DE3311744A1

DE3311744A1 - Device for packaging piece goods

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Publication number: DE3311744A1
Application number: DE19833311744
Authority: DE
Inventors: Karl Heinz 6082 Mörfelden-Walldorf Postade
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-03-31
Filing date: 1983-03-31
Publication date: 1984-10-04

Abstract

In order to attain hitherto unachievable, advantageous properties, a device of the generic type for packaging piece goods, having a base surface unsuitable for self-centering, for example virtually flat-ended, is improved in that the guide device has a grid arrangement, corresponding to the grid of the receptacle compartments to be filled of the transport container, of magazine compartments concentric with the receptacle compartments having at most cross-sectional dimensions of the same size as the receptacle compartments and can be lowered, with their magazine compartments filled with the piece goods to be packaged in concentric alignment with the grid arrangement of the receptacle compartments, from a magazine position for these into a packaging position in which a number of elastic guide elements, allocated in groups to each magazine compartment, are at least partially immersed with their lower ends in a respectively concentrically allocated receptacle compartment and give at least the upper edge regions of the non-dimensionally-stable grid part material forming the receptacle compartments the desired contour for the entry opening and can be returned to the magazine position again after transfer of the piece goods into the receptacle compartments, and in that a device is provided for forced positive transfer of the piece goods from the magazine compartments into the receptacle compartments.

Description

Vorrichtung zum Verpacken von Packt=s=tu=:c=k=e=n=Device for packing packs = s = tu =: c = k = e = n =

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verpacken von Packgutstücken mit für Selbstzentrierung ungeeigneteribeispielsweise praktisch stumpfer Aufstandfläche, wie beispielsweise Tuben, Dosen oder Fläschchen, vorzugsweise mit Pharmazeutika gefüllten Döschen oder Fläschchen oder Arznei- oder Genußmittelflüssigkeiten enthaltenden Fläschchen, in einem durch ein nicht formstabiles Gitterteil in eine Mehrzahl von zumindest in einer Richtung nach einem vorbestimmten Raster, vorzugsweise einem Zeilenraster, angeordneten nach oben offenen Aufnahmegefachen aufgeteilten Transportbehälter, wie beispielsweise einem Faltkarton, durch Einbringen der Packgutstücke in die Aufnahmegefache mittels einer ihre von obenher in Vertikalrichtung verlaufende Absenkbewegung von Magazingefachen in die Aufnahmegefache über elastische Bührungselemente führenden Beiteinrichtung.The invention relates to a device for packing goods to be packaged with unsuitable for self-centering, for example, a practically blunt contact surface, such as tubes, cans or vials, preferably with pharmaceuticals filled jars or bottles or containing medicinal or luxury liquids Vials, in one by a non-dimensionally stable grid part in a plurality of at least in one direction according to a predetermined grid, preferably one Line grid, arranged upwardly open receiving compartments, divided transport containers, such as a folding box, by introducing the goods to be packaged into the receptacle by means of a lowering movement from above in the vertical direction Magazine compartments into the receptacle via elastic guide elements leading contributor.

Es ist bereits bekannt, Flaschen od. dgl. durch ein mit ihnen maßgleiches Führungsgitter im freien Fall der Packgutstücke in die Bufnahmegefache des Transportbehälters, wie beispielsweise eines Faltkartons, einzubringen. Diese Art der maschinellen Verpackung von Packgutstücken beschriebener Art eignet sich jedoch erfahrungsgemäß nur dann, wenn das die Aufnahmegefache im Transportbehälter bildende Gitterteil aus formstabilem Material, wie beispielsweise verhältnismäßig steifem Kunststoff od. dgl., gebildet ist, durch welches gewährleistet ist, daß die Einführöffnungen sämtlicher Aufnahmegefache mit guter Maßgenauigkeit die gewünschte bzw. aufgrund der Außenkontur der Packgutstücke erforderliche Randkontur ihres Öffnungsquerschnittes ständig für Einbringen der Packgutstücke bereit darbieten. Ist hingegen das Gitterteil aus nicht formstabilem Material, wie beispielsweise dünnem -Karton oder Wellpapier od. dgl., gebildet, so ist es erfahrungsgemäß praktisch nicht zu vermeiden, daß aufgrund nicht genau und reproduzierbar zur Verfügung stehender Öffnungsquerschnitte der Aufnahmegefache des Transportbehälters beim Abfallen der Packgutstücke aus dem Führungsgitter diese mit ihrer Unterseite auf die Oberkante der im Fallweg befindlichen Wandungsteile des Gitterteils des Transportbehälters stoßen und es zu den gefürchteten Stoppern kommt, durch welche der automatische Verpackungsbetrieb insbesondere deswegen so schwerwiegend gestört wird, weil es erforderlich ist, die keinen ausreichenden Einführöffnungsquerschnitt aufweisenden Aufnahmegefache des Transportbehälters einzeln von Hand auf eine ausreichende Querschnittskontur aufweiten zu müssen, damit die in ihrer Fallbewegung behinderten Packgutstücke in die betreffenden Aufnahmegefache einrutschen können. Abgesehen davon, daß durch eine solche bekannte Verpackungsweise stets Bedienungspersonal mit dem entsprechenden Lohnkostenanteil erforderlich ist, ist ersichtlich die Durchsatzkapazität an zu verpackenden Packgutstücken bzw. fertig gepackten Transportbehältern äußerst beschränkt, wobei auch die Kostensteigerungen nicht außer Betracht bleiben können, die sich dadurch ergeben, daß ein kontinuierlicher Verpackungsablauf erfahrungsgemäß praktisch empfindlich gestört, wenn nicht gar unmöglich gemacht wird.It is already known to od bottles Guide grid in the free fall of the goods to be packaged into the receptacle of the transport container, such as a folding box. This type of machine packaging of packaged goods of the type described, however, experience has shown that it is only suitable if the grid part that forms the receptacle in the transport container is made of dimensionally stable Material, such as, for example, relatively stiff plastic or the like., Formed is, through which it is ensured that the insertion openings of all receiving compartments with good dimensional accuracy the desired or due to the outer contour of the goods to be packaged required edge contour of their opening cross-section constantly for introducing the Present packaged items ready. If, on the other hand, the lattice part is not made of dimensionally stable material Material, such as thin cardboard or corrugated paper or the like, formed, experience has shown that it is practically impossible to avoid that due to not being accurate and reproducible available opening cross-sections of the receiving compartments of the transport container when the goods to be packaged fall out of the guide grille with their underside on the upper edge of the wall parts located in the fall path of the grid part of the transport container and it to the dreaded stoppers comes through which the automatic packaging operation is particularly so is seriously disturbed because it is required that the insertion opening cross-section is insufficient having receiving compartments of the transport container individually by hand to a sufficient To have to widen the cross-sectional contour, so that the hindered in their falling movement Packaged goods in the can slip in the relevant storage compartment. Apart from the fact that such a known method of packaging always means operating personnel with the corresponding wage cost share is required, the throughput capacity can be seen on packaged goods to be packed or ready-packed transport containers extremely limited, whereby the cost increases cannot be disregarded, which result from the fact that experience has shown that a continuous packaging process practically sensitively disturbed, if not made impossible at all.

Wie die Erfahrung gezeigt hat, lassen sich diese Nachteile bei Verwendung moderner Verpackungsmaterialien auch dann nicht wirksam ausschalten, wenn zwar das Material des die Aufnahmegefacdes Transportbehälters bildenden Gitterteils eine so ausreichende Eigensteifigkeit aufweist, daß es seinerseits nicht zur Seite hindurchhängt. Dies liegt daran, daß aus Lagerungs-und Transportgründen als Gitterteile für die Bildung der Aufnahmegefache des Transportbehälters vorgefertigte zu Zuschnitte zur Verwendungrkommen pflegen, die aus blattförmigen Leisten mit reihenförmigen Einschnitten gleicher Länge gebildet sind, von denen jeweils querliegende Leisten mit ihren Schlitzen über Kopf auf die längsliegenden Leisten aufgeschoben sind, so daß durch die jeweils einander übergreifenden Schlitzreihen beider Leisten eine Art Gelenkverbindungen gebildet sind, die es gestatten, das gesamte Gitterwerk in Richtung einer Ebene zusammenzuschieben. Gerade diese Gelenkverbindungen aber stellen jeweils Instabilitätsstellen für das gesamte Gitterwerk bezüglich der Formstabilität der zu bildenden Aufnahmegefache dar, so daß selbst dann , wenn die Leisten ihrerseits praktisch ausreichend formstabil sein sollten, erfahrungsgemäß nicht zu gewährleisten ist, daß das gesamte Gitterteil eine Anordnung von Aufnahmegefachen mit über seiner gesamten Fläche gleichen Einführöffnungen erforderlicher Querschnittskonturierung darbietet.As experience has shown, these disadvantages can be overcome when using modern packaging materials do not effectively switch off even if that Material of the grating part forming the receptacle of the transport container has sufficient inherent rigidity that it in turn does not sag to the side. This is due to the fact that for storage and transport reasons as grid parts for the Formation of the receptacle of the transport container prefabricated to blanks for Maintain usage, consisting of leaf-shaped strips with row-shaped incisions of the same length are formed, each of which is transverse strips with their slots are pushed over the head on the longitudinal strips, so that by each overlapping rows of slots in both strips create a kind of articulated connection are formed that allow the entire latticework in the direction of a plane to push together. However, it is precisely these joint connections that each represent points of instability for the entire latticework with regard to the dimensional stability of the receptacle to be formed so that even if the strips are practically dimensionally stable enough for their part should be, experience has shown that it cannot be guaranteed that the entire grille part an arrangement of storage compartments with over its entire surface the same insertion openings of the required cross-sectional contouring.

