DE2253035A1

DE2253035A1 - Warp beam rotation control linkage - with adjustable sliding blocks in lever linkage to yarn tension lever

Info

Publication number: DE2253035A1
Application number: DE19722253035
Authority: DE
Inventors: Fred Jansen
Original assignee: Gaschuetz & Fischer Webstuhl
Current assignee: Gaschuetz & Fischer Webstuhl
Priority date: 1972-10-28
Filing date: 1972-10-28
Publication date: 1974-07-11

Abstract

As the warp beam rotates by the warp yarns being drawn into the loom, a pivoted arm and roller resting on the surface is moved as the diameter of the warp beam decreases, this movement adjusting the guide paths for the sliding blocks. This changing setting adjusts the motion of the linkage to the lever controlling the tension of the warp yarns being drawn off. This prevents sudden movement surges and backlash action as the warp beam is inched round in a pawl and ratchet system, and controls warp tension and reduce operating noise levels.

Description

Webmaschine mit Vorrichtung zum schrittweisen Drehen des Kettbaumes (Kettbaumregulator) Die Erfindung betrifft eine Webmaschine mit Vorrichtung zum schrittweisen Drehen des Kettbaumes in Abhängigkeit von der Größe und/oder Richtung der zum Streichrohr laufenden Kettfäden, bei welcher eine geschlossene Regelschleife über ein getriebe mit durch die Regelung verstellbarem Ubersetzungsverhältnis den gleichbleiben5en Antriebshub der Vorrichtung in einen veränderlichen Vorschub für ein den Kettbaum schrittweise drehendes Klinkenschaltwerk umsetzt. Vorrichtungen dieser Art werden Kettbaumregulator" genannt.Loom with device for turning the warp beam step by step (Warp beam regulator) The invention relates to a weaving machine with a device for stepwise rotation of the warp beam depending on the size and / or direction of the warp threads running to the pipe, in which a closed control loop via a gear with a gear ratio that can be adjusted by the control constant drive stroke of the device in a variable feed for a ratchet mechanism that gradually rotates the warp beam. Devices of this type are called warp beam regulators ".

Der übliche Kettbaumregulator dieser Art weist eine Schubstange auf, welche die Klinken des Klinkenschaltwerkes um eine in einem bestimmten Bereich liegende Zähnezahl weiterschieben kann. Die Schubstange wird dabei v.n der-Ladenstelze aus angetrieben, wobei bei Vorwärtsbewegung der Ladenstelze eine Schaltbewegung der Schubstange durchgeführt wird, irnd bei Rückwärtsbewegung der Ladenstelze diese Schubstange leer wieder in die Ausgangsstellung zuruekgeführt wird. 3ei der bekannten Maschine ist nun die AusgangsstelllLng der Schubstange unterschiedlioh, und zwar nach Maßgabe der Stellung eines Regelgliedes,..das seinerseits von der tatsächlichen Kettfadenspannurig undZoder der tatsächlichen Kettbaumwickeldicke verstellt wird.The usual warp beam regulator of this type has a push rod, which the pawls of the ratchet mechanism to a lying in a certain area Number of teeth can move further. The push rod is made from the shop stilt driven, with a switching movement of the Push rod is carried out, irnd with backward movement of the shop stilt this Push rod is returned empty to the starting position. 3ei the well-known Machine is now the starting position of the push rod different, namely depending on the position of a control element, ... that in turn depends on the actual Warp thread tension andZ or the actual beam lap thickness is adjusted.

Wenn die Ausgangsstellung der Schubstange zu 3cginn eines Arbeitshubes des Klinkenschaltgetriebes aufgrund der von der Regelschleife erfaßten Parameter relativ tief ist, dann schlägt ein von der Ladenstelze bewegter Hammer nach einem gewissen Leerhub auf die Schubstange. hat die Schubstange aber in ihrer Ausgangsstellung die oberste Lage erreicht, so daß ein maximaler Hub am Klinkenschaltgetriebe mög,Jich st, darm ist der Schlag dieses "Hammers wegen des sehr geringen Leerweges vor dem Aufschlagen relativ gering. Das Aufschlagen des Hammers auf die Schubstange des Klinkenschaltgetriebes bewirkt insbesondere dann, wenn nur eine geringe Winkelverstellung des Kettbaumwickels erforderlich ist, starke ErschUtterungen, die mit erheblichem Larm verbunden sind. Insbesondere ist die Drehbewegung des Kettbaumes zu Beginn einer Jeden solchen kleinen Drehbewegung sehr stark beschleunigt.When the starting position of the push rod is at the beginning of a working stroke of the ratchet gearbox based on the parameters recorded by the control loop is relatively deep, then a hammer moved by the shop stilt hits you certain idle stroke on the push rod. but has the push rod in its starting position reached the top layer so that a maximum stroke on the ratchet gearbox is possible, Jich st, gutm is the blow of this "hammer because of the very small free travel in front of the The impact is relatively low. The hitting of the hammer on the push rod of the Ratchet gearbox causes especially when only a slight angular adjustment of the warp beam wrap is required, strong vibrations with considerable Associated with noise. In particular, the rotation of the warp beam is at the beginning every such small rotary movement is accelerated very strongly.

