DE722499C

DE722499C - Safety device for reel drives for winding up thread-like or strip-shaped rolled material

Info

Publication number: DE722499C
Application number: DEL100714D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Bechmann
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1940-04-27
Filing date: 1940-04-27
Publication date: 1942-07-11
Also published as: BE441042A

Description

Sicherheitseinrichtung für Haspelantriebe zum Aufwickeln von faden-oder bandförmigem Walzgut Es sind Haspelantriebe für faden- oder bandförmiges Walzgut bekannt, bei denen derHaspelmotor mittels einer unter Druck gegen das Walzgut anliegenden Spannwalze und einer Zugeinstellvorrichtung so geregelt wird, daß ein durch die Zugeinstellvorrichtung eingestellter Zug im Walzband selbsttätig aufrechterhalten wird. Beispielsweise wird bei einer- bekannten Einrichtung dieser Art durch die Bewegung der Spannwalze der Luftspalt einer primär gespeisten Induktivität und dadurch der Strom im Sekundärkreis verändert. Dieser Strom wird der Spule einer Regelvorrichtung zugeführt und dort mit dem Strom über eine zweite Spule verglichen, deren Erregung durch einen Regelwiderstand einstellbar ist, um die Regelvorrichtung auf verschiedene Werte eines gleichzuhaltenden Zuges im Walzband einstellen zu können. Ferner ist vorgeschlagen worden, die Bewegung der Spannwalze auf den Abgreifkontakt eines Potentiometers zu übertragen und die Reglerspule mit diesem Abgreifkontakt und dem eines zweiten von Hand oder durch Fernsteuerung einstellbaren, an die gleiche Spannung angeschlossenen Potentiometers zu verbinden. Bei übereinstimmender Stellung der beiden Potentiometer fließt kein Strom durch die Reglerspule, und die Regelvorrichtung bleibt in Ruhe, während bei zu hoher Spannung im Walzband das Potentiometer an der Spannwalze tiefer steht als das zweite Potentiometer und ein Strom bestimmter Richtung durch die Reglerspule fließt. Im umgekehrten Fall fließt durch die Reglerspule ein Strom entgegengesetzter Richtung.Safety device for reel drives for winding up thread or strip-shaped rolling stock There are reel drives for thread-like or strip-shaped rolling stock known, in which the reel motor is applied against the rolling stock under pressure by means of a Tension roller and a Zugeinstellvorrichtung is regulated so that a through the Tension adjustment device automatically maintains the tension set in the rolled strip will. For example, in a known device of this type by the Movement of the tension roller of the air gap of a primarily fed inductance and thereby the current in the secondary circuit changes. This current becomes the coil of a regulating device fed and compared there with the current via a second coil, its excitation is adjustable by a variable resistor to set the control device to different To be able to set values of a train that is to be kept the same in the rolled strip. Furthermore is been proposed, the movement of the tension roller on the tapping contact of a potentiometer to transfer and the regulator coil with this tapping contact and that of a second manually or remotely adjustable, connected to the same voltage To connect potentiometer. With the same position of the two potentiometers no current flows through the regulator coil and the regulating device remains idle, while if the tension in the rolled strip is too high, lower the potentiometer on the tension roller stands as the second potentiometer and a certain directional current through the regulator coil flows. In the opposite case, a current in the opposite direction flows through the regulator coil Direction.

