DE7206941U

DE7206941U - SERVO MOTOR, IN PARTICULAR FOR AUXILIARY BRAKING DEVICES ON MOTOR VEHICLES

Info

Publication number: DE7206941U
Application number: DE19727206941
Authority: DE
Original assignee: Automotive Products PLC
Current assignee: Automotive Products PLC
Priority date: 1971-02-24
Filing date: 1972-02-24
Publication date: 1972-05-18
Also published as: JPS5545425B1; IT949181B; IT949182B; DE7206977U; DE7206966U

Description

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Automotive Products Company Limited, Tachbrook Hoad _p

Leamington Spa, Warwickshire, (England) Leamington Spa, Warwickshire, (England)

Servomotor, inabesondere für Hiirskraft-Bremsvorrichtungen an Kraftfahrzeugen Servomotor, in particular for high-force braking devices on motor vehicles

Die Erfindung betrifft einen Service tor, insbesondere für Hilf8-kraft-Bremsvorrichtunge* an Kraftfahrzeugen, enthaltend ein hohle· Gehäuse, welches innen durch eine bewegliche Wandung in zwei Fn-wrrt unterteilt ist, wobei ein ringförmiges Gehäuse einen Teil der beweglichen Wandung bildet, eine Schubstange, zur Verbindung mit eines vom Fahrer betätigbaren Pedal, einen Kolben, der gleitend innerhalb eines Bohrungsteils des ringförmigen Gehäuses geführt und mit der Schubstange gekuppelt ist, Ventilmittel, welche der Schubstange zugeordnet sind und durch welche die Druckdifferenz an der beweglichen Wandung steuerbar ist, und einen Ausgangsschubzapfen, bei welches Servomotor die der Schubstange zugeordneten Ventilmittel einen ringförmigen Ventilkörper mit einer zentralen öffnung enthalten, durch welche die Schubstange oder der Kolben hindurchragt, einen ringförmigen Ventilsitz an dem Kolben und einen anderen Ventilsitz, der von dem ringförmigen Gehäuse gebildet wird, wobei die Durchmesser der ringförmigen Ventilsitze unterschiedlich sind, einen Ringraum, der wenigstens teilweise von dem ringförmigen Gehäuse gebildet wird und mit der Kammer auf der Schubstangenseite der beweglichen Wandung in Verbindung steht, wobei der ringförmige Ventilkörper so angeordnetThe invention relates to a service gate, in particular for auxiliary braking devices * on motor vehicles, containing a hollow housing which is internally divided into two sections by a movable wall, an annular housing forming part of the movable wall, one Push rod, for connection to a pedal operated by the driver, a piston which is slidably guided within a bore part of the annular housing and is coupled to the push rod, valve means which are assigned to the push rod and by which the pressure difference on the movable wall can be controlled, and an output thrust pin, in which the servomotor the valve means assigned to the thrust rod contain an annular valve body with a central opening through which the thrust rod or the piston protrudes, an annular valve seat on the piston and another valve seat formed by the annular housing, the Diameter of the annular valve seats are different, an annular space which is at least partially formed by the annular housing and is in communication with the chamber on the push rod side of the movable wall, the annular valve body so arranged

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ist, daß er auf dem einen oder dem anderen der ringförmigen Ventilsitze aufsitzen kann und eine Verbindung zwischen dein Eingraus und der anderen Kanns^r nur hergestellt ist. wenn der Ventilsitz mit dem größeren Durchmesser im Abstand von dem beweglichen Ventilkörper ist, und riückstellfedermittel, welche die Schubstange in die Freigaberichtung zu drücken suchen, wobei die Anordnung ν ο ist, da3 im 3etrieb des Servomotors die besagte andere Kammer mit Evakuierungsmitteln verbunden ist und durch eine axiale Bewegung der Schubstange gegen die Wirkung der Rückstellfedermittel die Ventilmittel betätigbar sind, und zwar im Sinne einer Unterbrechung der Verbindung zwischen den beiden Kammern und einer Verbindung der ersterwähnten Kammer mit der Atmosphäre, und daß der dann auf die bewegliche Wandung wirkende Schub diese gegen die Wirkung der Rückstellfedermittel bewegt und diese Bewegung auf den Ausgangsschubzapfen übertragen wird. is that it can sit on one or the other of the ring-shaped valve seats and a connection between your input and the other can only be established. when the valve seat having the larger diameter at a distance from the movable valve body, and riückstellfedermittel which seek to press the push rod in the release direction, wherein the arrangement ν ο is da3 in 3etrieb the servomotor said other chamber is connected to evacuation means and by an axial movement of the push rod against the action of the return spring means, the valve means can be actuated, namely in the sense of an interruption of the connection between the two chambers and a connection of the first-mentioned chamber with the atmosphere, and that the thrust then acting on the movable wall against the Action of the return spring means moved and this movement is transmitted to the output thrust pin.

Se hat sich gezeigt, daß die Vorsnannung der Rückstellfedermittel, die erforderlich ist um sicherzustellen, daß die Schubstange und der ringförmige bewegliche Yentilkörper in ihre Ausgangslage zu rückgeführt werden, wenn die Betätigungsbelastung von dem Pedal weggenommen wi~d, so groß sein kann, daß eine unerwünscht hohe Pedalkraft düe die Betätigung erforderlich wird. It has been found that the pre-tensioning of the return spring means, which is required to ensure that the push rod and the annular movable valve body are returned to their original position when the operating load is removed from the pedal , can be so great that a undesirably high pedal force if actuation is required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Servomotor,der ein- gangse erwähnten Art zu schaffen, der so ausgebildet ist, daß die zur Betätigung der Ventilmittel erforderliche Pedalkraft gering gehalten werden kann. The invention is based on the object of creating a servomotor of the type mentioned at the outset which is designed so that the pedal force required to actuate the valve means can be kept low.

Brfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der Durchmesser des besagten einen ringförmigen Ventilsitzes geringer ist als der Durch- According to the invention, this is achieved in that the diameter of said one annular valve seat is smaller than the

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messer des besagter* anderen ringförmigen Ventilsitzes, daßknife of said * other annular valve seat that

der Ringraum radial einwär ~s von dem besagten anderen ring- 'the annulus radially inward from the said other annulus

förmigen Ventile/. t2 liegt und daß der ringförmige Ventilkörper ^! shaped valves /. t2 and that the annular valve body ^!

einen ringförmigen Vorsprung besitzt, der von den ringförmigen Ventilsitzen weggerichtet ist und gleitend in einer kreisför- < migen öffnung geführt ist, die von einer Bohrung des ringför- \ migen Gehäuses oder eines in dem Gehäuse sitzenden Teile ge- ^: has an annular projection which is directed away from the annular valve seats and is slidably guided in a kreisför- <-shaped opening, the overall of a bore of the ring-\-shaped housing or a seated in the housing ^parts:

bildet ist, wobei der Durchmesser der kreisförmigen Öffnung gleich dem Durchmesser des besagten anderen Ventilsitzes ist. \ Dabei ist die Anordnung so, daß im Betrieb des Servomotors, wenn , die besagte andere Kammer mit den Evakuierungsmitteln verbunden ist und die zentrale öffnung des ringförmigen Ventilkörpers mit '■ is formed, the diameter of the circular opening being equal to the diameter of said other valve seat. \ The arrangement is such that when the servomotor is in operation, the said other chamber is connected to the evacuation means and the central opening of the annular valve body with '■

i der Atmosphäre verbunden ist, die Druckmitteldrücke, die auf den ? i is connected to the atmosphere, the pressure medium pressures that affect the?

ringförmigen beweglichen Ventilkörper wirken, sich ausgleichen, wenn der Ventilkörper an dem besagten anderen Ventilsitz anlegt und eine Verbindung zwischen dem Ringraum und der besagten anderen , Kammer verhindert.ring-shaped movable valve bodies act, balance each other, when the valve body rests against said other valve seat and a connection between the annulus and said other, Chamber prevented.

Vorzugsweise ist der ringförmige Vorsprung gleitend in der Bohrung ;· eines Ringes geführt, welcher durch die Rückstellfedermixtel in '; Form einer konischen Feder in Anlage in einer Schulter in der Bon- £Preferably the annular projection is slidable in the bore; out of a ring, which by the restoring spring mixer in '; Shape of a conical spring in attachment in a shoulder in the bon £

rung des ringförmigen Gehäuses gehalten wird. Die konische Feder !· stützt sich an einem Flansch der Schubstange ab. ^;·tion of the annular housing is held. The conical spring! · Is supported on a flange of the push rod. ^; ·

Der Servomotor kann eine Wendelfeder enthalten, die zwischen dem _: ringförmigen Gehäuse und de.ii Ausgangsschubzapfen wirkt. Die Wendel- | feder kann dabei auf den Ausgangsschubzapfen über eine tellerförmige ;· Druckplatte wirken. Vorzugsweise greifen ein Paar von diametral ··. einander gegenüberliegenden Hebeln mit ihren radial inneren Enden \\ in eine Ringnut .i/S Kolbens ein und liegen mit Ihren radial äußeren j Enden an entsprechenden Schwenkstützen an, die von der beweglichen Wandung gebildet werden. Eine Schwenkstütze, die von der teller-The servo motor may contain a helical spring that _{acts between the:} annular housing and the output thrust pin. The helical | The spring can act on the output thrust pin via a plate-shaped pressure plate. Preferably a pair of diametrically ··. opposing levers with their radially inner ends \\ into an annular groove .i / S piston and lie with their radially outer j ends on corresponding pivot supports, which are formed by the movable wall. A swivel support, which is supported by the

förmigen Druckplatte gebildet wird, liegt an den Hebeln zwischen den Enden der Hebel an, so daß die bewegliche Wandung auf die tellerförmige Druckplatte über die Hebel wirkt.shaped pressure plate is formed, lies on the levers between the ends of the lever so that the movable wall acts on the plate-shaped pressure plate via the lever.

Zweckmäßigerweise ist das ringförmige Gehäuse rohrförmig, und die bewegliche Wandung enthält eine Ringmembran aus flexiblem Material, deren radial innerer Umfangsteil druckdicht an der radial äußeren Fläche des rohrförmigen Gehäuses angebracht ist. Der radial innere Umfangsteil der Ringmembran weist einen verdickten Ring aus elastischem Material auf, und wenigstens ein Teil des verdickten Ringes wird von einer Ringnut in der Außenfläche des rohrförmigen Gehäuses aufgenommen, wobei die Anordnung so ist, daß das von der Ringnut aufgenommene elastische Material zusammengedrückt wird, so daß zwei axial gegeneinander versetzte ringförmige Oberflächenteile des verdickten Ringes in Anlage an entsprechenden ringförmigen Oberflächenteilen der Ringnut gehalten werden und tine druckdichte Verbindung zwischen der Ringmembran und dem rohrförmigen Gehäuse hergestellt wird. Zwischen dem verdickten Ring und der radial innersten Fläche der Ringnut wird ein Ringraum gebildet. Der verdickte Ring kann zwd radial einwärts konvergierende Ringflächen aufweisen und die Ringnut ein entsprechendes Paar von radial einwärts konvergierenden Ringflächen besitzen. Das elastische Material des Teils des verdickten Ringes innerhalb der Ringnut wird zusammengedrückt, so daß die beiden radial einwärts konvergierenden Ringflächen des verdickten Ringes in Anlage an den entsprechenden radial einwärts konvergierenden Ringflächen der Ringnut gehalten werden.Appropriately, the annular housing is tubular, and the movable wall contains an annular diaphragm made of flexible material, the radially inner peripheral part of which is pressure-tight against the radially outer one Surface of the tubular housing is attached. The radially inner peripheral part of the annular diaphragm has a thickened ring made of elastic Material on, and at least a portion of the thickened ring is from an annular groove in the outer surface of the tubular housing recorded, the arrangement being such that that of the annular groove absorbed elastic material is compressed, so that two axially offset annular surface parts of the thickened ring are held in contact with corresponding annular surface parts of the annular groove and are pressure-tight Connection between the annular diaphragm and the tubular housing is made. Between the thickened ring and the radial An annular space is formed on the innermost surface of the annular groove. The thickened ring can have annular surfaces which converge radially inward and the annular groove have a corresponding pair of radially inwardly converging annular surfaces. The elastic material of the part of the thickened ring within the annular groove is compressed so that the two radially inwardly converging annular surfaces of the thickened ring are held in contact with the corresponding radially inwardly converging annular surfaces of the annular groove.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert:An embodiment of the invention is hereinafter referred to explained in more detail on the accompanying drawings:

Figur 1 ist ein Diagramm und zeigt ein Zweikreis-Flüssigkeitsbremssystem mit einem Servomotor nach der Erfindung, wobei ein Teil des Servomotors is Schnitt dargestellt ist.Figure 1 is a diagram showing a two-circuit liquid brake system with a servomotor according to the invention, part of the servomotor being section is shown.

7206⁵9A1i8.5.727206 ⁵ 9A1i8.5.72

Figur 2 ist eine abgebrochene Schnittansicht eines Teils des Servomotors des Zweikreis-Bremssystems von Figur 1 in vergrößertem Maßstab.Figure 2 is a broken away sectional view of a portion of the servomotor of the dual circuit braking system of Figure 1 on an enlarged scale.

Figur 3 ist ein Schnitt längs der Linie III-III von Figur 2.FIG. 3 is a section along the line III-III of FIG Figure 2.

In Figur 1 ist vom Fahrer betätigbares Bremspedal 10 in geeigneter Weise mit einer Lasche 11 an einem Ende einer Schubstange 12 verbunden. Die Schubstange 12 ist mit einen Kolben 13 eines zweifachen Druckzylinders H über einen Brems Servomotor 15 verbunden« Der Zylinderraum zwischen den beiden Kolben des zweifachen Druckzylinders H stehen in Verbindung mit hydraulischen Brems zylindern 16 an jedem der vier Räder t 'xaa Fahrzeuges über eine' Bremsleitung 17. Der Zylinderraum zwischen der geschlossenen Stirnwandung des zweifachen Druckzylinders 14- und dem benachbarten der beiden Druckzylinderkolben steht in Verbindung mit hydraulischen Bremszylindern 18 an jedem der vier Kader über eine zweite Bremsleitung 19· Es versteht sich jedoch, daß der zweifache Druckzylinder mit den beiden Bremsleitungen irgendeiner gewünschten Form von Zweikreis-Bremssystem verbunden sein kann.In Figure 1, the driver-operated brake pedal 10 is suitable Manner connected to a bracket 11 at one end of a push rod 12. The push rod 12 is one with a piston 13 double pressure cylinder H connected via a brake servo motor 15 " The cylinder space between the two pistons of the double pressure cylinder H are in communication with hydraulic Brake cylinders 16 on each of the four wheels t'xaa of the vehicle a 'brake line 17. The cylinder space between the closed end wall of the double pressure cylinder 14 and the adjacent one of the two pressure cylinder pistons is in communication with hydraulic brake cylinders 18 on each of the four cadres via one second brake line 19 · It is understood, however, that the double pressure cylinder with the two brake lines of any desired Form of dual-circuit braking system can be connected.

ent,
Der Bremsservomotor IS'nält ein hohles zylindrisches Gehäuse 20, welches aus zwei ringförmigen Blechpressteilen 21 und 22 gebildet ist. Das Innere des Gehäuses ist durch eine Membran 25 aus flexiblem Material in zwei Kammern 23 und 24 unterteilt. Der äußere Umfang der Membran 25 wird in druckdichter Weise zwischen den beiden ringförmigen Pressteilen 21 und 22 an deren Verbindung gehalten. Derent,
The brake servomotor IS 'holds a hollow cylindrical housing 20, which is formed from two annular pressed sheet metal parts 21 and 22. The interior of the housing is divided into two chambers 23 and 24 by a membrane 25 made of flexible material. The outer circumference of the membrane 25 is held in a pressure-tight manner between the two annular pressing parts 21 and 22 at their connection. Of the

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|j ander.| other.

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äußere Umfa. j 26 wird eingeschlossen behalten durch -inen Umfangsflansch 27 des Pressteils 21 innerhalb einer nach innen offenen ringförmigen Ausnehmung, die durch den Umfangsteil 28 des Pressteils 22 gebildet wird.outer circum. j 26 is kept enclosed by -inen Circumferential flange 27 of the pressed part 21 within one after inner open annular recess which is formed by the peripheral part 28 of the pressing part 22.

Der radial innere Teil 29 des ringförmigen Pressteils 22 bildet eine axiale Ausnehmung, in welc*. ein Ende des Zylinderkörpers "0 d-s zweifachen Druckzylinders 14 hineinragt, Der Druckzylinder 14 und das Gehäuse 20 liegen koaxial zuein*The radially inner part 29 of the annular pressing part 22 forms an axial recess in welc *. one end of the cylinder body "0 d-s double pressure cylinder 14 protrudes, The pressure cylinder 14 and the housing 20 are coaxial to one another *

Die Figuren 2 und 3 neigen, daß der radial innere Teil 31 des ringförmigen Pressteils 21 sich pxial von der Membran 25 weg erstreckt. Eine Kappe 32 aus gummiertem Material ist mit Schnappwirkung auf das der Membran 25 abgewandte Ende des Pressteiles aufgesetzt.Figures 2 and 3 tend that the radially inner part 31 of the annular pressed part 21 moves pxially away from membrane 25 extends. A cap 32 made of rubberized material is snap-action placed on the end of the pressed part facing away from the membrane 25.