Die Erfindung sucht einen Kettbaumregulator der eingangs erläuterten Gattung zu schaffen, der eine ruckfreie Drehbewegung des Kettbaumes ermöglicht.The invention seeks a warp beam regulator of the type explained at the outset To create a species that enables the warp beam to rotate smoothly.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von iner Webmaschine der eingangs bezeichneten Gattung und besteht darin, daß eine mit dem gleichbleibenden Antriebshub verschwenkte, an einer Seite drehbar angelenkte Kulissenftihrung -fUr einen Gleitstein Uber diesen Gleitstein eine ähnliche Kulissenführung mit paralleler Achse zweckmäidig gegensinnig im Takt des Antriebshubes verschwenkt, voui deren Schwenkbewegung der Vorschub fUr das Klinkenschaltwerk abgenommen wird, und daß der Gleitstein nach Maßgabe des Istwertes der Kettradenspaimung und/oder -richtung vor dem Streichrohr Ln beiden Kulissen verstellbar ist.To solve this problem, the invention is based on a loom of the genus mentioned at the beginning and consists in the fact that one with the constant Drive stroke pivoted, pivoted link guide on one side -for a sliding block About this sliding block a similar link guide with parallel Axis appropriately swiveled in opposite directions in time with the drive stroke, voui their Pivoting movement of the feed for the ratchet mechanism is removed, and that the sliding block according to the actual value of the chain spinning and / or -direction is adjustable in front of the pipe Ln both scenes.

Ersichtlich besteht das der Erfindung zugrunde liegende Prinzip darin, ein Getriebe, in diesem Fall also das Kulissengetriebe, zu verwenden, das bei jedem Ubersetzungsverhältnis ruckfrei arbeitet.Obviously, the principle on which the invention is based is a gear, in this case the link gear, to be used with everyone Transmission ratio works smoothly.

In-einer ersten Ausführung der Erfindung ist svorgesehen, daß zur Regelung der Kettfadenspannung die in bekannter Weise über Hebel die Kettfäden spannende Streichrohrhalterung mittels eines Hebelwerkes den Gleitstein in den Kulissen verstellt. Dabei könnte die Wlckeldicke des Kettbaums in bekannter Weise berücksichtigt werden.In a first embodiment of the invention it is provided that for Control of the warp thread tension which, in a known manner, uses levers to tension the warp threads Stroke holder adjusted the sliding block in the scenes by means of a lever mechanism. The angular thickness of the warp beam could be taken into account in a known manner.

Man kann in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung jedoch auch zur BerUcksichtigung der Jeweiligen Dicke des Kettbaumwickels so vorgehen, daß man diesen Parameter mit einem solchen Kulissengetriebe berücksichtigt.However, one can also use a further embodiment of the invention to take into account the respective thickness of the warp beam lap, proceed in such a way that this parameter is taken into account with such a link mechanism.

Eine außerordentlich zweckmEßige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß zur gleichzeitigen Berücksichtigung der Kettfadenspannung und der jeweiligen Dicke des Kettbaumwickels zwei je von einem dieser Parameter hinsichtlich des Überse tzungsverhä ltnisses gesteuerte Kulissengetriebe mechanisch hintereinander zwischen den -gle-lchbleibenden Antriebshub und den veränderlichen Vorschub eingefügt sind. In diesem Falle werden also zur Berücksichtigung der beiden wichtigen Parameter, nämlich der Kettfadenspannung und der Wickeldicke je ein solches Kulissengetriebe verwendet, dessen grundsätzliche Vorteile oben schon erläutert worden sind. Dabei kann man in Richtung vom gleichbleibenden Antriebshub aus gesehen die zweite Kulisse des ersten Kulissengetriebes fest mit del ersten Kulisse des nachfolgenden Kulissengetriebes verbinden oder diese beiden Teilkulissen einstückig miteinander ausbilden.There is an extremely expedient further development of the invention in that for the simultaneous consideration of the warp thread tension and the respective Thickness of the warp beam lap two each of one of these parameters in terms of oversize ratio controlled link gears mechanically one behind the other between the unchanging drive stroke and the variable feed are inserted. In this case, the two important parameters are taken into account, namely the warp thread tension and the winding thickness each have such a link mechanism used, the basic advantages of which have already been explained above. Included one can see the second backdrop in the direction of the constant drive stroke of the first link gear firmly with the first link of the following link gear associate or form these two partial scenes in one piece with one another.