In allen Fällen wird beim Nachlassen der Spannung im Walzgut die Spannwalze stärker in Richtung auf das Walzband hin verschwenkt und hierdurch eine solche Beeinflussung der Regelvorrichtung herbeigeführt, daß das Drehmoment des Haspelmotors verstärkt wird, um den Zug im Walzband wieder auf den durch die Zugeinstellvorrichtung eingestellten Wert zu erhöhen. Beim Reißen des Walzbandes wird die Spannwalze plötzlich von dem Druck des Walzbandes ganz entlastet, und sie beeinflußt infolgedessen die Regelvorrichtung in solchem Sinne, daß das Drehmoment des Haspelmotors verstärkt wird. Da dieser aber beim Reißen des Walzbandes ebenfalls vollständig entlastet wird, wird seine Drehzahl plötzlich auf den höchsten Wert gesteigert, und er wickelt das Walzband mit großer Geschwindigkeit auf. Um dies zu verhindern, könnte man daran denken, in der äußersten Entlastungsstellung der Spannwalze einen Endkontakt anzubringen, der beim Reißen des Walzbandes die Abschaltung des Haspelmotors herbeiführt. Dies ist aber, nicht ohne weiteres möglich, weil dann bei einer Einstellung der Zugeinstellvorrichtung auf die Zugspannung Null, beispielsweise für das Einziehen des Bandes, das ohne Zug erfolgt, der geöffnete Endkontakt an der Spannwalze den Stromkreis des Haspelmotors geöffnet halten und eiri Wiedereinstellen des Zuges durch Anlassen des Haspelmotors verhindern würde.In all cases, when the tension in the rolling stock is released, the tension roller becomes pivoted more in the direction of the rolled strip and thereby such an influence on the control device brought about that the torque of the reel motor is amplified in order to restore the tension in the rolled strip to the Adjustment device to increase the set value. When the rolled strip breaks the tension roller is suddenly completely relieved of the pressure of the roller belt, and they As a result, the control device affects in such a way that the torque of the reel motor is reinforced. But since this also occurs when the rolled strip tears is completely relieved, its speed suddenly increases to the highest value increased, and he winds up the rolled strip at great speed. To this To prevent it, one could think of it in the extreme relief position of the Tension roller to attach an end contact that switches off when the rolled strip breaks of the reel motor. But this is not possible without further ado, because then when setting the Zugeinstellvorrichtung to zero tensile stress, for example to pull in the tape, which takes place without tension, the open end contact on of the tension roller, keep the circuit of the reel motor open and reset the train by starting the reel motor.

Durch die Erfindung wird diese Schwierigkeit dadurch behoben, daß mittels an der Spannwalze und an der Zugeinstellv orrichtung vorgesehener Endkontakte über Zwischenrelais ein Relais oder Schütz im Stromkreis des Haspelmotors in der W eise gesteuert wird, daß bei völliger Entlastung der Spannwalze infolge Reißens des Walzbandes bei außerhalb der Nullstellung stehender Zugeinstellvorrichtung die Abschaltung des Haspelmotors herbeigeführt wird, daß aber beim Zurückführen der Zugeinstellvorrichtung in die Nullstellung der Haspelmotor wieder eingeschaltet und dessen Abschaltung verhindert wird, wenn die Zugeinstellvorrichtung zwecks Neueinstellung des Zuges wieder aus der Nullstellung bewegt wird.The invention overcomes this problem in that by means of end contacts provided on the tension roller and on the Zugeinstellv device Via an intermediate relay a relay or contactor in the circuit of the reel motor in the It is controlled in a way that when the tension roller is completely relieved as a result of tearing of the rolled strip with the Zugeinstellvorrichtung standing outside the zero position Shutdown of the reel motor is brought about, but that when returning the Zugeinstellvorrichtung in the zero position of the reel motor switched on again and its shutdown is prevented when the Zugeinstellvorrichtung for readjustment of the train is moved back out of the zero position.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Das Walzband E wird von dem Walzwerk W über die von den federnden Hebeln Hl, H, getragene Spannwalze ?VTR zu dem Haspel H geleitet, der von dem nicht dargestellten Haspelmotor angetrieben wird. Die miteinander verbundenen freien Enden der Hebel Hl und HZ sind mit dem Abgreifkontakt eines Potentiometers P1 verbunden.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. The rolled strip E is guided from the rolling mill W via the tensioning roller? VTR, carried by the resilient levers Hl, H, to the reel H , which is driven by the reel motor (not shown). The interconnected free ends of the levers Hl and HZ are connected to the tapping contact of a potentiometer P1.

