DE721350C

DE721350C - Automatic circuit for gear change or continuously variable transmissions of motor vehicles or the like.

Info

Publication number: DE721350C
Application number: DEM144974A
Authority: DE
Inventors: Karl Breuer; Gaston Fleischel
Original assignee: "miag" Muehlenbau und Industrie Ag
Current assignee: "miag" Muehlenbau und Industrie Ag
Priority date: 1939-04-29
Filing date: 1939-04-29
Publication date: 1942-06-06

Description

Es sind selbsttätige- Schaltvorrichtungen für Wechselgetriebe von Kraftfahrzeugen bekanntgeworden, die von dem in der Saugleitung des Motors herrschenden Unterdruck gesteuert werden, wobei letzterer mit einer auf einen Betriebsfaktor, insbesondere auf die Geschwindigkeit des Motors ansprechenden Hilfssteuervorrichtung (Fliehkraftregler) zusammenwirkt.There are automatic switching devices for change gears of motor vehicles became known, which of the one in the suction line of the engine prevailing vacuum can be controlled, the latter with an on an operating factor, in particular on auxiliary control device responding to the speed of the engine (centrifugal governor) cooperates.

to Derartige Schaltvorrichtungen haben den Nachteil, daß die Steuerwiderstände sich nicht proportional zu den Schaltkräften verhalten und so die Schaltpunkte in den einzelnen Gängen streuen.To such switching devices have the disadvantage that the control resistors do not behave proportionally to the switching forces and so the switching points in the individual Scatter aisles.

Man hat auch Anordnungen vorgeschlagen, die das Schalten der Getriebe nach einer bestimmten Abhängigkeit von der Drehzahl der getriebenen Welle und der Stellung des die Energiezufuhr regelnden Gashebels gestattet, indem zur Überwachung der Schaltung ein elektrischer Generator benutzt wird, dessen Klemmenspannung von der Fahrgeschwindigkeit und der Erregung abhängig ist, die ihrerseits mit der Stellung des Gashebels geändert wird. Hierbei wird die Spannung des Generators zur Steuerung der Getriebegänge benutzt.Arrangements have also been proposed which allow the gearbox to be shifted according to a certain Depending on the speed of the driven shaft and the position of the gas lever regulating the energy supply, by using an electric generator to monitor the circuit, its Terminal voltage depends on the driving speed and the excitation, which in turn changes with the position of the throttle lever will. Here the voltage of the generator is used to control the transmission gears.

Solche Anordnungen mit elektrischen Apparaten bringen große bauliche Schwierigkeiten mit sich. Außerdem müssen die Hilfskräfte erst mittels eines Generators erzeugt werden, was die vorgeschlagenen Anordnungen in unnötiger Weise verteuert. Elektrische Betätigungen in einem Fahrzeuggetriebe bringen weiterhin¹ einen Unsicherheitsfaktormit sich, da die Kontakte immer wieder zu Verschmutzungen neigen.Such arrangements with electrical equipment entail great structural difficulties. In addition, the auxiliary workers must first be generated by means of a generator, which makes the proposed arrangements unnecessarily expensive. Electrical actuation in a vehicle transmission continue to bring out a ¹ Unsicherheitsfaktormit, since the contacts tend always to contamination.

Schließlich sind Vorrichtungen für die automatische Betätigung von Geschwindigkeitswechselgetrieben bekanntgeworden, bei denen das die Umschaltungen bewirkende Organ von einer Kraftquelle aus, die unab-Finally, there are devices for the automatic actuation of speed change transmissions have become known, in which the organ causing the switchovers from a power source that is independent

hängig ist von den den Geschwindigkeitswechsel bestimmenden Ursachen, unter der Kontrolle einer Steuerungseinrichtung betätigt und letztere ständig und ausschließlich durch einerseits aus der Geschwindigkeit der treibenden oder getriebenen Welle und andererseits aus der Belastung des Motors sich ergebenden Wirkungen sowie durch eine Hilfswirkung bzw. Hilfskraft (Feder), die entgegen der Geschwindigkeits wirkung im Sinne der Belastung wirkt, so beeinflußt wird, daß sie keine nennenswerte Arbeit zu leisten hat. Bei derartigen Vorrichtungen sind jedoch die Schaltkräfte und Widerstandskräfte nicht in einem solchen Verhältnis, daß eine in allen Gängen gleiche Schaltcharakteristik gewährleistet wird.depends on the causes determining the speed change under which Control of a control device operated and the latter continuously and exclusively on the one hand from the speed of the driving or driven shaft and on the other hand effects resulting from the load on the engine and an auxiliary effect or auxiliary force (spring) that acts against the speed in the sense the load acts, is influenced in such a way that it has no work worth mentioning to do. In such devices, however, the switching forces and drag forces are not in a ratio that ensures the same shift characteristics in all gears will.

Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Schaltung für Gangwechselgetriebe oder stufenlose Getriebe von Fahrzeugen, bei der obige Nachteile in der Weise vermieden werden, daß beim Anfahren im ersten Gang ein Fliehkraftregulator beim Erreichen einer vorbestimmten, einstellbaren und über der Leers5 laufdrehzahl liegenden Motordrehzahl einen Steuerkolben betätigt, durch den eine Zahnradpumpe über eine Leitung einen einstellbaren Druck auf einen zusätzlichen Kolben ausübt, welcher die Wirkung einer Ausrück- ■' 30 feder aufhebt, so daß das sich selbst einrückende Mittel (Feder u. dgl.) über eine Lamellenkupplung die Verbindung vom Motor zum Getriebe herstellt (automatische Einkupplung beim Anfahren), während beim Unterschreiten einer vorbestimmten Motordrehzahl umgekehrt durch das Zurückgehen des Steuerkolbens die Leitung drucklos wird und dadurch die Ausrückfeder die Wirkung der Einrückfedern aufhebt (automatische Aus-■40 kupplung beim Halten). Bei einem bestimmten Verhältnis der Fahrzeuggeschwindigkeit zum Unterdruck in der Saugleitung wirken ein von ersterer abhängiger Fliehkraftregulator und eine vom Unterdruck betätigte Unterdruckmembran gegen Federn zusammen, wobei mittels eines Hebels ein Steuerschieber betätigt wird, der über Leitungen Druckkolben einschaltet bzw. in einem stufenlosen Getriebe die Übersetzung direkt regelt. Der Erfindungsgegenstand und dessen weitere Ausgestaltungen sind an Hand der Zeichnung in einer beispielsweisen Ausführungsform schematisch näher erläutert: The invention relates to an automatic circuit for gear change or continuously variable transmissions of vehicles, in which the above disadvantages are avoided in such a way that when starting in first gear, a centrifugal regulator actuates a control piston when a predetermined, adjustable engine speed is reached above the idle speed a gear pump exerts an adjustable pressure on an additional piston via a line, which cancels the action of a release ■ '30 spring, so that the self-engaging means (spring, etc.) connects the engine to the gearbox via a multi-plate clutch (automatic coupling when starting up), while conversely, when the engine speed falls below a predetermined level, the line is depressurized when the control piston retracts, and the release spring cancels the action of the engagement springs (automatic release when holding). At a certain ratio of the vehicle speed to the negative pressure in the suction line, a centrifugal regulator, which is dependent on the former, and a negative pressure membrane operated by the negative pressure work together against springs, whereby a control slide is operated by means of a lever, which switches on pressure pistons via lines or the transmission directly in a continuously variable transmission regulates. The subject matter of the invention and its further developments are schematically explained in more detail with reference to the drawing in an exemplary embodiment:

Beim Stand des Wagens und nicht laufendem Motor ist der 4. Gang vorbereitet, da die Kupplungen / und / geschlossen sind. Sollte am Richtungsknopf 27 der ieerlauf eingestellt sein, d. h. Hebel 79 auf Raste 82 stehen und die Klauen 28 und 29 außer Eingriff sein, so muß jetzt zuerst der Vorwärtsgang" durch Eindrücken des Richtungsknopfes 27 eingestellt werden, so daß der Hebel 79 auf der Raste 81 steht.When the car is parked and the engine is not running, 4th gear is prepared the couplings / and / are closed. Should the direction knob 27 turn off be set, d. H. Lever 79 are on detent 82 and the claws 28 and 29 are disengaged the forward gear must now first be "by pressing the direction button 27 can be adjusted so that the lever 79 is on the detent 81.

Man läßt nun den Motor an, und sofort ist der Gang 1 vorbereitet, da die nun laufende Pumpe 31 sofort die Kolben g und h drückt. Wenn man jetzt das Gaspedal 5 gegen die Zugfeder 6 tritt, findet man einen Druckpunkt durch die Zugfeder 7, die erst nach einem Stück Weg entsprechend dem Schlitz zu wirken beginnt. Diese Gasmenge genügt zum Warmlaufen des Motors und des Getriebes. Das leer mitlaufende Sonnenrad 8 treibt über das Kettenrad 9 die Kette 10 und das Kettenrad 11, die im Ölsumpf des Gehäuse-Vorderteils 12 liegende Pumpe η und den auf der Antriebswelle 13 sitzenden Regler 14 an, dessen Außenmantel das Öl ausschleudert und keines mehr eintreten läßt, damit der Regulator genau anspricht. Aus dem gleichen Grunde sind die Mitnahmestege aus Blech, so daß die nach außen wandernden Kugeln 16 ziemliches Spiel am Umfang erhalten und auf dem Muffenkegel 17 bogenförmig rollen können, der den Steuerkolben 18 in die gezeichnete Stellung bringt, so daß der Zahnradpumpenteil 19, der von den benachbarten Teilen durch die Trennscheiben 20 gedichtet ist, über die eingegossenen Leitungen 21 mit dem durch das von außen regelbare Regelventil 22 erzeugten Druck den Kolben 23 der automatischen Kupplung c gegen die Auskupplungsfeder 24 bis zum Anschlag an das Gehäuse 12 drückt, sofern der Druckpunkt am Gaspedal überwunden wurde. Zwischen der Kugel 25, die in ihren Pfannen ein wenig rollen kann, um die Reibung zu verringern, und der Kolbenstange 23 entsteht so ein Spiel 30, daß der zulässigen Abnutzung der Bremslamellen der Bremse k entspricht, so daß ein Abheben der Kupplung i und der Bremse k durch den Hebel 87 und die Muffe 88 und ein Nichtübertragen des auftretenden Drehmomentes unmöglich ist. Das Luftkissen 31 sorgt für langsames und weiches Einkuppeln, eine sehr kleine keilförmige Nut 32 im Steuerkolben zusätzlich noch für langsames Einkuppeln.The engine is now started and gear 1 is immediately prepared, since the pump 31, which is now running, immediately pushes pistons g and h. If you now press the accelerator pedal 5 against the tension spring 6, you will find a pressure point through the tension spring 7, which begins to act only after a short distance corresponding to the slot. This amount of gas is sufficient to warm up the engine and the transmission. The idle sun gear 8 drives the chain 10 and the chain wheel 11 via the chain wheel 9, the pump η in the oil sump of the front part 12 of the housing and the regulator 14 sitting on the drive shaft 13, the outer jacket of which ejects the oil and does not allow any more to enter so that the regulator responds precisely. For the same reason, the driving webs are made of sheet metal, so that the outwardly migrating balls 16 get quite a game on the circumference and can roll arcuately on the socket cone 17, which brings the control piston 18 into the position shown, so that the gear pump part 19, which of the adjacent parts is sealed by the separating disks 20, via the cast lines 21 with the pressure generated by the externally controllable control valve 22 presses the piston 23 of the automatic clutch c against the disengaging spring 24 up to the stop on the housing 12, provided that the pressure point is at Accelerator pedal has been overcome. Between the ball 25, which can roll a little in its sockets to reduce friction, and the piston rod 23 there is a play 30 that corresponds to the permissible wear of the brake disks of the brake k , so that the clutch i and the Brake k by the lever 87 and the sleeve 88 and a non-transmission of the torque is impossible. The air cushion 31 ensures slow and soft coupling, and a very small wedge-shaped groove 32 in the control piston also ensures slow coupling.

i. Gang.i. Corridor.