Bekanntlich wird es angestrebt, die Gitterteile der Transportbehälter so zu dimensionieren, daß die gebildeten Aufnaamegefache eine Randkontur ihres Aufnahmequers chnittes für Packgutstücke aufweisen, der möglichst genau einer die Außenkontur der Packgutstücke einbeschreibenden Hüllkurve entspricht, so daß gewährleistet ist, daß die Wandungsbereiche der einzelnen gebildeten Aufnahmegefache zumindest längs ihrer Berührungsmantellinien satt an der Außenoberfläche des im jeweiligen Aufnahmegefach befindlichen Packgutstückes anliegen und es dadurch vor Relativbewegungen gegenüber dem Gitterteil bzw. dessen Aufnahmegefachwandungen mit entsprechender Beschädigungs- oder gar Bruchgefahr schützen. Das aber hat die nachteilige Folge, daß sich in solchen Fällen die Packgutstücke nicht gezielt mit repräsentativ wiederholbarer Eintauchtiefe in die Rasteranordnung der Aufnahmegefache im Transportbehältergnämlich vorzugsweise bis zum Aufstoßen ihrer Aufstandsfläche an dessen Boden, einbringen lassen und entsprechend ein Nachschieben von Hand mit dem entsprechenden notwendigen Aufwand für vorzuhaltendes Arbeitspersonal und Totzeitverlust im gesamten Verpackungszyklus erforderlich wird, will man nicht die Möglichkeit einer gewissen Lose zwischen den Wandungen der Aufnahmegefache und den in diesen enthaltenen Packgutstücken mit der entsprechenden Gefahr für Beschädigungen bzw. Zerstörungen derselben in Kauf nebmen.In vielen Fällen ist aufgrund der Eigenschaften der zu handhabenden Packgutstücke, und zwar nicht nur deren Bestigkeits- bzw. Stabilitätseigenschaften, sondern auch nicht selten deren Oberflächenbeschaffenheit, diese Ausweichmöglichkeit mit Bewegungsspiel der verpackten Packgutstücke gegenüber ihren Aufnahmegefacben verschlossen.As is known, the aim is to use the lattice parts of the transport container to be dimensioned so that the receptacle compartments formed have an edge contour of their receptacle transverse have chnittes for goods to be packaged, which is as precisely as possible the outer contour corresponds to the envelope curve describing the goods to be packaged, so that it is ensured that the wall areas of the individually formed receiving compartments at least longitudinally their contact envelope lines full on the outer surface of the in the respective receptacle located goods to be packaged and thereby against relative movements the grid part or its receiving compartment walls with corresponding damage or even protect against the risk of breakage. But this has the disadvantageous consequence that in such Not deliberately felling the goods to be packaged with a representatively repeatable immersion depth preferably in the grid arrangement of the receiving compartments in the transport container until their contact area abuts on the floor, bring in and accordingly a manual replenishment with the necessary effort for what is to be kept available Labor and dead time loss is required in the entire packaging cycle, one does not want the possibility of a certain slack between the walls of the receptacle and the packaged goods contained in these with the corresponding risk of damage or destruction of the same. In many cases this is due to the properties the packaged goods to be handled, and not only their stability or stability properties, but also not infrequently their surface properties, this alternative with movement play of the packaged Goods to be packaged in relation to their The receptacle is closed.

Um möglichst weitgehend die Notwendigkeit menschlicher Nacharbeit von Hand beim Verpackungsvorgang aus zuschalten, hat man daher bereits Verlängerungen der gefachbildenden Stege des Fuhrungsgitters in Fallrichtung der Packgutstücke durch sich bis kurz über die Aufnahmegefach-Anordnung des Transportbehälters erstreckende elastische Führungsstreifen vorgesehen.To minimize the need for human rework If you switch it on manually during the packaging process, you already have extensions of the partition-forming webs of the guide grille in the direction of fall of the goods to be packaged by extending to just above the receptacle arrangement of the transport container elastic guide strips provided.

Zwar lassen sich hier bis zu einem gewissen Grade die durch freien Fall der Packgutstücke bedingten hat Gefahren für diese ausschalten, jedochhvslch gezeigt, daß einerseits nach wie vor die Packgutstücke häufig auf den nach oben weisenden Stirnkantenbereichen des die Aufnahmegefache des Uransportbehälters bildenden Gitterteils zu liegen kommen und andererseits zwischen den elastischen Führangsstreifen hängen bleiben. In beiden Fällen ist somit nach wie vor erforderlich, daß die nicht ordnungsgemäß in das zugeordnete Aufnahmegefach gelangten Packgutstücke von Hand in dieses eingeführt werden. Die durch die mittels der elastischen Führungsstreifen erzielten Verlängerungen der Gefache im Bührungsgitter bewirkten Einsparungen an Nacharbeitungsaufwand während des Verpackungsvorganges sind somit erfahrungsgemäß praktisch unbeachtlich.It is true that to a certain extent the free ones can be allowed here The case of the packaged goods conditionally has dangers for this switch off, however shown that on the one hand, as before, the packaged items often hit the top facing end edge regions of the forming the receiving compartments of the transport container Lattice part come to rest and on the other hand between the elastic guide strips get stuck. In both cases it is still necessary that the not The goods to be packaged have reached the assigned receptacle correctly by hand be introduced into this. The by means of the elastic guide strips The achieved extensions of the compartments in the lead grid resulted in savings Post-processing costs during the packaging process are therefore based on experience practically irrelevant.

Hinzu kommt in den beschriebenen bekannten Fällen nachteilig auch noch, daß zur Ermöglichung einer einwandfreien Einleitung des freien Falls der Packgutstücke aus den Gefachen im stets ortsfest bzw. rahmengestellfest gehaltene. Führunsgitter diese Gefache ein gewisses lichtes Übermaß gegenüber der Außenkontur der Packgutstücke aufweisen müssen. Hierdurch bedingt ergeben sich gewisse entweder von einer Seite des Führungsgitters zur anderen hin oder aber von dessen Mitte zu seinen Seitenbereichen hin zunehmende Zentrizitätsabweichungen, welche notwendig zu Abweichungen der achsgleichen Zuordnung zu den zugehörigen Aufnahmegefachen im Gitterteil des Transportbehälters und damit Schrägführungen der betroffenen Packgutstücke mit entsprechenden Verkantungen derselben und der Gefahr der gefürchteten Stopper im Verpackungsbetrieb führen, welche dann in gleicher Weise wieder den bereits beschriebenen nachteiligen Aufwand für Vorhaltung von Bedienungspersonal bedingen, ohne daß wirkungsvoll die gefürchteten Betriebsunterbrechungen des gesamten Verpackungsablaufes vermieden werden könnten.This is also disadvantageous in the known cases described nor that to enable a proper initiation of the free fall of the packaged goods from the compartments in the always stationary or fixed frame. Guide grille these compartments a certain clear excess compared to the outer contour of the goods to be packaged must have. This results in certain either from one side of the guide grid to the other or from its center to his Increasing deviations in centricity towards the side areas, which necessarily lead to deviations the coaxial assignment to the associated storage compartments in the grid part of the Transport container and thus inclined guides of the affected goods to be packaged with corresponding Canting of the same and the risk of the dreaded stoppers in the packaging company lead, which then in the same way again the disadvantageous already described Require effort for the provision of operating personnel without effectively the Dreaded business interruptions in the entire packaging process are avoided could become.

Somit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, mit einfachen und kostengünstigen Mitteln eine Möglichkeit zu schaffen, unter Vermeidung der Nachteile bekannter Verpackungsarten eine Vorrichtung gattungsgemäß Art so zu verbessern, daß ungeachtet der Art und/oder Formgebung und/oder Festigkeits- bzw.Thus, the invention is based on the object with simple and inexpensive means to create a way while avoiding the disadvantages known types of packaging to improve a device of the generic type so that regardless of the type and / or shape and / or strength or

Stabilitätseigenschaften und/oder der Oberflächenausbildung praktisch jede Art von Packgutstücken mit für Selbstzentrierung ungeeigneter, beispielsweise stumpfer Aufstandfläche bis hin zu höchst fragilen Ausführungen praktisch ohne Notwendigkeit von zusätzlicher menschlicher Beaufsichtigungs- oder Hilfsarbeit praktisch frei von Beschädigungs- oder gar Zerstörungsgefahren in praktisch nicht durch Unterbrechungen des Verpackungsbetriebes und damit verbundene Nacharbeitstotzeiten gestörtem Höchstleistungsbetrieb möglichst rationell so in einem Transportbehälter, wie einem Faltkarton, mit durch ein Gitterteil in Rasteranordnung in diesem gebildeten Aufnahmegefachen verpackt werden kann, daß die betreffenden Packgutstücke, wie beispielsweise Tuben, Dosen oder?1aschchen, vorzugsweise mit Pharmazeutika gefüllte Döschen oder Fläschchen oder Arznei- oder Genußmittelflüssigkeiten enthaltende Fläschchen, einerseits reproduzierbar sämtlich stets eine vorbestimmte Verpackungsendstellung, wie beispielsweise die durch Anlage ihrer Aufstandsfläche auf dem Boden des ransportbehälters bestimmte Stellung, einnehmen und andererseits auch bei Gitterteilen wenig formstabiler und/oder maßgenauer Ausbildung bzw. Anordnung zuverlässig sogar mit ein,während des Transportes gegebenenfalls schädliches Bewegungsspiel gegenüber den benachbarten Wandungsbereichen des Gitterteils des Transportbehälters ausschließenden satter Anlage an diesen in die zugehörigen Aufnahmegefache desselben einbringbar sind.Stability properties and / or the surface finish practical any type of packaged goods with unsuitable for self-centering, for example from blunt contact area to extremely fragile designs, practically without any need practically free from additional human supervision or auxiliary work There is practically no risk of damage or even destruction due to interruptions of the packaging company and the associated dead times for reworking disrupted high-performance operation as efficiently as possible in a transport container such as a folding box a grid part packed in a grid arrangement in this formed receiving compartments can be that the goods in question, such as tubes, cans or small bottles, preferably small jars or bottles filled with pharmaceuticals or medicinal or luxury fluids containing vials, on the one hand reproducible all always a predetermined packaging end position, For example, by placing their contact area on the bottom of the transport container certain position, and, on the other hand, less dimensionally stable even with lattice parts and / or dimensionally accurate training or arrangement reliably even while the transport possibly harmful play compared to the neighboring Wall areas of the grid part of the transport container excluding full Attachment to these can be brought into the associated storage compartments of the same.