An den Abgreifkontakt ist das eine Ende einer Spule Sp angeschlossen, deren anderes Ende mit dem Abgreifkontakt eines zweiten, von Hand unmittelbar oder durch Fernsteuerung einstellbaren Potentiometers P2 verbunden ist, das zur Einstellung eines gewünschten Zuges im Walzband dient. Die Spule Sp, die die Steuerspule eines Tirillreglers oder eines Thomareglers sein kann, wird von der Differenz der den tatsächlich auftretenden Zug im Walzband anzeigenden Spannung des Potentiometers P1 und der dem gewünschten Wert des Zuges entsprechenden Spannung am Potentiometer P. erregt, und sie wird benutzt, den Antrieb des Haspelmotors so zu steuern, daß der durch das Potentiomefer P2 eingestellte Sollwert des Zuges aufrechterhalten wird.One end of a coil Sp is connected to the tapping contact, the other end with the tapping contact of a second, directly or manually connected by remote control adjustable potentiometer P2, which is used for adjustment a desired train in the rolled strip is used. The coil Sp, which is the control coil of a Tirill regulator or a Thomaregler is determined by the difference between the the tension of the potentiometer indicating the tension actually occurring in the rolled strip P1 and the voltage on the potentiometer corresponding to the desired value of the pull P. excited and it is used to control the drive of the reel motor so that maintain the setpoint value of the train set by potentiometer P2 will.

