DE7239713U

DE7239713U - WEAVING MACHINE WITH STEP-BY-STEP, REGULATED CHAIN RELEASE DEVICE

Info

Publication number: DE7239713U
Application number: DE7239713U
Authority: DE
Original assignee: Guenne Webmaschinenfabrik & Co Kg 4773 Moehnesee GmbH
Current assignee: Guenne Webmaschinenfabrik & Co Kg 4773 Moehnesee GmbH
Priority date: 1972-10-28
Filing date: 1972-10-28
Publication date: 1977-01-27

Description

Webmaschine mit Vorrichtung zum schrittweisen Di-ehen des Kettbaumes (Kettbaumregulator)Loom with device for step-by-step weaving of the warp beam (warp beam regulator)

Die Erfindung betrifft eine Webmaschine mit Vorrichtung zum schrittweisen Drehen des Kettbaumes in Abhängigkeit von der Größe und/oder Richtung der zum Streichrohr laufenden Kettfäden, bei welcher eine geschlossene Regelschleife über ein Getriebe mit durch die Regelung verstellbarem Übersetzungsverhältnis den gleichbleibenden Antriebshub der Vorrichtung in einen veränderlichen Vorschub für ein den Kettbaum schrittweise drehendes Klinkenschaltwerk umsetzt. Vorrichtungen dieser Art werden "Kettbaumregulator" genannt.The invention relates to a weaving machine with a device for gradually rotating the warp beam as a function on the size and / or direction of the warp threads running to the pipe, in which a closed control loop Via a gear with a gear ratio that can be adjusted by the control system, the constant one Drive stroke of the device into a variable feed for a ratchet mechanism that gradually rotates the warp beam implements. Devices of this type are called "warp beam regulators".

Der übliche Kettbaumregulator dieser Art weist eine Schubstange auf, welche die Klinken des Klinkenschaltwerkes um eine in einem bestimmten Bereich liegende Zähnezahl weiterschieben kann. Die Schubstange wird dabei von der Ladenstelze aus angetrieben, wobei bei Vorwärtsbewegung der Ladenstelze eine Schaltbewegung der Schubstange durchgeführt wird, und bei Rückwärtsbewegung der Ladenstelze diese Schubstange leer wieder in die Ausgangsstellung zurückgeführt wi. '-i. 3ei der bekannten Maschine ist nun die Ausgangsstellung der Schubstange unterschiedlich, und zwar nach Maßgabe der Stellung eines Regelgliedes, das seinerseits von der tatsächlichen Kett-The usual warp beam regulator of this type has a push rod, which the pawls of the ratchet mechanism can move further by a number of teeth lying in a certain range. The push rod is doing this driven by the shop stilt, with a switching movement of the push rod when the shop stilt moves forward is carried out, and when the shop stilt moves backwards, this push rod is empty again into the starting position returned wi. '-i. 3on the well-known machine the starting position of the push rod is now different, depending on the position of a Control link, which in turn depends on the actual chain

-2--2-

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-2- G Io P 16 + GmH-2- G Io P 16 + GmH

fadenspannung und/oder der tatsächlichen Kettbaumwickeldicke verstellt wird.thread tension and / or the actual warp beam thickness is adjusted.

Wenn die Ausgangsstellung der Schubstange zu Beginn eines Arbeitshubes des Klinkenschaltgetriebes aufgrund der von der Regelschleife erfaßten Parameter relativ tief ist, dann schlägt ein von der Ladenstelze bewegter Hammer nach einem gewissen Leerhub auf die Schubstange. Hat die Schubstange aber in ihrer Ausgangsstellung die oberste Lage erreicht, so daß ein maximaler Hub am Klinkenschaltgetriebe möglich ist, dann ist der Schlag dieses "Hammers" wegen des sehr geringen Leerweges vor dem Aufschlagen relativ gering. Das Aufschlagen des Hammers auf die Schubstange des Klinkenschaltgetriebes bewirkt insbesondere dann, wenn nur eine geringe Winkelverstellung des Kettbaumwickels erforderlich ist, starke Erschütterungen, die mit erheblichem Lärm verbunden sind. Insbesondere 1st die Drehbewegung des'Kettbaumes zu Beginn einer jeden solchen kleinen Drehbewegung sehr stark beschleunigt.When the starting position of the push rod at the beginning of a The working stroke of the ratchet gearbox is relatively low due to the parameters recorded by the control loop, then a hammer moved by the shop stilt hits the push rod after a certain idle stroke. Has the But push rod reaches the top position in its starting position, so that a maximum stroke on the ratchet gearbox is possible, then the blow of this "hammer" is due to the very small free travel before the impact relatively low. The impact of the hammer on the push rod of the ratchet gearbox has a particular effect then, if only a slight angle adjustment of the warp beam winding is required, strong vibrations, which are associated with considerable noise. In particular, the rotation of the warp beam is at the beginning of each such a small rotational movement is accelerated very strongly.