Wie oben erwähnt, ist der Gang 1 seit dem no Laufen des Motors vorbereitet, beide Kolben wurden dtirch die Druckpumpe 31 über ein von außen regelbares, geräuschloses Druckregelventil und über die eingegossene Leitung 33 über den Steuerkolben/ und die ein- i»5 gegossenen Verteilerleitungen 34 und 35 gefüllt und drücken einerseits den Kolben /; bis zum Aufsitzen der Lamellen, andererseits den Kolben g gegen die Federn 38 und 39 bis zum Anschlag der Rücken bei 36, wobei sich die Druckplatte 37 einige Millimeter abhebt und nur die Feder 38 maßgebend für dasAs mentioned above, gear 1 has been prepared since the engine was running; both pistons were activated by the pressure pump 31 via an externally controllable, noiseless pressure control valve and via the cast-in line 33 via the control piston and the cast-in distributor lines 34 and 35 filled and on the one hand press the piston /; until the slats are seated, on the other hand the piston g against the springs 38 and 39 until the back stop at 36, whereby the pressure plate 37 lifts off a few millimeters and only the spring 38 is decisive for that

übertragbare Drehmoment ist, also nicht der Öldruck. Kupplung! wurde gleichzeitig geöffnet. transferable torque, not the oil pressure. Coupling! opened at the same time.

Die so geschlossene Bremse k hält die Druckplatte 37 fest, ebenso die Druckplatten 40, 41, die alle in sich und gegen; das Sonnenrad 42 axial verschiebbar, jedoch nicht verdrehbar sind. Das Sonnenrad 42 steht also still. Das Längslager 43 und das Querlager 44 laufen ohne Belastung tnit.The thus closed brake k holds the pressure plate 37 firmly, as does the pressure plates 40, 41, all of them in and against; the sun gear 42 are axially displaceable, but not rotatable. The sun gear 42 is therefore at a standstill. The longitudinal bearing 43 and the transverse bearing 44 run without load.

Die geschlossene Bremse m, die auch gleichzeitig die Kupplung I geöffnet hat, hält die Drückplatte 45 und 46 fest. Das Längslager 47 läuft langsam unter Druck. Das Längslager 48 steht unter Druck still. Das Umlaufrad 49 steht still. Demnach ist der ganze Planetensatz b mit den Planetenrädern 50 stillgesetzt. Er hält über die Klauen 28 das Umlauf rad 51 fest.The closed brake m, which also opened the clutch I at the same time, holds the pressure plate 45 and 46 firmly. The longitudinal bearing 47 slowly runs under pressure. The longitudinal bearing 48 stands still under pressure. The planet wheel 49 stands still. Accordingly, the entire planetary set b with the planetary gears 50 is stopped. He holds the circulation wheel 51 via the claws 28.

Das Sonnenrad 8 treibt über die Planetenräder 52 die Planetenlager'53 und die Abtriebswelle 54 an. Diese große Untersetzung gibt den 1. Gang.The sun gear 8 drives the planet bearings 53 and the output shaft via the planet gears 52 54 at. This large reduction gives 1st gear.

Bis jetzt lag im Schaltwächter e die Spitze SS an Hebel 56 an und dieser wiederum am Anschlag 71. Dies bedeutet im Steuerkolben / die Stellung des ersten Ganges. Beide Verteilerleitungen 34 und 35 stehen also unter Druck.Up to now, the tip SS in the switch monitor e was in contact with lever 56 and this in turn against the stop 71. This means in the control piston / the position of the first gear. Both distribution lines 34 and 35 are therefore under pressure.

2. Gang.2nd gear.

Wird beispielsweise mit Vollgas weitergefahren, so ist der vom Motoransaugkrümmer erzeugte "Unterdruck in der Leitung 57 fast o. Die Federwiderstände der Federn 58 und 59 im Schaltwächter e wirken, da die Membran 60 nicht angezogen wird, mit ihrer größten Kraft gegen das Aufwärtsschalten. Diese Kraft verteilt sich einerseits auf die Spitze 61, über den Hebel mit Stift 63 und über den Kniehebelfe, andererseits über den Hebel mit Stift 63, den Hebel 64 und den Verstellhebel 65 auf den Rollenhebel 66, der einen Rastdruck nach beiden Richtungen auf den Rasthebel 67 erzeugt, welcher wiederum in Richtung der Spitze 61 wirkt.If, for example, you continue to drive at full throttle, the negative pressure generated by the engine intake manifold in line 57 is almost o. The spring resistances of springs 58 and 59 in switch monitor e act with their greatest force against upshifting, since diaphragm 60 is not pulled Force is distributed on the one hand to the tip 61, over the lever with pin 63 and over the toggle lever, on the other hand over the lever with pin 63, the lever 64 and the adjusting lever 65 on the roller lever 66, which creates a locking pressure in both directions on the locking lever 67 which in turn acts in the direction of the tip 61.

Übersteigt die vom Regulator 68 über den Hebel 69 auf die Spitze 70 geleitete Kraft den Wert der bei gleichem Unterdruck m allen Gängen gleichen Kraft auf die Spitze 61, die, auf die Spitze 55 umgerechnet, kleiner ist, so legt sich zur Spitze 55 noch die Spitze 73 an. Die Anschläge 71 und 72 sind frei und wirken nur im 1. und 4. Gang. Die Spitze 61 geht rückwärts bis in die nächste Raste, die den 2. Gang bedeutet. Der wirksame Hebel 75 wird kleiner, der Gegendruck vom Automaten ist auf der Spitze 73 gleich dem auf der Spitze 70.If the force directed from the regulator 68 via the lever 69 to the tip 70 exceeds the value of the force on the tip 61, which is the same in all gears at the same negative pressure m, which, when converted to the tip 55, is smaller, then the tip 55 is added to the tip 55 Tip 73 at. The stops 71 and 72 are free and only work in 1st and 4th gear. The tip 61 goes backwards to the next notch, which means the 2nd gear. The effective lever 75 becomes smaller, the counter pressure from the automaton is the same on the tip 73 that on the tip 70.

