DE7221122U

DE7221122U - Double jib crane

Info

Publication number: DE7221122U
Application number: DE7221122U
Authority: DE
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Priority date: 1972-06-06
Publication date: 1973-03-22

Description

Die Neuerung betrifft einen Doppelschwenkkran mit zwei um eine gemeinsame senkrechte Achse angeordneten, an ihren Fußender, um horizontale Achsen schwenkbaren Kranauslegera.The innovation concerns a double slewing crane with two um arranged a common vertical axis, at their Foot end of the crane boom swiveling around horizontal axes.

Es ist ein Schiffsdoppelschwenkkran mit zwei schwenkbar um eine gemeinsame senkrechte Achse angeordneten Kranauslegern bekannt, die an ihrem Fußende um horizontale Achsen schwenkbar sind. Dabei sind die Kranausleger an ihren Fußenden um je eine vertikale Achse schwenkbar auf einer Drehscheibe gelagert, die mit einem Mast, mit einer Quertraverse, Bock oder dgl. zum Anschlagen der Hubseile versehen ist. Eine andere Bauform besteht darin, daß die Kranausleger an ihren Fußenden um je eine vertikale Achse schwenkbar auf einer Drehscheibe gelagert sind, die von dem mit dem Schiff fest verbundenen Mast durchsetzt ist. Dabei trägt dieser eine Quertraverse zum Anschlagen der Hubseile, wobei diese in gleichem Maße wie die Drehscheibe geschwenkt wird. Bei beiden Bauformen ist jeder Kranausleger an seinem Fußende zum Schwerken um die vertikale Schwenkachse sowie die Drehscheibe mit je einem Schwenkantrieb versehen. Weiterhin können die Kranausleger auf je einer Drehscheibe gelagert sein, die ihrerseits auf der ersten Drehscheibe gelagert sind. Die Drehscheibe ist ihrerseits wiederum mit einem gesonderten Schwenkwerk versehen, das besonders beim Zusammenarbeiten der beiden Schwenkkrane im Doppelkränbetrieb verwendet wird.It is a ship's double jib crane with two slewing rings a common vertical axis arranged crane jibs known, which can be pivoted about horizontal axes at their foot end are. The crane booms are mounted on a turntable at their foot ends so that they can be swiveled around a vertical axis, which is provided with a mast, with a cross member, trestle or the like for attaching the hoisting ropes. Another design exists in that the crane boom is mounted on a turntable at its foot end so that it can pivot about a vertical axis are penetrated by the mast firmly attached to the ship is. This carries a cross member for attaching the hoist ropes, this being the same as the turntable is pivoted. In both designs, each crane boom is at its foot end for pivoting around the vertical pivot axis and the turntable is each provided with a swivel drive. Furthermore, the crane booms can each be mounted on a turntable, which in turn on the first turntable are stored. The turntable is in turn provided with a separate swivel mechanism, which is particularly useful when Working together of the two slewing cranes is used in double crane operation.

Dr.rer.poLDr.4ng.KwlF.MWlerine */"""Dr.rer.poLDr.4ng.KwlF.MWlerine * / "" " PATBNTANWALT - 2 - KPATBNTANWALT - 2 - K

Nachteilig ist, daß diese Bauform mit drei Zahnkränzen und vier Schwenkwerken einschl. vier Schwenkmotoren versehen sein ε»" AuSsSäsjf. s?fs?d«?t 5isss &5&€U3äts Baufcrir. die Anwendung dreier Kugeldrehverbindungen oder dreier anderer drehbarer Verlagerungen, wobei die Verlagerung Kippkräfte aufnehmen müßte (Obm 19 60 442).The disadvantage is that this design with three ring gears and four slewing mechanisms including four slewing motors are provided ε »" AusSsSäsjf. s? fs? d «? t 5isss & 5 & € U3äts Baufcrir. the application three ball slewing rings or three other rotatable displacements, the displacement absorbing tilting forces should (Obm 19 60 442).