Dies wird durch die Erfindung in überraschend einfacher und wirtschaftlicher Weise dadurch erreicht, daß bei einer Vorrichtung gattungsgemäßer Art die Beiteinrichtung eine dem Raster der zu befüllenden Aufnahmegefache des Transportbehälters entsprechende Rasteranordnung von zu diesen konzentrischen Magazingefachen mit höchstens gleich'großen Querschnittsabmessungen wie die Aufnahmegefache aufweist und in zur Rasteranordnung der Aufnahmegefache konzentrischer Ausrichtung ihrer mit den zu verpackenden Packgutstücken besetzten Magazingefache aus einer Nagazinstellung für diese in eine Verpackungsstellung, in welcher eine Anzahl von jedem Magazingefach gruppenweise zugeordneten elastischen Führungselementen mit ihren unteren Enden in ein jeweils konzentrisch zugeordnetes Aufnahmegefach zumindest teilweise eintaucht und zumindest den oberen Randkantenbereichen des die Aufnahmegefache bildenden nicht formstabilen Gitterteilmaterials die gewünschte Einführöffnungskontur vermittelt, absenkbar und nach Verbringen der Packgutstücke in die Aufnahmegefache wieder in Magazinstellung rückführbar ist und daß eine Einrichtung zum zwangsweisen formschlüssigen Überführen der Packgutstücke aus den Magazingefachen in die Aufnahmegefache vorgesehen ist.The invention makes this surprisingly easier and more economical Way achieved that in a device of the generic type, the Beiteinrichtung one corresponding to the grid of the receptacle to be filled in the transport container Grid arrangement of these concentric magazine compartments with at most the same size Has cross-sectional dimensions as the receiving compartments and in to the grid arrangement the receiving compartment concentrically aligned with the goods to be packaged occupied magazine compartments from a Nagazin position for this in a packaging position, in which a number of elastic groups associated with each magazine compartment Guide elements with their lower ends in a concentrically assigned Receiving compartment is at least partially immersed and at least the upper edge areas of the non-dimensionally stable lattice part material forming the receiving compartment the desired Introductory opening contour conveyed, can be lowered and after the goods to be packaged have been moved can be returned to the storage compartment in the magazine position and that a device for the positive, positive transfer of the goods to be packaged from the magazine compartments is provided in the storage compartment.

Ersichtlich geht die Erfindung somit zur Lösung der gestellten Aufgabe einen dem Stand der Technik geradezu entgegengesetzten Weg, indem sie freien Fall der Packgutstücke während deren Einbringens in die Aufnahmegefache des Transportbehälters bewußt weitestgehend ausschaltet und statt dessen dieses Einbringen gezielt einer reproduzierbar erzielbaren bzw. einleitbaren Zwangswirkung durch formschlüssigen Kraftangriff unterwirft. Hierdurch wird nicht nur eine schonende Behandlung der Packgutstücke während ihres Verpackungsvorganges gewährleistet, sondern auch neben einer genauen, verkantungs- und von Richtungsungenauigkeiten freien Zuführung der Packgutstücke eine exakte Positionierung derselben. Dabei kombiniert die Erfindung diesen Gedanken der Abkehr vom herkömmlichen Weg der Durchführung der Zuführbewegung der Packgutstücke zu ihren Aufnahmegefachen im Transportbehälter mittels Schwerkraft mit zwei weiteren wichtigen Lösungsgedanken, nämlich einmal dem der Führung der Packgutstücke während ihrer Beibringung zu ihren Aufnahmegefachen nicht nur bis oberhalb derselben, sondern gezielt bis in diese hinein, und zum anderen die Einflußnahme auf die die Aufnahmegefachelbildenden Wandung bereiche des Gitterteils im Transportbehälter derart, daß stets eine ein störungsfreies Einführen eines jeden Packgutstückes in sein zugeordnetes Aufnahmegefach ermöglichende Kontur der Einführoffnung desselben dem ankommenden Packgutstück dargeboten wird.Obviously, the invention is thus aimed at solving the problem posed a completely opposite way to the state of the art in that they are free fall of the goods to be packaged during their introduction into the receptacle of the transport container deliberately turns off as far as possible and instead this bringing in a targeted one reproducible achievable or introducible constraining effect through form-fitting Subjects to force attack. This is not only a gentle treatment of the Packaged goods guaranteed during their packaging process, but also alongside an accurate, canting and directional inaccuracies free feeding of the Packaged items an exact positioning of the same. The invention combines this idea of turning away from the conventional way of carrying out the feed movement of the goods to be packaged to their receiving compartments in the transport container by means of gravity with two other important solutions, namely the leadership of the Packaged items not only up to while they are being brought to their receiving compartments above it, but specifically right into it, and on the other hand, the influence on the wall areas of the grating part in the transport container that form the receiving compartment in such a way that there is always a trouble-free introduction of each good to be packaged into its assigned receptacle enabling contour of the same insertion opening is presented to the incoming packaged item.

Insgesamt werden durch diese Maßnahmen alle Gefahrenquellen für die als "Stopper" bekannten gefürchteten Unterbrechungen des Verpackungsbetriebes praktisch ausgeschaltet, so daß durch die Erfindung erstmals nicht nur ein Höchstleietungsbetrieb mit maximaler Durchsatzleistung an zu verpackenden Packgutstücken überhaupt, sondern dieser sogar bei ungünstigsten Bedingungen von Seiten der Eigenschaften der Packgutstücke und/oder von Seiten der Ausgestaltung des die Aufnahmegefache für diese im Transportbehälter bildenden Gitterteils, wie beispielsweise durch besonders formunstabiles, wabbeliges bzw. flatteriges Material desselben, ermöglicht wird.Overall, all sources of danger for the dreaded interruptions in the packaging operation known as "stoppers" switched off, so that for the first time not only a high-performance company with maximum throughput of packaged goods to be packed, but this even under the most unfavorable conditions on the part of the properties of the goods to be packaged and or on the part of the design of the storage compartments for this in the transport container forming part of the lattice, for example by particularly unstable, wobbly or fluttery material of the same, is made possible.

Gemäß einem die Erfindung zweckmäßig fortbildenden untergeordneten Erfindungsgedanken kann die Überfuhrungs einri chtung eine dem Raster der zu befüllenden Aufnahmegefache des Transportbehälters entsprechende Rasteranordnung von oberhalb der Aufnahmegefache konzentrisch zu diesen angeordneten Stößeln aufweisen, die aus einer Bereitschaftsstellung durch die gleichfalls konzentrisch zu den Aufnahmegefachen ausgerichteten Magazingefache der Leiteinrichtung hindurch in eine Uberführungsstellung, in welcher die Packgutstücke jeweils in die Aufnahmegefache des Transportbehälters eingebracht sind, absenkbar und anschließend wieder in Bereitschaftsstellung anhebbar sind. Hierdurch ergibt sich eine besonders einfache konstruktive Ausgestaltung mit optimalen Gleichlaufeigenschaften der Verpackungsvorgänge aller zu behandelnden Packgutstücke in Verbindung mit besonderer Betriebssicherheit.According to a subordinate that expediently further educates the invention According to the invention, the transfer device can be one of the grid to be filled Receiving compartments of the transport container corresponding grid arrangement from above the receptacle have concentric to these arranged plungers from a stand-by position through the likewise concentric to the receiving compartments aligned magazine compartments of the guide device through into a transfer position, in which the packaged items are each in the receptacle of the transport container are introduced, can be lowered and then raised again in the ready position are. This results in a particularly simple structural design optimal synchronization properties of the packaging processes of all to be treated Packaged items in connection with special operational safety.

Zweckmäßig können die Stößel der tberführungseinrichtung gleichzeitig mit oder sogar vor oder auch nach dem Eintauchen der elastischen Führungselemente in die Aufnahmegefache aus ihrer Bereitschaftstellung in eine Anfahrstellung absenkbar sein, in der sich jeweils ihre Kontaktfläche in oder kurz vor Anlage an einer stößelnahen Druckfläche des Packgutstückes befindet. Je nach Ausgestaltung der Kinematik des jeweiligen Verpackungsvorganges lassen sich hierbei durch Nutzung der einen oder anderen dieser Varianten in Anpassung an Form und/oder Material eigenschaften der zur Verpackung kommenden Packgutstücke und des Packmaterials wichtige Einsparungen an Maschinentotzeiten erzielen.The plungers of the transfer device can expediently simultaneously with or even before or after the immersion of the elastic guide elements can be lowered into the receiving compartment from its readiness position into a starting position be, in each of which their contact surface is in or shortly before contact with a ram near Pressure area of the goods to be packaged. Depending on the design of the kinematics of the respective packaging process can be done here by using one or other of these variants in adaptation to the shape and / or material properties of the to the Packing of upcoming packaged goods and the packaging material are important Achieve savings in machine downtime.