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß in der Kette der Übertragungsglieder vom rrast arm zum von diesem verstellten Kulissengetriebe ein Hebel über eine Kulisse und eine darin laufende Rolle sein Drehmoment auf den folgenden, die Rolle tragenden Hebel überträgt, und daß die Krümmung der Kulisse durch ihre Gestalt den Einfluß der Dicke des Kettfadenwickels auf den Winkel kompensiert, mit welchem die Kettfäden vom Wickel aus die Streichrohrhalterung beaufschlagen. Insbesonderte diese zuletzt erläuterte Anordnung hat sich in der Praxis als außerordentlich 6Unstig erwiesen.In a further embodiment of the invention it is provided that in the chain of transmission links from the rrast arm to the link mechanism adjusted by this a lever over a backdrop and a roller running in it applies its torque to the following, the role-bearing lever transfers, and that the curvature of the backdrop its shape compensates for the influence of the thickness of the warp thread lap on the angle, with which the warp threads act on the pipe holder from the lap. In particular, this arrangement, explained last, has proven to be extraordinary in practice 6 Proven unfounded.

Im folgenden wird die Brfindung unter Hinweis auf die Zeichnung an eine Ausführungsbeispiel erläutert. In der Zeichnung zeigen - jeweils schematisch - : Fig. 1 den an der rechten Maschinenseite angeordnetzen Kettbaumregulator von außen; Fig. 2 die Blnrlchtung nach Fig. 1 vom Maschineninneren her gesehen, wobei der Kettbaum fast leer ist; Fig. 3 eine der Fig. 2 ähnliche Darstellung der Teile, wobei Jedoch der Kettbaum voll bewickelt isti Fig. 4 teilweise geschnitten die zwei hintereinander geschalteten Kulissengetriebe mit Gleitstellen und Steuerstangen von oben; Fig. 5 einen teilweise vereinfachten Schnitt durch die in Fig. 4 nur angedeuteten Gleitsteine und Kulissen; Fig. 6 scnematisch den Verlauf der Webkette bei vollem Kettbaum zwischen Kettbaum und-Streichrohr; und Fig. 7 eine der Fig. 6 ähnliche Darstellung bei fast leerem Kettbaum.In the following the finding is given with reference to the drawing an embodiment explained. Show in the drawing - each schematically -: FIG. 1 shows the warp beam regulator of FIG. 1 arranged on the right-hand side of the machine Outside; FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 seen from the inside of the machine, with the warp beam is almost empty; 3 shows a representation of the parts similar to FIG. 2, However, the warp beam is fully wound in Fig. 4 partially sectioned the two chain gears connected in series with sliding points and control rods from above; Fig. 5 is a partially simplified section through the in Fig. 4 only indicated sliding blocks and scenes; 6 schematically shows the course the warp when the warp beam is full between the warp beam and the pipe; and FIG. 7 a a representation similar to that of FIG. 6 with an almost empty warp beam.

In Fig. 1 ist mit 1 die rechte Maschinenwand bezeichnet, an welcher die übliche rechte Kettbaumkonsole 2 befestigt ist. Die Konsole trägt den größten Teil des zu beschreibenden Kettbaumregulators. Die in Fig. 2 und 3 angedeutete Vierkantweile 3 fur den Kettbaum 16 mit Seitenscheiben 17 lagert an dem in Fig. 1 gezeigten Sunde drehfest das bekannte Schneckenrad 6. Das, ßchneekenrad 6 steht in Eingriff mit deq bekannten Schnecke 7, die ihrerseits drehfest auf dem Schneckenbolzen 8 sitzt. Der Schneckenbolzen 8 ist im Schneckeniqer 9 gelagert, und der Schnekkenbolzen 8 weist an seinem in der Zeichnung rechten Ende ein Handrad lo mit Backenbremse 11 auf. Am linken Ende des Schneckenbolzens ist drehfest das Klinkenrad 12 eines bekannten Klinkenschaltgetriebes angeordnet. Drehbar auf der Welle 8tist der dazu gehörige Klinkenkopf 13 gelagert, Er trägt in zwei Sätzen zu Je vier Stück insgesamt acht Sperrklinken 14/1 bis i4/8 unterschiedlicher Länge, die in das Klinkenrad 12 eingreifen. Der Sinn der Vielzahl verschieden langer Sperrklinken besteht darin, daß die Stellmöglichkeiten auf eine Zahl erhUht werden, die gleich ist der Gesamtzähnezahl des Klinkenrades 12 multipliziert mit der Anzahl der Sperrklinken.In Fig. 1, 1 denotes the right machine wall on which the usual right warp beam bracket 2 is attached. The console carries the largest Part of the warp beam regulator to be described. The four-cornered shaft indicated in FIGS. 2 and 3 3 for the warp beam 16 with side washers 17 rests on the seam shown in FIG non-rotatably the well-known worm wheel 6. The, ßchneekenrad 6 is in engagement with deq known screw 7, which in turn is seated on the screw bolt 8 in a rotationally fixed manner. The worm pin 8 is mounted in the worm gear 9, and the worm pin 8 has a handwheel lo with a shoe brake 11 at its end on the right in the drawing on. At the left end of the worm bolt, the ratchet wheel 12 of a known one is non-rotatable Ratchet gear arranged. The associated one can be rotated on the shaft 8t Latch head 13 supported, it carries a total of eight in two sets of four each Ratchet pawls 14/1 to i4 / 8 of different lengths that engage the ratchet wheel 12. The point of the large number of pawls of different lengths is that the adjustment options can be increased to a number equal to the total number of teeth on the ratchet wheel 12 times the number of pawls.

