DE7146622U

DE7146622U - MAGNETIC ANCHORS FOR MAGNETIC ARRANGEMENTS UNDER IMPACT LOAD

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Publication number: DE7146622U
Application number: DE7146622U
Authority: DE
Original assignee: H Stoll & Co 7410 Reutlingen
Current assignee: H Stoll & Co 7410 Reutlingen
Priority date: 1971-12-10
Filing date: 1971-12-10
Publication date: 1976-01-22

Description

Patentanwalt Dipl.-Ing. RudQlf Jvipbus iPatent attorney Dipl.-Ing. RudQlf Jvipbus i

REUTLINGEN HINDEN BU RGSTRASSE 65 TELEFON CO 7120 34718 /"" REUTLINGEN HINDEN BU RGSTRASSE 65 TELEPHONE CO 7120 34718 / ""

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Anmelder: FirmaApplicant: Company

Stoll & Co.Stoll & Co.

\— \ - 741 Reutlingen741 Reutlingen

Stollweg 1Stollweg 1

Magnetanker für unter Stoßbelastung stehende MagnetanordnungenMagnet armature for magnet arrangements under shock load

Die Erfindung betrifft einen Magnetanker für unter Stoßbelastung stehende Magnetanordnungen, beispielsweise für Elektrohaltemagnete an Strickmaschinen, deren Anker mit Verstellgliedern relativ großer Masse verbunden sind.The invention relates to a magnet armature for magnet assemblies that are subject to shock loads, for example for holding magnets on knitting machines, the armature of which with adjusting members is relatively large Connected to ground.

Es ist bekannt, daß die Anziehungskraft eines Magneten, also die Kraftwirkung des vom Magneten ausgehenden Magnetfeldes, mit der Entfernung des Ankers von einem Magnetkern oder von Magnetpolen sehr stark abnimmt, und daß die magnetische Feldstärke, die zum Anziehen eines abgehobenen Ankers erforderlich ist,It is known that the attractive force of a magnet, i.e. the force of the force emanating from the magnet Magnetic field, with the distance of the armature from a magnetic core or magnetic poles decreases very strongly, and that the magnetic field strength required to attract a lifted anchor

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ein Vielfaches der magnetischen Feldstärke ist, die zum Halten eines anliegenden Ankers erforderlich ist. Aus diesem Grunde werden KLektromagnete nach Möglichkeit als sog. Haltemagnete ausgebildet, denen ein Anker mechanisch angeboten wird und die energiesparend nur für eine Feldstärke ausgelegt sind, die zum Halten eines angebotenen Ankers ausreicht, nicht jedoch zum Anziehen eines abgehobenen Ankers. Weisen die Anker solcher Haltemagnete eine relativ große Masse auf, oder werden die Anker mit größer Geschwindigkeit gegen die Polflächen der Halteaagnete angelegt, besteht die Gefahr, daß die Anker beim Anlegen einen RUckprall erleiden, dadurch von den Polflächen wieder abheben und wegen unzureichender Stärke der Magnete nicht mehr gegen die Polflächen angezogen werden, obwohl der Haltemagnet erregt ist. Die Gefahr eines Abfallens der relativ schweren Anker von den erregten Haltemagneten ist auch gegeben, wenn auf die gesamte Magnetanordnung, den Haltemagnet oder den Ank^r allein Stöße ausgeübt werden.is a multiple of the magnetic field strength that is required to hold an adjacent anchor. For this reason, K electromagnets are designed as so-called holding magnets wherever possible, to which an armature is offered mechanically and which save energy are only designed for a field strength that is sufficient to hold an offered anchor, but not for tightening a lifted anchor. The armature of such holding magnets have a relatively large mass on, or the anchors are moving at greater speed placed against the pole faces of the holding magnets, there is a risk that the armature will cause a Suffer rebound, thereby lifting off the pole faces again and are no longer attracted to the pole faces due to insufficient strength of the magnets, although the holding magnet is excited. The danger of the relatively heavy anchors falling from the energized ones Holding magnets are also given if the entire magnet arrangement, the holding magnet or the anchor alone Shocks are exerted.

