuerbewegungen geschehen kann. Aus der SW-PS 309 195 ist eine
Anordnung bekannt, mit der man bei hydraulisch gesteuerten Fahrzeugen diese Steuareigenschaft mit Hilfe eines von der
Richtung des Führersitzes beeinflußten Wechselventils im Steuerkreis des Fahrzeugs zwischen einem vom Steuerrad beeinflußten
Steuerventil und den Steuerzylindern eines Radpaares erhalten kann, wobei das Ventil die Flußrichtung in den Leitungen zu
den Steuerzylindern umkehrt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Anordnung des bekannten Transportmittels zu vereinfachen.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird nach der Erfindung ein Transportmittel der eingangs erwähnten Art vorgeschlagen, das dadurch
gekennzeichnet ist, daß die Drehachse des Führersitzes mit einem Zahnkranz versehen ist, in den ein hydraulischer^Drehmotor eingreift, daß vom Führersitz aus über einen Hebel der Schieber
eines Umstellventils, welches im hydraulischen Antriebskreis für die Lenkung der Fahrzeugräder liegt, verschiebbar ist,
3 Cießen, den19.3.1973' ·· '""...Az.S 0.3*2 42 521.9
^e^Sn 11.346 Anm.: Allmänna Svenska
Elektriska Aktiebolaget
wodurch die durch das Lenkrad steuerbare Druckflüssigkeit
auf den Drehmotor umschaltbar ist, und daß auf der Drehachse des Führersitzes eine Kurvenscheibe «itzt, gegen die mittels
einer Feder und einer Rolle die Ventilstange eines vor den Antriebszylindern liegenden Wechselventils anpreßbar ist.
Der hydraulische Drehmotor zum Wenden des Führersitzes ist an. ein Hydrauliksystem augeschlossen, das in erster Linie für
einen anderen Zweck vorgesehen ist. Der eigentliche Steuermotor für die Lenkung kann statt aus Manöverzylindern auch aus einem
Rotationsmotor bestehen. Der Drehmotor für den Führerplatz ist aus Sicherheitsgründen nur solange eingeschaltet,wie der
hierfür vorgesehene Steuerhebel von dem Fahrer betätigt ist. Er kehrt automatisch in seine Normallage zurück, wenn der Fahrer
ihn nicht mehr betätigt. Das Betätigungsorgan für den drehbaren Führerplatz ist also mit einem sogenannten "Totmanngriff"
ausgerüstet. Das Steuerrad ist mit einem Steuerventil gekuppelt, das derart ausgebildet ist, daß es einen Fluß und eine Flußrichtung
bewirkt, die von der Drehung des Steuerrades abhang ^ ist. Die Schwenkbewegung des Führersitzes, sowie die Geschwindigkeit
und Richtung wird durch Drehung des Steuerrades bestimmt.
Anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen:
Fig. 1 schematisch ein Hydrauliksystem zum Steuern eines Fahrzeuges und zum Herumschwenken des Führersitzes
um 180°,
«. U ψ φ
Fig. 2 und 3 eine Seitenansicht bzw„ einen Führersitz
von oben gesehen.
In den Figuren bezeichnet 1 einen Ölbehälter, 2 eine Pumpe, die mit einer Leitung 3 mit diesem und mit einer Leitung
mit einem Druckakkumulator 5 in Verbindung steht. Von dem Akkumulator geht eine Leitung 6 mit einem Rückschlagventil 7
zu einem Steuerventil 8, das von dem Steuerrad 9 des Fahrzeugs beeinflußt wird. Das Ventil 8 ist ein sogenanntes
Steuerventil, das einen von der Drehgeschwindigkeit des Steuerrades abhängigen Fluß ergibt. Von dem Ventil 8 geht
eine Rückleitung 10 ab. Zwischen den Leitungen 6 und 10 liegt ein regelbares Überlaufventil 11. Von dem Ventil 8 gehen
zwei Leitungen 12 und 13 ab, die über das Ventil 14, die
Leitungen 15 und 16, das Wechselventil 17, sowie die über Leitungen 18, 19, 20, 21, 22 und 23 in Verbindung mit den
Steuerzylindern 24 und 25 stehen, deren Kolbenstangen 26
und 27 an die gesteuerten Räder 28 und 29 angeschlossen sind. Diese Räder sind auf übliche Art mit nicht gezeigten Steuerarmen und Parallel Schubstangen zusi-mmengekoppel·:. Zwischen
den Leitungen 12 und 13 sind druckbegrenzende "Überlaufventile
31 und 32 eingeschaltet, die über eine gemeinsame Rückleitung 33 in Verbindung mit der Rückleitung 10 stehen. Der Drehmotor
35 des Führersitzes 40 ist mit Leitungen 36 und 37 an das Ventil 14 angeschlossen. Zwischen diesen liegen druckbegrenzende
Überlaufventile 38 und 39. Das Weehselventil 17 kann zwei Lagen einnehmen, abhängig von der Richtung des Führer-
Sitzes. Die Rolle 41 auf der Ventilstange 42 läuft auf einer
Kurvenbahn 43 und hält das Ventil in der in Fig. 1 gezeigten Lage, bis der Führersitz um 90° gedreht ist und somit im
des Fahrzeugs rechten Winkel zur Längsachse/steht. Bei fortgesetzter Drehung
des Führesitzes schiebt die Feder 44 den Schieber des Ventils 17 nach links, da die Rolle 41 sic-h dann außerhalb eines
Teils der Kurvenbahn 43 befindet, der einen kleineren Radius hat als zuvor. Die Flußrichtung zwischen dem Steuerventil 8
und den Zylindern 24 und 25 wird bei der Umstellung umgekehrt.