Der Klinkenkopf weist einen hier nicht dargestellten Fortsatz auf, der bei der Anordnung nach Fig. 1 nach hinten, d.h. in die Papierebene hinein, absteht. An diesem Fortsatz greift die bekannte Schubstange 15 an, deren Auf- und Abbewegung den Klinkenkopf abwechselnd ein Stück nach links und ein Stück nach rechts dreht. Wenn die Schubstange 15 nach unten geht, greift eine der Sperrklinken ein und verdreht den Schneckenbolzen 8 mit Schnekke 7, so daß dies einem Arbeitshub entspricht. Wenn die Schubstange 15 angehoben wird, bleibt die Schnecke in Ruhe; dies entspricht dem Leerhub.The latch head has an extension, not shown here, which in the arrangement according to Fig. 1 protrudes to the rear, i.e. into the plane of the paper. The known push rod 15 acts on this extension and moves it up and down alternately turns the latch head a little to the left and a little to the right. When the push rod 15 goes down, one of the pawls engages and rotates the screw bolt 8 with screw 7, so that this corresponds to a working stroke. if the push rod 15 is raised, the screw remains at rest; This matches with the idle stroke.

Je größer die Amplitude der Schubstange 15 ist, desto größer ist der Winkel, um den beim Arbeitshub der Kettbaum verdreht wird, Fig. 2 erläutert - zusaninen lit Fig. 3 - den Antrieb des Kettbauuregulators: An der ladenstelze 21 befindet sich ein Gelenkbo1en 22, der einen Lenker 23 drehbar lagert.The greater the amplitude of the push rod 15, the greater the Angle by which the warp beam is rotated during the working stroke, Fig. 2 explains - together lit Fig. 3 - the drive of the Kettbauuregulator: located on the loading leg 21 a joint bracket 22 which rotatably supports a handlebar 23.

Am anderen Ende 24 des Lenkers 23 greift das freie Sunde eines Hebels 25 an, der auf einem ortsfesten Lagerbolzen 27 drehbar ist. Es ist nun wichtig, daß der Antriebehebel. 25 um seinen Lagerbolzen 27 eine Schwenkbewegung konstanter Größe ausführt.At the other end 24 of the handlebar 23 engages the free sin of a lever 25, which is rotatable on a stationary bearing pin 27. It is now important that the drive lever. 25 about its bearing pin 27 a pivoting movement more constant Size executes.

Drehfest mit dem Hebel 25 ist ein weiterer Hebel 26 verbunden, der Als gradlinige Kulissenführung ausgebildet ist. In dieser Kulisse 26 ist ein Gleitstein in Längsrichtung beweglich, der im wesentlichen aus zwei g chen Gleitkörpern 35/1 und 33/2 und einer diese beiden Teile verbindenden kleinen Welle besteht. Eine zweite Shnliche Kulissenführung 28 zeigt mit ihrer offenen Seit auf die offene Seite der Kulissenführung 26. Die zweite Kulissenführung 28 ist in der Nabe 2a bei 29 drehbar gelagert. Die Figuren 4 und 5 zeigen deutlich,in den beiden unteren Teilen der Figuren, wie die Teile ineinander passen. Wichtig ist, daß die beiden ortsfesten Drehpunkte 27 und 29 der Kulissen 26 bzw. 28 mit Abstand voneinander und parallel zueinander angeordnet sind.A further lever 26 is non-rotatably connected to the lever 25, the Is designed as a straight link guide. In this setting 26 is a sliding block Movable in the longitudinal direction, consisting essentially of two sliding bodies 35/1 and 33/2 and a small shaft connecting these two parts. A second Similar link guide 28 points with its open side to the open side of the Link guide 26. The second link guide 28 is rotatable at 29 in the hub 2a stored. Figures 4 and 5 clearly show how in the two lower parts of the figures the parts fit together. It is important that the two stationary pivot points 27 and 29 of the scenes 26 and 28 are arranged at a distance from one another and parallel to one another are.

Wenn man den Kulissenhebel 26 über die Glieder 25 und 23 verschwenkt, wird über die beiden Gleitsteine die andere KulissenfUhrung 28 ebenfalls verschwenkt, wobei die Relativstellung der Gleitsteine in den beiden KulissenfUhrungen 26 und 28 winkelmäßig das Übersetzungsvernältnis dieses Kulissengetriebes festlegt.If you pivot the link lever 26 over the links 25 and 23, the other link guide 28 is also pivoted via the two sliding blocks, the relative position of the sliding blocks in the two sliding blocks 26 and 28 defines the ratio of the ratio of this link mechanism in terms of angle.