Die Schubstange 12, die koaxial zu dem Gehäuse 20 liegt, ragt in das Gehäuse 20 durch einen Durchbruch 33 an der Stirnfläche der Kappe 32* Ein ringförmiges Filter 34 erstreckt sieb über den Du~chbruch 33 und umgibt die Schubstange 12 dicht. Das Ende der Schubstange 12 innerhalb des Gehäuses 20 ist kugelig und wird in einer axialen Sacklochbohrung 36 in einem Kolben 37 gehalten. Der Kolben 37 ist in dem Bohrungsteil 38 von kleinstem Durchmesser einer Stuaenbohrung in einem rohrförmigen Gehäuse 39 geführt. Das Gehäuse 39 ist innerhalb eines ringförmigen Lagergliedee 40 gehaltert, so daß es koaxial innerhalb des Gehäuses 20 angeordnet und axial innerhalb des Gehäuses 20 beweglich ist. Das ringförmige Lagerglied 40 wird von dem radial inneren Teil 31 des Pressteils gehalten. The push rod 12, which is coaxial with the housing 20, protrudes into the housing 20 through an opening 33 on the end face of the cap 32. An annular filter 34 extends over the opening 33 and tightly surrounds the push rod 12. The end of the push rod 12 within the housing 20 is spherical and is held in an axial blind hole 36 in a piston 37. The piston 37 is guided in the bore part 38 of the smallest diameter of a stem bore in a tubular housing 39. The housing 39 is supported within an annular bearing member 40 so that it is coaxially disposed within the housing 20 and axially movable within the housing 20. The annular bearing member 40 is held by the radially inner part 31 of the pressing part .

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Ein ringförmiger Ventilkörper 41 hat einen ringförmigen Zapfenteil 42, welcher in die Bohrung eines Ringes 43 hineinragt und innerhalb desselben gleitet- Der Ring 4^ wird von einer konischen Feder 44 in Anlage an der Schulter gehalten zwischen dem Bohrungsteil 45 von größtem Durchmesser, innerhalb welches der Ring 43 gleitend geführt iet, und eines Bohrungsteils 46 von mittlerem Durchmesser des mit einer Stufenbohrung versehenen rohrförmigen Gehäuses 39· Die Feder 44 stützt sich an einem Plansch 47 der Schubstange 12 ab. Eine konische Druckfeder 48 wirkt zwischen dem ringförmigen Ventilkörper 41 und einer ringförmigen Schulter 49 an der Schubstange 12, so daß der ringförmige Ventilkörper 41 zu dem kugeligen Ende 35 hingedrückt wird. Das die öffnung der Sacklochbohrung 36 umgebende Ende des Kolbens 47 bildet einen ringförmigen Ventilsitz, und wie in den figuren 2 und 3 gezeigt ist, wird der ringförmige yentilfcörper 41 durch die Wirkung der konischen Feder 48 abdichtend in Anlage an den ringförmigen Ventilsitz 50 gehalten. Um den Kolben 37 herum wird durch einen Bohrungsteil, dessen Durchmesser größer ist als der Durchmesser des Bohrungsteils 38 und kleiner als der des Bohrungsteils 46, und der zwischen dem Bohrungsteil 38 von kleinstem Durchmesser und dem Bohrungsteil liegt, ein Ringraum 51 gebildet.An annular valve body 41 has an annular pin portion 42, which protrudes into the bore of a ring 43 and slides within the same- The ring 4 ^ is of a conical Spring 44 held in abutment on the shoulder between the bore portion 45 of largest diameter within which the ring 43 slidably guided iet, and a bore portion 46 of medium diameter of the tubular stepped bore Housing 39 · The spring 44 is supported on a surface 47 of the push rod 12. A conical compression spring 48 acts between the annular valve body 41 and an annular shoulder 49 on the push rod 12, so that the annular valve body 41 to the spherical end 35 is pressed. That the opening of the blind hole 36 surrounding end of piston 47 forms an annular valve seat, and as shown in Figures 2 and 3, is the ring-shaped yentilfcbody 41 by the action of the conical The spring 48 is held in contact with the annular valve seat 50 in a sealing manner. Around the piston 37 is through a bore part, whose diameter is greater than the diameter of the bore part 38 and smaller than that of the bore part 46, and between the Bore part 38 is of the smallest diameter and the bore part, an annular space 51 is formed.

Ein ringförmiger Ventilsitz 42 wird durch die Schulter zwischen dem mittleren Bohrungsteil 46 und dem Ringraum 51 gebildet. Der Durchmesser des Ventilsitzes 52 ist gleich dem Innendarchmesser des Ringes 43. Ein axialer Kanal 53 (siehe Figur 2) mündet in der Schulter zwischen dem Ringraum 51 und dem Bohrungsteil mit dem mittleren Durchmesser in einem Punkt radial außerhalb des ringförmigen Ventilsitzes 52. Somit steht, wie in Figur 2 dargestellt ist, der axiale Kanal 53 in Verbindung mit dem Ringraum 51. EineAn annular valve seat 42 is formed by the shoulder between the central bore portion 46 and the annular space 51. Of the The diameter of the valve seat 52 is equal to the inner diameter of the ring 43. An axial channel 53 (see Figure 2) opens into the Shoulder between the annular space 51 and the bore part with the mean diameter at a point radially outside the annular Valve seat 52. Thus, as shown in Figure 2, the axial channel 53 is in communication with the annular space 51. A

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solche Verbindung wird verhindert, wenn der ringförmige Ventil-Körper 51 durch di° konische Fedex* 48 ii Anlaee an den rinüför— migen Ventilsitz 52 gehalten wird. Ein radialer Kanal 54 (siehe Figur 3) verläuft durch das rohrförmige Gehäuse 39 und stellt eine Verbindung zwischen dem Ringraum 51 und der Kammer 24 her.Such a connection is prevented if the ring-shaped valve body 51 is connected to the rinüför- moderate valve seat 52 is held. A radial channel 54 (see FIG. 3) runs through the tubular housing 39 and establishes a connection between the annular space 51 and the chamber 24.

