Maschine zum Knippen von Zuckerplatten und Verpacken der Zuckerstücke
Die Erfindung bezieht sich auf Maschinen zum Knippen von Zuckerplatten und Verpacken
der Zuckerstücke mit einer Mehrzahl von parallel zueinander angeordneten und arbeitenden
Knippvorrichtungen und hin und her sowie auf und ab bewegbaren Greifvorrichtungen
zum Weiterbefördern und Einfüllen der geknippten Platten in die Verpal;-kungsbehälter,
beispielsweise Schachteln, die den je eine Zuckerlage einfüllenden Greifvorrichtungen
nacheinander zugeführt werden, und betrifft eine Verbesserung der Maschine nach
Patent 69o ooo, bei der die quer zum \rorschub der Zuckertafeln arbeitende Zuführungsvorrichtung
für die Schachteln mit Ä4itnehmern versehen ist, welche die Schachteln nacheinander
von der diese zuführenden Fördervorrichtung unter die einzelnen mit Saugwirkung
arbeitenden Greifvorrichtungen und danach auf die die gefüllten Schachteln fortführende
Fördervorrichtung befördern, ferner alle Saugvorrichtungen mit gleichem Hub arbeiten
und die Schachteln an den Füllstellen mittels eines stets mit gleichem Hub arbeitenden
Tragrahmens gegen die Saugvorrichtungen angehoben werden, und zwar auf jeder folgenden
Füllstelle auf eine gegenüber der vorhergehenden Füllstelle um die Dicke einer Zuckerlage
verringerte Höhe. Die Erfindung bezweckt eine Vereinfachung dieser Maschine dadurch,
daß die Greifer in der zti ihrer Bewegung dienenden Vorrichtung in an sich bekannter
Weise senkrecht verschiebbar geführt sind und durch Federn in ihrer unteren Lage
gehalten werden, so daß die Greifer bei einem gleichbleibenden Hub ihrer
Bewegungsvorrichtung
beim Einsetzen der geknippten Zuckerplatten in die auf de» Füllstellen auf ihrer
Zuführungsvorrichtung verbleibenden Schachteln je nach der Höhe der in diesen bereits
vorhandenen Zuckerlagen sich entgegen der Federwirkung selbsttätig in verschiedenen
Höhenlagen einstellen. Auf diese Weise wird der nach dem Hauptpatent erforderliche
auf und ab bewegliche Tragrahmen vermieden, der die Schachteln an den Füllstellen
gegen die Saugvorrichtungen anlieben muß, und zwar auf jeder folgenden Füllstelle
auf eine gegenüber der vorhergehenden Füllstelle um die Dicke einer Zuckerlage verringerte
Höhe. An sich ist zwar eine Bauart bekannt, bei der die Greifvorrichtung je nach
der Anzahl der in die Schachtel eingefüllten geknippten Zuckerplatten in verschiedenen
Höhenlagen in die Schachtel gesenkt wird. Hier handelt es sich jedoch um eine Maschine,
bei der die Schachteln den Greifvorrichtungen nicht nacheinander zugeführt werden,
vielmehr jede einer Greifvorrichtung zugeführte Schachtel so lange unter derGreifvorrichtung
verbleibt, bis diese die ganze Anzahl von Zuckerlagen in die Schachtel eingefüllt
hat. Jeder Greifer wird hierbei. durch eine Hubscheibe so gesteuert, daß bei seinen
für das Füllen der Schachtel erforderlichen aufeinanderfolgenden Abwärtsbewegungen
sein Hub jedesmal um die Höhe einer Zuckerlage formschlüssig verringert wird.Machine for clipping sugar plates and packing the sugar pieces
The invention relates to machines for nipping sugar plates and packaging
of the sugar lumps with a plurality of arranged and working parallel to one another
Snapping devices and gripping devices which can be moved to and fro and up and down
for further transport and filling of the clipped plates into the packaging container,
For example, boxes containing the gripping devices that each fill a layer of sugar
are fed one after the other, and concerns an improvement of the machine according to
Patent 69o ooo, in which the feeding device working transversely to the advancement of the sugar bars
for the boxes is provided with drivers, which the boxes one after the other
from the conveying device feeding this under the individual with suction
working gripping devices and then on the continuing with the filled boxes
Convey the conveyor device, and all suction devices work with the same stroke
and the boxes at the filling points by means of an always working with the same stroke
Support frame are raised against the suction devices, on each subsequent
Filling point on one opposite the previous filling point by the thickness of a sugar layer
reduced height. The invention aims to simplify this machine by
that the gripper in the zti their movement serving device in per se known
Way are vertically displaceable and by springs in their lower position
be held so that the gripper with a constant stroke of their
Movement device
when inserting the clipped sugar plates into the filling points on theirs
Feeder remaining boxes depending on the amount of boxes already in them
Existing sugar layers automatically turn into different ones against the spring action
Adjust altitude. In this way it becomes the one required by the main patent
up and down movable support frame avoided that the boxes at the filling points
must stop against the suction devices, on each subsequent filling point
reduced to one compared to the previous filling point by the thickness of a sugar layer
Height. A type is known per se, in which the gripping device depending on
the number of tipped sugar plates filled into the box in different
Altitude is lowered into the box. However, this is a machine
in which the boxes are not fed to the grippers one after the other,
rather, each box fed to a gripping device under the gripping device for so long
remains until this has filled the whole number of layers of sugar into the box
Has. Each gripper is doing this. controlled by a lifting disc so that at his
successive downward movements required to fill the box
its stroke is reduced in a form-fitting manner each time by the height of a layer of sugar.