Drehfest mit dem anderen Ende der Welle 29, welche die angetriebene Kulisse 28 des soeben beschriebenen Kulissengetriebes lagert,ist nun eine weitere Antriebekulisse 30 fest verbunden In ähnlicher Anordnung ist auch die Kulisse 30 wieder titer einen Gleitstein 33,3 und 33/4 mit dazwischen liegender Welle 35 mit einer weiteren Kulissenführung 31 verbunden, was in Fig. 1 und 4 deutlich sichter ist. Die Kulisse 31 ist mit einer zur Welle 29 parallelen Welle drehbar in der Maschine gelagert. Die beiden Getriebe mit den Kulissen 26 und 28 bzw.Rotatably with the other end of the shaft 29, which is the driven Setting 28 of the link mechanism just described is now a further one Drive link 30 firmly connected The link 30 is also arranged in a similar manner again titer a sliding block 33,3 and 33/4 with an intermediate shaft 35 connected to a further link guide 31, which is clearly visible in FIGS. 1 and 4 is. The gate 31 is rotatable in the machine with a shaft parallel to the shaft 29 stored. The two gears with the scenes 26 and 28 or

30 und 31 sind in ihrer Funktion gleich, ao daß eine weitere Beschreibung des zweiten Getriebes mit den Kulissen 30 und 31 nicht erforderlich ist.30 and 31 are the same in their function, ao that a further description the second gear with the scenes 30 and 31 is not required.

An jedem der beiden Gleitsteine - genauer an den beiden kleinen Wellen 34 und 35 der Gleitsteine - greift jeweils eine Steuerstange 36 bzw. 37 än.On each of the two sliding blocks - more precisely on the two small shafts 34 and 35 of the sliding blocks - each engages a control rod 36 or 37 än.

Je weiter der Gleitstein 33/1 und 33/2 in Richtung zum Kettbaum verschoben wird, desto größer wird das Übersetzungsverhältnis der beiden Kulissen 26 und 30 in Winkeln. Je weiter man den Gleitstein 33/3 und 33/4 in den Kulissen 30 und 31 in Fig. 4 beispielsweise nach rechts verschiebt, desto größer wird der Quotient aus den Winkelbewegungen der Kulisse 31 im Verhältnis zur Kulisse 30.The further the sliding block 33/1 and 33/2 shifted in the direction of the warp beam becomes, the greater the transmission ratio of the two scenes 26 and 30 at angles. The further you slide the sliding block 33/3 and 33/4 into the Backdrops 30 and 31 in FIG. 4, for example, shifts to the right, the larger the becomes Quotient of the angular movements of the gate 31 in relation to the gate 30.

Fig. 2 zeigt deutlich die Steuerstange 36 zur Verstellung des einen Oleitsteins. Sie ist am unteren Ende bei 38a eines Steuerhebels 38 über einen Zapfen drehbar angelenkt.Fig. 2 clearly shows the control rod 36 for adjusting the one Oleitsteins. It is at the lower end at 38a of a control lever 38 via a pin pivoted.

Der Steuerhebel 38 besitzt oben eine Nabe 38b. Mit dieser Nabe kann sich der Hebel 38 auf einem Lagerbolzen 39 drehen. Der Hebel 38 trägt außerdem eine Rolle 40, die in die gefräst Nut 40a eines weiteren Steuerhebels 41 einsteht, der auf des ortsfesten Zapfen 42 drehbar gelagert ist. Der Hebel 42 ist fest mit eine Tastari 43 verbunden, der an seine unteren Ende eine Rolle 44 trägt, die mittels der Feder 46 stets in Anlage an den Kettbaumwickel gehalten wird. Die >tder 46 ist unten im Mas,ohinenrahmen reradrert und greift oben an einer Verlängerung 45 des Hebels 41 an.The control lever 38 has a hub 38b at the top. With this hub you can the lever 38 rotates on a bearing pin 39. The lever 38 also carries a Roller 40, which protrudes into the milled groove 40a of a further control lever 41, the is rotatably mounted on the stationary pin 42. The lever 42 is fixed with a Tastari 43 connected, which carries a roller 44 at its lower end, which means the spring 46 is always held in contact with the warp beam lap. The> tder 46 is reradrert down in the Mas, ohinenrahmen and grips at the top of an extension 45 of the lever 41.