Die Erfindung sucht einen Kettbaumregulator dei eingangs erläuterten Gattung zu schaffen, der eine ruckfreie Drehbewegung des Kettbaumes ermöglicht. The invention seeks a warp beam regulator initially to create explained type, which enables a jerk-free rotary movement of the warp beam.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einer Webmaschine der eingangs bezeichneten Gattung und besteht darin, daß eine mit dem gleichbleibenden Antriebs hub verschwenkte, an einer Seite drehbar angelenkte Kulissenführung für einen Gleitstein über diesen Gleitstein eine ähnliche Kulissenführuug mit paralleler Achse zweckmäßig gegensinnig im Takt des Antriebshubes verschwenkt, von deren Schwenkbewegung der Vorschub für das Klinkenschaltwerk abgenommen wird, und daß der Gleitstein nach Maßgabe des Istwertes der Kettfadenspannung und/oderTo solve this problem, the invention is based on a loom of the type mentioned and consists in that one with the constant drive hub pivoted link guide pivoted on one side for a sliding block over this sliding block a similar Kulissenführuug with a parallel axis appropriately pivoted in opposite directions in the cycle of the drive stroke, of the pivoting movement of the feed for the ratchet mechanism is removed, and that the sliding block after Provision of the actual value of the warp thread tension and / or

7239713 27.G1777239713 27.G177

G Io P It +G Io P It +

-ricntung vor dem Streichrohr ίη beiden Kulissen verstell· bar ist.adjustment in front of the brush pipe ίη both scenes is cash.

Ersichtlich besteht das der Erfindung zugrunde liegende Prinzip darin, ein "Getriebe", in diesem Fall also das Kulissengetriebe, zu verwenden, das bei jedem übersetzungsverhältnis ruckfrei arbeitet.Obviously, there is that on which the invention is based The principle is to use a "gear", in this case the link gear, that works with every gear ratio works smoothly.

In einer ersten Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, daß zur Regelung der Kettfadenspannung die in bekannter Weise über Hebel die Kettfaden spannende Streichrohrhalterung mittels eines Hebelwerkes den Gleitstein in den Kulissen verstellt. Dabei könnte dit Wickeldicke des Kettbaums in bekannter Weise berücksichtigt werden. Man kann in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung jedoch auch zur Berücksichtigung der jeweiligen Dicke des Kettbaumwickels so vorgehen, daß man diesen Parameter mit einem solchen Kulissengetriebe berücksichtigt.In a first embodiment of the invention it is provided that to regulate the warp thread tension in known Way via levers the warp thread tensioning pipe holder adjusted the sliding block in the scenes by means of a lever mechanism. The winding thickness could be of the warp beam can be taken into account in a known manner. One can in a further embodiment of the invention however, also to take into account the respective thickness of the warp beam lap, proceed in such a way that this parameter is used taken into account with such a link mechanism.

Eine außerordentlich zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß zur gleichzeitigen Berücksichtigung der Kettfadenspannung und der jeweiligen Dicke des Kettbaumwickels zwei je von einem dieser Parameter hinsichtlich des Übersetzungsverhältnisses gesteuerte Kulissengetriebe mechanisch hintereinander zwischen den gleichbleibenden Antriebshub und den veränderlichen Vorschub eingefügt sind. In diesem Falle werden also zur Berücksichtigung der beiden wichtigen Parameter, nämlich der Kettfadenspannung und der Wickeldicke je ein solches Kulissengetriebe verwendet, dessen grundsätzliche Vorteile oben schon erläutert worden sind. Dabei kann man in Richtung vom gleichbleibenden Antriebshub aus gesehen die zweite Kulisse des ersten Kulissengetriebes fest mir der ersten Kulisse des nachfolgenden Kulissengetrie-An extremely useful development of the invention consists in that for the simultaneous consideration of the warp thread tension and the respective thickness of the warp beam winding two each of one of these parameters with regard to the gear ratio controlled link gears mechanically one behind the other between the constant drive stroke and variable feed are inserted. In this case, the Consideration of the two important parameters, namely the warp thread tension and the winding thickness, one each Link mechanism used, its basic advantages have already been explained above. You can see in the direction of the constant drive stroke the second setting of the first link gear firmly with the first setting of the following link gear

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G Io P 16 + GmHG Io P 16 + GmH

bes verbinden oder diese beiden Teillculissen einstückig miteinander ausbilden.bes connect or these two partial scenes in one piece train with each other.