Der Erfindungsgegenstand ist auf der Zeichiiung in einem Ausführungsbeispiel
veran-5chaulicht.The subject of the invention is on the drawing in one embodiment
instigated.
Die Maschine entspricht in ihrem Aufbau derjenigen des Hauptpatents
b90 ooo. Die zu füllenden Schachteln 27 werden durch eine schrittweise bewegte Fördervorrichtung,
beispielsweise eine endlose, mit Behältern 32 zur Aufnahme der Schachteln 27 versehene
endlose Kette 31, nacheinander den je eine Zuckerlage z einfüllenden Saugplatten
20ä Zod von vier Greifvorrichtungen an den aufeinanderfolgenden Arbeitsstellen VI,
VII, VIII und IX zugeführt. jede Saugplatte entspricht in bekannter Weise dein Umfang
einer geknippten Zuckerplatte. Die Saugrohre 21"-21" sind in Führungshülsen 12-15
einer gemeinsamen Tragstange 18 senkrecht auf und ab verschiebbar geführt, welcher
die für (las Erfassen und Einetzen der geknippten Zuckerplatten erforderliche Hinundher-
sowie Aufundabhewegung durch zwei Antriebe bekannter Art erteilt wird. Der Anschluß
der Saugrohrc21"-2[d aii die Saugquelle erfolgt durch Schläuche 8-i i. Zwischen
den einzelnen Saugplatten 20"--'0d und den Führungshülsen 12-13 sind Druckfedern
18-21 vorgesehen. Diese sind bestrebt, die Saugvorrichtun-#en iii cIt@r nu; Abh.
i ersichtlichen Lage zu Balten, indem sie Anschlagringe >?-=5, lie auf den einzelnen
Saugrohren hefestigt sind, von oben gegen die Führungshiilsen 12-15 ziehen.The structure of the machine corresponds to that of the main patent b90,000. The boxes 27 to be filled are conveyed by a step-by-step conveying device, for example an endless chain 31 provided with containers 32 for receiving the boxes 27, one after the other by four gripping devices at the successive work stations VI, VII, VIII and IX supplied. Each suction plate corresponds in a known way to the circumference of a tilted sugar plate. The suction tubes 21 ″ -21 ″ are guided vertically up and down in guide sleeves 12-15 of a common support rod 18, which is provided with two known drives for the to and fro movement required for grasping and inserting the tilted sugar plates The suction tube c21 "-2 [d aii the suction source takes place through hoses 8-i. Between the individual suction plates 20" - '0d and the guide sleeves 12-13 compression springs 18-21 are provided iii cIt @ r nu; depending on the position to Balten, by pulling stop rings>? - = 5, which are attached to the individual suction pipes, from above against the guide sleeves 12-15.
Die Arbeitsweise ist folgende: . Durch entsprechende Bewegungen der
Tragstange i8 werden wie beim Hauptpatent die von den Knippmessern geknippten Zuckerplatten
z durch Aufsetzen der einzelnen Saugplatten 20"-20d angesaugt und alsdann auf die
hüllstellen VI-I1 bewegt. 'Nach jedesinaligein Vorschubschritt der Fördervorrichtung
31 befindet sich auf -der Arbeitsstelle VI eine leere Schachtel, auf .der Arbeitsstelle
VII eine Schachtel mit einer Zuckerlage, auf der Arbeitsstelle VIII eine Schachtel
mit zwei Zuckerlagen und auf der Arbeitsstelle IX eine Schachtel mit drei Zuckerlagen.