Bs ist weiterhin ein Bchiffedoppelschwenkkran gleicher Bauform bekannt, bei der zwar ebenfalls drei Zahnkränze und auch drei dreh-kippsiehere Verlagerungen vorhanden sind, bei denen jedoch statt vier Schwankmotoren nur zwei vorhanden sind, die über auerückbare, mit Getrieben versehene Kupplungen mit den Antrieberitzeln wahlweise verbunden werden können. Nachteilig ist die Anordnung der ausrückbaren mit einem Getriebe versehenen Kupplung und die Notwendigkeit, besondere Feststellmittel vorzusehen, durch die die nicht angetriebenen sehwenkwerfce mitsamt ihren Kramen gehalten werden. {DOS 17 56 620).Bs is still a double jib crane of the same design known, which also has three sprockets and also three There are rotating-tilting displacements, but in which instead of four oscillating motors there are only two, which are connected to the Drive pinions can optionally be connected. The disadvantage is the arrangement of the disengageable clutch provided with a gear and the need for special locking means to be provided, through which the non-powered tilting heads are held together with their junk. {DOS 17 56 620).

Bei einer anderen Bauform, die der vorhergehenden in ihrer Wirkung entspricht, besteht die Kupplung aus einer vertikal verschiebbaren Ritzelwelle, die in ihrer oberen Endstellung suit dem Ritzel in das Schwenkwerk eines Einzelkranes eingreift, während sie in ihrer unteren Stellung mit dem unteren Ritzel in das Schwenkwerk der Hauptdrehscheibe eingreift. Auch hier bestehen die gleichen bereits geschilderten Nachteile. (DOS 17 56 945) .In another design, the effect of which corresponds to the previous one, the coupling consists of a vertical one displaceable pinion shaft which, in its upper end position, engages with the pinion in the slewing mechanism of a single crane, while in its lower position it engages with the lower pinion in the swivel mechanism of the main turntable. Here too the same disadvantages already outlined exist. (DOS 17 56 945).

Die Neuerung erstrebt einen Doppelschwenkkran, bei dem die Einzelkrane für sich praktisch in jede beliebige Schwenk-Stellung gebracht werden können, und bei dem andererseits ein Arbeiten der beiden Krane im Doppelbetrieb möglich ist.The innovation aims at a double jib crane, in which the Individual cranes can be brought into practically any swivel position for themselves, and on the other hand, a The two cranes can work in double operation.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schwenkantrieb zu schaffen, der einerseits möglichst einfach im Aufbau ist und andererseits alle gewünschten Arbeitsweisen des Schwenkkranes fSr Einzel- und Doppelbetrieb ermöglicht. Eine weitere Aufgabe besteht darin, die dreh-kippsichere Lagerung der Krane im Interesse der Kostenersparnis zu vereinfachen.The innovation is based on the task of a swivel drive to create, which on the one hand is as simple as possible in construction and on the other hand all the desired working methods of the slewing crane for single and double operation enabled. Another task is to ensure that the storage is secure against rotation and tilting of the cranes in the interest of cost savings.

Dr. rer. pol. Dr.-Ing. Karl F. MOUeringDr. rer. pole. Dr.-Ing. Karl F. MOUering PATENTANWALT - 3 -PATENT ADVOCATE - 3 -

Die Neuerung besteht bei dem in der Beschreibungeeinleitung genannten Schwenkkran darin, iaß die vertikale Schwenkachee des einen Krans koaxial mit eineir. öchwenkwärcn K*s*ax3i net ist, der den zweiten Kran trägt. Die Neuerung hat den Vorteil, daß der Schwenkantrieb für alle gewünschten Betriebearten nur einen einzigen Schwenkkranz benötigt, daß et weiterhin mit zwei Schwenkantrieben auskommt, ohne jedoch Rupplungevorrichtungen und besondere Arretierungsvorrichtungen zn benötigen. The innovation in the slewing crane mentioned in the introduction is that the vertical slewing axis of one crane is coaxial with one another. öchwenkwärcn K * s * ax3i net is who carries the second crane. The innovation has the advantage that the pivot drive for all desired plants species requires only a single pivot ring that et continue to make do with two slewing drives, gene Rupplungevorrichtun without, however, and require zn special locking devices.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Neuerung kann dae ir.lt dam Schiff fest verbundene Kranfundament einen Zahnkranz tragen* in den die Schwenkritzel beider Schwenkkrane eingreifen. According to a further development of the innovation, the crane foundation permanently connected to the ship can carry a toothed ring * in which the swivel pinions of both jib cranes engage.

