DE722231C

DE722231C - Gear for generating a straight line movement

Info

Publication number: DE722231C
Application number: DEE51202D
Authority: DE
Inventors: Joachim Uhing
Original assignee: ELAC Electroacustic GmbH
Current assignee: ELAC Electroacustic GmbH
Priority date: 1938-05-29
Filing date: 1938-05-29
Publication date: 1942-07-04

Description

Getriebe zur Erzeugung einer geradlinigen Bewegung Bei den bisher zur Erzeugung einer geradlinigen Bewegung oder zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung verwendeten Getrieben waren Zahnräder, die mit einer Zahnstange im Eingriff standen, oder Kniegelenke, die in einer Führungsschiene liefen, vorgesehen. Bei Verwendung von Zahnrädern und Zahnstangen trat der Nachteil des Totganges auf. Bei der Verwendung von Kniegelenken und Führungsschienen traten veränderliche Zwangskräfte auf, so @daß der Gang des Gerätes unregelmäßig wurde. Bei einer anderen Gruppe von Getrieben zur Erzeugung einer geradlinigen Bewegung macht man von der mathematischen Erkenntnis Gebrauch, daß sich der eine Endpunkt einer Strecke geradlinig bewegt, wenn sich der andere Endpunkt dieser Strecke auf einer Ordinate eines Koordinatensystems bewegt und gleichzeitig ein beliebiger Punkt dieser Strecke eine ellipsenförmige Bahn beschreibt. Diese im allgemeinen als Ellipsenlenker bezeichnete Getriebe lassen sich nur schwer herstellen, da es schwierig ist, die Führung eines Punktes auf einer Ellipse genau zu halten. Man hatte deshalb schon die Vereinfachung getroffen, kurze Strecken dieser Ellipse durch Kreisbögen zu ersetzen. Es ist ersichtlich, daß dann keine genaue Geradführung mehr auftritt. Bei einer dritten Gruppe von Getrieben leitet man die Geradführung aus einem Kurbelviereck ab. Bei diesen Getrieben führt ein Punkt einer Kurbel eine geschlossene Kurvenbahn aus, die in einem gewissen engen Bereich nahezu geradlinig verläuft. Der Nachteil dieser Getriebe besteht also darin, daß die Gera)dführung ebenfalls nur angenähert stimmt und daß sie auf eine kleine Strecke beschränkt ist.Gearbox to generate a straight-line movement for generating a linear movement or for converting a rotary movement Gears used in rectilinear motion were gears that used a Racks were engaged, or knee joints that ran in a guide rail, intended. When using gears and racks, the disadvantage of Dead movement on. With the use of knee joints and guide rails, changeable occurred Forcing forces on, so @ that the operation of the device became irregular. With another One makes of the group of gears for the production of a rectilinear movement use of mathematical knowledge that one end point of a route is straight moves when the other end point of this route moves on an ordinate of a coordinate system moves and at the same time any point on this line is elliptical Orbit describes. These are generally known as elliptical links difficult to establish as it is difficult to keep a point on a Keep ellipse exactly. The simplification had therefore already been made, short one To replace stretching of this ellipse with arcs of a circle. It can be seen that then no more precise straight-line guidance occurs. In a third group of transmissions one derives the straight line from a crank square. Leads with these transmissions a point of a crank made a closed curved path that is in a certain narrow Area runs almost in a straight line. So the disadvantage of this gearbox is that that the straight line is also only approximately correct and that it is on a small one Route is limited.

Diese Nachteile werden durch die Einrichtung zur Erzeugung einer geradlinigen Bewegung nach der Erfindung vermieden. Die Einrichtung nach der Erfindung zur Erzeugung einer' geradlinigen Bewegung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung oder umgekehrt unter Vermeidung von Gleitführungen besteht darin, daß zwei Getriebeteile, beispielsweise zwei Kniegelenke mit zweckmäßig gleich langen Schenkeln, deren Bewegungen je eine Ebene festlegen, die einen von o° verschiedenen Winkel miteinander bilden, in zwei in beiden Ebenen liegenden Punkten durch Wellen, von denen jede parallel zur Drehwelle des zugehörenden Kniegelenkes verläuft, miteinander gekuppelt sind.These disadvantages are due to the device for generating a rectilinear Move avoided according to the invention. The establishment after the Invention for generating a 'rectilinear movement for converting a rotary movement in a straight line movement or vice versa, avoiding sliding guides consists in the fact that two gear parts, for example two knee joints with expedient legs of equal length, the movements of which each define a plane that is one of o ° form different angles with each other, in two points lying in both planes by shafts, each of which is parallel to the rotating shaft of the associated knee joint runs, are coupled together.