Wenn sich der Tastarm bei einer okanMnderung des Wikkels verschwenkt, dann wird ersichtlich über die eben beschriebene Reihe von Ubertragungsgliedern der Gleitstein in den Kulissen 26 und 28 verschoben. Wenn der Tastarm 33 mit abnehander Wickeldicke gemäß Fig. 2 und 3 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, dann wird auch die Führung 40a für die Rolle 40 verdreht. Durch den Eingriff zwischen den Teilen 40 und 40a wird der Hebel 38 verdreht und dieser verschiebt nunmehr über die Steuerstange 36 den Gleitstein auf der Welle 34 in den beiden Kulissen 26 und 28 in Fig. 2 nach links, so daß in dem aus den Kulissen 26 und 28 bestehenden Getriebe der wirksame Hebelarm der Kulisse 26 länger wird, und der wirksame Hebelann der Kulisse 28 kürzer wird. Dadurch wird bei gleicher Schwenkung der Kulissenführung 26 der Winkel größer, um den die Kulisse 28 verschoben wird. Es wird im einzelnen weiter unten erläutert werden, wie dies dazu beiträgt, daß der Vorschub für den Kettbaumregulator größer wird.If the probe arm swivels when the coil changes, then it can be seen from the series of transmission links just described the sliding block in the scenes 26 and 28 moved. When the feeler arm 33 with a divergent Winding thickness according to FIGS. 2 and 3 is pivoted clockwise, then also the guide 40a for the roller 40 is twisted. Through the engagement between the parts 40 and 40a, the lever 38 is rotated and this now moves over the control rod 36 the sliding block on the shaft 34 in the two scenes 26 and 28 in FIG left, so that in the existing transmission from the scenes 26 and 28, the effective The lever arm of the link 26 becomes longer, and the effective lever arm of the link 28 becomes shorter will. As a result, with the same pivoting of the link guide 26, the angle is larger, to the the backdrop 28 is moved. It will go on in detail explained below how this contributes to the advance of the warp beam regulator gets bigger.

Der Anschlag des Hebels 46 an einem festen Rahmenteil 56 gemäß Fig. 2 begrenzt den Ausschlag des Tastarmes 43 im Uhrzeigersinn, d.h. zur Achse des Kettbaumes hin.The stop of the lever 46 on a fixed frame part 56 according to FIG. 2 limits the deflection of the feeler arm 43 clockwise, i.e. to the axis of the warp beam there.

Im folgenden wird zunächst wieder auf die Fig. 1 Bezug genommen: Das Streiahrohr 52 ist in der üblichen Weise an zwei seitlichen Wangen oder Hebeln 51 schwenkbar um eine Welle 49-gelagert. Der Hebel 51 weist eine nach oben sich erstreckende, Verlängerung auf, die im normalen Betrieb etwa parallel zu einer rahmenfesten Verlängerung 54 steht. Die ganze Streichrohrhzlterung ist mittels der Feder 53 in an sich bekannter Reise vorgespannt.In the following, reference is first made again to FIG. 1: The Streiahrohr 52 is in the usual way on two side cheeks or levers 51 mounted pivotably about a shaft 49. The lever 51 has an upwardly extending, Extension, which in normal operation is roughly parallel to an extension fixed to the frame 54 stands. The whole brush pipe heating is known per se by means of the spring 53 Journey biased.

Eines Verdrehung der Streichrohrhalterung 51 nimmt einen drehfest damit verbundenen Hebe 48 mit. Am unteren Sunde des Hebels 46 ist ein Gelenk 47 in Form beispielsweise eines Lagerzapfens vorgesehen, auf benr die 8teueratange 37 für den Gleitstein des zweiten kulissengetriebes drehbar gelagert ist. Wenn also in an sich bekannter Weise die Streichbaumhalterung sich um die Welle 49 dreht, wird - 5. Fig. 1 - die Steuerstange 37 in ihrer Längserstreckung verstellt. Di. Steuerstange 37 nimmt nun -s. Figuren 4 und 5 - den Gleitatein 33/3 und 33/4 über die gemeinsame Welle 35 innerhalb der Kulissenftilirungen 3o und 31 mit. In eimer für Jeden Fachmann nun ohne weiteres ersichtlichen Weise dient also das zweite Kulisse sengetriebe mit den Kulissen 30 und 31 zur Verstellung des Hubes der Schubstange 15 in Abhängigkeit von der Kettfadenspannung. Mit der Kulisse 31, d.h. der Abtriebseite dieses zweiten Kulissengetriebes, ist ein Hebel 31a verbunden. Die Teile 31 und 31a sind um eine feste Welle 32 drehbar. Am freien Winde des Hebels 31a ist die bereits erläuterte Schubstange 15 angelenkt.A rotation of the brush tube holder 51 takes a rotationally fixed associated lifting 48 with. At the lower edge of the lever 46 is a joint 47 in the form of, for example, a bearing pin, on benr the 8teueratange 37 is rotatably mounted for the sliding block of the second link mechanism. If so the backrest holder rotates around the shaft 49 in a manner known per se, - 5. Fig. 1 - the control rod 37 is adjusted in its longitudinal extent. Tuesday Control rod 37 now takes -s. Figures 4 and 5 - the slide file 33/3 and 33/4 the common shaft 35 within the backdrop ventilation 3o and 31 with. In a bucket For every person skilled in the art, the second setting is used, which is now readily apparent Senes gear with the scenes 30 and 31 for adjusting the stroke of the push rod 15 depending on the warp thread tension. With the backdrop 31, i.e. the output side this second link mechanism, a lever 31a is connected. Parts 31 and 31a are around a solid Rotatable shaft 32. On the free winch of the lever 31a, the already explained push rod 15 is articulated.