Der Schieber im Ventil 14 kann mit einem Hebel 45 umgestellt werden. Dadurch, daß das Ventil 14 von einer Rückstellfeder
46 beeinflußt wird,nimmt es normalerweise die in Fig. 1 gezeigte Lage ein. Beim Umstellen des Schiebers des Ventils 14
wird der Drehmotor 35 des Führersitzes 40 eingeschaltet und der Flußweg zu den Steuerzylindern 24 und 25 iff Ventil 14
wird gesperrt, so daß die Räder 28 und 29 in der vorhandenen Lage blockiert werden. Das Umdrehen des Führersitzes sowie
die Richtung und Geschwindigkeit wird von der Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit des Steuerrades 9 bestimmt« Wenn der
Hebel 45 losgelassen wird, schiebt die Feder 46 unmittelbar den Schieber im Ventil 14 zurück, und die Steuerzylinder 24
und 25 sind wieder eingekoppelt, und das Fahrzeug kann wieder direkt gesteuert werden. In der gezeigten Ausführungsform mit
Kammsteuerung des Wechselventils 17 erhält man eine Umstellung der Flußrichtung in den Leitungen zwischen dem Ventil und den
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4
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Zylindern 24 und 25ί wenn der Führersitz um 90° gedreht
werden ist, und man kann auch bei schräger Einstellung des Führersitzes die mit Rücksicht auf die Steuerung
geeignetste Steuerbewegung der Räder 28 und 29 erhalten.
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Claims (1)
- ™?ί:Τ TSSÄJkeR ''"'"' ^'^3 (keßen, den 19.3.1973 na Boe/Sn 11.34b (JAnm.: Allmänna Svenska Elektriska AktiebolagetNeuer Schutzanspruch;Transportmittel, beispielsweise ein Gabelstapler oder eine Lastmaschine, das wahlweise in eine von zwei Richtungen fahrbar ist, und einen schwenkbaren Führersitz hat, der durch eine steuerbare Verstelleinrichtung so einstellbar ist, daß seine Richtung mit der tatsächlichen Fahrtrichtung übereinstimmt, das ferner ein hydraulisches Steuersystem mit einem Wechselventil zum Umstellen der Flußwege zwischen Steuerrad und Steuerorgan der Fahrzeugräder hat, deren Einstellung von der Richtung des Führersitzes bestimmt ist, und das mindestens eine hydraulische Pumpe zur Versorgung eines oder mehrerer Kreise für die verschiedenen Betriebsvorgänge, z.B. Steuerung des Staplers, Anheben der Last usw. hat, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse des Führersitzes (40) mit einem Zahnkranz versehen ist, in den ein hydraulischer Drehmotor (35) eingreift, daß vom Führersitz aus über einen Hebel (45) der Schieber eines Umstellventils (14), welches im hydraulischen Antriebskreis für die Lenkung der Fahrzeugräder liegt, verschiebbar ist, wodurch die durch das Lenkrad steuerbare Druckflüssigkeit auf den Drehmotor (35) umschaltbar ist, und daß auf der Drehachse des Führersitzes (40) eine Kurvenscheibe (43) sitzt, gegen die mittels einer Feder (44) und einer Rolle (41) die Ventilstange(42) eines vor den Antriebszylindern (24, 25) liegenden Wechselventils (17) anpreßbar ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1488771 | 1971-11-22 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE7242521U true DE7242521U (de) | 1973-07-26 |
Family
ID=1287080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE7242521U Expired DE7242521U (de) | 1971-11-22 | Gabelstapler, Lastmaschine od dgl Transportfahrzeug mit wendbarem Fuhrerstand |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE7242521U (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2544526A1 (de) * | 1974-10-05 | 1976-04-08 | Coles Cranes Ltd | Fahrbarer kran |
EP1547905A2 (de) * | 2003-12-23 | 2005-06-29 | Hyo Chun Co., Ltd. | Nutzfahrzeug |
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- DE DE7242521U patent/DE7242521U/de not_active Expired
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2544526A1 (de) * | 1974-10-05 | 1976-04-08 | Coles Cranes Ltd | Fahrbarer kran |
EP1547905A2 (de) * | 2003-12-23 | 2005-06-29 | Hyo Chun Co., Ltd. | Nutzfahrzeug |
EP1547905A3 (de) * | 2003-12-23 | 2005-12-14 | Hyo Chun Co., Ltd. | Nutzfahrzeug |
US7152709B2 (en) | 2003-12-23 | 2006-12-26 | Hyo Chun Co., Ltd. | Industrial vehicle |
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