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß in der Kette der übertragungsglieder vom Tastarm zum von diesem verstellten Kulissengetriebe ein Hebel über eine Kulisse und eine darin laufende Rolle sein Drehmoment auf den folgenden, die Rolle tragenden Hebel überträgt, und dai3 die Krümmung der Kulisse durch ihre Gestalt den Einfluß der Dicke des Kettfadenwickels auf den Winkel kompensiert, mit welchem die Kettfaden vorn Wickel aus die Streichrohrhaiterung beaufschlagen. Insbesondere diese zuletzt erläuterte Anordnung hat sich in der Praxis als außerordentlich günstig erwiesen.In a further embodiment of the invention it is provided that in the chain of the transmission links from the probe arm to be a lever over a backdrop and a role running in it to be adjusted by this link mechanism Torque is transmitted to the following lever, which carries the roller, and dai3 the curvature of the backdrop due to its Shape compensates for the influence of the thickness of the warp thread lap on the angle at which the warp thread at the front Apply the winding from the stretcher bracket. In particular this arrangement, explained last, has proven to be extremely favorable in practice.

Im folgenden wird die Erfindung unter Hinweis auf die Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel erläutert. In der Zeichnung zeigen - jeweils schematisch - :In the following, the invention is explained using an exemplary embodiment with reference to the drawing. In the drawing show - each schematically -:

Fig. 1 den an der rechten Maschinenseite angeordneten Kettbaumregulator von außen;1 shows the warp beam regulator arranged on the right-hand side of the machine from the outside;

Fig. 2 die Einrichtung nach Fig. 1 vom Maschineninneren her gesehen, wobei der Kettbaum fast leer ist;FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 from inside the machine seen here, the warp beam is almost empty;

Fig. J) eine der Fig. 2 ähnliche Darstellung der Teile, wobei jedoch der Kettbaum voll bewickelt ist;FIG. J) shows a representation of the parts similar to FIG. 2, but with the warp beam fully wound;

Fig= 4 teilweise geschnitten die zwei hintereinander geschalteten Kulissengetriebe mit Gleitsteinen und Steuerstangen von oben;Fig = 4 partially sectioned the two link gears connected in series with sliding blocks and control rods from above;

•5-• 5-

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-5--5-

O Io P 16 + arnHO Io P 16 + arnH

Pig. 5 einen teilweise vereinfachten Sohnitt durch die in Fig. 4 nur angedeuteten Qleltstelne und Kulissen;Pig. 5 through a partially simplified version the sources and scenes only indicated in FIG. 4;

Fig. 6 schematisch den Verlauf der Webkette bei vollem Kettbaum zwischen Kettbaum und6 schematically shows the course of the warp with a full warp beam between warp beam and

Streichrohrj undStreichrohrj and

Flg. 7 eine der Fig. 6 ähnliche Darstellung bei fast leerem Kettbaum.Flg. 7 shows a representation similar to FIG. 6 with an almost empty warp beam.

In Fig. 1 ist mit 1 die rechte Maschinenwand bezeichnet, an welcher die übliche rechte Kettbaumkonsole 2 befestigt ist. Die Konsole trägt den größten Teil des zu beschreibenden Kettbaumregulators. Die in Fig. 2 und 3 angtdeutete Vierkantwelle 3 für den Kettbaum 16 mit Seitenscheiben 17 lagert an dem in Fig. 1 gezeigten Ende drehfest das bekannte Schneckenrad 6. Das Schneckenrad 6 steht in Eingriff mit der bekannten Schnecke 7, die ihrerseits drehfest auf dem Schneckenbolzen 8 sitzt. Der Schneckenbolzen 8 ist im Schneckenlager 9 gelagert, und der Schnekkenbolsen 8 weist an seinem in der Zeichnung rechten Ende ein Handrad Io mit Backenbremse 11 auf. Am linken Ende des Schneckenbolzens ist drehfest das Klinkenrad 12 eines bekannten Klinkenschaltgetriebes angeordnet. Drehbar auf der Welle 8 ist der dazu gehörige Klinkenkopf 13 gelagert. Er trägt in zwei Sätzen zu je vier Stück insgesamt acht Sperrklinken \k/\ bis 14/8 unterschiedlicher Länge, die in das Klinkenrad 12 eingreifen. Der Sinn der Vielzahl verschieden langer Sperrklinken besteht darin, daß die Stellmöglichkeiten auf eine Zahl erhöht werden, die gleich ist der Gesamtzähnezahl des Klinkenrades 12 multipliziert mit der Anzahl der Sperrklinken.In Fig. 1, 1 denotes the right machine wall to which the usual right warp beam bracket 2 is attached. The console carries most of the warp beam regulator to be described. The in Fig. 2 and 3 indicated square shaft 3 for the warp beam 16 with side washers 17 rotatably supports the known worm wheel 6 at the end shown in Fig. 1. The worm wheel 6 is in engagement with the known worm 7, which in turn rotatably mounted on the worm bolt 8 is seated. The worm pin 8 is mounted in the worm bearing 9, and the worm pin 8 has a handwheel Io with a shoe brake 11 at its end on the right in the drawing. At the left end of the worm bolt, the ratchet wheel 12 of a known ratchet gear is arranged in a rotationally fixed manner. The pawl head 13 belonging to it is rotatably mounted on the shaft 8. In two sets of four each, it carries a total of eight pawls \ k / \ to 14/8 of different lengths, which engage in the ratchet wheel 12. The purpose of the large number of pawls of different lengths is that the setting options are increased to a number that is equal to the total number of teeth on the ratchet wheel 12 multiplied by the number of pawls.