Zweckmäßig können die Stößel der Übe rführungs einrichtung auch gleichzeitig mit oder vor oder nach dem Ausfahren der elastischen Führungselemente aus den Aufnahmegefachen aus ihrer Uberführungsstellung in Richtung ihrer Bereitschaftsstellung rückführbar sein. Auch hierdurch läßt sich in vielen Fällen gleichermaßen ein Beitrag zur Vermeidung oder doch zumindest Verkürzung von Maschinentotzeiten leisten. Dabei ist zu berücksichtigen, daß die Nutzung der Variante der Rückführung der Stößel nach dem Ausfahren der elastischen Führungselemente aus den Aufnahmegefachen jegliche Art von Klemmwirkung der Packgutstücke an den sie umgebenden bzw. mit ihr in Beruhrung befindlichen Wandungsbereichen ihrer Aufnahmegefache oder zusätzliche Niederhalter unnötig macht und somit sich für solche Verpackungsarten besonders anbietet, bei denen die Aufnahmegefache in ihrem Aufnahmequerschnitt leicht größer sind als die Außenkontur der aufzunehmenden Packgutstücke, indem nämlich die Einführstößel selbst die Funktion von Niederhaltern übernehmen, bis die elastischen Führungselemente aus den Aufnahmegefachen aus- und außer Wirkverbindung mit den Packgutstücken gefahren sind.Appropriately, the plunger of the transfer device can also be carried out at the same time with or before or after the extension of the elastic guide elements from the receiving compartments retractable from their transfer position in the direction of their readiness position be. This also makes a contribution to avoidance in many cases or at least reduce machine downtimes. It must be taken into account that the use of the variant of the return of the plunger after the extension of the elastic Guide elements from the receiving compartments any kind of clamping effect of the goods to be packaged on the wall areas surrounding it or in contact with it Storage compartments or additional hold-down devices are unnecessary and therefore opt for such Particularly offers types of packaging in which the receiving compartments in their receiving cross-section are slightly larger than the outer contour of the goods to be packaged, namely by the insertion plungers themselves take on the function of hold-down devices until the elastic ones Guide elements from the receiving compartments out and out of operative connection with the Packaged goods have traveled.

Gemäß einem anderen untergeordneten Erfindungsgedanken können zweckmäßig die gruppenweise einem Magazingefach zugeordneten elastischen Führungselemente jeweils eine Anordnung und/oder Konturgebung aufweisen, durch welche zumindest in Form einzelner Mantellinien ein sich in Richtung des jeweils zugeordneten Aufnahmegefaches trichterartig verengender, vorzugsweise zu Magazingefach und/oder Aufnahmegefach konzentrischer Hohlkörper umschrieben wird. Hierdurch wird eine reibungsarm wirksame Fuhrung der Packgutstücke auf ihrem Weg zu ihrem Aufnahmegefach und in dieses hinein gewährleistet, welche außerdem auch noch neben zuverlässig verkantungsfreier und richtungsgenauer Zuführbewegung der Packgutstücke zu ihren Aufnahmegefachen für besonders geringen Schubkraftaufwand für diese sorgt, was der schonenden Behandlung der Packgutstücke besonders zugute kommt. In gleiche Richtung zielt eine weitere Fortbildung, gemäß welcher durch die gruppenweise einem Magazingefach zugeordneten elastischen Führungselemente jeweils ein etwa trichterförmiger Fang- und Leitkorb für jeweils ein Packgutstück gebildet ist. Hier lassen sich die Elastizitätseigenschaften der Führungselemente auch noch insoweit weiter ausnutzen, als diese auch der schonenden Annahme, Bremsung und Haltung der zugeführten Packgutstücke in vorbestimmter Zuführausrichtung für das folgende Einbringen in ihre Aufnahmegefache im Transportbehälter dienen können.According to another subordinate inventive concept, expedient each of the elastic guide elements assigned in groups to a magazine compartment have an arrangement and / or contouring through which at least in the form of individual Surface lines extend in a funnel-like manner in the direction of the respectively assigned receiving compartment narrowing, preferably more concentric to the magazine compartment and / or receiving compartment Hollow body is circumscribed. This is a low friction effective Guiding the goods to be packaged on their way to and into their receiving compartment guaranteed, which also in addition to reliably tilt-free and directional feed movement of the goods to be packaged to their receptacles for particularly low thrust effort for this ensures what the gentle treatment which particularly benefits the packaged goods. Another is aiming in the same direction Further training, according to which by the groups assigned to a magazine compartment elastic guide elements each have an approximately funnel-shaped catch and guide cage is formed for one packaged item. Here you can see the elasticity properties of the guide elements to the extent that they are also used for the gentle ones Acceptance, braking and holding of the goods to be packaged in a predetermined infeed orientation serve for the subsequent introduction into their storage compartments in the transport container can.

Durch besondere konstruktive Einfachheit mit den damit einhergehenden betrieblichen Vorteilen zeichnet sich eine andere zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung aus, gemäß welcher die Leiteinrichtung ein für Hubbewegung aus einer Magazinstellung in die Verpackungsstellung und zurück an einem Rahmengestell gleitend geführtes Register aufweist, an dessen Unterseite jeweils einem in diesem gebildeten Magazingefach zugeordnet eine Gruppe von elastischen Führungselementen angeordnet ist. Dabei können die Magazingefache des Registers einen der Außenkontur der Packgutstücke oder einer vieleckigen Hüllkurve für diese entsprechenden Aufnahmequerschnitt für die Packgutstücke aufweisen. Die Wahl der zum Einsatz kommenden Variante wird dabei insbesondere nach den Formgebungs-und Festigkeitseigenschaften der zu verpackenden Packgutstücke, andererseits aber - worauf nachstehend noch hingewiesen wird - gegebenenfalls auch in Abhängigkeit von Material und Ausgestaltung des für die Bildung der Aufnahmegefache zur Verwendung kommenden Gitterteils und der daraus etwa resultierenden Notwendigkeit der Einflußnahme auf dieses im Sinne der Schaffung und Bereithaltung vorbestimmter Einführöffnungen der Aufnahmegefache während des Einbringens der Packgutstücke in diese zu treffen sein.Due to the particular structural simplicity with the associated operational advantages distinguishes another expedient training of the Invention from, according to which the guide device for a lifting movement from a magazine position into the packaging position and back on a frame Has register, on the underside of which each has a magazine compartment formed in this assigned a group of elastic guide elements is arranged. Here you can the magazine compartments of the register one of the outer contour of the goods to be packaged or one polygonal envelope curve for this corresponding receiving cross-section for the goods to be packaged exhibit. The choice of the variant to be used depends in particular on the shaping and strength properties of the goods to be packaged, on the other hand - what follows below is pointed out - possibly also depending on the material and design of the education the receiving compartment for the use of the grid part and the resulting approximately Necessity of influencing this in terms of creation and availability predetermined insertion openings of the receiving compartments during the introduction of the goods to be packaged to be met in this.

In allen Fällen können zweckmäßig die elastischen Führungselemente jeweils als etwa streifenförmige Gleitleiste oder etwa drahtförmiger Führungsfinger aus elastischem Material ausgebildet sein. Streifenförmige Gleitleisten können häufig dort den Vorzug verdienen, wo die Außenoberfläche der Packgutstücke besonders druckempfindlich oder sonst für Beschädigungen empfänglich ist, während drahtförmige Führungsfinger sich häufig dort empfehlen, wo eine verhältnismäßig große Seitenführungskraft bei weitestgehender Vermeidung von Seitenspiel zwischen Aufnahmegefachwandung und Packgutstück erwünscht ist. Im übrigen ist hervorzuheben, daß die Elastizitätseigenschaften der Puhrungselemente sowohl durch deren Materialeigenschaften als auch deren Formgebung und/oder auch deren Anordnung relativ zum von ihnen zu führenden Packgutstück und/oder am sie tragenden Bauteil, wie beispielsweise durch mit entsprechenden Federungseigenschaften ausgestattete Anlenkungen od. dgl., oder aber durch Kombination mehrerer oder aller dieser Varianten erzielbar sind.In all cases, the elastic guide elements can expediently each as an approximately strip-shaped sliding strip or approximately wire-shaped guide finger be made of elastic material. Strip-shaped wear strips can often Deserve preference where the outer surface of the goods to be packaged is particularly sensitive to pressure or otherwise susceptible to damage, while wire-shaped guide fingers are often recommended where there is a relatively large cornering force As far as possible avoidance of side play between the receiving compartment wall and the goods to be packaged is desirable. It should also be emphasized that the elasticity properties of the Guide elements both through their material properties and their shape and / or also their arrangement relative to the goods to be packaged and / or to be guided by them on the component carrying them, for example by having appropriate suspension properties Equipped linkages or the like, or by combining several or all of them these variants are achievable.