Solange die beiden Potentiometer die gleiche Höhenlage einnehmen und somit die gleiche Spannung abgreifen, ist die Spule Sp unerregt, und es wird kein Regelvorgang eingeleitet. Wenn das Potentiometer P, tiefer steht als das Potentiometer P1, kommt ein Stromfluß von dem unmittelbar am Pluspotential liegenden Abgreifkontakt des Potentiometers P1 über die Spule Sp zu dem an einem niedrigeren Potential liegenden Abgreifkontakt des Potentiometers P, zustande, und durch die Spule Sp wird bei dieser Richtung des sie durchfließenden Stromes der Haspelmotor in solchem Sinne geregelt, daß sein Drehmoment verstärkt wird. Infolgedessen wird auf das Falzband ein Zug ausgeübt und der Abgreifkontakt des Potentiometers P1 nach unten verstellt. Dies geschieht so lange, bis der Kontakt von P1 die gleiche Höhenlage wie der von P, einnimmt. Wenn der Abgreifkontakt von P2 höher steht als der von P1, kommt ein Stromfluß über die Spule Sp in der umgekehrten Richtung zustande, und das Drehmoment des Haspelmotors und damit der Zug im Walzband wird so lange geschwächt, bis der Abgreifkontakt von P1 die gleiche Höhenlage wie der von P2, aufweist. Durch die Einstellung des Potentiometers P., wird also der gewünschte Zug eingestellt. Je tiefer das Potentiometer P, eingestellt ist, um so größer ist der eingestellte Zug und entsprechend tief wird gegen die Kraft der federnden Hebel Hl und H2 die Spannwalze 1IIR und damit das Potentiometer P1 eingestellt. Solange das Walzband nicht reißt, arbeitet die insoweit beschriebene Einrichtung ordnungsgemäß. Wenn das Walzband reißt, läßt der Zug im Walzband plötzlich nach, und die Spannwalze mit dem Abgreifkontakt des Potentiometers P1 geht -plötzlich aus einer dem eingestellten Zug entsprechenden tieferen Stellung in die dargestellte entlastete Nullstellung zurück, während das Potentiometer P, in der bisherigen Stellung stehenbleibt. Es kommt also ein starker Stromfluß über die Reglerspule Sp in solcher Richtung zustande, daß der Haspelmotor auf ein erhöhtes Drehmoment geregelt wird. Da der Haspelmotor aber infolge Reißens des Walzbandes entlastet ist, wird seine Drehzahl auf einen sehr hohen Wert steigen. Dies wird nun gemäß der Erfindung durch die von Abgreifkontakten der Potentiometer gesteuerten Endkontakte El und E, sowie die durch diese Kontakte gesteuerten Relais R, S und T verhindert. In der dargestellten Stellung ist die Spannwalze MR entlastet, und das Potentiometer P2 steht in der Stellung für Zug gleich Null. Über den Endkontakt El der Spannwalze ist das Relais R erregt, welches seine Kontakte in der dargestellten Stellung hält. Wenn nun durch Verschieben des Abgreifkontaktes von P, nach unten ein Zug eingestellt wird, wird der Endkontakt E2 geschlossen und hierdurch der Stromkreis für das Schütz S vorbereitet. Dieser Stromkreis wird geschlossen, wenn durch -den auftretenden Zug im Walzband die Spannwalze MR und damit der Abgreifkontakt von P, heruntergedrückt und der Endkontakt El geöffnet wird. Hierdurch fällt dass Relais R ab, das seine Kontakte in die entgegengesetzte Stellung umlegt, so daß nun über den unteren Kontakt das Relais S anspricht. Durch seinen Kontakt überbrückt das Relais S den Ruhekontakt des Relais R und schließt dadurch einen eigenen, vom Relais R unabhängigen Haltestromkreis und es bereitet gleichzeitig den Erregerstromkreis für das Relais T vor. Dieser Stromkreis ist am oberen Kontakt des Relais R so lange unterbrochen, als die Spannwalze durch den Zug im Walzgut nach unten gedrückt wird und das Relais R aberregt hält. Sobald nun bei eingestelltem Zug infolge Reißens des Walzbandes die Spannwalze nach oben geht, wird der Kontakt El geschlossen und das Relais R erregt, das durch seinen oberen Kontakt den durch den Kontakt des Relais S vorbereiteten Stromkreis für das Relais T schließt, das entweder unmittelbar oder über ein Zwischenschütz die Abschaltung des Haspelmotors herbeiführt.As long as the two potentiometers are at the same height and thus pick up the same voltage, the coil Sp is de-energized and no control process is initiated. If the potentiometer P is lower than the potentiometer P1, a current flows from the tapping contact of the potentiometer P1, which is directly at the plus potential, via the coil Sp to the tapping contact of the potentiometer P, which is at a lower potential, and the coil Sp is at this direction of the current flowing through it, the reel motor is regulated in such a way that its torque is increased. As a result, a tension is exerted on the folding tape and the tapping contact of the potentiometer P1 is adjusted downwards. This continues until the contact of P1 assumes the same altitude as that of P. If the tapping contact of P2 is higher than that of P1, a current flows through the coil Sp in the opposite direction, and the torque of the reel motor and thus the tension in the rolled strip is weakened until the tapping contact of P1 is at the same height as that of P2. By setting the potentiometer P., the desired train is set. The deeper the potentiometer P 1 is set, the greater the set tension and the tension roller 1IIR and thus the potentiometer P1 are set correspondingly deep against the force of the resilient levers Hl and H2. As long as the rolled strip does not tear, the device described so far works properly. When the rolled strip breaks, the tension in the rolled strip suddenly slackens, and the tension roller with the tapping contact of the potentiometer P1 suddenly goes from a lower position corresponding to the set tension back to the relieved zero position shown, while the potentiometer P remains in its previous position . So there is a strong current flow through the regulator coil Sp in such a direction that the reel motor is regulated to an increased torque. However, since the reel motor is relieved due to the tearing of the rolled strip, its speed will increase to a very high value. According to the invention, this is prevented by the end contacts E1 and E controlled by tapping contacts of the potentiometers, as well as the relays R, S and T controlled by these contacts. In the position shown, the tension roller MR is relieved, and the potentiometer P2 is in the position for tension equal to zero. The relay R, which holds its contacts in the position shown, is excited via the end contact El of the tension roller. If a train is now set by moving the tapping contact from P down, the end contact E2 is closed and the circuit for the contactor S is prepared as a result. This circuit is closed when the tensioning roller MR, and thus the tapping contact of P, is pressed down by the tension occurring in the rolled strip and the end contact El is opened. As a result, the relay R drops out, which switches its contacts into the opposite position, so that the relay S now responds via the lower contact. Through its contact, the relay S bridges the normally closed contact of the relay R and thereby closes its own holding circuit, which is independent of the relay R, and at the same time it prepares the excitation circuit for the relay T. This circuit is interrupted at the upper contact of the relay R as long as the tension roller is pressed down by the train in the rolling stock and the relay R keeps de-energized. As soon as the tension roller goes up with a set train as a result of the tearing of the rolled strip, the contact El is closed and the relay R energized, which closes the circuit for the relay T prepared by the contact of the relay S through its upper contact, which either directly or triggers the shutdown of the reel motor via an intermediate contactor.