-6--6-

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-β- α ίο ρ 16 + omH H: -β- α ίο ρ 16 + omH H:

Der Kllnkenlcopf weist einen hler nloht dargestellten Portsatz auf, der bei der Anordnung naoh Flg. 1 naoh, hinten, d.h. In die Papierebene hinein, absteht. An diesem Fortsatz greift die bekannte Schubstange 15 an, deren Auf- und Abbewegung den Kllnlcenkopf abwechselnd ein Stück naoh links und ein Stüok naoh rechts dreht. Wenn die Schubstange 15 nach unten geht, greift eine der Sperrklinken ein und verdreht den Schneckenbolzen 8 mit Schnekke 7, so daß dies einem Arbeitshub entspricht. Wenn die Schubstange 15 angehoben wird, bleibt die Schnecke In Ruhe; dies entspricht dem Leerhub.The kitchen head has a smaller not shown Port set, which in the arrangement naoh Flg. 1 well, protrudes at the back, i.e. into the plane of the paper. The known push rod 15 acts on this extension, the up and down movement of which alternately engages the pin head Turns a little to the left and a little to the right. if the push rod 15 goes down, engages one of the pawls and rotates the worm bolt 8 with worm 7, so that this corresponds to a working stroke. If the Push rod 15 is raised, the screw remains In Quiet; this corresponds to the idle stroke.

Je größer die Amplitude der Schubstange 15 ist, desto größer ist der Winkel, um den beim Arbeitshub der Kettbaum verdreht wird, The greater the amplitude of the push rod 15, the greater the angle by which the warp beam is rotated during the working stroke,

Fig. 2 erläutert - zusammen mit Fig. J> - den Antrieb des Kettbaumregulators: An der Ladenstelze 21 befindet sich ein Gelenkbolzen 22, der einen Lenker 25 drehbar lagert. Am anderen Ende 24 des Lenkers 23 greift das freie Ende eines Hebels 25 an, der auf einem ortsfesten Lagerbolzen 27 drehbar ist. Es ist nun wichtig, daß der Antriebshebel 25 um seinen Lagerbolzen 27 eine Schwenkbewegung konstanter Größe ausführt. Fig. 2 explains - together with Fig. J> - the drive of the warp beam regulator: On the saddle stilt 21 there is a hinge pin 22 which rotatably supports a link 25. The free end of a lever 25, which is rotatable on a stationary bearing pin 27 , engages at the other end 24 of the link 23. It is now important that the drive lever 25 executes a pivoting movement of constant magnitude about its bearing pin 27.

Drehfest mit dem Hebel 25 ist ein weiterer Hebel 26 ver bunden, der als gradlinige KulissenfUhrung ausgebildet ist. In dieser Kulisse 26 ist ein Gleitstein in Längs richtung beweglich, der im wesentlichen aus zwei gtei- chen Gleitkörpern 35/1 und 25/² und einer diese beiden Teile verbindenden kleinen Welle besteht. Eine zweite ähnliche Kulissenführung 28 zeigt mit ihrer offenen Seite auf die offene Seite der KulissenfUhrung 26. Die zweite Kulissenführung 28 ist in der Nabe 2a bei 29 drehbarA further lever 26 is non-rotatably connected to the lever 25 and is designed as a straight link guide . In this setting, a sliding block 26 in the longitudinal direction is movable substantially gtei- of two surfaces sliding bodies 35/1 and ^25/2, and a connecting these two parts is small shaft. A second similar link guide 28 points with its open side to the open side of the link guide 26. The second link guide 28 can be rotated at 29 in the hub 2a

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-7- O Io P 16 + QmH-7- O Io P 16 + QmH

gelagert. Die Figuren 4 und 5 zeigen deutlich,in den beiden unteren Teilen der Figuren, wie die Teile ineinander passen. Wichtig ist, daß die beiden ortsfesten Drehpunkte 27 und 29 der Kulissen 26 bzw. 28 mit Abstand voneinander und parallel zueinander angeordnet sind. Wenn man den Kulissenhebel 26 über die Glieder 25 und 25 verschwenkt, wird über die beiden Gleitsteine die andere Kulissenführung 28 ebenfalls verscbtoenkt, wobei die Relativstellung der Gleitsteine in den beiden Kulissenführungen 26 und 28 winkelmäßig das übersetzungsverhältnis dieses Kulissengetriebes festlegt.stored. Figures 4 and 5 clearly show in the two lower parts of the figures, how the parts fit into each other. It is important that the two are stationary Pivot points 27 and 29 of the scenes 26 and 28 are arranged at a distance from one another and parallel to one another. If you move the link lever 26 over the links 25 and 25 pivoted, the other link guide 28 is also tapped via the two sliding blocks, the relative position the sliding blocks in the two link guides 26 and 28 angularly the transmission ratio of this Setting the link mechanism.