Wenn Jetzt aus irgendeinem Orunde - ausgehend von der Relativstellung der Teile in Fig. 1 - die Kettspannung höher wird, dann geht das Streichrohr 52 auf seiner Halterung 51 etwas nach unten, d.h. es verschwenkt sich um die Achse 49. Mittels einer Welle auf der Achse 49 wird der Hebel 48 im Uhrzeigersinn verschwenkt und schiebt damit die Steuerstange 37 nach links unten. Dadurch gelangt nunmehr der Gleitstein zwischen den Kulissen 30 und 31 weiter nach links unten. Dies bewlrkt ersichtlich eine Vergrößerung des Hubes der Schubstange 15. Nunmehr wird der Vorschub für den Kettbaum größer, was die bekannte Rückwirkung auf die Stellung der Streichrohrhalterung hat. Ersichtlich ist die eben in Funktion beschriebene Einrichtung eine vollständig geschlossene Regelschleife zur Konstanthaltung der Xettfadenspaflrnlng. Die Kettfäden sind jeweils bei 55 angedeutet. Wenn aus einem ebenfalls nicht naher interessierenden Grunde die Spannung der Kettfäden 55 plötzlich zu gering wird, dann findet der in umgekehrter Richtung verlaufende Regelvorgang statt.If Now from some Orunde - starting from the relative position of the parts in Fig. 1 - the warp tension gets higher, then the squeegee 52 goes on its holder 51 a little downwards, i.e. it swivels around the axis 49. The lever 48 is pivoted clockwise by means of a shaft on the axis 49 and thus pushes the control rod 37 down to the left. This now arrives the sliding block between the scenes 30 and 31 further down to the left. This does can be seen an increase in the stroke of the push rod 15. Now the feed larger for the warp beam, which has the known effect on the position of the pipe holder Has. It can be seen that the device just described in terms of function is complete Closed control loop to keep the Xettfadenspaflrnng constant. The warp threads are indicated at 55 in each case. If from something that is also not of further interest If the tension of the warp threads 55 suddenly becomes too low, then the in control process running in the opposite direction instead.

Die Distanz der Welle 35 des Gleltsteins zur Achse des Gelenkes 47 läßt sich in der in Fig. 1 angedeuteten Weise verstellen, was praktisch einer Anpassungsmöglichkeit für die Schußdichte entspricht. Zweckmäßig kann man in der angedeuteten Weise auf der Steuerstange 37 eine Skala anbringen und diese Skala in Einheiten der Schußdichte eichen.The distance between the shaft 35 of the Gleltstein and the axis of the joint 47 can be adjusted in the manner indicated in FIG. 1, which is practically an adjustment option for the weft density. Appropriately you can in the indicated way on the control rod 37 attach a scale and this scale in units of weft density oak.

Die Figuren 6 und 7 zeigen den Webkettenverlauf bei vollem bzw. leerem Kettbaum. Die Webkettenspannung, die in beiden Fällen gleich sein soll, ist durch die Jeweils gleich langen Vektoren R0 dargestellt. Aufgrund der sich mit der Dicke des Wickels ändernden Umschlingungsveriiältnisse am Streichrohr ändert sich mit unterschiedlicher Wickeldicke die Lage und Größe der resultierenden Kräfte R1 (bei vollem Wickel) in R2 bei leerem Wickel. Damit ändern sich auch die Drehmomente al x R1 bzw. a2 x R2, die von der Webkette auf die Streichrohrhalterung ausgeübt werden Um nun ein Nachregulieren der Druckfedern 53 vermeiden zu können, läßt man bei kleiner werdendem Kettbauidurchmesser das Streichrohr etwas nach unten gehen, um die Druckfedern auf eine größere 8pannung zu bringen, bles wird durch die Gestaltung der oben beschriebenen Steuerkurve 4oa an dem Hebel 41 der mit dem Tastarm 43 verstellt wird. Mit anderen Worten Es wird durch diese Gestalt der Kulisse 40a der Einfluß der Dicke des Kettfadenwickels auf den Winkel kompensiert, mit dem die Kettfaden vom Wickel aus auf die Streichrohrhalterung zulaufen und diese somit beaufschlagen.Figures 6 and 7 show the warp course with a full and empty warp beam. The warp tension, which should be the same in both cases, is represented by the vectors R0 of equal length in each case. Due to the wrapping ratios on the scraper pipe that change with the thickness of the roll, the position and magnitude of the resulting forces R1 (with a full roll) in R2 with an empty roll change with different roll thicknesses. This also changes the torques al x R1 and a2 x R2, which are exerted by the warp on the pipe holder Bringing compression springs to a greater tension is achieved by the design of the above-described control cam 4oa on the lever 41 which is adjusted with the feeler arm 43. In other words, this shape of the link 40a compensates for the influence of the thickness of the warp thread lap on the angle at which the warp threads run from the lap to the pipe holder and thus act on it.