Wenn weniger Gas gegeben wird, dannIf there is less gas, then

fio entsteht in der Leitung 57 ein höherer Unterdruck, welcher die Federn 58, 59 schwächt, so daß der Druck der Spitze 61 auf den Hebel 75 kleiner wird. Bei kleinerer Regulatorkraft oder kleiner Wagengeschwindigkeit wird also schon aufwärts geschaltet, d. h. das zu ent- 65 ■ wickelnde Drehmoment an den Hinterrädern muß nicht so groß sein wie z. B. am Berg oder zum Beschleunigen, und man kommt schneller in einen höheren Gang.fio there is a higher negative pressure in line 57, which the springs 58, 59 weakens, so that the pressure of the tip 61 on the lever 75 gets smaller. With a smaller regulator force or a lower carriage speed, already switched up, d. H. the torque to be developed 65 ■ at the rear wheels does not have to be as big as z. B. on the mountain or to accelerate, and you get into a higher gear faster.

Entsprechend dem Rastweg schiebt der Steuerkolben in die Stellung des zweiten Gangs, bei der die Leitung 35 sich über den Rücklauf 76 entleert. Die Feder 39 schiebt den Kolben g zurück. Der Rücklauf ist durch ein leichtes Ventil so stark gesperrt, daß sich nur das dem Kolbenhub entsprechende Öl entleert und die Leitungen voll bleiben, so daß nicht immer bei jeder Schaltung die Leitungen wieder gefüllt werden müssen.In accordance with the detent travel, the control piston pushes into the position of the second gear, in which the line 35 is emptied via the return 76. The spring 39 pushes the piston g back. The return flow is blocked so strongly by a light valve that only the oil corresponding to the piston stroke is emptied and the lines remain full, so that the lines do not always have to be refilled with each switch.

Die Feder 39 drückt die Kupplung i zu und erzeugt, ein konstantes Haftdrehmoment, während die Bremse k gelöst wird. Das Sonnenrad 42 ist jetzt mit dem Sonnenrad 8 gekuppelt und läuft mit der Motordrehzahl, während das Umlaufrad 49 wie vorher stillsteht. Das Längslager43 läuft unbelastet; das Querlager 44 läuft kaum belastet. Der Planetensatz b wird angetrieben, und die Planetenplatte 26 dreht sich in der Motordrehrichtung und nimmt über die Klauen 28 das Umlauf rad 51 mit. So bekommt der Pia- * netenradsatz α über das Umlauf rad 51 eine Zusatzbewegung zu der des 1. Gangs. Die Planetenplatte 53 und die Abtriebswelle 54 laufen eine Stufe schneller ab, und man hat den 2. Gang.The spring 39 presses the clutch i and generates a constant adhesive torque while the brake k is released. The sun gear 42 is now coupled to the sun gear 8 and runs at the engine speed while the planetary gear 49 stands still as before. The longitudinal bearing43 runs unloaded; the transverse bearing 44 is hardly loaded. The planetary gear set b is driven, and the planetary plate 26 rotates in the direction of rotation of the motor and takes over the claws 28 the planet wheel 51 with. The planetary gear set α gets an additional movement to that of the 1st gear via the revolving gear 51. The planetary plate 53 and the output shaft 54 run one step faster, and you have 2nd gear.

3. Gang. »3rd gear. »

Steigt die.Wagengeschwindigkeit weiter an, so wird die Kraft des Regulators 68 auf die Spitze 70 noch größer. Bei Vollgas z. B. ist wieder die gleiche Kraft der Spitze 61 zu überwinden. Wird erstere größer, so legt sich zur Spitze 73 noch 74 an, und die Spitze 55 wird frei. Hier findet die Rückwärtsbewegung der Spitze 61 und des Rasthebels 67 in die Raste 3 ihren Abschluß, da durch die Spitze 74 der wirkende Hebel 75 kleiner und der wirkende Hebel 56 großer wird.If the carriage speed increases further, the force of the regulator 68 is applied to the Tip 70 even bigger. At full throttle z. B. is again the same force of the tip 61 to overcome. If the former becomes larger, then 74 is attached to the tip 73, and the tip 55 becomes free. This is where the backward movement of the tip 61 and the detent lever 67 takes place in FIG the notch 3 its conclusion, since through the tip 74 of the acting lever 75 is smaller and the acting lever 56 becomes larger.

Der Rasthebel 67 schiebt den Steuerkolben 94 in die Stellung des 3. Gangs, bei welcher no jetzt, umgekehrt wie im 2. Gang, die Leitung 35 unter Druck steht und der Druckzylinder h über die Leitung 34 und den Rücklauf 76 sich entleeren kann. Der Kolben £ schließt die Bremse k und öffnet gleichzeitig die Kupplungi, so daß wiederum das Sonnenrad 42 stillsteht, ebenso das Längslager 43 und das Querlager 44. Der Kolben h wird durch die Feder 77 zurückgedreht, die Kupplung / wird geschlossen und die Bremse m gleichzeitig ■geöffnet. Das Umlauf rad 49 läuft jetzt wie die Abtriebswelle 54 um und hat eine größereThe detent lever 67 pushes the control piston 94 into the position of 3rd gear, in which no, reverse to 2nd gear, the line 35 is now under pressure and the pressure cylinder h can be emptied via the line 34 and the return 76. The piston £ closes the brake k and at the same time opens the clutch, so that the sun gear 42 stands still, as does the longitudinal bearing 43 and the transverse bearing 44. The piston h is turned back by the spring 77 , the clutch / is closed and the brake m simultaneously ■ open. The circulation wheel 49 now runs like the output shaft 54 and has a larger one

Zusatzgeschwindigkeit als im 2. Gang über die Planetenplatte 26, die Klauen 28 auf das Umlaufrad 51 gebracht. Die Abtriebswelle 54 läuft also im 3. Gang um den Sulfenic sprung schneller als im 2. Gang. 4. Gang.Additional speed than in 2nd gear via the planetary plate 26, the claws 28 on the Planetary gear 51 brought. The output shaft 54 therefore runs faster by the sulfenic jump in 3rd gear than in 2nd gear. 4th gear.