Drehfest mit dem anderen Ende der Welle 29» welche die angetriebene Kulisse 28 des soeben beschriebenen Kulissengetriebes lagert,ist nun eine weitere Antriebskulisse j5o. fest verbunden. In ähnlicher Anordnung ist auch die Kulisse J5o wieder über einen Gleitstein 33/3 und 33/4 mit dazwischen liegender Welle 35 mit einer weiteren Kulissenführung 31 verbunden, was in Fig. 1 und 4 deutlich sichtbar ist. Die Kulisse 31 ist mit einer zur Welle 29 parallelen Welle drehbar in der Maschine gelagert. Die beiden Getriebe mit den Kulissen 26 und 28 bzw. 3o und 31 sind in ihrer Funktion gleich, so daß eine weitere Beschreibung des zweiten Getriebes mit den Kulissen 30 und 31 nicht erforderlich ist.Rotatably with the other end of the shaft 29 »which the driven link 28 of the link mechanism just described is now a further drive link j5o. firmly connected. In a similar arrangement is also the backdrop J5o again via a sliding block 33/3 and 33/4 with an intermediate shaft 35 with another Link guide 31 connected, which is clearly visible in FIGS. The backdrop 31 is with a to Shaft 29 parallel shaft rotatably mounted in the machine. The two gears with the scenes 26 and 28 or 3o and 31 are the same in their function, so that another Description of the second gear with the scenes 30 and 31 is not required.

An jedem der beiden Gleitsteine - genauer an den beiden kleinen Wellen 34 und 35 der Gleitsteine - greift jeweils eine Steuerstange 36 bzw. 37 an.On each of the two sliding blocks - more precisely on the two small shafts 34 and 35 of the sliding blocks - engages respectively a control rod 36 and 37, respectively.

Je weiter der uleitstein 32/* und 33/2 in Richtung zum Kettbaum verschoben wird, desto größer wird das übersetzungsverhältnis der beiden Kulissen 2^ und 30 in Winkeln. Je weiter man den Gleitstein 3j>/J und .;;/'' in denThe further the uleitstein 32 / * and 33/2 in the direction of the The warp beam is moved, the greater the transmission ratio of the two scenes 2 ^ and 30 in angles. The further you move the sliding block 3j> / J and. ;; / '' into the

-8--8th-

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-8- ο Io P l* + OmH-8- ο Io P l * + OmH

Kulissen 3o und "51 in Flg. 4 beispielsweise nach rechts verschiebt, desto größer wird der Quotient aus den Winkelbewegungen der Kulisse Jl im Verhältnis zur KulisseScenes 3o and "51 in wing 4, for example, to the right shifts, the greater the quotient of the angular movements the backdrop Jl in relation to the backdrop

Pig. 2 zeigt deutlich die Steuerstange 36 zur Verstellung des einen Gleitsteins. Sie ist am unteren Ende bei 38a eines Steuerhebels 38 über einen Zapfen drehbar angelenkt. Der Steuerhebel 38 besitzt oben eine Nabe 38b. Mit dieser Nabe kann sich der Hebel 38 auf einem Lagerbolzen drehen. Der Hebel 38 trägt außerdem eine Rolle 4o, die in die gefräste Nut 4oa eines weiteren Steuerhebels 41 einsteht, der auf dem ortsfesten Zapfen 42 drehbar gelagert ist. Der Hebel 42 ist fest mit einem Tastarm 4j5 verbunden, der an seinem unteren Ende eine Rolle 44 trägt, die mittels der Feder 46 stets in Anlage an den Kettbaumwickel gehalten wird. Die Feder 46 ist unten im Maschinenrahmen verankert und greift oben an einer Verlängerung 45 des Hebels 4l an.Pig. 2 clearly shows the control rod 36 for adjustment of the one sliding block. It's at the bottom at 38a a control lever 38 is rotatably articulated via a pin. The control lever 38 has a hub 38b at the top. With this Hub, the lever 38 can rotate on a bearing pin. The lever 38 also carries a role 4o that protrudes into the milled groove 4oa of a further control lever 41 which is rotatably mounted on the stationary pin 42 is. The lever 42 is firmly connected to a feeler arm 4j5, which carries a roller 44 at its lower end, which is always held in contact with the warp beam lap by means of the spring 46. The spring 46 is at the bottom of the machine frame anchored and engages at the top on an extension 45 of the lever 4l.