Der genannte Nachteil tritt noch in verstärktem Maße auf, wenn Magnetanker schräg an den Kern oder Pol eines Haltemagneten und nicht parallel zu dessen Anlageflächen herangeführt werden, oder wenn der Anker beim mechanischen Anbieten unterschiedlich weit angehoben wird.The disadvantage mentioned occurs to an even greater extent when the magnet armature is at an angle to the core or pole a holding magnet and not parallel to its contact surfaces, or if the armature when offered mechanically is raised to different degrees.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den genannten Nachteil bekannter Magnetanker zu vermeiden und einen Magnetanker so auszubilden, daß er ohne Verstärkung der Leistung der Magnete in wesentlich stärkerem Maße gegen ein Abfallen durch Stoßbelastung oder unsachgemäßes mechanisches Anbieten gesichert ist.The invention is based on the object of avoiding the mentioned disadvantage of known magnet armatures and a Train the magnet armature so that it can be used to a much greater extent without increasing the performance of the magnets is secured against falling off due to shock loads or improper mechanical handling.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Fläche des Magnetankers, die zur Anlage gegen einen Magnetkern oder gegen die Polschuhe eines Magneten gelangt, an einem Magnetankerkopf mit relativ kleiner Masse ausgebildet ist, der mit dem MagnetenkerkSrper größerer Masse federnd verbunden ist. Dabei kann diese federnde Verbindung so ausgebildet sein, daß sie nur in 3iner Belastungsrichtung oder aber in mehreren Belastungsrichtungen wirksam ist. Für dan letzteren Fall kann der Magnetankerkopf mit dem Magnetankerkörper frei beweglich federnd verbunden sein, was beispielsweise über eine unter Zug und Druck elastisch verformbare Zwischenschicht zwischen Magnetankerkopf und Magnetankerkörper erreicht werden kann.According to the invention this object is achieved in that the surface of the armature, which is to rest against a magnetic core or against the pole pieces of a magnet, on a magnet armature head with relative small mass is formed, the with the MagnetenkerkSrper larger mass is resiliently connected. This resilient connection can be designed in this way be that it is only effective in three loading directions or in several loading directions. In the latter case, the armature head can be resiliently connected to the armature body in a freely movable manner be what, for example, an intermediate layer elastically deformable under tension and pressure between Armature head and armature body can be achieved.

Der Magnetankerkörper muß kein gesonderter Ankerkörper sein, sondern kann direkt durch ein magnetisch zu beeinflussendes Maschinenteil beliebiger Form gebildet sein, das direkt mit einem Magnetankerkopf federndThe magnet armature does not have to be a separate armature, but can be directly influenced by a magnet Machine part of any shape can be formed that is directly resilient with a magnet armature head

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verbunden sein kann.can be connected.

Erfindungsgemäß ausgebildete Magnetanker erweisen sich auf vielen Anwendungsgebieten vorteilhaft, auch für elektrische Steuereinrichtungen an Strickmaschinen, bei denen die Anker von Elektromagneten, insbesondere Elektrohaltemagneten, mit Verstellgliedern relativ großer Masse verbunden und Stoßbelastungen ausgesetzt sind. Die Verstellglieder können unter Verwertung des ErJTindungsgedankens dort als Bolzen ausgebildet oder ffiit einem Bolzen Verbünden sein, der gegen Federkraft in Richtung auf einen Haltemagneten verstellbar gelagert ist und mit einem federnd befestigten, zur Anlage gegen den Haltemagneten kommenden Ankerkopf versehen ist. Versuche haben die außerordentliche Wirksamkeit und Stoßfestigkeit erfindungsgemäß ausgebildeter Magnetanker bestätigt.Magnetic armatures designed according to the invention also prove to be advantageous in many areas of application for electrical control devices on knitting machines, in which the armature of electromagnets, in particular Electro-holding magnets, connected to adjusting members with a relatively large mass and exposed to shock loads are. The adjusting members can be designed as bolts or using the inventive concept ffiit be connected with a bolt that counteracts spring force is mounted adjustable in the direction of a holding magnet and with a resiliently attached to System against the holding magnet coming anchor head is provided. Attempts have the extraordinary Effectiveness and shock resistance of magnet armatures designed according to the invention confirmed.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, auf der Ausführungsbeispiele erfindungsgemäß ausgebildeter Magnetanker mehr oder weniger schematisch dargestellt sind.Details of the invention emerge from the following description in conjunction with the drawing, Magnetic armature designed according to the invention on the exemplary embodiments more or less schematically are shown.

Im einzelnen zeigen:Show in detail:

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Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäß ausgebildeten Magnetankers jFig. 1 is a schematic representation of an inventive trained magnet armature j

Fig. 2 einen Schnitt durch ein erstes praktisches Ausführungsbeispiel eines Magnetankers gemäß der Erfindung;2 shows a section through a first practical embodiment of a magnet armature according to the invention;

Fig. 3 einen Schnitt durch ein zweites praktisches Ausführungsbeispiel eines Magnetankers gemäß der Erfindung;3 shows a section through a second practical embodiment of a magnet armature according to the invention;

Fig. 4 einen Teilschnitt durch eine Flachstrickmaschine mit einem erfindungsgemäß ausgebildeten Magnetanker gemäß Fig. 2;4 shows a partial section through a flat knitting machine with one designed according to the invention Magnet armature according to FIG. 2;

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Teilschnittes entlang der Linie V - V in Fig.FIG. 5 shows a schematic representation of a partial section along the line V - V in FIG.