Weiterhin können im Interesse eines einfachen Aufbaues bei der Verwendung des Schiffsdoppelschwenkkranes im Doppelbetrieb die Antriebsmotoren der beiden Schwenkantriebe synchron i »Tcfifi άβχ SchiffaäuppelSuhwSürauTSS ISS vSSngrSlwSvSriSar SätwS!i«nS»f Furthermore, in the interest of a simple structure when using the ship's double slewing crane in double operation, the drive motors of the two slewing drives can be synchronized i »Tcfifi άβχ SchiffaäuppelSuhwSürauTSS ISS vSSngrSlwSvSriSar SätwS! I« nS »f

genügt dann ein einziger Schaltvorgang, so daß beide Schwenk krane genau gleichmäßig verschwenkt werden.A single switching process is then sufficient, so that both slewing cranes are pivoted exactly evenly.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist es im Irieresse einer raumsparenden Konstruktion zweckmäßig, daß der schwenkbare-Kragarm über eine Kugeldrehverbindung mit dem schiffsseitigen Kranfundament verbunden ist. In gleicher Weise kann auch der erste Kran Ober eine Kugeldrehverbindung mit dem schiffsseitigen Kranfundament verbunden sein* Eine besondere Bauform besteh* darin, daß die beiden KugeldrehverbiiidirageB, aämlieh der Innenring und der äußere Ring mit einem Mittelring zu eimer einzigen Baueinheit zusammengefaßt sind, wobei der vierbahnige Hittelring mit dem schiffsseitigen Kranfundament fest verbunden ist.To solve the problem, it is useful in the irieresse of a space-saving construction that the pivotable cantilever arm is connected to the ship's crane foundation via a spherical rotary joint. In the same way, the first crane can also be connected to the ship's crane foundation via a spherical slewing ring Hittelring is firmly connected to the ship's crane foundation.

Der erste Kran kann mittig zur gemeinsamen Schwenkachse drehbar gelagert sein. Im Falle, daß beispielsweise der Störradius des schwenkbaren Kragarmes zu groß sein sollte, kann gemäß einer weiteren Ausbildung der Neuerung der erste Kran nicht koaxial zur Schwenkachse mit der Kugeldrehverbindung außermittig verbunden sein.The first crane can be rotatably mounted in the middle of the common pivot axis. In the event that, for example, the interference radius of the pivotable cantilever should be too large, according to a further development of the innovation, the first crane cannot be coaxial be connected eccentrically to the pivot axis with the rotary ball joint.

• ti 111 I · «• ti 111 I · «

I · II" »I Il · . · · aI · II "» I Il ·. · · A

Df. rar. poL Div-Iag, KwI R MotoringDf. Rar. poL Div-Iag, KwI R Motoring PATBNtANWALT - 4 -PATBNtANWALT - 4 -

Weitere Einzelheiten der Neuerung sind an Hand der in den Zeichnungen dargeetellten Ausführungsbeispiele erläutert,Further details of the innovation can be found in the Drawings illustrated exemplary embodiments explained,

«Uta«Uta

Fig. 1 - eine Seitenansicht des neuerungsgemHßen SohlffsdoppelschwenkkraneaFig. 1 - a side view of the Sohlff double slewing crane according to the invention

Fig. 2 - eine AufsichtFig. 2 - a top view

Fig. 3 - einen Vertikalsohnitt duroh den Bereich eines Sehwenkantriebes.Fig. 3 - a vertical line through the area a pivot drive.