Um den Antrieb wieder einschalten zu können, muß zunächst das Potentiometer P2 in die Nullstellung zurückgebracht werden, wodurch der Endkontakt E2 geöffnet wird. Hierdurch wird der Haltestromkreis für die Schütze S und T unterbrochen, und dann ist der in der Zeichnung dargestellte Anfangszustand wieder erreicht.In order to be able to switch the drive on again, the potentiometer must first be P2 are brought back to the zero position, whereby the end contact E2 opens will. This interrupts the holding circuit for contactors S and T, and then the initial state shown in the drawing is reached again.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern an Stelle der dargestellten Schaltung des Relais R könnte auch die umgekehrte Anordnung gewählt werden, bei der der Endkontakt El in der dargestellten Endstellung des Potentiometers P1 den Stromkreis für das Schütz R unterbricht, während dieses Relais in allen anderen Stellungen des Potentiometers P1 erregt ist. Hierbei würde dann der Stromkreis für das Relais S durch den Arbeitskontakt und der Stromkreis für das Relais T durch den Ruhekontakt des Relais R geschlossen werden.The invention is not limited to the illustrated embodiment, but instead of the circuit shown for relay R, the reverse could also be used Arrangement can be selected in which the end contact El in the illustrated end position of the potentiometer P1 interrupts the circuit for the contactor R while this Relay is energized in all other positions of the potentiometer P1. Here would then the circuit for the relay S through the normally open contact and the circuit for the relay T can be closed by the normally closed contact of the relay R.

Die Erfindung ist beispielweise auch anwendbar für eine Spannwalzensteuerung, bei der die Spannwalze am freien Ende des einen Armes eines zweiarmigen Hebels gelagert ist, während der andere Arm ein Gewicht trägt, der zur Zugeinstellung, beispielsweise durch einen Motor, auf diesen Arm verschoben wird. Hierbei könnte der Endkontakt E2 durch einen`Ansatz an dem Gewicht in dessen äußersten Entlastungsstellung geöffnet werden. Der Endkontakt El wäre in derselben Weise wie im dargestellten Falle durch die Spannwalze zu steuern.The invention can also be used, for example, for a tension roller control, in which the tension roller is mounted at the free end of one arm of a two-armed lever is, while the other arm carries a weight that is used for tension adjustment, for example by a motor, is moved onto this arm. This could be the end contact E2 opened by an approach to the weight in its outermost unloading position will. The end contact El would be through in the same way as in the case shown to control the tension roller.

Claims

PATENT CLAIMS: e.g. Safety device for reel drives for winding up thread-like or band-shaped rolling stock, in which the reel motor is controlled by means of a tension roller resting against the rolling stock under pressure and a tension adjustment device so that a tension set by the tension adjustment device is maintained in the rolled strip, characterized in that the Tension roller (MR) and on the tension adjustment device (potentiometer P2) end contacts (El and E2) are provided, which control a relay or contactor (T) in the circuit of the reel motor via an intermediate relay (RS) in such a way that when the tension roller is completely relieved as a result of tearing of the rolled strip when the tension adjustment device is outside the zero position, the shutdown of the reel motor is brought about, when the tension adjustment device is returned to the zero position, however, the reel motor is switched on again and its shutdown is prevented when the tension adjustment device is switched off for the purpose of readjusting the train the zero position is moved.

2. Safety device according to claim z, characterized in that when the Zugeinstellvorrichtung (potentiometer P2) is moved out of the zero position by closing its end contact, the circuit for an intermediate relay (S) is prepared, which is gdschlossen by the normally closed contact of a relay (R), the is de-energized when the tension roller (MR) is pushed out of the zero position by the tension of the rolled strip, and its normally open contact prepares the circuit for the switch-off relay (T), which runs from the end contact (E2) of the tension adjustment device via the normally open contact of the relay (R) , which is closed when, when the tension roller (AIR) is relieved of load via: its end contact (El), the relay (R) is energized.