Die schematische Darstellung der Fig. 1 erläutert das der Erfindung zugrundeliegende Prinzip, einen Magnetanker in einen Magnetankerkopf 10 mit einer kleinen Masse m^ und in einen Ankerkörper 11 mit der größeren Restmasse m₉ aufzuteilen, und Magnetankerkopf 10 und Magnetankerkörper 11 mit einer Feder 12 miteinander zu verbinden. Am Ankerkopf 10 ist die Ankerfläche 101 ausgebildet, die zur Anlage gegen die Polschuhe 13 und 14 oder gegen den Kern eines Elektromagneten gelangt.The schematic representation of Fig. 1 explains the principle underlying the invention of dividing a magnet armature into a magnet armature head 10 with a small mass m ^ and an armature body 11 with the larger residual mass m ₉ , and magnet armature head 10 and armature body 11 with a spring 12 together connect to. The armature surface 101 is formed on the armature head 10 and comes to rest against the pole shoes 13 and 14 or against the core of an electromagnet.

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Bei der in Fig. 2 dargestellten praktischen Ausführungsform wird der Magnetankerkörper mit der größeren Hasse m₂ durch einen in Richtung des Doppelpfeiles 15 verstellbaren Bolzen 111 gebildet, der an seinem magnetseitigen Ende einen Kolben 16 aufweist, der aus spezifisch leichtem Kunststoffmaterial gefertigt ist. Konzentrisch zum Kolben ist ein ebenfalls aus Kunststoff gefertigter Zylinder 17 angeordnet, der an seinem einen Ende einen nach innen gerichteten Rand 171 aufweist, der eine Schulter 161 des Kolbens 16 hintergreift und damit einen Anschlag des Zylinders gegen diesen Kolben bildet. In die freie öffnung des Zylinders ist der Hohlschaft 102 einer Ankerplatte 110 eingesetzt, die dem Magnetankerkopf 10 der Fig. 1 mit der kleineren Masse m₁ entspricht und die Anlagefläche 101 des Magnetankers gegea die Polschuhe eines allgemein mit der Bezugsziffer 18 bezeichneten Magneten bildet. Innerhalb des Zylinders 17 und des Schaftes 102 der Magnetplatte 110 ist eine Druckfeder 112 angeordnet, die eich einerseits an dem Kolben 16 und anderseits an der Rückseite der Magnetplatte 110 abstützt.In the practical embodiment shown in Fig. 2, the armature body with the larger hatch m _{2 is formed} by a bolt 111 adjustable in the direction of the double arrow 15, which has a piston 16 at its magnet-side end, which is made of specifically light plastic material. A cylinder 17, also made of plastic, is arranged concentrically to the piston and has an inwardly directed edge 171 at one end, which engages behind a shoulder 161 of the piston 16 and thus forms a stop of the cylinder against this piston. In the free opening of the cylinder, the hollow shaft 102 is an anchor plate 110 employed which the magnet armature head m 10 of FIG. 1 with the smaller mass ₁ corresponds to and the abutment surface 101 gegea the pole shoes forms the armature of a magnet, generally designated by the reference numeral 18. A compression spring 112 is arranged within the cylinder 17 and the shaft 102 of the magnetic plate 110, which is supported on the one hand on the piston 16 and on the other hand on the rear side of the magnetic plate 110.