Steigt die Wagengeschwindigkeit noch höher an, wird also die Regulatorkraft auf die Spitze 70 noch höher, so daß sie wieder die konstante Gegenkraft, z. B. bei Vollgas, erreicht und überwindet, so legt sich, wie gezeichnet, der Hebel 75 an den Anschlag 72, während die Spitze 74 noch ansitzt. Die Spitze 61 geht also wiederum um den gleichen Schritt zurück, der Rastenhebel in die Stellung 4 und der Steuerkolben in die Stellung des 4. Ganges, bei der beide eingegossenen Leitungen drucklos sind. Die Federn 39 und 77 schließen die Kupplungen i und k, schieben die Kolben g und h zurück und drücken die entsprechende Hubmenge Öl über den Rücklauf 76 aus. Wichtig ist, daß im 4. Gang die Zahnradpumpe, ohne Druck zu erzeugen, läuft und das geförderte Öl im Steuerkolben durch die Schlitze 78 in den Ölsumpf zurückfließt. Wenn beide Kupplungen i und I geschlossen sind, läuft das Sonnenrad 42 um das Umlaufrad 49 mit der Motordrehzahl. Der ganze Rotor ist gekuppelt und läuft ebenfalls mit der Motordrehzahl. Kein Zahnrad läuft mehr. Kein Längslager hat Druck, und kein Ouerlager hat einen anderen Druck als den des Rotorgewichts. Kein Kolben steht unter Druck, außer dem der automatischen Kupplung. If the carriage speed increases even higher, so the regulator force on the tip 70 is even higher, so that it again the constant counterforce, z. B. at full throttle, reached and overcome, the lever 75 rests against the stop 72, as shown, while the tip 74 is still seated. The tip 61 thus again goes back by the same step, the detent lever in position 4 and the control piston in the position of 4th gear, in which both cast-in lines are depressurized. The springs 39 and 77 close the clutches i and k, push the pistons g and h back and press the corresponding amount of oil through the return 76. It is important that in 4th gear the gear pump runs without generating pressure and that the pumped oil in the control piston flows back through the slots 78 into the oil sump. When both clutches i and I are closed, the sun gear 42 rotates around the planet gear 49 at the engine speed. The entire rotor is coupled and also runs at the engine speed. No gear is running anymore. No longitudinal bearing has pressure, and no outer bearing has a pressure other than that of the rotor weight. No piston is pressurized except that of the automatic clutch.

Es ist außerdem noch möglich, mit der Handeinkupplung d noch den Steuerkolben iS zurückzudrücken, so daß auch der Zylinder der automatischen Kupplung c drucklos ist. 4-° Abwärtsschalten und automatisches Auskuppeln.It is also possible to push back the control piston iS with the manual clutch d so that the cylinder of the automatic clutch c is also depressurized. 4- ° downshift and automatic disengagement.

Wenn die Wagengeschwindigkeit abnimmt, sei es durch Gaswegnehmen, Bremsung durch Fußbremse, bei Bergfahrt, im tiefen Sand oder tiefen Schnee, so wird die vom Regulator erzeugte Kraft kleiner. Die Kräfte vom Schaltwächter e auf die Spitze 61 überwiegen und drücken den Hebel 75 immer um eine Stellung automatisch weiter zurück. Der Steuerkolben schaltet immer den entsprechend tieferen Gang. Erreicht die Motordrehzahl die Grenze, die von außen durch die Schraube 89 auf die Gegenfeder 90 eingestellt werden kann, so drückt die Gegenfeder 90 den Steuer-⁵^ kolben 18 gegen die zu klein werdendeReglerkraft der Kugeln 16 nach links, der Zulaufkanal 41 wird abgestoppt, der Rücklaufkanal 92 mit Leitung 21 verbunden, der Zylinder der automatischen Kupplung c entleert sich, und die Feder 24 drückt den Kolben 23 plötzlich nach rechts und hebt über die Kugel 25 und den Hebel 87 die Muffe 88, das Längslager 43 und die Druckplatten 41 nach links ab, bis die Platte 37 an die Platte 40 anschlägt. Beide Lamellenpakete i und h sind gelüftet, und das Sonnenrad 42 kann sich frei drehen. Es ist kein Gang mehr gekuppelt, weil die Abstützung durch das Sonnenrad 42 fehlt. Kommt der Wagen bei laufendem Motor zum Stehen, so stehen das Umlauf rad 49 und die Planetenstange 53 still. Das Sonnenrad 51 dreht sich nach links, ebenso die Planetenplatte 26. Folglich dreht sich das Sonnenrad 42 leer nach links.If the car speed decreases, be it by taking the accelerator, braking with the footbrake, driving uphill, in deep sand or deep snow, the force generated by the regulator decreases. The forces exerted by the switch monitor e on the tip 61 predominate and automatically push the lever 75 further back by one position. The control piston always shifts the corresponding lower gear. The engine speed reaches the limit that can be set from the outside by the bolt 89 on the counter spring 90 so urges the return spring 90 to the control ⁵ ^ piston 18 against the too small expectant governor force of the balls 16 to the left, the inlet passage 41 is stopped, the return channel 92 is connected to line 21, the cylinder of the automatic clutch c empties, and the spring 24 suddenly pushes the piston 23 to the right and lifts the sleeve 88, the longitudinal bearing 43 and the pressure plates 41 via the ball 25 and the lever 87 to the left until the plate 37 strikes the plate 40. Both disk packs i and h are released and the sun gear 42 can rotate freely. There is no longer any gear engaged because there is no support from the sun gear 42. If the car comes to a standstill with the engine running, the rotating wheel 49 and the planetary rod 53 are stationary. The sun gear 51 rotates to the left, as does the planetary plate 26. As a result, the sun gear 42 rotates idly to the left.

Durch Zurückschrauben der Schraube 93 kann die automatische Kupplung ausgeschaltet werden.The automatic clutch can be switched off by screwing back the screw 93 will.

Will man den Beeinflussungsbereich des Automaten beim Abwärtsschalten ausnutzen, so braucht man nur bei höherer Wagengeschwindigkeit einen Gasstoß zu geben, der Unterdruck fällt in der Leitung 57, die Gegenkraft der Feder 59 wird größer; trotzdem die Regulatorkraft nicht gefallen ist, wird ein Herunterschalten ermöglicht.If you want to exploit the area of influence of the automaton when shifting downwards, so you only need to give a thrust of gas at a higher car speed, the negative pressure falls in the line 57, the Counterforce of the spring 59 is greater; despite the fact that the regulator force has not fallen, a downshift is enabled.