Der radial innere Umfang der Membran 25 wird in druckdichter Weise von einer Ringnut 56 aufgenommen, die in der radial äußeren Wandung des rohrförmigen Gehäuses gebildet ist. Sie Anordnung ist ähnlich der, wie sie in der gleichzeitig eingereichten Patentanmeldung "Membranbefestigung¹¹ beschrieben ist. Der radial innere Umfang 55 wird von einem verdickten Ring gebildet, der radial einwärts konvergierende Flächen 57 und 58 besitzt, die an entsprechend konvergierenden Fläche« der Ringnut 56 anliegen. Die Abmessungen des verdickten Ringes sind so gewählt, daß vor dem Zusammenbau der Membran 25 und des rohrförmigen Gehäuses 39 der Abstand zwischen zwei Punkten, die auf jeder der radial einwärts konvergierenden Flächen 57· 58 des verdickten Ringes 55 liegen, größer ist als der Abstand zwischen entsprechenden Punkten an den konvergierenden Flächen der Nut 56, und so, daß der radial innerste Durchmesser der Membran 25 größer ist als der Durchmesser des Grundeβ der Ringnut 56 aber geringer als der Durchmesser der radial äußeren Wandung des rohrförmigen Gehäuses 39» in welcher die Hut 56 gebildet ist. Somit liegt jede der radial einwärts konvergierenden Flächen 57, 58 des verdickten Ringes 55 dicht arder entsprechenden konvergierenden Fläche der Ringnut 56 an. Es entstehen somit zwei axial gegeneinander versetzte ringförmige Dichtflächen zwischen der Membran 25 und dem rohrförmigen Gehäuse 39.The radially inner circumference of the membrane 25 is received in a pressure-tight manner by an annular groove 56 which is formed in the radially outer wall of the tubular housing. The arrangement is similar to that described in the simultaneously filed patent application "Membrane Attachment ^11. The radially inner circumference 55 is formed by a thickened ring, which has radially inwardly converging surfaces 57 and 58 which are connected to correspondingly converging surfaces" of the annular groove 56 The dimensions of the thickened ring are chosen so that, prior to assembly of the diaphragm 25 and tubular housing 39, the distance between two points located on each of the radially inwardly converging surfaces 57x58 of the thickened ring 55 is greater than that Distance between corresponding points on the converging surfaces of the groove 56, and so that the radially innermost diameter of the membrane 25 is greater than the diameter of the base of the annular groove 56 but less than the diameter of the radially outer wall of the tubular housing 39 'in which the Hat 56. Thus, each of the radially inwardly converging surfaces 57, 58 of the thickened ring 55 close to the corresponding converging surface of the annular groove 56. This results in two annular sealing surfaces, axially offset from one another, between the membrane 25 and the tubular housing 39.

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Ein Bchalenförmigee ringförmiges Blechpressteil 59» welches innerhalb der Kammer 23 angeordnet ist, wird mit seiner Grundfläche durch den Teil 60 des rohrförmigen Gehäuses 39 mit dem größten Auöendurchmesser in Anlage ein der MemDraü 25 äciüiweii. Der radial innere umfang 61 des ringförmigen Pressteiles 29 wird zwischen der Membran 25 und dem rohrförmigen Gehäuseteil 60 eingeschlossen.A cup-shaped, ring-shaped sheet metal pressed part 59 »which is arranged within the chamber 23, is with its base through the part 60 of the tubular housing 39 with the largest outer diameter in contact with the MemDraü 25 äciüiweii. The radially inner circumference 61 of the annular pressing part 29 is between the membrane 25 and the tubular housing part 60 included.

Das Ende des rohrförmigen Gehäuseteils 60 ist schalenförmig. Das Ende des Kolbens 37 ragt aus dem Bohrungsteil 38 mit dem kleinsten Durchmesser heraus. Eine Ringnut 62 von quadratischem Querschnitt in dem Kolben 37 fluchtet axial mit zwei diametral einander gegenüberliegenden radialen Schlitzen 63» die in der Grundfläche 64 des schalenförmigen Teils 60 fes rohrförmigen Gehäuses gebildet sind. In jedem der Schlitze 63 ist je ein Hebel 65 angeordnet. Das radial innere Ende jedes Hebels €5 liegt innerhalb der Singnut 62. Die Abmessungen der Hingnut 62 sind größer als die Abmessungen der cU?; Ik angeordneten Hebelenden, und zwar um einen Betrag, df?r ausreicht, eine axiale Bewegung der radial äußeren Enden der Hebel 65 relativ zu dem Kolben 37 zu ermöglichen. Das schalenförmige ringförmige Pressteil 59 hat zwei Warzen 66 (siehe Figur 2), die in jeweils einen Schlitz 63 vorspringen und als Schwenkstütze für das radial äußere Ende des jeweiligen Hebels 65 dienen.The end of the tubular housing part 60 is cup-shaped. The end of the piston 37 protrudes from the bore part 38 with the smallest diameter. An annular groove 62 of square cross-section in the piston 37 is axially aligned with two diametrically Opposite radial slots 63 »which are tubular in the base area 64 of the shell-shaped part 60 Housing are formed. In each of the slots 63 there is one Lever 65 arranged. The radially inner end of each lever € 5 lies within the singing groove 62. The dimensions of the singing groove 62 are larger than the dimensions of the cU ?; Ik arranged lever ends, and by an amount that is sufficient for an axial movement of the to allow radially outer ends of the lever 65 relative to the piston 37. The cup-shaped annular pressing part 59 has two Warts 66 (see Figure 2), which each protrude into a slot 63 and as a pivot support for the radially outer end of the respective Lever 65 are used.