Ein weiterer untergeordneter Erfindungsgedanke sieht'vor, daß die einem Magazingefach zugeordneten elastischen Führungselemente jeweils gruppenweise als Spreizeinrichtung für zumindest die oberen Bereiche des das zugeordnete Aufnahmegefach bildenden nicht formstabilen Gitterteilmaterials ausgebildet sind. Hierdurch wird in höchst einfacher und wirtschaftlicher und dabei gleichzeitig betriebssicherer Weise bereits während des Eintaucliens der elastischen Führungselemente in die ihnen zugeordneten Aufnahmegefache und ohne zusätzliche Maßnahmen durch dieses Eintauchen selbst bewirkt, daß unabhängig davon, welchen Aufnahmequerschnitt die Aufnahmegefache in ihrem Einführbereich gerade aufweisen, dieser stets automatisch auf eine bestimmte Querschnittskontur geformt und dem ankommenden Packgutstück einfahrbe reit dargeboten wird, so daß die bei herkömmlichen Verpackungsvorrichtungen gattungsgemäßer Art so gefürchteten Behinderungen und Störungen durch das die Aufnahmegefache bildende Gitterteil unabhängig von dessen Material und Formgebung wirkungsvoll und zuverlässig ausgeschaltet werden.Another subordinate idea of the invention provides that the elastic guide elements assigned to a magazine compartment in each case in groups as a spreading device for at least the upper areas of that associated receiving compartment forming non-dimensionally stable grid part material are. This makes it extremely easier and more economical and at the same time operationally reliable already during the Eintaucliens of the elastic guide elements into the storage compartments assigned to them and without additional measures by this Immersion itself causes that regardless of which receiving cross-section the Just have receiving compartments in their insertion area, this always automatically Shaped to a certain cross-sectional contour and retracted to the incoming packaged item reit is presented, so that the generic in conventional packaging devices Kind of so dreaded disabilities and disturbances by the forming the receiving compartment Grid part effective and reliable regardless of its material and shape turned off.

Für den Sonderfall von Verpackung von Packgutstücken in Aufnahmegefache mit vieleckigem Aufnahmequerschnitt hat sich eine zweckmäßige Fortbildung dieses unter geordneten Erfindungsgedankens als besonders zu bevorzugen erwiesen, gemäß welcher die einem Magazingefach zugeordneten elastischen Fu11rungselemente als elastische Spreizfinger vorzugsweise aus drahtförmigem Material ausgebildet und jeweils oberhalb des Bereiches einer Ecke des viel eckigen Aufnahmequerschnittes des zugeordneten Aufnahmegefaches so gehaltert sind, daß sie beim Eintauchen und/oder Einbringen des zu verpackenden Packgutstückes in das Aufnahmegefach auf die eckennahen Bereiche zumindest der oberen Zonen des nicht formstabilen-Gitterteilmaterials eine vorzugsweise auf der Winkelhalbierenden gegen die jeweils zugeordnete Ecke gerichtete Spreizkraft ausüben. Eine solche Ausführungsform der Erfindung ist in der Lage, Verpackungsvorgänge beschriebener Art sogar in Transportbehälter mit Aufnahmegefachen zuverlässig störungsfrei durchzuführen, die durch ein aus zusammengesteckten dünnen Lagen aus beispielserstelltes -tterteil welse gescnaumtem Lunsesl;ozImaterlalYgeDllter sich, das bekanntlich eine besonders schlechte Formstabilität aufweist.For the special case of packing goods to be packaged in receiving compartments with a polygonal receiving cross-section is an appropriate further development of this proven to be particularly preferred under the orderly concept of the invention, according to which the elastic Fu11rungselemente assigned to a magazine compartment as elastic Spreading fingers preferably made of wire-shaped material and each above the area of a corner of the polygonal receiving cross-section of the associated Receiving compartments are held so that they are immersed and / or introduced of the goods to be packaged in the receiving compartment on the areas near the corner at least one of the upper zones of the non-dimensionally stable mesh part material, preferably Spreading force directed on the bisector against the respectively assigned corner exercise. One such embodiment of the invention is in a position, Packaging operations of the type described even in transport containers with storage compartments reliably and trouble-free to carry out the by a plugged together thin Layers from the bottom part of catfish framed Lunsesl; ozImaterlalYgeDllter itself, which is known to have particularly poor dimensional stability.

Gemäß einem anderen untergeordneten Erfindungsgedanken kann zweckmäßig eine Vorrichtung nach der Erfindung weiterhin eine Beschickungseinrichtung aufweisen, mittels derer jeweils eine der Zahl der Aufnahmegefache im Transportbehälter entsprechende Zahl von Packgutstücken in der Rasteranordnung der Magazingefache entsprechender Ausrichtung zueinander charchenweise in Magazinstellung der Leiteinrichtung in deren Magazingefache einbringbar ist. Zweckmäßig kann dabei weiterhin die Beschickungseinrichtung einen Beschickungsspeicher aufweisen, von dem aus die Packgutstücke chargenweise aus einer Vorratsstellung in die Magazinstellung verbringbar sind. Bereits hierdurch läßt sich weiterhin die Kinematik der einzelnen Bewegungsabläufe des Gesamtverpackungsvorganges zweckmäßig an die jeweiligen durch die Packgutstücke und/oder das Verpackungsmaterial gesetzten Voraussetzungen optimierend anpassen, indem insbesondere die Möglichkeit gegeben ist, die Vorbereitung und abrufbereite Bereitstellung einer neuen Charge von Packgutstücken in gewünschter bzw.According to another subordinate idea of the invention, expedient a device according to the invention furthermore have a loading device, by means of which one corresponding to the number of receiving compartments in the transport container Corresponding number of goods to be packaged in the grid arrangement of the magazine compartments Alignment to one another character by character in the magazine position of the guide device in their Magazine compartment can be brought in. The loading device can expediently continue to do so have a charging store from which the goods to be packaged are batchwise can be brought from a supply position into the magazine position. Already through this the kinematics of the individual motion sequences of the overall packaging process can still be seen expediently to the respective through the packaged goods and / or the packaging material to optimize the set conditions, in particular by giving the opportunity is given, the preparation and ready-to-call provision of a new batch of packaged goods in the desired or

benötigter Rasteranordnung vorzunehmen, während der Vorgang des Einbringens der vorangegangenen Charge von Packgutstücken in deren zugeordnete Aufnahmegefache im Transportbehälter abläuft. Zur noch weiteren Ausschaltung von Maschinentotzeiten können in weiterer Fortbildung ferner die Chargen der Packgutstücke aus dem Beschickungsspeicher selbststeuernd durch die Leiteinrichtung abrufbar sein. Hierdurch wird statt einer von außen entsprechend einem vorgegebenen Programm ablauf enden Zwangssteuerung ein Seibstabruf der nächsten zur Verpackung bestimmten, bereits in benötigter Rasteranordnung vorbereiteten Charge von Packgutstücken bewirkt, sobald die Leiteinrichtung wieder für Packgutstücke aufnahmebereit zur Verfügung steht, und zwar dies auf die zweckmäßigste Weise, nämlich durch die aufnahmebereite Leiteinrichtung selbst.Make the required grid arrangement during the process of introduction the previous batch of goods to be packaged in their assigned receiving compartments expires in the transport container. To switch off machine dead times even further can also, in further training, the batches of goods to be packaged from the loading store can be called up automatically by the control system. This will take place one Priority control ends from the outside in accordance with a specified program a self-retrieval of the next one destined for packaging, already in the required grid arrangement prepared batch of goods to be packaged as soon as the control device returns is available for packaged goods, and this in the most expedient way Way, namely by the receiving guidance device itself.

Besonders bewährt hat sich bei Ausführungsformen der Erfindung mit einem die Magazingefache bildenden Register, wenn das Register relativ zum Beschickungsspeicher verschiebbar ist. Dabei kann mit Vorteil das Register des Beschickungsspeichers für Verschiebung relativ zu diesem aus einer Beerstellung, in der sich seine die Magazingefache bildenden Wandungsteile in die nach unten offenen Aufnahmequersdhnitte der Gefache des Beschickungsspeichers unterseitig übergreifender Ausrichtung befinden, verschiebbar am Rahmengestell geführt sein, in der die Magazingefache des Registers sich in der Registeranordnung der Gefache des Beschickungsspeichers entsprechender Ausrichtung unterhalb derselben befinden. Auf diese Weise wird ein höchst einfach ausgebildeter und doch zuverlässig funktionierender Selbstabrufmechanismus für die in Bereitschaft gehaltene Charge von Packgutstücken gebildet.Has proven particularly useful in embodiments of the invention with a register forming the magazine compartments when the register is relative to the load store is movable. The register of the charging store can be used here with advantage for displacement relative to this from a position in which his the Wall parts forming magazine compartments in the downwardly open receiving transverse center the compartments of the charging store are located with overlapping alignment on the underside, be slidably guided on the frame, in which the magazine compartments of the register in the register arrangement of the compartments of the loading storage correspondingly Alignment are below the same. In this way, it becomes extremely easy trained and yet reliably functioning self-retrieval mechanism for the A batch of goods to be packaged held in readiness is formed.