Wenn sich der Tastarm bei einer Dickenänderung des Wikkels verschwenkt, dann wird ersichtlich über die eben beschriebene Reihe von Übertragungsgliedern der Gleitstein in den Kulissen 26 und 28 verschoben. Wenn der Tastarm 33 mit abnehmender Wickeldicke gemäß Fig. 2 und 3 im Uhrzeigersinn verschwankt wird, dann wird auch die Führung 4oa für die Rolle 4o verdreht. Durch den Eingriff zwischen den Teilen 4o und 4oa wird der Hebel 38 verdreht und dieser verschiebt nunmehr über die Steuerstange 36 den Gleitstein auf der Welle 34 in den beiden Kulissen 26 und 28 in Fig. 2 nach links, so dai3 in dem aus den Kulissen 26 und 28 bestehenden Getriebe der wirksame Hebelarm der Kulisse 26 länger wird, und der wirksame Hebelarm der Kulisse 28 kürzer wird. Dadurch wird bei gleicher Schwenkung der Kulissenführung 26 der Winkel größer, um denIf the probe arm changes with a change in the thickness of the coil pivoted, then the sliding block can be seen from the series of transmission links just described moved in the scenes 26 and 28. If the feeler arm 33 with decreasing winding thickness according to FIGS. 2 and 3 in a clockwise direction is fluctuated, then the guide 4oa is rotated for the role 4o. Through the engagement between the parts 4o and 4oa, the lever 38 is rotated and this now moves the sliding block on the shaft 34 in the two connecting links 26 and 28 via the control rod 36 in Fig. 2 to the left, so dai3 the effective lever arm of the gear consisting of the scenes 26 and 28 Link 26 becomes longer, and the effective lever arm of the link 28 becomes shorter. This will result in the same pivoting the link guide 26 of the angle greater by the

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-9- G Io P 16 + GmH-9- G Io P 16 + GmH

die Kulisse 28 verschoben wird. Es wird im einzelnen weiter unten erläutert werden, wie dies dazu beiträgt, daß der Vorschub für den Kettbaumregulator größer wird. Der Anschlag des Hebels 4-6 an einem festen Rahmenteil 56 gemäß Fig. 2 begrenzt den Ausschlag des Tastarmes im Uhrzeigersinn, d.h. zur Achse des Kettbaumes nin.the backdrop 28 is moved. It will be explained in detail below how this helps that the feed for the warp beam regulator is greater. The stop of the lever 4-6 on a fixed part of the frame 56 according to Fig. 2 limits the deflection of the feeler arm clockwise, i.e. to the axis of the warp beam nin.

Im folgenden wird zunächst wieder auf die Fig. 1 Bezug genommen: Das Streichrohr 52 ist in der üblichen Weise an zwei seitlichen Wangen oder Hebeln 31 schwenkbar um eine Welle 49 gelagert. Der Hebel 51 weist eine nach oben sich erstreckende Verlängerung auf, die im normalen Betrieb etwa parallel zu einer rahmenfesten Verlängerung 54 steht. Die ganze Streichrohrhalterung ist rittels der Feder 53 in an sich bekannter Weise vorgespannt.In the following, reference is first made again to FIG. 1: The scraper tube 52 is in the usual manner on two side cheeks or levers 31 can be pivoted around a shaft 49 is mounted. The lever 51 has an upwardly extending extension in the normal Operation is approximately parallel to an extension 54 fixed to the frame. The whole brush pipe holder is astride the Spring 53 biased in a manner known per se.

Eine Verdrehung der Streichrohrhalterung 51 nimmt einen drehfest damit verbundenen Hebel 48 mit. Am unteren Ende des Hebels 48 ist ein Gelenk 47 in Form beispielsweise eines Lagerzapfens vorgesehen, auf dem die Steuerstange 37 für den Gleitstein des zweiten Kulissengetriebes drehbar gelagert ist. Wenn also in an sich bekannter Weise die Streiehbaumhalterung sich um die Welle 49 dreht, wird - s. Fig. 1 - die Steuerstange 37 in ihrer Längserstreckung verstellt. Die Steuerstange 37 nimmt nun s. Figuren 4 und 5 - den Gleitstein 33/3 und 33/4 über die gemeinsame Welle 35 innerhalb der Kulissenführungen 3o und 31 mit. In einer für jeden Fachmann nun ohne weiteres ersichtlichen Weise dient also das zweite Kulissengetriebe mit den Kulissen 30 und 31 zur Verstellung des Hubes der Schubstange 15 in Abhängigkeit von der Kettfadenspannung. Mit der Kulisse 3I, d.h. der Abtriebseite dieses zweiten Kulissengetriebes, ist ein Hebel 31a verbunden. Die Teile 3I und 31a sind um eine festeRotation of the brush tube holder 51 takes one non-rotatably connected therewith lever 48 with. At the lower end of the lever 48 is a joint 47 in the form of, for example a journal is provided on which the control rod 37 for the sliding block of the second link mechanism can be rotated is stored. So if the Streiehbaum holder rotates around the shaft 49 in a manner known per se, the control rod 37 is adjusted in its longitudinal extent - see FIG. 1. The control rod 37 now takes s. Figures 4 and 5 - the sliding block 33/3 and 33/4 on the common shaft 35 within the link guides 3o and 31 with. In one for every specialist now without further ado As can be seen, the second link mechanism with the links 30 and 31 is used for adjustment the stroke of the push rod 15 depending on the Warp tension. With the 3I setting, i.e. the output side this second link mechanism, a lever 31a is connected. The parts 3I and 31a are around a fixed