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Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform des Magnetankers ist die mittels der Druckfeder 112 gebildete federnde Verbindung zwischen dem Bolzen 111 mit der größeren Masse m₂ und der Ankerplatte 110 mit der kleineren Masse nu aus der Ruhelage heraus nur b<3i einer Bolzenbewegung in Richtung auf den Elektromagnet 18 wirksam. Der Zylinder 17 mit der Magnetplatte 110 ist jedoch so ausgebildet und angeordnet, daß er gegenüber der Längsachse des Bolzens 111 in begrenztem Maße versc&wenkt werden kann, so daß eine bündige Anlage der Anlagefläche 101 der Magnetplatte 110 gegen die Polschuhe des Elektromagneten 18 beim Anlegen des Magnetankers gewährleistet ist. Diese Ausführung läßt sich mit genauen Abstands- und Längentoleranzen herstellen und bietet eine gute Sicherheit gegen Stöße, die vorwiegend auf den Bolzen in Richtung auf den Elektromagnet 18 ausgeübt werden. In the embodiment of the magnet armature shown in Fig. 2, the resilient connection formed by means of the compression spring 112 between the bolt 111 with the larger mass m ₂ and the anchor plate 110 with the smaller mass nu from the rest position is only b <3i of a bolt movement in the direction effective on the electromagnet 18. The cylinder 17 with the magnetic plate 110 is designed and arranged in such a way that it can be pivoted to a limited extent relative to the longitudinal axis of the bolt 111, so that a flush contact of the contact surface 101 of the magnetic plate 110 against the pole shoes of the electromagnet 18 when the magnet armature is applied is guaranteed. This design can be produced with precise spacing and length tolerances and offers good security against impacts which are primarily exerted on the bolt in the direction of the electromagnet 18.

Im Gegensatz zu der praktischen Ausführungsform gemäß Fig. 2 ist bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform der plattenförmige Magnetankerkopf 210 allseitig beweglich und in jeder Bewegungsrichtung federnd mit dem Magnetankerkörper 211 verbunden. Diese Verbindung wird mittels eines elastischen Gummikörpers 212 bewirkt, der eine sog. Gummifeder bildet und durchIn contrast to the practical embodiment according to In the embodiment shown in FIG. 3, FIG. 2 shows the plate-shaped magnet armature head 210 on all sides movably and resiliently connected to the armature body 211 in every direction of movement. This connection is effected by means of an elastic rubber body 212, which forms and through what is known as a rubber spring

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Klebung oder Vulkanisation einerseits mit dem Magnetankerkopf 210 und anderseits mit dem Magnetankerkörper 211 fest verbunden ist. Der Gummikörper läßt sicn sowohl auf Zug als auch auf Druck beanspruchen. Diese Ausführungsform gewährt eine Stoßsicherung gegen Stöße in jeder Richtung. Der plattenförmige und in Anlage gegen die Polschuhe des Elektromagneten 18 gelangende Magnetankerkopf kann zunächst mit dem Gummikörper 212 zu einem Vorfertigteil verbunden werden, das nachträglich mit einem Magnetankerkörper 211 verbunden wird, der eine beliebige Form aufweisen kann. Bei dieser Ausführungsform müssen gewisse Längentoleranzen des Gesamtsystems bei der mechanischen Verstellung des Magnetankers berücksichtigt werden.Gluing or vulcanization on the one hand with the magnet armature head 210 and on the other hand with the magnet armature body 211 is firmly connected. The rubber body can be subjected to both tension and pressure. This embodiment provides shock protection against impact in any direction. The plate-shaped one and the armature head coming into abutment against the pole shoes of the electromagnet 18 can initially be connected to the rubber body 212 to form a prefabricated part, which is subsequently connected to a magnet armature body 211 is connected, which can have any shape. In this embodiment must have certain length tolerances in the overall system for the mechanical adjustment of the armature must be taken into account.

In den Fig. 4 und 5 sind Magnetanker der Ausführungsform nach Fig. 2 in Verbindung mit Haftmagneten schematisch dargestellt, die in dem Maschinenschlitten , einer Flachstrickmaschine für eine Nadelauswahl-4 and 5 are magnet armatures of the embodiment according to FIG. 2 in connection with holding magnets shown schematically, which in the machine slide, a flat knitting machine for a needle selection

] steuerung eingebaut sind. Ein solcher Maschinen- ] controls are installed. Such a machine

' aufbav ist in der deutschen Offenlegungsschrift 2 002'aufbav is in German Offenlegungsschrift 2 002

dargestellt und beschrieben. In den beiden Figuren ist von der Flachstrickmaschine nur ein Teil des Nadelbettes 19 dargestellt, in welchem Nockenleisten - befestigt sind. In dem über das Nadelbett 19 inshown and described. In the two figures, only part of the flat knitting machine is shown Needle bed 19 shown, in which cam strips - are attached. In the one over the needle bed 19 in

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bekannter Weise geführten Maschinenschlitten, von welchem nur ein Teil der Montageplatte 21, einer Führungsplatte 22 und der Schloßplatte 23 gezeigt ist, sind in der Montageplatte mehrere KLektromagnete 18 angeordnet, von denen zwei dargestellt sind.known manner guided machine slide, of which only part of the mounting plate 21, one Guide plate 22 and the lock plate 23 are shown, several K electromagnets are in the mounting plate 18 arranged, two of which are shown.