Zur weiteren Rationalisierung der gesamten Handhabung der Packgutstücke kann gemäß weiterer zweckmäßiger Fortbildung des letztbeschriebenen untergeordneten Erfindungsgedankens die Beschickungseinrichtung eine Ausrichteinrichtung aufweisen, mittels derer die Zuordnung der einzelnen Packgutstücke zueinander zur Erstellung der Rasteranordnung im Beschickungsspeicher vor dem oder während des Einbringen(s) derselben in diesen bewirkbar ist. Dabei kann mit Vorteil die Ausrichteinrichtung einen in der Zuführungsbahn der Packgutstücke zum Bes chickungs speicher angeordneten Fuhrungsrechen aufweisen, dessen anlaufseitig offene Zuführrinnen zum Beschickungsspeicher bildenden Zinken von einer Rechenseite zur anderen um ein zunehmendes Maß verkürzt sind. Es ist ersichtlich, daß hierdurch bewirkt wird, daß von der Seite her dem Beschickungsspeicher reihenförmig auf Führung zugeführte Packgutstücke nacheinander durch Auflaufen auf die Stirnseiten der jeweiligen Zinken des Fuhrungsrechens vom benachbarten Packgutstück getrennt und in der gewünschten Rasteranordnung entsprechende Position verbracht werden. Wenn dabei gemäß weiterer zweckmäßiger Ausbildung die Zinken des Fuhrungsrechensjeweils eine abgeschrägte anlaufseitige Stirnfläche aufweisen, wird außerdem auch noch gewährleistet, daß etwa umgefallene Packgutstücke vermittels dieser abgeschrägten anlaufseitigen Zinkenstirnfläche entweder aufgerichtet oder aber in eine solche Position verbracht werden, in welcher eine eigens hierfür vorgesehene Überwachungseinrichtung eine störende Unregelmäßigkeit der Packgutstücke-Anordnung feststellt und für Unterbrechung des weiteren kinematischen Ablaufs der Funktionen der Vorrichtung nach der Erfindung sorgt.For further rationalization of the entire handling of the packaged goods can be subordinate according to further expedient training of the last described According to the invention, the loading device has an alignment device, by means of which the assignment of the individual packaged items to one another for creation the grid arrangement in the charging store before or during the introduction (s) of the same can be brought about in this. The Alignment device one in the feed path of the goods to be packaged for loading have memory arranged guide rake, the inlet side of which is open feed channels to the loading storage tines from one rake to the other by one are shortened to an increasing extent. It can be seen that this causes Packaged items fed in rows on a guide to the charging store from the side one after the other by running onto the end faces of the respective prongs of the guide rake separated from the neighboring goods to be packaged and corresponding in the desired grid arrangement Position to be spent. If, according to further appropriate training, the The prongs of the guide rake each have a beveled run-up face, it is also guaranteed that any goods items that have fallen over are mediated this beveled run-up tine face either erect or but be placed in such a position in which a specially provided Monitoring device a disturbing irregularity in the arrangement of the goods to be packaged and for the interruption of the further kinematic sequence of the functions the device according to the invention provides.

Zur weiteren Rationalisierung und Automatisierung des gesamten Verpackungsvorganges mittels weitestgehender Ausschaltung von auf menschlichem Fehlverhalten beruhenden Störungen kann in weiterer vorteilhafter Fortbildung der Erfindung die Beschickungseinrichtung einen dem Beschickungsspeicher vorgeordnetem Aufstelltisch aufweisen, von welchem eine auf ihm bereitgestellte Zahl von Packgutstücken mittels eines Schiebers, und zwar dies vorzugsweise über eine Ausrichteinrichtung vorstehend beschriebener Art, dem Beschickungsspeicher zuführbar ist. Besonders bewährt hat sich im übrigen eine Alternativlösung hierzu, gemäß welcher der Beschickungsspeicher durch einen oberhalb eines Aufstelltisches, auf dem eine Zahl von Packgutstücken bereitstellbar ist, aus einer Annahmestellung in eine Vorrats-bzw. Abgabestellung, in der die in ihm enthaltenen Packgutstücke sich in der Rasteranordnung der Aufnahmegefache des Transportbehälters entsprechender Ausrichtanordnung befinden, verbringbaren Schieber gebildet ist. In beiden Fällen kann mit Vorteil ferner der Aufnd/nder der Schieber - -stelltischthlnter einer mindestens eine Zutühröffnung im Zuförderweg eines die Packgutstücke anfördernden Förderers, der vorzugsweise als Bandförderer ausgebildet sein kann, aufweisenden Schranke in Abhängigkeit von einer das Vorhandensein einer vorbestimmten Anzahl durch diese Zuführöffnung zugeführter Packgutstücke abtastenden Fühleinrichtung schrittweise um ein einer Zeile der Packgutstück-Anordnung entsprechendes Maß quer zur Zuförderrichtung der Packgutstücke verschiebbar sein. Ferner kann mit Vorzug eine Sperreinrichtung vorgesehen sein, mittels derer vor Betätigung des die Packgutstücke vom Aufstelltisch in den Beschickungsspeicher verbringenden Schiebers die Zu--führöffnung(en) in der Schranke für weitere Zuförderung von Packgutstücken sperrbar ist bzw. sind,bis der gesamte Aufstelltisch für die Aufnahme einer neuen Packgutstück-Anordnung bereit ist. Es ist ersichtlich, daß durch diese Maßnahmen vorteilhaft dazu beigetragen wird, in ausreichend kurzer Zeit die erforderliche Zahl von zu verpackenden Packgutstücken in der notwendigen Rasteranordnung bereitzustellen, so daß auch bei schnell ablauf endem Verbringen der Packgutstücke aus der Magazinstellung in die Verpackungsstellung in den Aufnahmegefachen des Transportbehälters und entsprechend hoher Bewegungsgeschwindigkeit der Leiteinrichtung stets eine komplette wohlausgerichtete Packgutstück-Anordnung übernahmebereit zur Verfügung steht, wenn die Leiteinrichtung für deren Aufnahme bereit ist.For further rationalization and automation of the entire packaging process by eliminating as far as possible those based on human error In a further advantageous development of the invention, the charging device can interfere have a placement table upstream of the loading store, of which a number of goods to be packaged provided on it by means of a slide, and though this preferably via an alignment device of the type described above, the Loading storage can be supplied. In addition, an alternative solution has proven particularly effective for this purpose, according to which the loading storage unit is on which a number of packaged items can be made available, from an acceptance position in a storage or. Delivery position in which the packaged goods contained in it corresponding in the grid arrangement of the receiving compartments of the transport container Alignment are located, displaceable slide is formed. In both cases can also with advantage, the finder of the slide - -positioning table between at least one a feed opening in the feed path of a conveyor conveying the goods to be packaged, which can preferably be designed as a belt conveyor, having barrier in Depending on the presence of a predetermined number through this Feed opening of fed packaged goods scanning sensing device step by step by a dimension corresponding to a line of the packaged goods arrangement transversely to the feed direction the goods to be packaged can be moved. A locking device can also be used with preference be provided, by means of which the goods to be packaged from the installation table before actuation of the the feed opening (s) in the Barrier for further conveyance of packaged items is or are lockable until the The entire installation table is ready to accommodate a new arrangement of goods to be packaged is. It can be seen that these measures contributed advantageously to this the required number of packaged goods to be packed in a sufficiently short time to provide in the necessary grid arrangement, so that it runs quickly end of moving the goods to be packaged from the magazine position to the packaging position in the compartments of the transport container and accordingly higher Movement speed of the guiding device always a complete well-aligned Packaged item arrangement is ready for takeover when the control device is ready for recording.

Obgleich vom Prinzip her für die Wirkungsweise der Erfindung nicht bestimmend, hat sich eine weitere Vervollkommnung gemäß einem untergeordneten Erfindungsgedanken besonders bewährt, gemäß dem die Stößel der Überführungseinrichtung während ihrer Bewegung aus ihrer Bereitschaftsstellung in ihre Überfüiirungsstellung für eine sich dieserAbsenkbewegung überlagernde hin- und hergehende Bewegung in und entgegen der Richtung dieser Absenkbewegung antreibbar sind. Es hat sich nämlich überraschend herausgestellt, daß sich nicht nur die Einfuhrbewegung der Packgutstücke in die für sie bestimmten Aufnahmegefache im Transportbehälter insoweit erleichert, als durch die auftretende Rüttelwirkung sich der gesamte Verband aller unbesetzten Aufnahmegefache auch bei ungünstigster Konfiguration ihrer Wandungen gemeinsam strafft und ausrichtet, sondern auch diese Rüttelwirkung nicht einmal für höchst fragile Packgutstücke, wie beispielsweise Ampullen od. dgl., schädlich ist, sondern gerade deren gefahrloses Einbringen in ihre Aufnahmegefache erheblich zu erleichtern und zu beschleunigen vermag. Zweckmäßig kann dies durch einen für der Absenkbewegung der Stößel der Uberführungseinrichtung aus ihrer Bereitschaftsstellung in ihre Überführungsstellung folgende Bewegung gelagerten Schwingantrieb bewirkt werden, der sich in Wirkverbindung mit den packgutstückfernen Endbereichen der Stößel befindet.Although not in principle for the mode of operation of the invention determining, has a further perfection according to a subordinate inventive idea particularly proven, according to which the ram of the transfer device during their Moving from their ready position to their ready position for a reciprocating movement in and counter to this lowering movement the direction of this lowering movement can be driven. It turned out to be surprising found that not only the import movement of the packaged items into the for them intended storage compartments in the transport container to the extent that facilitated, as The entire association of all unoccupied receiving compartments is removed by the vibrating effect tightens and aligns their walls together even with the most unfavorable configuration, but also this shaking effect not even for highly fragile packaged goods, such as ampoules or the like., is harmful, but just their safe Much easier and faster bringing them into their receiving compartments able. This can expediently by means of a lowering movement of the plunger of the transfer device from their ready position to their transfer position following movement Vibratory drive are effected, which is in operative connection with the packaged goods remote End areas of the plunger is located.