-lo--lo-

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-lo- G Io P IC- + GmH-lo- G Io P IC- + GmH

WeUe 32 drehbar. Am freien Ende des Hebels 31a 1st die bereits erläuterte Schubstange 15 angelenkt.WeUe 32 rotatable. The already explained push rod 15 is articulated at the free end of the lever 31a.

Wenn jetzt aus irgendeinem Grunde - ausgehend von der Relativstellung der Teile in Fig. 1 - die Kettspannung höher wird, dann geht das Streichrohr 52 auf seiner Halterung 51 etwas nach unten, d.h. es verschwenkt sich um die Achse 49. Mittels einer Welle auf der Achse 49 wird der Hebel 48 im Uhrzeigersinn verschwenkt und schiebt damit die Steuerstange 37 nach links unten. Dadurch gelangt nunmehr der Gleitstein zwischen den Kulissen 30 und 351 weiter nach links unten. Dies bewirkt ersichtlich eine Vergrößerung des Hubes der Schubstange 15. Nunmehr wird der Vorschub für den Kettbaum größer, was die bekannte Rückwirkung auf die Stellung der Streichrohrhalterung hat. Ersichtlich ist die eben in Punktion beschriebene Einrichtung eine vollständig geschlossene Regelschleife zur Konstanthaltung der Kettfadenspannung. Die Kettfäden sind jeweils bei 55 angedeutet. Wenn aus einem ebenfalls nicht näher interessierenden Grunde die Spannung der Kettfäden 55 plötzlich zu gering wird,- dann findet der in umgekehrter Richtung· verlaufende Regelvorgang statt.If now for some reason - based on the relative position of the parts in Fig. 1 - the warp tension becomes higher, then the squeegee 52 goes on its holder 51 a little downwards, i.e. it swivels around the axis 49. By means of a shaft on the axis 49 is the lever 48 is pivoted clockwise and thus pushes the control rod 37 down to the left. This arrives now the sliding block between the scenes 30 and 351 further down to the left. This clearly causes an increase in the stroke of the push rod 15. Now the advance for the warp beam is greater, which is the known Has repercussions on the position of the brush tube holder. The one just described in puncture can be seen Establishment of a completely closed control loop to keep the warp thread tension constant. the Warp threads are indicated at 55 in each case. If for a reason that is also of no further interest, the tension the warp threads 55 suddenly become too small - then the control process proceeding in the opposite direction takes place instead of.

Die Distanz der Welle 35 des Gleitsteins zur Achse des Gelenkes 47 läßt sich in der in Fig. 1 angedeuteten Weise verstellen, was praktisch aincr Anpassungsmöglichkeit für die Schußdichte entspricht. Zweckmäßig kann man in der angedeuteten Weise auf der Steuerstange 37 eine Skala anbringen und diese Skala in Einheiten der Schußdichte eichen.The distance between the shaft 35 of the sliding block and the axis of the Joint 47 can be in the manner indicated in FIG adjust what is practically aincr customization option for the weft density. It is expedient to use the control rod 37 in the manner indicated attach a scale and calibrate this scale in units of weft density.

Die Figuren 6 und 7 zeigen den Webkettenverlauf bei vollem bzw. leerem Kettbaum. Die Webkettenspannung, die inFigures 6 and 7 show the warp course with a full and empty warp beam. The warp tension that is used in