Um von sehr hoher Wagengeschwindigkeit abwärts schalten zu können, ist eine Sondereinrichtung geschaffen worden. Wenn das Gaspedal 5 auf Vollgas getreten wurde, kann man, ohne den Hebel 95 tiefer zu treten, die Feder 96 zusammendrücken durch ein noch Tiefertreten des Gaspedals 5 bis zum einstellbaren Anschlag 97, wobei der Hebel 98 mitgenommen wird, welcher die Zugstange 99 mitzieht, die über den Hebel 100, 101, 102 die Achse 103 mit dem Hebel 104 verdreht und die Gegenkraft der Feder 59 wesentlich verstärkt. Dazuhin nimmt der Hebel 100 mit seinem Anschlag 105 den Hebel 106 gegen die Rückzugfeder 107 mit und verdreht die Achse 108, die die Hebel 65 und 109 abwärts zieht samt der Rolle 110, die dann an das Gelenk in des Rollenhebels 66 zu liegen kommt, so daß der über die Hebel 63 und 64 kommende Rastdruck auf den Hebel 66 unwirksam wird. Der Rastdruck, der den Zweck hat, einen nun einmal gewählten Gang zu halten, kommt also hier in Wegfall.In order to be able to downshift from a very high car speed, there is a special device created. When the accelerator pedal 5 has been stepped on full throttle, you can, without stepping the lever 95 lower, the Compress spring 96 by depressing the accelerator pedal 5 until it is adjustable Stop 97, the lever 98 being taken along, which pulls the pull rod 99 with it, which via the lever 100, 101, 102 the Axis 103 rotated with lever 104 and the counterforce of spring 59 is significantly increased. In addition, the lever 100 with its stop 105 takes the lever 106 against the Return spring 107 with and rotates the axis 108, which pulls the levers 65 and 109 downwards including the roller 110, which then comes to rest on the joint in the roller lever 66, so that the locking pressure coming via the levers 63 and 64 on the lever 66 is ineffective. The locking pressure, which has the purpose of keeping a gear that has now been chosen, comes here in omission.

Dieses Tiefertreten des Gaspedals ist nur ganz kurzzeitig; sobald das Gaspedal 5 irgendeine Gasstellung wieder einnimmt, werden die vorher erwähnten Hebel 100 bis 104 durch Rückzugfeder 107 und Gegenfeder 59 wieder in die normale Lage zurückgezogen. Der Rastdruck nimmt wieder seine volle Höhe an, und der so mechanisch gerufene Gang bleibt bestehen.This depressing the accelerator pedal is only very brief; as soon as the accelerator pedal 5 resumes any throttle position, the aforementioned levers 100-104 become pulled back into the normal position by return spring 107 and counter spring 59. The detent pressure takes on its full height again, and the gear so called mechanically remains.

Will man den Beeinflussungsbereich des Automaten beim Aufwärtsschalten ausnutzen, so ist es nötig, das Gaspedal 5 ganz loszulassen. Die Drossel im Vergaser schließt ziemlich, und der Unterdruck in der LeitungIf you want to exploit the area of influence of the automaton when shifting upwards, so it is necessary to let go of the accelerator pedal 5 completely. The throttle in the carburetor closes pretty, and the negative pressure in the line

57 nimmt seine größte Höhe an. Dies bewirkt ein starkes Anziehen der Membran 6o, der Bolzen 112 zieht einen Augenblick den Bügel 113 zurück. Dies bewirkt ein kurzzeitiges Wegnehmen der Gegenkraft 59 einerseits, andererseits fällt der Rastdruck auf den Hebel 66 weg, da der Stift 114 des Hebels 63 seinen Anschlag im Schlitze des Bügels 113 verliert. Diese beiden Einflüsse bewirken ein Überwiegen der Kräfte des Regulators 68 und somit ein Aufwärtsschalten. Dies ist die Möglichkeit des Aufwärtsschaltens bei der untersten Grenze des Beeinnussungsbereichs.57 is at its greatest height. this causes a strong tightening of the diaphragm 6o, the bolt 112 pulls for a moment the bracket 113 back. This causes a brief removal of the counterforce 59 on the one hand, on the other hand, the latching pressure on the lever 66 falls away, since the pin 114 of the lever 63 loses its stop in the slot of the bracket 113. These two influences create a The forces of the regulator 68 predominate and thus an upshift. this is the Possibility of upshifting at the lowest limit of the influencing range.

Eine leichte Beeinflussung des AutomatenA slight influence on the machine

₁₅' zum Aufwärtsschalten findet allein schon dadurch statt, daß sich das Gaspedal ein wenig zurückbewegt; auch hier steigt der Unterdruck und schwächt die Gegenfeder 59. Die Regulatorkräfte überwiegen auch jetzt um einiges und schalten höher. ₁₅ 'for upshifting takes place simply by the fact that the accelerator pedal moves back a little; Here, too, the negative pressure rises and weakens the return spring 59. The regulator forces outweigh a lot and shift up.

Die Membrangegenfeder 58 läßt sich außerdem von außen durch die Schraube 115 einregulieren, so daß die Komponente der Leistung zur Komponente der Wagengeschwindigkeit abgestimmt werden kann.The diaphragm counter spring 58 can also be adjusted from the outside by means of the screw 115, so that the component of power becomes the component of carriage speed can be matched.