Der axiale Kanal 53 mündet in einen Schlitz 63.The axial channel 53 opens into a slot 63.

Innerhalb der H&uptausnehmung des schalenförmigen Teils 60 des rohrförmigen Gehäuses ist eine tellerförmige Druckplatte 67 angeordnet. Dieee enthält einen ringförmigen Radialflansch 68, eine zylindrische Seitenwandung 69, einen ringförmigen Rand 70 an der Verbindung desWithin the top recess of the cup-shaped part 60 of the tubular Housing a plate-shaped pressure plate 67 is arranged. Dieee includes an annular radial flange 68, a cylindrical one Side wall 69, an annular rim 70 at the junction of the

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Flansches 68 und der Seltenwandung 69, eine Grundplatte 71 an dem dem Rand 70 abgewandten Ende der Seitenwandung 69 und tänen runden Mittelteil 7?_; welcher in der dem Rand 70 abgewandten Oberfläche der Grundplatte 71 eine zentrale Vertiefung 73 bildet. • Zwischen dem radialen Flansch 68 und der zylindrischen Seitenwandung des schalenförmigen Gehäuseteils 60 ist ein Spiel vorhanden. In der Grundplatte 70 sind Löcher 74 vorgesehen.Flange 68 and the rare wall 69, a base plate 71 on the end of the side wall 69 facing away from the edge 70 and a round central part 7? _; which forms a central depression 73 in the surface of the base plate 71 facing away from the edge 70. • There is play between the radial flange 68 and the cylindrical side wall of the shell-shaped housing part 60. Holes 74 are provided in the base plate 70.

Koaxial zu dem rohrförmigen Gehäuse 39 und der tellerförmigen Druckplatte 67 ist eine Wendelfeder 75 um das Ende des Kolbens 37 herum angeordnet. Sie Feder wirkt so, daß sie die tellerförmige Druckplatte 67 von dem rohrförmigen Gehäuse 39 wegdrückt, und stützt sich an diametral gegenüberliegenden Schultern 76 (Figur 3) ab, die an dem Ende 64 des schalenförmigen Teiles 60 gebildet sind.A helical spring 75 around the end of the piston 37 is coaxial with the tubular housing 39 and the plate-shaped pressure plate 67 arranged around. The spring acts so that it presses the plate-shaped pressure plate 67 away from the tubular housing 39, and is supported on diametrically opposite shoulders 76 (FIG. 3) which are formed at the end 64 of the shell-shaped part 60.

iri*¹ zu dem rohrförmigen Gehäuse 39 ist ein ovaler Ring 77 angeordnet, der mit seinen dem größeren Durchmesser entsprechenden Teilen innerhalb von Ausnehmungen 78 in der Seitenwandung des Gehäuaeteiles 60 ( siehe Figur 3) Ii^gt. Die Feder 75 bewirkt, daß der radiale Flansch 68 an den Teilen des Ringes 77 mit dem kleineren Durchmesser (siehe Figur 2) anliegt, so daß ein gerinv-er freier Raum zwischen dem Ende 64 und dem Rand 70 besteht. Der Rand 70 bildet den Teil der tellerförmigen Druckplatte 67, der dem Ende 64 am nächsten ist. iri * ¹ to the tubular housing 39, an oval ring 77 is arranged which, with its corresponding the larger diameter parts within recesses 78 in the side wall of Gehäuaeteiles 60 (see Figure 3) Ii ^ GT. The spring 75 has the effect that the radial flange 68 rests against the parts of the ring 77 with the smaller diameter (see FIG. 2), so that there is a small free space between the end 64 and the edge 70. The edge 70 forms the part of the plate-shaped pressure plate 67 which is closest to the end 64.

Ein Sehubzapfen 79 sitzt in der zentralen Vertiefung 73 und ragt durch den zentralen Durchbruch des ringförmigen Pressteils 22 hindurch. Der Sehubzapfen 79 hat einen Teil 80 von vermindertem Durch-Beeaer_t der in einer Sacklochbohrung 81 in dem Kolben 13 des zweifachen Druckzylinders 14 sitzt.A lifting pin 79 is seated in the central recess 73 and protrudes through the central opening of the annular pressed part 22. The Sehubzapfen 79 has a part 80 of reduced through-Beeaer _t which sits in a blind hole 81 in the piston 13 of the double pressure cylinder 14.

-11--11-

720694118.5.72720694118.5.72

-1 Ι-1 Ι

72069/. 1,8.5.7272069 /. 1,8.5.72

Eine Wendelfeder 8'" liegt an dem ringförmigen Pressteil 22 an
und wirkt gleichachsig mit dem Gehäuse 20 auf eine Schulter 83
an der Außenfläche der Seitenwandung des schalenförmigen Teiles
60 des rohrförmigen Gehäuses und drückt die beweglichen Teile des
Servomotors von dem Pressteil 22 weg.A helical spring 8 ′ ″ rests on the annular pressing part 22
and acts coaxially with the housing 20 on a shoulder 83
on the outer surface of the side wall of the bowl-shaped part
60 of the tubular housing and presses the moving parts of the
Servomotor away from the pressing part 22.

Im Betrieb des obenbeschriebenen Servomotors wird bei laufender In operation of the above-described servomotor, when running

Kraftmaschine des Fahrzeuges Luft aus der Kammer 22 und der Engine of the vehicle air from the chamber 22 and the

Kammer 24 abgezogen. Tie Kammer 24 steht mit der Kammer 23 über Chamber 24 withdrawn. The chamber 24 protrudes with the chamber 23

den radialen Kanal 54, den Ringraum 51, den axialen Kanal 53 und the radial channel 54, the annular space 51, the axial channel 53 and

die öffnung 74 in Verbindung. Somit ist der Druck auf beiden ίthe opening 74 in connection. So the pressure on both is ί

Seiten der Membran 25 ausgeglichen und die beweglichen Teile des % Sides of the diaphragm 25 balanced and the moving parts of the %

Bremsservomotors werden in der dargestellten Lage durch die Feder f.? gehalten. The brake servo motor is in the position shown by the spring f.? held.