Die Magnete 18 sind mit Magnetankern versehen, die der Ausführungsform nach Fig. 2 entsprechen, also einen bolzenförmigen Magnetankerkörper 111 und eine federnd dazu angeordnete Magnetankerplatte 110 mit relativ kleiner Masse aufweisen. Die Bolzen 111 sind an ihrem den Magneten 18 entgegengesetzten Ende mit einem Gleitschuh 24 versehen, und durch eine auf dem Bolzen 111 angeordnete Druckfeder 25 werden die Bolzen mit den Gleitschuhen 24 bei unerregteu Magnet 18 in Anlage gegen die Nockenleisten 20 gehalten. Die Nockenleiste 20 bewirkt ein laufendes Anbieten des Magnetankers an den Magneten 18 unter Anlage der Ankerplatte 110 gegen die Polschuhe der Magnete. Im vorliegenden Fall besteht das Magnetsystem aus einem Permanentmagnet mit Weicheisen-Polschuhen, die durch eine Spule im Sinne des Permanent-Magnetfeldes durch elektrische Erregung verstärkt werden und durchThe magnets 18 are provided with armatures which correspond to the embodiment according to FIG a bolt-shaped armature body 111 and a resiliently arranged armature plate 110 with it have a relatively small mass. The bolts 111 are at their end opposite the magnet 18 provided with a sliding shoe 24, and by a compression spring 25 arranged on the bolt 111 the bolts with the sliding shoes 24 when the magnet 18 is not energized in contact with the cam strips 20 held. The cam strip 20 causes the magnet armature to be continuously offered to the magnet 18 below The armature plate 110 rests against the pole pieces of the magnets. In the present case, there is the magnet system from a permanent magnet with soft iron pole pieces, which is driven by a coil in the sense of the permanent magnetic field be amplified by electrical excitation and by

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ein steuerbares Gegenfeld so geschwächt werden, daß der unter Federkraft stehende Anker abfällt. Stöße, die hier vorwiegend vom Magnetankerkörper 111 aus in Richtung auf den Elektromagnet 18 erfolgen, können wegen der federnden Anordnung der Magnetankerolatte kein Abfallen des Magnetankers verursachen.*a controllable opposing field are weakened so that the anchor, which is under spring force, falls off. Impacts that are here predominantly from the armature body 111 in Direction of the electromagnet 18 can be done because of the resilient arrangement of the magnet armature plate do not cause the armature to fall off. *

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Claims

P 1673-11 - claims for protection

1. Elektromagnet, insbesondere Haltemagnet für Strickmaschinen-Steuereinrichtungen, mit einem Polschuh, und einem an den Polschuh anlegbaren Magnetanker für unter Stoßbelastung stehende Magnetanordnungen, und mit einer Aufteilung1. Electromagnet, in particular holding magnet for knitting machine control devices, with a Pole piece, and a magnet armature that can be placed on the pole piece for those under shock load Magnet arrangements, and with a division der von» Elektromagneten zu haltenden Gesamtmasse in 2wei Teilmassen, die miteinander federnd verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetanker selbst in einen zur Anlage gegen den Polschuh (13, 14) gelangenden Viagnetankerkopf (10) mit relativ kleiner Masse (nu) und in einen damit zur Dämpfung federnd verbundenen Magnetankerkörper (11) größerer Masse (m₂) aufgeteilt ist.the total mass to be held by electromagnets in 2 two partial masses which are resiliently connected to one another, characterized in that the magnet armature itself is in a Viagnet armature head (10) with a relatively small mass (nu) and in a magnet armature body (11) of greater mass (m ₂ ), which is resiliently connected to it for damping, is divided.

2. Elektromagnet nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetankerkopf (10) mit dem Magnetankerkörper (11) allseitig frei beweglich federnd verbunden ist.2. Electromagnet according to claim 1, characterized in that the armature head (10) with the Magnet armature body (11) is resiliently connected on all sides to move freely.

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3. Electromagnet according to claim 2, characterized in that the magnet armature (armature plate 210) with the magnet armature body (bolt 211) via an elastically deformable under tension and pressure Intermediate layer (rubber body 212) is firmly connected (each. 3).

4. Electromagnet according to claim 1, characterized in that that the armature body (111) is cylindrical and at its magnet-side end with a piston (16) made of a specifically light material, for example plastic is provided, which protrudes into a cylinder (17) comprising the armature head (110), the Longitudinal displacement in both directions is limited by a stop against the piston (16), and that between the piston (16) and the armature head (110) connected to the cylinder (17) a compression spring (112) is arranged. (Fig. 2)

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