Außerdem läßt sich die oberste Grenze, bei der man abwärts schalten will, durch einen Anschlag 116, der von außen regelbar ist, festlegen. An diesem Anschlag liegt beim Durchtreten des Gaspedals 5 der Hebel 106 an und legt die Größe der Verstärkung der Gegenfeder 59 fest.
Bergf ahrt.
Bei Bergfahrt ist es unerläßlich, sei es bergauf oder bergab, daß sich niedrigere Gänge selbst bei größerer Wagengeschwindigkeit länger halten. Dies wird folgendermaßen bewirkt: Durch einen Bowdenzug 117 am Armaturenbrett r ist es einerseits möglich, beim Ziehen desselben, daß der Hebel 118 mit seinem Anschlag 119 wiederum den Hebel 106 bis zum Anschlag· 116 dreht oder aber auch in eine Mittelstellung. Dies bedeutet wiederum eine Wegnahme oder eine Verringerung des Rastdrucks, andererseits wird der am Hebel 118 angebrachte Abdeckschieber 120 in Pfeilrichtung gedreht, so daß Loch 121 frei wind und über die Leitung 57 hinter die Membran 60 atmosphärischeLuft treten kann, das Loch 120 aber abgedeckt bleibt, so daß der Vergaser keine atmosphärische Luft ansaugt. In addition, the uppermost limit at which you want to switch down can be determined by a stop 116 which can be regulated from the outside. When the accelerator pedal 5 is depressed, the lever 106 rests against this stop and defines the size of the reinforcement of the counter spring 59.
Mountain drive.
When driving uphill, whether uphill or downhill, it is essential that lower gears last longer even at higher vehicle speeds. This is effected as follows: By means of a Bowden cable 117 on the dashboard r it is on the one hand possible, when pulling the same, that the lever 118 with its stop 119 in turn rotates the lever 106 up to the stop 116 or else in a central position. This in turn means a removal or a reduction of the locking pressure, on the other hand the cover slide 120 attached to the lever 118 is rotated in the direction of the arrow so that hole 121 can wind freely and atmospheric air can pass through the line 57 behind the membrane 60, but the hole 120 remains covered, so that the carburetor does not draw in atmospheric air.

Beide Einflüsse bewirken, wie aus obigem zu ersehen, ein Höherlegen des Schaltniveaus, so daß die Gänge bis zu einer größeren Wagengeschwindigkeit bestehen bleiben.As can be seen from the above, both influences cause the switching level to be raised, so that the aisles remain up to a higher car speed.

Der ganze Schaltwächter e ist sehr leicht abnehmbar angebracht und kann bei eingebautem Getriebe schnell abgenommen werden.The entire switch monitor e is attached very easily and can be removed quickly with the gearbox installed.

Leerlauf.Idle.

Wenn die Planetenplatte 26 und der Fahrtrichtungsknopf 27 in Mittelstellung stehen, also der Schalthebel in der Raste 82, dann hat man Leerlauf. Die Antriebswelle dreht sich bei laufendem Motor nach rechts, die Planetenplatte 53 steht still bei stehendem Wagen, und das Umlaufrad 51 dreht sich leer und langsam nach links. Wenn automatisch ausgekuppelt ist und der Motor auf Leerlaufdrehzahl sich befindet, ist das Sonnenrad 42 frei beweglich. Ist im Leerlauf automatisch eingekuppelt, so dreht sich das Sonnenrad 42 im 2. und 4. Gang mit der Motordrehzahl nach rechts, und die Planetenplatte 26 läuft leer und langsam mit.When the planetary plate 26 and the direction button 27 are in the middle position, So the shift lever in notch 82, then you have idle. The drive shaft rotates to the right when the engine is running, the planetary plate 53 is stationary when it is at a standstill Carriage, and the planet wheel 51 turns idly and slowly to the left. If automatic is disengaged and the engine is at idle speed, the sun gear 42 is versatile. If the clutch is automatically engaged when idling, the sun gear 42 rotates in 2nd and 4th gear with the engine speed to the right, and the planetary plate 26 runs empty and slow with.

H and einkopplung d. Hand coupling d.

Um am Berg den Wagen sichern zu können durch einen Gang und beim Versagen der Zündung den Motor anschleppen oder anschieben zu können, ist die automatische Kupplung zusätzlich mit einer Handeinkupplung versehen. Diese ist auf die Handbremse 125 gelegt worden. Wird die Handbremse. etwas ausgezogen bis zu einer Raste, so wirkt die Handbremse noch nicht, wohl aber ist durch den Hebel 122, der in seinem ersten Teil 123 einen N'ocken hat, der Hebel 87 durchgedrückt worden, so daß die Kupplung i geschlossen ist. Wird die Handbremse 125 jetzt weitergezogen, so- beginnt die Bremsung, und der Hebel 122 dreht sich auf seinem radialen Teil 124 weiter. Das Durchstoßen der Handbremse 125 bewirkt wiederum den Fortfall der Bremse und das Auskuppeln.In order to be able to secure the car on the mountain with a gear and to be able to tow or push the engine if the ignition fails, the automatic clutch is also provided with a manual clutch. This has been placed on the handbrake 125. Will the handbrake. Pulled out slightly to a notch, the handbrake does not yet work, but lever 87 has been pushed through by lever 122, which has a cam in its first part 123, so that clutch i is closed. If the handbrake 125 is now pulled further, braking begins and the lever 122 continues to rotate on its radial part 124. Pushing through the handbrake 125 in turn causes the brake to be omitted and the clutch to be disengaged.

Vorwärtsgang.Forward gear.

Vom Leerlauf nach vorwärts wird geschaltet durch Eindrücken des Fahrtrichtungsknopfes 27, der die Planetenplatte 26 in die Klaue 28 legt. Das Umlaufrad 51 und die Klauen 28 drehen sich dabei nach links. Nach dem Einkuppeln muß sich die Planetenplatte 26 auch nach, links drehen. Da die automatische Kupplung beide Lamellenpakete i und k geöffnet hat, ist dies möglich. Es kann zum leichteren Vorwärtsschalten zwischen den Klauen 28 auch irgendeine Synchronisierung, z. B. durch Kegel, angebracht werden.Shifting from idling forward is effected by pressing the direction button 27, which places the planetary plate 26 in the claw 28. The planet wheel 51 and the claws 28 rotate to the left. After the coupling, the planetary plate 26 must also rotate to the left. Since the automatic clutch has opened both disk packs i and k , this is possible. Any synchronization, e.g. B. by cones attached.

Rückwärtsgang.Reverse gear.