Es ist dabei zweckmäßig, die beiden Getriebeteile derart anzuordnen, daß ihre Bewegungsebenen senkrecht aufeinander stehen. Es ist weiterhin zweckmäßig, das eine Kupplungsgelenk der beiden Getriebeteile auf einer mit einer Feststellvorrichtung versehenen Welle anzuordnen, deren Achsenrichtung im Raum festliegt. Dadurch wird erreicht, daß die Geradführung wahlweise geschwenkt oder festgestellt -,verden kann. Auf dieser Welle kann eine zur Schnittgeraden der Bewegungsebenen der Getriebeteile parallele Schiene oder Lineal o. dgl. angebracht werden, über die ein auf dem anderen Kupplungsgelenk der beiden Getriebeteile angebrachter Zeiger läuft. Statt des Zeigers kann ein Schreibkörper vorgesehen sein, der seine geradlinige Bewegung auf einer zu seiner Bewegungsrichtung senkrecht bewegten Zeichnungsfläche aufzeichnet.It is useful to arrange the two gear parts in such a way that that their planes of movement are perpendicular to each other. It is also useful the one coupling joint of the two transmission parts on one with a locking device to arrange provided shaft, whose axis direction is fixed in space. This will achieved that the straight line can be swiveled or fixed -, verden. On this shaft, a straight line to the intersection of the planes of movement of the gear parts parallel rail or ruler or the like. Be attached over the one on the other The pointer attached to the coupling joint of the two gear parts is running. Instead of the pointer a writing body can be provided, which its rectilinear movement on a records the drawing surface moved perpendicularly to its direction of movement.

In der Abbildung ist ein Getriebe gemäß der Erfindung beispielsweise dargestellt. i und a sind die beiden Kniegelenke, deren Schenkel gleich lang sind und deren Drehachsen senkrecht aufeinander stehen. Die beiden Kniegelenke sind mittels der Kupplungsglieder 3 und 4. miteinander verbunden. Das Kupplungsgelenk 3 ist auf der Welle 5, deren Achsenrichtung im Raum festliegt, angebracht. Auf der Welle 5 ist außerdem noch das Lineal 6 derart angebracht, daß es parallel zur Schnittgeraden der Bewegungsebenen der beiden Kniegelenke i und 2 liegt. Auf dem die geradlinige Bewegung ausführenden Kupplungsgelenk q. -ist ein Zeiger 7 angebracht, der nach dem Lineal 6 hinweist. Von den Wellen 8 und 9, die die Verbindung eines der Schenkel der beiden Kniegelenke mit dem I<-upp1ungsgelenk 3 herstellen, dient eine zum Antrieb des Getriebes. An dem Kupplungsgelenk q. ist eine Stange io angebracht, dieebenfalls dem Antrieb des Gerätes dienen kann.In the figure, a transmission according to the invention is for example shown. i and a are the two knee joints whose legs are of equal length and whose axes of rotation are perpendicular to each other. The two knee joints are means the coupling members 3 and 4 connected to each other. The coupling joint 3 is on the shaft 5, the axis direction of which is fixed in space, attached. On the wave 5 the ruler 6 is also attached in such a way that it is parallel to the straight line of intersection the planes of movement of the two knee joints i and 2 lies. On which the straight line Movement executing coupling joint q. -a pointer 7 is attached, which after the ruler 6 indicates. From shafts 8 and 9, which connect one of the legs of the two knee joints with the I <coupling joint 3, one is used for Drive the gearbox. At the coupling joint q. a pole is attached which can also be used to drive the device.

Das Getriebe nach der Erfindung kann überall dort verwendet werden, wo: Geradführungen erforderlich sind. Gegenüber den bisher verwandten Getrieben zur Erzeugung einer Geradführung weist es aber noch den besonderen Vorteil auf, daß es einen größeren Anwendungsbereich besitzt.The transmission according to the invention can be used anywhere where: straight guides are required. Compared to the previously used gearboxes however, it has the particular advantage of creating a straight line that it has a wider scope.

