DE720995C

DE720995C - Automatische Durchfuehrung von Montage- und aehnlichen Arbeiten

Info

Publication number: DE720995C
Application number: DES123598D
Authority: DE
Original assignee: KARL SAUR DIPL ING
Current assignee: KARL SAUR DIPL ING
Priority date: 1936-07-28
Filing date: 1936-07-28
Publication date: 1942-05-21

Description

Automatische Durchführung von Montage- und ähnlichen Arbeiten Die Erfindung betrifft die automatische Durchführung vorn Montage- und ähnlichen Arbeiten. Beim automatischen Zusammensetzen oder Verbinden einzelner Gegenstände oder beten. Einsetzen solcher in. ,andere ist es bekannt, mehrere Bewegumgskomponenten zu einer resultierenden Gesamtbiewegung einander zu überlagern. Ferner ist es bekannt, die Steuerung einzelner Bewegungen über eine Verstärkungseinrichtung durch filmartig bewegte biegsame Kurven vorzunehmen. Bei der vorliegenden Erfindung werden diese Mittel -miteinander vereinigt. Mit der Vereinigung dieser beiden Merkmale können aber alle Aufgaben der automatischen Durchführuung der ;angegebenen Art nicht gelöst werden, denn es besteht noch die Aufgabe, bei den verschiedenen Einzeloperationen eine große Anzahl verschiedenartiger Werkzeuge zurr Anwendung zu bringen. Man könnte diese in üblicher Weise nebeneinander :oder in Revolveranordnung vorsehen, jedoch ergibt sich dabei der Nachteil, daß sie sich in vielen Fällen gegenseitig hindern und einen großen Raum erfordern. Dieser Nachteil wird erfindungsgemäß vermieden durch ein neues, .der Automatik bisher fremdes, der menschlichen Handarbeit erntlehntes Prinzip, -dessen Anwendung durch die Vielseitigkeit der ausführbaren Bewegtungen ermöglicht wird. Nach der Erfindung werden die zusammengesetzten Bewegungen benutzt, um ein Werkzeug während des Arbeitsganges zu ;ergreifen und nacht Ausführung einer Bewegung, z. B. nach dem Gebrauch des betreffenden Werkzeuges, dieses wieder loszulassen. Dieser Erfindungsgedanke macht es möglich, daß die ,aufeinandergebauten Bewegungseanpfänger ,das zu betätigende Werkzeug nicht unmittelbar tragen, sondern dieses unter Vermittlung einer Werkzeugaufnahmevorrichtung mit genormten Abmessungen mit dem Bewegungsempfänger der letzten. Komponente verbunden. wird. Für die selbständige Durchführung der Montage-,arbeiten .liegt die Bedeutung der Erfindung darin, daß es durch den Wechsel des Werkzeuges möglich ist, eine große Anzahl von Werkstücken verschiedener Form. durch dieselbe Maschine in hintereinanderfolgernden Arbeitsgängen ran die jeweilige Stelle seiner Verwendung zu bringen oder zur Durchführung bestimmter Werksarbeiten zu benutzen.
Die Werkzeuge, die im Augenblick nicht gebmaucht werden, können sich angeeigneten Stellen des Arbeitsfeldes in ,genau festgelegter Lage befinden, sie können dort von@@der Aufna:hrnevorricUtung ergriffen und nach Gebrauch wieder abgelegt werden.
In der Abbildung bezeichnen 3" und 3b Verbindungen zwischen Empfängern und zugehörigen Gebern (letztere nicht gezeichnet), 4" den Empfänger einer Horizontalbewegung, 4v den Empfänger einer Vertikalbewegung, 5, und 5v den Abtrieb dieser Empfänger, i ia und IIv sowie 12" und I2b Führungen für die von den Empfängern ,ausgeübten Bewegungen, 13 die Werkzeugaufnahmevorrichtung, 14 ein Werkzeug, 15 ein weiteres Werkzeug in abgelegter Stellung, 16 ein Werkstück.
Gezeichnet sind nur die Elemente zur überlagerung von zwei Bewegungskomponenten.. Weitere .an sich vorzusehende Überlagerungen. sind nicht dargestellt.
In der Abbildung ist dargestellt, daß ein Werkzeug 14 für runde Werkstücke 16 von der Aufnahmevorrichtung 13 an der Führung i 2b des Bewegungsempfängers 4b, der letzten Komponente ergriffen worden ist. Soll nach dem Abgeben des Werkstückes 16 ein Werkzeugwechsel vorgenommen werden, z. B. ein Werkzeug 15 für quadratische Werkstücke ergriffen werden, so ist das Werkzeug 14 an der bestimmten Stelle des Arbeitsfeldes :abzulegen, und sodann sind .die Elemente der Bewegungskomponenten so einzustellen, daß die Aufnahmevorrichtung 13 das Werkzeug 15 aufgreifen kann. Dann kann der Gebrauch dieses Werkzeuges 15 einsetzen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: i. Verfahren zum automatischen Zusammensetzen oder Verbinden einzelner Gegenstände -oder Einsetzen solcher in andere, bei dem mehrere Bewegungskomponenten zu einer resultierenden Gesamtbewegung überlagert .werden und die Steuerung der einzelnen Komponenten über eine Verstärkereinrichtung durch filmartig fartbewegte biegsame Kurven geschieht, dadurch gekennzeichnet, daß die so zusammengesetzten Bewegungen benutzt werden, um ein Werkzeug während des Arbeitsganges zu ergreifen und nach Ausführung einer Bewegung wieder loszulassen.
2. Anordnung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch i, bei der mehrere Bewegungskomponenten zu einer resultierenden Gesamtbewegung überlagert sind und die Steuerung über eine Verstärkereinri.chtung durch filmartige Kurvenerfolgt, gekennzeichnet durch die Anwendung zum Steuern einer Vorrichtung, mit der ein Werkzeug während des Arbeitsganges ergriffen und nach Ausführung einer Bewegung wieder losgelassen wird.