Wird der Rückwärtsgang geschaltet, also der Fahrtrichtungsknopf 27 ganz herausgezogen, der Schalthebel in Raste 83 und die Klauen 29 gekuppelt, so müssen beide Kupplungen i und m geschlossen sein wie im vierten Gang. Der erste Gang ist bei leer laufendem Motor immer vorbereitet. Der Steuerkolben 94 wird beim Rückwärtsschalten mechanisch durch den Schalthebel 79 und die Stange 84 in die Stellung des vierten Ganges gedrückt, wobei der normalerweise durch die Plattfeder 86 gestraffte Hebel 85 abgekröpft wird, ohne den Schaltwächter zu beeinflussen.If the reverse gear is switched, i.e. the direction button 27 is pulled out completely, the shift lever is in detent 83 and the claws 29 are coupled, both clutches i and m must be closed as in fourth gear. First gear is always prepared when the engine is idling. When shifting backward, the control piston 94 is mechanically pressed by the shift lever 79 and the rod 84 into the position of fourth gear, the lever 85, normally tightened by the flat spring 86, being cranked without affecting the shift monitor.

Bis jetzt war automatisch ausgekuppelt.Until now it was automatically disengaged.

Das Sonnenrad 42 steht still. Wenn über den Druckpunkt Gas gegeben wird, dreht sich durch die sich schließende Kupplung i das Sonnenrad 42 mit der Motordrehzahl nach rechts. Die Planetenplatte 26 ist durch die Klaue 29 mit dem Gehäuse fest verankert, steht also still; folglich müssen die Planeten sich um ihre Achse nach links drehen, ebenso das Umlauf rad 49 und bei geschlossener Kupplung / die Planetenplatte 53 mit der Abtriebswelle 54 ebenfalls langsam nach links. Das Umlauf rad 51 dreht sich dabei leer nach links.The sun gear 42 stands still. When the accelerator is applied above the pressure point, the closing clutch i causes the sun gear 42 to rotate to the right at the engine speed. The planetary plate 26 is firmly anchored to the housing by the claw 29, that is to say stands still; consequently, the planets must rotate about their axis to the left, as well as the revolving wheel 49 and with the clutch / planetary plate 53 with the output shaft 54 also slowly to the left. The circulation wheel 51 rotates empty to the left.

Ganganzeiger q. Gear indicator q.

Von der Batterie 126 fließt über die Leitung der elektrische Strom über den Sicherungskasten 127 und den Schalter 128 zu dem elektrischen Ganganzeiger. Vier Leitungen gehen von diesem ab durch die elektrischen Birnen 1, 2, 3, 4 zu vier Kontakten 129 hinter dem Rasthebel 67. Jede einzelne Stellung des Rasthebels schließt die entsprechende Leitung kurz, d. h. erdet sie. Am Armaturenbrett r leuchtet bei jedem Gang die entsprechende Zahl auf. Eine weitere Leitung 1 geht vom Ganganzeiger ab und gabelt sich einerseits zur Schaltgabel 79, andererseits zum Hebel 87 der automatischen Kupplung c, wo diese in Leerlaufstellung des Hebels 79 (in Raste 82) geerdet wird, oder wenn die automatische Kupplung c ausgekuppelt hat, so wird der Leerlauf des Getriebes oder das Auskuppeln der automatischen Kupplung c durch Aufleuchten des Buchstabens I am Armaturenbrett /■ sichtbar gemacht.The electric current flows from the battery 126 via the line via the fuse box 127 and the switch 128 to the electric gear indicator. Four lines go from this through the electrical bulbs 1, 2, 3, 4 to four contacts 129 behind the locking lever 67. Each individual position of the locking lever short-circuits the corresponding line, ie grounds it. The corresponding number lights up on the dashboard r for each gear. Another line 1 goes from the gear indicator and forks on the one hand to the shift fork 79, on the other hand to the lever 87 of the automatic clutch c, where it is grounded in the neutral position of the lever 79 (in notch 82) , or when the automatic clutch c has disengaged, so If the gearbox is idling or the automatic clutch c is disengaged, the letter I on the dashboard / ■ lights up.

Claims

Patent claims:

i. Automatic switching for gear change or continuously variable transmissions of motor vehicles o In first gear, a centrifugal regulator (0) actuates a control piston (32) when a predetermined, adjustable engine speed is reached above the idling speed, through which a gear pump (s) applies an adjustable pressure to a piston (23) via a line (21) exerts, which cancels the action of a release spring (24), so that the self-engaging means (spring 38, 39) connects the engine to the gearbox via a multi-plate clutch (k) (automatic clutch when starting), while when falling below a predetermined Reverse engine speed by decreasing the control piston (32; di e line (21) is depressurized and thereby the release spring (24) cancels the action of the engagement springs (38, 39) (automatic disengagement when stopping) and, at a certain ratio of the vehicle speed to the negative pressure in the suction line, a centrifugal regulator (68 ) and a vacuum diaphragm (60) actuated by the vacuum interact against springs ("57, 59), a control slide (/) being actuated by means of a lever 167), which switches on or off pressure pistons (g, Ji) via lines (34, 35) . in a continuously variable transmission regulates the translation directly, and the gear shifted once in a multi-step transmission is held by a detent roller (66).

2. Circuit according to claim 1, characterized in that during the upward or downward shifting of the lever (6y) by means of a toggle lever (62) and «5 by detent (66) the opposing forces against the switching fall.

3. Circuit according to claim 1 and 2, characterized in that when driving under full power in mountainous terrain, the switching level by means of a Bowden cable (27) is pulled up.

4. A circuit according to claim 1 and following, characterized in that by Pressing the accelerator pedal briefly beyond the full throttle position is required 3 is achieved.

5. Circuit according to claim 1 and the following, characterized in that between the shift claws ($ 2) a synchronization known to s: ch is attached, which facilitates forward shifting and makes it noiseless.

6. A circuit according to claim 1 and following, characterized in that in direct gear the amount of oil delivered by the pump (ri) in the control piston (/ ") flows into the open (7S) .

7. Circuit according to claim 1 and fol- no tend, characterized in that the parabolically increasing force of the ball regulator ('6S) by a lever system (69, 56, 75) at switchover points a constant switching force is generated in the individual positions.

1 sheet of drawings