Wenn das Pedal 10 vom Fahrer niedergedrückt wird um die Fahrzeugbremsen zu betätigen, wird die Schubstange 12 nach links in der · Zeichnung bewegt. Anfänglich ist der Widerstand gegen Bewegung _v des Druekzylinderkolbens 13, der durch die Rückstellfedern der ?, Bremsvorrichtungen hervorgerufen wird, welche über die Flüssig- j|> keit in dem Zweikreis-Bremssystem wirken, geringer als die Be- ?· lastung der Wendelfeder 75. Die Feder 44 wird zusammengedrückt _; und der Kolben 37 gleitet innerhalb des Bohrungsteils 38 mit dem ; kleinsten Durchmesser relativ zu dem rohrförmigen Gehäuse 39· Der *■ ringförmige Ventilkörper 41 fol£ dem Kolben 37 durch die Wirkung ψ der konischen Feder 48 bis er an dem ringförmigen Ventilsitz 52 zur Anlage kommt. Daraufhin wird die konische Feder 48 zusammengedrückt und der '^ ben 37 bewegt sich von dem ringförmigen Ventil körper 41 weg, so daß Luft unter Atmosphärendruck in den Ringraum 51 eintreten kann. Die Luft unter Atmosphärendruck strömt aus dem When the pedal 10 is depressed by the driver to apply the vehicle brakes, the push rod 12 is moved to the left in the drawing. Initially, the resistance to movement _{v of} the pressure cylinder piston 13, which is caused by the return springs of the braking devices, which act via the fluid in the two-circuit braking system, is less than the load on the helical spring 75. The spring 44 is compressed _; and the piston 37 slides within the bore portion 38 with the ; The * ■ smallest diameter annular valve body 41 fol £ the piston 37 by the action of the conical spring 48 until it ψ on the annular valve seat 52 is relative to the tubular housing 39 · to the plant. The conical spring 48 is then compressed and the '^ ben 37 moves away from the annular valve body 41 so that air can enter the annular space 51 under atmospheric pressure. The air under atmospheric pressure flows out of the

Ringraum 4-1 durch den radialen Kanal 54 in die Kammer 24.Annular space 4-1 through radial channel 54 into chamber 24.

Es wird so eine Druckdifferenz an der Membran zwischen den Kammern 23 und 24 erzeugt, und der sich ergebende Schub bewirkt, daß die Membrananordnung auf das ringförmige Teil. 22 hingedrückt wird gegen die Wirkung der Wendelfeder 82«. Der besagte resultierende Schub wird durch die Membran 25 auf das rohrförmige Gehäuse 39 tibertragen, so daß das rohrförmige Gehäuse 39 axial relativ zu dem ringförmigen Lagerglied bewegt wird. Anfänglich wird der besagte resultierende Schub durch das rohrförmige Gehäuse 39 über die Wendelfeder 75 und die Druckplatte 67 auf den Schubzapfen 79 übertragen. Die Vorspannung der Wendelfeder 75 ist so gewählt, daß sie zusammenfällt, wenn der Druck der Flüssigkeit in dem Druckzylinder gleich dem Widerstand gegen Bewegungen des Druckzylinderkolbens ist, der durch die Bremsrückstellfedern erzeugt wird. Ein Zusammendrücken der Wendelfeder 75 führt zu der einer Anlage der Hebel 65 an dem Rand 70 der tellerförmigen Druckplatte 67.This creates a pressure difference on the membrane between chambers 23 and 24, and the resulting thrust causes that the diaphragm assembly on the annular part. 22 is pressed against the action of the helical spring 82 ″. Of the said resulting thrust is transmitted through the membrane 25 to the tubular housing 39, so that the tubular housing 39 is moved axially relative to the annular bearing member. Initially the said resulting thrust is through the tubular housing 39 is transferred to the thrust pin 79 via the helical spring 75 and the pressure plate 67. The bias the helical spring 75 is chosen so that it collapses when the pressure of the liquid in the pressure cylinder equals the resistance against movements of the pressure cylinder piston, which is generated by the brake return springs. Squeezing the Helical spring 75 causes the levers 65 to rest against the edge 70 of the plate-shaped pressure plate 67.

Wenn einmal die Hebel 75 an dem Rand 70 zur Anlage gekommen sind, wirkt die Anlage der radial inneren Teile der Hebel 65 an dem Kolben 37 und dem rohrförmigen Gehäuse 39» daß eine Bewegung des Kolbens 37 und des rohrförmigen Gehäuses 39 auf die tellerförmige Druckplatte 67 durch die Hebel 65 übertragen wird. Man erkennt, daß der durch die Hebel 65 mit einem »Schwenkpunkt um die Warze 66 auf die Druckplatte 67 übertragene Schub größer ist als der Schub, der den Hebeln 6i> durch Bewegung des Kolbens 37 und des rohrförmigen Gehäuses 39 erteilt wird.Once the levers 75 have come to rest on the edge 70, the abutment of the radially inner parts of the lever 65 on the piston 37 and the tubular housing 39 »acts that a movement of the Piston 37 and the tubular housing 39 is transferred to the plate-shaped pressure plate 67 through the lever 65. One recognises, that the thrust transmitted to the pressure plate 67 by the lever 65 with a »pivot point about the boss 66 is greater than the thrust, of the levers 6i> by moving the piston 37 and the tubular Housing 39 is granted.