Man erkennt den Sinn dieses "Kompensationsgetriebes" aus einem Vergleich der Figuren 2 und 3t Bei relativ vollem Kettbaickel ist die verschwenkung des Hebels 38 aufgrund einer bestimmten Winkelbewegung des Hebels 41 etwas kleiner, als dies der Fall ist, wenn-der Wikkel schon relativ leer ist.You can see the meaning of this "compensation gear" from a comparison of Figures 2 and 3t With a relatively full Kettbaickel the pivoting of the lever 38 somewhat smaller than this due to a certain angular movement of the lever 41 the case is when the winding is already relatively empty.

Die Wirkung dieser, zusätzlichen Regeleinrichtung besteht darin, wenn der Wickel relativ leer ist, das Streichrohr etwas nach unten zu verschwenken und damit die Federn 53 stärker zusammenzudrücken. Mit anderen Worten: Wenn der Wickel schon relativ leer ist, werden durch die Gestalt der Kulisse 40a die Vorschub-Hübe in ihrem Betrag ein wenig verkleinert. Geht aber das Streichrohr etwas nach unten, dann wird dadurch wieder die Übersetzung, des Kulissenpaares 30,31 beeinflußt. Der erforderliche Schalthub wird wieder sichergestellt; die gleiche Kettspannung bleibt erhalten, nur die Druckfedern arbeiten unter höherer Vorspannung, entsprechend dem längeren Hebelann der Kettfäden auf die Streichrohrhalterung bei leerem Wickel.The effect of this additional control device is when the roll is relatively empty, the pipe to pivot down a little and so that the springs 53 compress more strongly. In other words, when the wrap is already relatively empty, the feed strokes are due to the shape of the gate 40a a little smaller in their amount. But if the pipe goes down a bit, then it becomes the translation of the pair of scenes again 30.31 influenced. The required switching stroke is ensured again; the same Warp tension is retained, only the compression springs work under higher pretension, corresponding to the longer lever arm of the warp threads on the pipe holder empty wrap.

PatentansprücheClaims

Claims

P a t e n t a n 5 p r II c h-e loom with device for step-by-step Rotating the warp beam depending on the size and / or direction of the pipe running warp threads, in which a closed control loop via a drive with the gear ratio that is adjustable by the regulation Drive stroke of the device in a variable feed for a warp beam gradually rotating ratchet mechanism 'implements, characterized in that a pivoted with the constant drive stroke, pivoted on one side Link guide for a sliding block via this sliding block a similar link guide appropriately pivoted in opposite directions with a parallel axis in the cycle of the drive stroke, from the pivoting movement of which the feed for the ratchet mechanism is removed, and that the sliding block according to the actual value of the warp thread tension and / or -direction is adjustable in front of the scraper in both scenes.

2. Loom according to claim 1, characterized in that for regulation the warp thread tension tensioning the warp threads in a known manner via lever (51) Stretcher holder by means of a lever mechanism (48,37) the Gleltstein (33/3 and 33/4) adjusted in the scenes (30,31).

3. Loom according to claim 2, characterized in that that A lever (48) is rotatably coupled to the Streichrohrhaiterung (51), which on its other end is rotatably connected (47) to a control rod (37) which in turn engages the sliding block to adjust it between the scenes (30,31).

4. Loom according to claim 3, characterized in that the always rotatable connection (47) between the lever (48) and the control rod (37) on this the latter is displaceable and can be determined in different places on it.

5. Loom according to claim 1, characterized in that for consideration the respective thickness of the Kettbaunwiokele in the control loop in a known manner with one end resting on the circumference of the warp beam lap, pivotably mounted Probe arm (43) when moving via a lever mechanism (41,38,) 6) the sliding block (33/1 and 33/2) adjusted in the scenes (26,28).

6. Loom according to claim 2 and 5, characterized in that for simultaneous consideration of the warp thread tension and the respective thickness of the warp beam wrap two depending on one of these parameters with regard to the transmission ratio controlled link gears (3o, 31.33 / 3 and 33/4, 37 or 26.28.33 / 1 and 33 / 2.36) mechanically one behind the other between the constant drive stroke (25) and the variable feed (15) are inserted.

7. Loom according to claim 6, characterized in that - in the direction seen from the constant drive stroke - the second gate (28) of the one Gear firmly connected to the first link (30) of the second gear or is formed integrally with her.

8. Loom according to claim 6 or 7, characterized in that - in the chain of transmission links from the probe arm (43) to the adjusted by this Link gear (26,28) a lever (41) over a link (40a) and one therein running roller (40) its torque on the following, the roller-bearing lever (38) transmits, and that the curvature of the backdrop by its shape has the influence the thickness' of the warp thread lap compensated for the angle at which the warp threads act on the pipe holder (51) from the roll.