Sobald die Saugvorrichtungen in die Stellung der Abb. r gebracht worden sind, wird
die Tragstange 18 mit den Saugvorrichtungen in die Stellung der Abb. 2 gesenkt.
Hierbei werden die Saugplatten 20ä 20d, infolge der Verschiebbarkeit der
Saugrohre arg 2i" in den Führungshülsen 12-15, entsprechend ihrem Auftreffen
auf die bereits in <len einzelnen Schachteln befindlichen Zuckerlagen selbsttätig
entgegen der Wirkung der Federn 18-2r in ihrer Ahwärtsbewegung aufgehalten. Wie
aus Abb. 2 ersichtlich ist, bewegt sich die Saugplatte 20, in ihre tiefste Lage
in die noch leere Schachtel und- gibt damit die unterste Lage von Zuckerstückchen
in diese Schachtel ab. Auf der zweiten Füllstelle VII wird durch die Saugplatte
20G die zweite Zuckerlage in die hier befindliche Schachtel eingefüllt, auf der
Füllstelle VIII durch die Saugplatte 2o, die dritte Zuckerlage und auf der Füllstelle
IX die vierte und letzte Zuckerlage. In der unteren Stellung der Tragstange 18 wird
die Saugwirkung abgestellt. Nach der Abgabe der einzelnen Zuckerlagen wird die Tragstange
18 wieder aufwärts bewegt, so daß die einzelnen Saugplatten, sobald der obere Rand
der zugehörigen Führungshülsen gegen die zugehörigen Anschlagringe 22-25 trifft,
aus den Schachteln entfernt werden und wieder ihre obere, in Abb. i veranschaulichte,
in gleicher llöhenlage ausgerichtete Stellung einnehmen. 'Tun wird die Fördervorrichtung
31 um einen Schritt weitergeschaltet und die gesamte Greife reinrichtung über die
inzwischen neu geknippten Zuckerplatten geführt, die sich in einer 1rbene nebeneinander
befinden, sei daß nach dem Auftreffen der wieder unter Saugwirkung gesetzten Saugplatten
20"-=0d die neu geknippten Zuckerplatten angesaugt, angehoben und gemäß Abb. i über
die Füllstellen VI-I1 gebracht \\-erden, worauf sich der beschriebene Füllvorgang
wiederholt.The way it works is as follows:. By corresponding movements of the support rod i8, as in the main patent, the sugar plates z tilted by the knives are sucked in by placing the individual suction plates 20 "-20d and then moved onto the enveloping points VI-I1 VI an empty box, a box with a layer of sugar on work station VII, a box with two layers of sugar on work station VIII and a box with three layers of sugar on work station IX. the support rod 18 with the suction devices is lowered into the position shown in Fig. 2. Here, the suction plates 20a 20d, due to the displaceability of the suction tubes arg 2i "in the guide sleeves 12-15, are moved according to their impact on the individual boxes already in the boxes Sugar layers automatically counter to the action of the springs 18-2r in their Ahwärts s movement stopped. As can be seen from Fig. 2, the suction plate 20 moves into its lowest position in the still empty box and thus releases the lowest layer of sugar pieces into this box. On the second filling point VII the second sugar layer is filled into the box located here through the suction plate 20G, on the filling point VIII through the suction plate 2o the third sugar layer and on the filling point IX the fourth and last sugar layer. In the lower position of the support rod 18, the suction is turned off. After the dispensing of the individual sugar layers, the support rod 18 is moved upwards again so that the individual suction plates, as soon as the upper edge of the associated guide sleeves hits the associated stop rings 22-25, are removed from the boxes and their upper ones, shown in Fig. I Assume the illustrated position aligned in the same oil position. 'Do, the conveyor device 31 is switched one step further and the entire gripping device is guided over the meanwhile newly clipped sugar plates, which are located next to one another in a 1rbene, be that after the hit the suction plates again put under suction 20 "- = 0d the newly clipped Sugar plates sucked in, lifted and brought over the filling points VI-I1 as shown in Fig. I \\ - earth, whereupon the filling process described is repeated.