-13--13-

Man erkennt, daß beim Zusammenbau des Bremsservomotors die Ringmembran 25 montiert wird, so daß sie von der Nut 56 des rohrförmigen Gehäuseteils 39 aufgenommen wird, indem ihr radial innerer Umfang über die zylindrische äußere Oberfläche des rohrförmigen Gehäuseteils 39 geschoben wird, bis das radial innere Ende 55 der Membran in die Ringnut 56 einschnappt. Die Scherkräfte, die auf die Ringmembran an der zylindrischen Außenfläche des rohrförmigen Genäuseteils 39 wirken, werden an dem Teil das verdickten Singes wirksam, der den dicksten Teil der Membran 25 sich bildet. Es können verschiedene andere Abwandlungen oder Verbesserungen des oben beschriebenen Bremsservomotors vorgesehen werden, ohne von dem Schutzumfang der Erfindung abzuweichen. Beispielsweise können die Schubstange 12 und der Kolben 37 gegebenenfalls aua einem Teil bestehen. Der Ring 43 kann mit dem rohrförmigen Gehäuse 39 au3 ρ r-em Teil bestehen.It can be seen that when assembling the brake servomotor, the annular diaphragm 25 is mounted so that it is from the groove 56 of the tubular housing part 39 is received by its radially inner circumference over the cylindrical outer surface of the tubular housing part 39 is pushed until the radially inner end 55 of the membrane snaps into the annular groove 56. the Shear forces that act on the annular diaphragm on the cylindrical outer surface of the tubular housing part 39, are on the Part of the thickened singes effectively, which is the thickest part of the Membrane 25 is formed. Various other modifications or improvements to the brake servomotor described above can be made can be provided without departing from the scope of the invention. For example, the push rod 12 and the piston 37 may consist of one part. The ring 43 with the tubular housing 39 can consist of a part.

Claims

sayings

1) Servomotor, in particular for power-assisted braking devices on motor vehicles, containing: a hollow housing which inside is divided into two chambers by a movable wall, with an annular housing forming part of the movable wall forms, a push rod for connection to a driver-operated pedal, a piston that slides within a Bohrunpteils the annular housing out and coupled to the push rod, valve means, which the push rod are assigned and through which the pressure difference on the movable wall can be controlled, and one Output push pin, with which servo motor the push rod associated valve means an annular valve body with a central opening included through which the push rod or the piston tightens through it, an annular valve seat on the piston and another valve seat from the annular housing is formed, "the diameter of the annular valve seats are different, an annular space which is at least partially formed by the annular housing is and with the chamber on the thrust stern side of the movable Wall is in communication, the annular valve body is arranged so that it is on one or the other the annular valve seats can sit, and a connection between the annular space and the other chamber only established is when the valve seat with the larger diameter is at a distance from the movable valve body, and return spring means, which the push rod in the release direction too seek press, the arrangement being such that in the operation of the servomotor said other chamber with evacuation means is connected and by an axial movement of the push rod against the action of the return spring means, the valve means

are actuators, in the sense of an interruption of the connection between the two chambers and a connection of the first-mentioned chamber with the atmosphere, and that the then the moving wall acting thrust this peeen the effect the back] "" spring center 1 moves and "read this movement on the output switch jzapfen is transmitted, characterized in that

that the diameter of said one annular valve seat (50) is less than the diameter of the sacred other annular Valve seat (52) that the annular space (5Ό radially inward of said other annular valve seat (52) and that the annular valve body (4- *.) is an annular Has projection (4-2) facing away from the annular valve seats (50,52) and sliding in a circular one Opening is guided by a bore of the annular housing (39) or a part (4-3) seated in the housing (39) is formed, the diameter of the circular opening equal to the diameter of said other valve seat (52) is.

2) servo motor according to claim 1, characterized in that the annular projection (42) is slidably guided in the bore of a ring (43) which by the return spring means in In the form of a conical spring (44) is held in contact with a shoulder in the bore of the annular housing (39), and that the conical spring (44) is supported on a flange (42) of the push rod (12).

3) servomotor according to claims 1 or 2, characterized by a helical spring (75) acting between the annular housing (39) and the output thrust pin (79)

720694118.5.72720694118.5.72

Ό With * yo ™ O'vO ^-r nf.r.Yi insnrüch * _s d «by fltek ^ nnz-eiehnefcs that the helical spring (75) acts on the output thrust pin (79) via a plate-shaped pressure plate (67).

5), servo motor according to claim 4, characterized in that a Pair of diametrically opposed levers (65) with their radially inner ends engage in an annular groove (62) of the piston (37) and their radially outer ends to corresponding ones Pivot supports (66) rest, which are formed by the movable wall, and that a pivot support (70), the is formed by the plate-shaped pressure plate (67), rests against the levers (65) between the ends of the levers, so that the movable wall on the plate-shaped pressure plate (67) the lever (65) acts.

6) Servomotor according to one of the preceding claims, characterized in that that the annular housing (39) is tubular and the movable wall is an annular diaphragm (25) made of flexible Contains material whose radially inner peripheral part (55) is pressure-tight on the radially outer surface of the tubular housing (39) is attached that the radially inner peripheral part (55) of the annular diaphragm has a thickened ring made of elastic material and at least part of the thickened ring of an annular groove (56) received in the outer surface of the tubular housing (39) is, the arrangement being such that the elastic material received by the annular groove (56) is compressed, so that two axially offset annular surface parts of the thickened ring in contact with corresponding annular Surface parts of the annular groove (56) are held and a pressure-tight connection between the annular diaphragm (25) and the tubular housing (39) is made, and that an annular space between the thickened ring and the radially innermost Surface of the annular groove (56) is formed.

7206941 las. 72 ^l7 7206941 read. 72 ^l7

7) servo motor iiacb. AnsVTt.lch 6 ^ «1? Λιιτ · π! Ι gf? Kf? Nnzeich- ^ that the thickened ring has two radially inwardly converging annular surfaces (57i58) and the annular groove (56) has a corresponding pair of radially inwardly converging annular surfaces , and that the elastic material of the part of the thickened ring is compressed within the annular groove (56) so that the two radially inwardly converging rinsing surfaces of the thickened ring are held in contact with the corresponding radially inwardly converging annular surfaces of the annular groove (56).