So kann es beispielsweise als Rechengerät zur Lösung der Gleichung l = 2 sin a oder jeder Gleichung, die sich auf diese Form zurückführen läßt, verwendet werden. Dabei ist L durch den Abstand der beiden Kupplungsglieder 3 und .I dargestellt und a ist der Drehwinkel der Welle 8 oder 9. Auch als Rechengerät weist das Getriebe nach der Erfindung gegenüber den bisher verwendeten Geräten zur Bestimmung der obengenannten Gleichung besondere Vorteile auf. Diese Gleichung wurde bisher nämlich derart gelöst, daß man das zur Berechnung der Gleichung dienende rechtwinklige Dreieck mechanisch nachbildete. Bei dieser Nachbildung waren aber wieder Gleitführungen erforderlich.For example, it can be used as a computing device to solve the equation l = 2 sin a or any equation that can be traced back to this form. L is represented by the distance between the two coupling members 3 and .I and a is the angle of rotation of the shaft 8 or 9. As a computing device, the transmission according to the invention has particular advantages over the devices previously used to determine the above equation. This equation has so far been solved by mechanically simulating the right-angled triangle used to calculate the equation. For this replica, however, sliding guides were again required.

Ein weitere Möglichkeit besteht in der Anwendung des Getriebes nach der Erfindung als Zeicheneinrichtung.Another possibility is to use the gearbox according to of the invention as a drawing device.

Versieht man das geradlinig bewegliche Kupplungsgelenk oder die in diesem Gelenk vereinigten Wellen der beiden Getriebeteile mit Kupplungsvorrichtungen, so können mehrere Getriebe gemäß der Erfindung miteinander verbunden werden. Erhält dann das letzte Kupplungsgelenk .des letzten Getriebes einen Zeichenkörper, so kann man dieses zusammengesetzte Gerät als zusammenschiebbare Zeicheneinrichtung verwenden, die ohne Hilfe der Reißschiene gerade und parallel Linien von entsprechender Länge zu zeichnen gestattet.If you add the coupling joint that can be moved in a straight line or the in This joint united shafts of the two transmission parts with coupling devices, several transmissions according to the invention can be connected to one another. Receives then the last coupling joint. of the last gear a character body, so can to use this composite device as a collapsible drawing device, the straight and parallel lines of appropriate length without the help of the tear bar allowed to draw.

Gegenüber den bekannten Zeicheneinrichtungen weist es verschiedene Vorteile auf. Der wesentlichste Vorteil besteht darin, daß gerade diejenige Fläche unbedeckt bleibt, auf der gezeichnet wird. Bei den bisher verwandten Zeicheneinrichtungen ist bekanntlich diese Fläche durch ein Lineal oder durch die Reißschiene verdeckt.Compared to the known drawing devices, it has different Benefits on. The main advantage is that just that area remains uncovered on which is drawn. With the previously used drawing devices is known to cover this area by a ruler or by the tear strip.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for generating a rectilinear movement or to convert a rotary motion into a straight motion or vice versa avoiding sliding guides, characterized in that two gear parts, For example, two knee joints with suitably equally long legs, their movement define a plane that forms an angle different from o ° with each other, in two points or waves lying in both planes, each of which is parallel runs to the rotary shaft of the associated knee joint, are coupled to one another. a. Gear according to claim i, characterized in that the planes of movement of the gear parts stand perpendicular to each other. 3. Transmission according to claim i or z, characterized in that that one of the two coupling joints of the two transmission parts on one with one Locking device provided shaft is attached, its axis direction in space is fixed. q .. Transmission according to one of claims i to 3, characterized in that. that on the straight coupling joint of the two transmission parts with one a drive element couplable device is attached and on the after Another coupling joint guided pivot shaft of one of the two transmission parts: a Device for coupling a drive device executing a rotary movement is appropriate. 5. Transmission according to one of claims i to q., Characterized in that that on the shaft of the coupling joint, parallel to the line of intersection through the Movement of the two gear parts set planes a ruler or the like. And on the other coupling joint attached a pointer directed towards this ruler is. 6. Modified device according to claim 5, characterized in that instead a writing body is attached to the pointer. 7. Transmission according to one of the claims z to q. and 6, characterized in that on the coupling joint moved in a straight line of the two transmission parts guided shafts devices for coupling further transmissions are attached according to the invention, the last arranged gear carries the writing body.