Die relative Zuordnung der einzelnen Teilbewegungsab läufe der Vorrichtung nach der Erfindung kann so mittels hydraulischer oder pneumatischer oder aber auch elektrischer Energieübertragung erfolgen, andererseits ist aber auch eine mechanische Steuerung dieser Bewegungsabläufe beispielsweise über eine Königswelle mit entsprechenden Kurvenscheiben für die einzelnen Bewegungsabläufe und diese abfahrenden Lastrollen an entsprechenden Übertragungshebelwerken möglich. Im Falle der Nutzung hydraulischer, pneumatischer oder elektrischer Energie können für die Anpassung einer vorhandenen Vorrichtung nach der Erfindung an unterschiedliche Packgutausführungen insbesondere hinsichtlich der Höhe der Packgutstücke verhältnismäßig einfach elektronische Programmspeicherwerke zur Anwendung kommen, während bei mechanischer Energieübertragung entsprechende Eurvenscheiben auf der Königswelle gegen andere Bewegungsabläufe, die der anderen Abmessung der Packgutstücke entsprechen, ausgetauscht oder aber sonstige Verstellungen im kinematischen Übertragungskettenzug vorgenommen werden müssen, welche außer einem Stillstand der Vorrichtung meist auch einen erheblichen Richtarbeitsaufwand mit entsprechenden Totzeiten bedingen. Um hier mit einfachen Mitteln zuverlässig Abhilfe zu schaffen und erforderliche Anpassungsnachstellungen erforderlichenfalls sogar bei laufendem Betrieb der Vorrichtung vornehmen zu können, sieht eine weitere Fortbildung der Erfindung vor, daß zur Anpassung an unterschiedlicbe Höhen der zu verpackenden Packgutstücke der Abstand zwischen dem Boden des Transportbehälters und der Uberführungseinrichtung durch Verstellen der Überführungseinrichtung relativ zu dem den Transportbehälter abstützenden Tragteil und/oder dieses Tragteils relativ zur Uberführungseinrichtung veränderbar ist. Bei Ausführungsformen der Erfindung mit einer Überführungseinrichtung mit Stößeln hat es sich ferner als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn alternativ oder zusätzlich hierzu die Hubhöhe der Stößel einstellbar ist.The relative assignment of the individual Teilbewegungungsab runs of the device according to the invention can so by means of hydraulic or pneumatic or else electrical energy transfer take place, on the other hand is also one mechanical control of these movements, for example via a vertical shaft with corresponding cams for the individual motion sequences and those departing Load rollers possible on corresponding transmission lever systems. In the case of use hydraulic, pneumatic or electrical energy can be used for adjustment an existing device according to the invention to different types of packaged goods in particular with regard to the height of the items to be packaged, it is relatively simple electronic Program storage units come into use while with mechanical energy transfer corresponding Eurv discs on the vertical shaft against other movements, which correspond to the other dimensions of the goods to be packaged, exchanged or else other adjustments are made in the kinematic transmission chain hoist must, which apart from a standstill of the device usually also a considerable Require straightening work with corresponding dead times. To get here with simple Reliable means of remedial action and necessary adjustments if necessary, to be able to carry out even while the device is in operation, provides a further development of the invention that to adapt to different Heights of the goods to be packaged, the distance between the bottom of the transport container and the transfer device by adjusting the transfer device relative relative to the carrying part supporting the transport container and / or this carrying part is changeable to the transfer device. In embodiments of the invention with a transfer device with plungers, it has also proven to be particularly advantageous proven if, as an alternative or in addition to this, the stroke height of the ram can be adjusted is.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, das in den Zeichnungen schematisch dargestellt ist, rein beispielsweise näher erläutert.In the following the invention is based on a preferred one Embodiment, which is shown schematically in the drawings, explained in more detail purely for example.

Dabei zeigen: Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Seitenansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung, Fig. 2 eine Draufsicht auf diese, Fig. 3 in vergrößertem Maßstab eine schematische Darstellung einer Beschickungseinrichtung in zwei aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten, und Fig. 4 bis 9 in wiederum vergrößertem Maßstab und schematischer Darstellung Leiteinrichtung und aber führungseinrichtung in einzelnen aufeinanderfolgenden Funktionsschritten.They show: FIG. 1 a schematic representation of a side view a device according to the invention, Fig. 2 is a plan view of this, Fig. 3 in a schematic representation of a loading device on an enlarged scale in two successive work steps, and FIGS. 4 to 9 are again enlarged Scale and schematic representation of the guide device and the guide device in individual successive functional steps.

Die als Ganzes mit 1 bezeichnete Vorrichtung zum Verpacken von Packgutstücken mit für Selbstzentrierung ungeeigneter Aufstandfläche nach der Erfindung weist, wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, ein Rahmengestell 3 auf, von dem ein die Abstützung der in Fig, 1 und 2 nicht im einzelnen dargestellten Transportbehälter nicht nur während des Zu- und Abtransportes derselben, sondern auch während des Verpackungsvorganges bildender Bandförderer 4 und ein Beschickungsförderer 5 abgestützt und eine als Ganzes mit 2 bezeichnete Leiteinrichtung aufgenommen ist. Wie in Fig. 1 und 2 angedeutet, werden von dem Rahmengestell 3 auch die Antriebe 7 für den Hauptbandförderer 4 und 6 für den Beschickungsbandförderer 5 abgestützt. Zur Waagerechtausrichtung der Bandförderer 4 und 5 sind Höhenverstelleinrichtungen 28 für einzelne Standfüße des Rahmengestells 3 vorgesehen.The device, designated as a whole by 1, for packaging items to be packaged with unsuitable footprint for self-centering according to the invention, As can be seen from Fig. 1 and 2, a frame 3, one of which is the support not only the transport container not shown in detail in FIGS. 1 and 2 during the delivery and removal of the same, but also during the packaging process forming belt conveyor 4 and a loading conveyor 5 supported and one as Whole with 2 designated guide device is added. As indicated in Fig. 1 and 2, the drives 7 for the main belt conveyor 4 and are also of the frame 3 6 supported for the loading belt conveyor 5. For horizontal alignment of the belt conveyor 4 and 5 are height adjustment devices 28 for individual feet of the frame 3 provided.

Wie insbesondere Fig. 3 deutlich erkennen läßt, werden durch den Beschickungsförderer 5 in Zuförderrichtung A kontinuierlich zwei Reihen von Packgutstücken 20 jeweils einer Zufünröffnung 25 in einer quer zur Zuförderrichtung A gelegenen Schranke 24 zugeführt und gelangen nach Passieren derselben auf einen Aufstelltisch 23 einer als Ganzes mit 16 bezeichneten Beschickungseinrichtung, über welchem in Richtung der Pfeile B bzw.As can be clearly seen in particular in FIG. 3, the loading conveyor 5 in feed direction A continuously two rows of goods to be packaged 20 each have a feed opening 25 in a direction transverse to the feed direction A. Barrier 24 is supplied and, after passing the same, it is placed on an installation table 23 of a loading device designated as a whole with 16, above which in Direction of arrows B resp.