Xm nicht dargestellten schifferumpf ist ein Kranfundament 1 befestigt, das ein konisches Kopfstick 2 mit Absohlußplatte trägt. An dem das Kopfstück überragenden Teil der Abschlußplatte 3 ist der Mittelring 4 einer vierbahnigen Kugel- oder Rollendrehverbindung befestigt. Dieser Mittelring 4 trägt eaf seiner obsren Seite ä*n Zahnkraaa 5» Auf der Innenseite dee Mittelringes 4 ist der Irmenring 6 der Kugeldrehvefbindung gelagert, der mit dem Drehtür* ; des ersten Kranes 8 fest verscShraubt ist. Der Drebturm 7 ist mit einer Konsole 9 zur Lagerung des Schwenkantriebes 10 versehen, dx© den Antriebsmotor 11 u«€ das Schwenkritzel 12 trägt, über diesen SeliwenJcantrieb Wird der Kran 8 geschwenkt. Im Atasführungsbeispiel ist der Kran 8 als Wippkran mit dem Ausleger 13 sowie Wippseil 14 und Hubseil 15 dargestellt.Xm Schifferumpf, not shown, a crane foundation 1 is attached, which carries a conical head stick 2 with Absohlußplatte. The center ring 4 of a four-track ball or roller rotary joint is attached to the part of the end plate 3 projecting beyond the head piece. This middle ring 4 has on its obscure side a toothed wheel 5 »On the inside of the middle ring 4 the Irmenring 6 of the rotating ball connection is mounted, which with the revolving door *; of the first crane 8 is firmly screwed. The rotating turret 7 is provided with a bracket 9 for mounting the swivel drive 10, which carries the drive motor 11 and the swivel pinion 12, and the crane 8 is swiveled via this selector drive. In the example, the crane 8 is shown as a luffing crane with the boom 13 as well as luffing rope 14 and hoisting rope 15.

Der äußere Ring 16 der Kugeldrehverbindung ist mit dem als Kastenträger ausgebildeten Kragarm 17 fest verbunden. Dieser Kragarm ist seinerseits fest mit dem Drehturm 18 des zweiten Kranes 19 verbunden, der in gleicher Wefee wie der erste Kran 8 ausgebildet ist. Im Kragarm 17 ist der Schwenkantrieb gelagert, der wiederum aus einem Antriebsmotor 21 und einem Schwenkritzel 22 besteht, das mit dem Zahnkranz 5 kämmt.The outer ring 16 of the rotary ball joint is with the as Box girder trained cantilever arm 17 firmly connected. This cantilever arm is in turn fixed to the turret 18 of the second Connected crane 19, which is designed in the same way as the first crane 8. The swivel drive is in the cantilever arm 17 stored, which in turn consists of a drive motor 21 and a swivel pinion 22 which meshes with the ring gear 5.

Die Neuerung hat den Vorteil, daß sämtliche für einen Doppelschwenkkran gewünschten Arbeitsweisen durchgeführt werden kön™ Ben, wobei der Aufbau denkbar einfach ist.The innovation has the advantage that all for a double slewing crane desired working methods can be carried out, whereby the structure is very simple.

Claims

Protection claims

1) Double jib crane with two swiveling around a common vertical axis arranged crane jibs which can be pivoted about horizontal axes at their foot ends, characterized in that that the vertical pivot axis of a crane (8) is arranged coaxially with a pivotable cantilever arm (17) which the second crane (19) carries.

2) double slewing crane according to claim 1, characterized in that the crane foundation (1) which can be firmly connected to the ship carries a ring gear (5) with which the swivel pinion (12,22) both cranes (7,19) are in engagement.

3) double slewing jib crane according to claim 1 and 2, characterized in that that the swiveling cantilever arm (17) via a spherical slewing ring (4, J, 16) with the ship's crane foundation (1) connected is.

4) double slewing crane according to claims 1-3, characterized in that the first crane (8) via a slewing ring (4,6,16) is connected to the ship's crane foundation (1).

5) double slewing crane according to claim 3 and 4, characterized in that that the two rotary ball joints, namely the inner ring (6) and the outer ring (16) with a central ring (4) to one single structural unit are combined, with the four-lane central ring (4) fixed to the ship-side crane foundation (1) is connectable.

6) double slewing crane according to claims 1-5, characterized in that the first crane (8) is not coaxial to the pivot axis with the Ball slewing ring (4,6,16) is connected off-center.