-11--11-

7239713 27.01777239713 27.0177

-11 - :; ι j p ι > -11 -:; ι j p ι >

beiden Fällen gleich sein soll, ist durch die jeweils gleich langen Vektoren R dargestellt. Aufgrund 3er sich mit der Dicke des WickcJs aridurn--J:M 'JmgK nisse am Streichrohr ändert sich mit unterschiedlicher Wickeldicke die Lage und Größe der resultierenden Kräfte R₁ (bei vollem Wickel) in Rp bei leerem Wickel. Damit ändern sich auch die Drehmomente a, χ R. bzw. a₂ χ R„, die von der Webkette auf die Strexchrohrhalterung ausgeübt werden. Um nun ein Nachregulieren der Druckfedern vermeiden zx können, läßt man bei kleiner werdendem Kettbaumdurchmesper das Streichrohr etwas nach unten gehen, um die Druckfedern auf eine größere Spannung zu bringen. Dies wird durch die Gestaltung der oben beschriebenen Steuerkurve 4oa an dem Hebel 41 erreicht, der mit dem Tastarm 43 verstellt wird. Mit anderen Worten: Es wird durch diese Gestalt der Kulisse 4oa der Einfluß der Dicke des Kettfadenwickels auf den Winkel kompensiert, mit dem die Kettfaden vom Wickel aus auf die Streichrohrhalterung zulaufen und diese somit beaufschlagen. Man erkennt den Sinn dieses "Kompensationsgetriebes" aus einem Vergleich der Figuren 2 und J5: Bei relativ vollem Kettbaumwickel ist die Verschwenkung des Hebels 38 aufgrund einer bestimmten Winkelbewegung des Hebels 41 etwas kleiner, als dies der Fall ist, wenn der WiIo kel schon relativ leer ist.should be the same in both cases is represented by the vectors R of equal length in each case. Due to the fact that the thickness of the wrap aridurn - J: M 'JmgK on the pipe, the position and magnitude of the resulting forces R ₁ (with a full wrap) in Rp with an empty wrap change with different wrap thicknesses. This also changes the torques a, χ R. or a ₂ χ R “, which are exerted by the warp on the bracing tube holder. In order to be able to avoid readjustment of the compression springs zx, as the warp beam diameter becomes smaller, the scraper tube is allowed to go down a little in order to bring the compression springs to a greater tension. This is achieved by the design of the control curve 4oa described above on the lever 41, which is adjusted with the feeler arm 43. In other words, this shape of the backdrop 4oa compensates for the influence of the thickness of the warp thread lap on the angle at which the warp threads run from the lap to the pipe holder and thus act on it. The meaning of this "compensation gear" can be seen from a comparison of FIGS. 2 and J5: When the warp beam lap is relatively full, the pivoting of the lever 38 due to a certain angular movement of the lever 41 is somewhat smaller than is the case when the WiIo angle is already relatively empty is.

Die Wirkung dieser zusätzlichen Regeleinrichtung besteht darin, wenn der Wickel relativ leer ist, das Streichrohr etwas nach unten zu verschwenken und damit die Federn stärker zusammenzudrücken. Mit anderen Worten: Wenn der Wickel schon relativ leer ist, werden durch die Gestalt der Kulisse 4oa die Vorschub-Hübe in ihrem Betrag ein wenig verkleinert. Geht aber das Streichrohr etwas nach unten, dann wird dadurch wieder die übersetzung des Ku-The effect of this additional control device is, when the roll is relatively empty, the scraper to pivot a little downwards and thus compress the springs more strongly. In other words: if the If the winding is already relatively empty, the amount of the feed strokes is reduced by the shape of the backdrop 4oa little downsized. But if the brush pipe goes down a bit, then the translation of the Ku-

-12--12-

7239713 27.01.777239713 01/27/77

-12- G Io P 16 + GmH-12- G Io P 16 + GmH

lissenpaares 3o,^l beeinflu3t. Der erforderliche Schalthub wird wieder sichergestellt; die gleiche Kettspannung bleibt erhalten, nur die Druckfedern arbeiten unter höherer Vorspannung, entsprechend dem längeren Hebelarm der Kettfaden auf die Streichrohrhaiterung bei_leerem Wickel.Lissenpaares 3o, ^ l influenced. The required switching stroke will be ensured again; the same warp tension is retained, only the compression springs work at higher levels Pretension, corresponding to the longer lever arm of the warp thread on the pipe holder at_leerem Wrap.

?... a t e η tti η s ρ r ü* c Ii e? ... ate η tti η s ρ r ü * c Ii e

7239713 27.01.777239713 01/27/77

Claims

k:k:

New hat standards

! «(Weaving machine with step-by-step, regulated warp release device / which has two link gears with sliding block in the gearbox between the main shaft and the actual lowering device, the transmission ratios of which can be adjusted according to the respective diameter of the warp beam lap or the respective warp thread tension because the sliding blocks of the both gears can be shifted by changing the diameter of the warp beam or the warp thread tension, characterized by the following features:

a. both link gears (26, 28; 3o, 31) have in

per se known manner on parallel axes scissor-like to each other pivotable scenes;

b. the sliding blocks (33/1 * 33/2 and 33/3, ^33/2 O> which two scenes of a transmission according to a scissors fashion relative to one another store, are in accordance with each one of the variable parameters (winding thickness or warp tension) adjustable; and

-2-

D-4000 Düsseldorf 1 · Bahnstrasse 62 · Telephone 0211/356338

7239713 27.01.777239713 01/27/77

" H

-2- G Io P 1β + QmH

ο. Seen from the main shaft is the output link (28) of the first link gear with the drive link (Jo) of the second link mechanism rigidly coupled and on a common shaft pivoted.

2. Loom according to claim 1, characterized in that the common shaft (29) is mounted fixed to the frame ..

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