C an einer Führungsleiste 22 gleitend hin- und her verschieblich am Rahmengestell 3 ein Schieber 17 geführt ist, der einzelne Aufnahmerinnen für die reihenweise ankommenden Packgutstücke 20 bildende Leisten 29 aufweist, die parallel zur Zuförderrichtung A und zueinander mit einem für die Aufnahme von Packgutstücken 20 mit mehr oder weniger großem Bewegungsspiel zwischen sich ausreichenden Abstand zueinander angeordnet sind und eine der Dicke der die Aufnahmegefache im mit den Packgutstücken 20 zu befüllenden Transportbehälter bildenden Wandungsteile des Gitterteils desselben entsprechende Dicke aufweisen, so daß die einzelnen Reihen von Packgutstücken 20 bereits auf dem Aufnahmetisch 23 in Richtung des Pfeiles B eine der Rasterausrichtung der Aufnahmegefache des Transportbehälters entsprechende Ausrichtstellung vermittelt erhalten. Durch einer jeden Zuführöffnung 25 jeweils zugeordnete Fühleinrichtungen 26, welche beispielsweise auf Annäherung eines bestimmten Gegenstandes, wie beispielsweise eines Packgutstückes 20, auf einen vorbestimmten Abstand zu ihnen empfindlich sein können, wird überprüft und festgestellt, ob eine vorbestimmte Anzahl Packgutstücke 20 die Zuführöffnung 25 in der Schranke 24 passiert hat. Dabei sind beide Pühleinrichtungen 26 über eine nicht dargestellte Steuereinrichtung gegeneinander so verriegelt, daß sie einen Anfahrimpuls für einen nicht dargestellten Antrieb für die schrittweise Weiterbewegung des Schiebers 17 in Richtung des Pfeiles 3 nur dann freigeben, wenn beide den beiden Zuführöffnungen 25 zugeordneten Aufnahmerinnen zwischen den zugeordneten Leisten 29 des Schiebers 17 ordnungsgemäß reihenweise mit Packgutstücken 20 gefüllt sind. Ist nur eine dieser Aufnahmerinnen ordnungsgemäß gefüllt, während beispielsweise aufgrund einer Fehlbesetzung des Zuführförderers 5 mit einem oder mehreren Packgutstück(en) im Bereich der anderen Reihe die zugeordnete Aufnahmerinne noch nicht voll ist, so wartet der Schieber 17 oberhalb des Aufstelltisches 23 so lange, bis auch die andere Aufnahmerinne mit einer vollständigen Reihe von Packgutstücken 20 besetzt ist. Dabei wird durch eine Sperreinrichtung 27, die einen Sperrschieber oder -keil aufweisen kann, der zumindest teilweise in den Zuförderweg der Packgutstücke 20 im Bereich jeweils einer Zuführöffnung 25 eingeführt wird, dafür gesorgt, daß die Reihe von Packgutstücken 20 in der fertigbesetzten Aufnahmerinne des Schiebers 17 nicht durch den Versuch des Zuführförderers 5 bedrängt und gestört wird, ein weiteres Packgutstück zufördern zu wollen. Nachdem auch die andere Aufnahmerinne des Schiebers 17 vollständig mit Packgutstücken 20 besetzt ist, erhält der Schieber 17 über die Fühleinrichtungen 26 für Füll- und Fehlkontrolle und die nicht dargestellte Steuereinrichtung durch seinen gleichfalls nicht dargestellten Antrieb eine Schrittbewegung in Richtung des Pfeiles B um einen solchen Betrag, daß eine bisher noch leere Aufnahmerinne des Schiebers hinter jeder der beiden Zuführöffnungen 25 bereitsteht. Nunmehr kann auch die Sperrwirkung der Sperreinrichtungen 27 aufgehoben werden, so daß in der gleichen Weise, wie bereits beschrieben, die nunmehr hinter den Zuführöffnungen 25 leer zur Verfügung stehenden Aufnahmerinnen des Schiebers 17 mit Packgutstücken 20 beschickt werden können. Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis sämtliche Aufnahmerinnen des Schiebers 17 mit Packgutstücken reihenweise besetzt sind.C on a guide bar 22 sliding back and forth on the Frame 3 a slide 17 is guided, the individual receiving women for the rows arriving packaged items 20 forming strips 29, which parallel to the feed direction A and to each other with one for the reception of packaged items 20 with more or less large play between them sufficient distance are arranged to each other and one of the thickness of the receiving compartments in with the Goods to be packaged 20 to be filled transport containers forming wall parts of the grid part the same have a corresponding thickness, so that the individual rows of goods to be packaged 20 already on the receiving table 23 in the direction of arrow B one of the grid alignment the receptacle of the transport container provides the corresponding alignment position obtain. Sensing devices associated with each feed opening 25 26, which, for example, on approaching a certain object, such as a packaged item 20, be sensitive to a predetermined distance from them can, it is checked and determined whether a predetermined number of goods to be packaged 20 has passed the feed opening 25 in the barrier 24. Both peeling devices are here 26 locked against each other via a control device, not shown, that they a start-up pulse for a drive, not shown, for the step-by-step Enable further movement of the slide 17 in the direction of arrow 3 only when both of the two feed openings 25 associated receiving grooves between the associated Last 29 des Slide 17 properly in rows with goods to be packaged 20 are filled. Only one of these receptors is properly filled while for example due to an incorrect occupation of the feed conveyor 5 with an or several goods to be packaged in the area of the other row the assigned receiving channel is not yet full, the slide 17 waits above the installation table 23 in this way long until the other receiving channel with a complete row of packaged goods 20 is busy. It is by a locking device 27, which is a locking slide or wedge, which at least partially in the feed path of the packaged items 20 is introduced in each case a feed opening 25, ensures that the row of goods to be packaged 20 in the fully occupied receiving groove of the slide 17 is not harassed and disturbed by the attempt of the feed conveyor 5 want to convey further goods to be packaged. After that the other receiving channel of the slide 17 is completely occupied with goods to be packaged 20, the slide receives 17 via the sensing devices 26 for filling and incorrect control and the one not shown Control device by its drive, also not shown, a step movement in the direction of arrow B by such an amount that a previously empty receiving channel of the slide behind each of the two feed openings 25 is available. Now can also the locking effect of the locking devices 27 are canceled, so that in the the same way as already described, now behind the feed openings 25 empty receptacles of the slide 17 with goods to be packaged 20 can be charged. This process is repeated until all Receptacles of the slide 17 are occupied in rows with goods to be packaged.

Daraufhin erhält über die ein entsprechend einstellbares Reihenzählwerk enthaltende Steuereinrichtung der Antrieb des Schiebers 17 einen Impuls für die Durchführung einer Verschiebebewegung des Schiebers 17 aus seiner Annahmestellung h in Richtung des Pfeiles B in eine Abgabestellung g (Fig. 3). Im Bewegung wegs des Schiebers 17 in Richtung B ist eine als Ganzes mit 18 bezeichnete Ausrichteinrichtung angeordnet, welche einen Ausrichtrechen 19 mit Zinken 21 aufweist, die sich in Richtung B und damit quer zur Zuförderrichtung A der Packgutstücke 20 erstrecken und in solchem Abstand zueinander angeordnet sind, daß sie zwischen sich Aufnahmerinnen für die Packgutstücke von deren Abmessungen mit oder ohne mehr oder weniger großem Bewegungsspiel entsprechender Weite bilden. Die Zinken 21 des Fiihrungsrechensl9 selbst haben eine Wandstärke, die der Materialstärke der Wandungsteile des die Aufnahmegefache im Transportbehälter bildenden Gitterteils entspricht. Die anlaufseitigen Stirnkanten der Zinken 21 sind um ein von der führungsleistennahen (rechten) Seite zur anderen Seite des Fünrungsrechens 19 zunehmendes Maß s verkürzt. Da, wie beispielsweise aus Fig. 4 ersichtlich, zwischen der Ebene der Aufstandfläche der Packgutstücke 20 in der Vorratstellung k der Packgutstückcharge und der Unterkante der um ein geeignetes Maß höher angeordneten Leisten 29 des Schiebers 17 ein Zwischenraum t vorhanden ist, ist ausreichend Platz vorhanden, um die Zinken 21 des F½ungsrechens 19 mit etwas geringerer Höhe unterhalb des Schiebers 17 in dessen Bewegungsweg in Richtung B anzuordnen.Thereupon receives a correspondingly adjustable Row counter containing control device of the drive of the slide 17 a pulse for the Carrying out a sliding movement of the slide 17 from its acceptance position h in the direction of arrow B into a delivery position g (Fig. 3). On the move of the slide 17 in direction B is an alignment device designated as a whole as 18 arranged, which has an alignment rake 19 with prongs 21, which extend in the direction B and thus extend transversely to the feed direction A of the goods to be packaged 20 and in such a way Are arranged at a distance from each other that they are receiving women for the Goods to be packaged of their dimensions with or without a greater or lesser degree of movement form the appropriate width. The prongs 21 of the guide rake themselves have one Wall thickness that corresponds to the material thickness of the wall parts of the receptacle in the Transport container-forming grid part corresponds. The leading edges the prongs 21 are around one from the (right) side near the guide rail to the other Side of the Fünrungsrechens 19 increasing dimension s shortened. There, like for example can be seen from Fig. 4, between the plane of the footprint of the goods to be packaged 20 in the supply position k of the packaged goods batch and the lower edge of the around a a suitable amount of higher arranged strips 29 of the slide 17 a gap t is available, there is enough space to the prongs 21 of the F½ungsrechens 19 with a slightly lower height below the slide 17 in its path of movement in Direction B to arrange.

Die Leisten 29 des Schiebers 17 fahren bei dessen Bewegung in Richtung B somit über die Zinken 21 hinweg, wobei jedoch zu Beginn dieser Verschiebebewegung des Schiebers 17 in Richtung B das führungsleistennächste (am weitestende rechte) Packgutstück 20 unmittelbar in die zwischen Führungsleiste 22 und nächstfolgendem Zinken 21 des Führungsrechens 19 gebildete Rinne eingeschoben wird und sich dieser Zinken 21 zwischen das eingeschobene und das nächstfolgende Packgutstück schiebt. Hierdurch wird im Verlauf der weiteren Bewegung des Schiebers 17 in Richtung B die gesamte Restreihe der Packgutstücke 20 um einen der Zinkendicke entsprechenden Betrag von der Führungsleiste 22 weggeschoben, bis auch das zweite Packgutstück in die zum nächsten Zinken 21 des Führgsrechen 9 gebildete Führungsrinne eingeschoben ist und dieser Zinken sich in gleicher Weise zwischen das eingeschobene und das wiederum nächstfolgende Packgutstück 20 schiebt, wodurch die nunmehr verbleibende Restreihe der Packgutstücke 20 wiederum um ein der Zinkendicke entsprechendes Maß in Richtung von der Führungsleiste 22 wegverschoben wird. Wenn der Schieber 17 dann seine Abgabestellung g erreicht hat (Fig. 3), entspricht die Ausrichtung der Packgutstücke 20 in ihm der Rasteranordnung der Aufnahmegefache 9 im Gitterteil 10 des~Transortbe-1)inp.The strips 29 of the slide 17 move in the direction of its movement B thus over the prongs 21, but at the beginning of this displacement movement of the slide 17 in direction B the guide bar next to the (furthest right) Item to be packaged 20 directly into the one between the guide bar 22 and the next Prongs 21 of the guide rake 19 formed groove is inserted and these prongs 21 pushes between the inserted and the next packaged item. Through this becomes in the course of the further movement of the slide 17 in direction B the entire Remaining row of goods to be packaged 20 by an amount corresponding to the prong thickness of the guide bar 22 pushed away until the second item to be packaged in the Next prongs 21 of the guide rake 9 formed guide channel is inserted and these prongs are in the same way between the inserted and the in turn The next packaged item 20 pushes, whereby the now remaining remaining row of the goods to be packaged 20 in turn by an amount corresponding to the prong thickness in the direction is moved away from the guide bar 22. When the slide 17 then its delivery position g has reached (Fig. 3), corresponds to the alignment of the goods to be packaged 20 in it the grid arrangement of the receiving compartments 9 in the grid part 10 of the ~ Transortbe-1) inp.

hälters 8 CFig. 4 bis 9), da sowohl dierflinahmerinnen im Schieber 17 bildenden Leisten 29 desselben, als auch der Zinken 21 des Führungsrechens 19 jeweils der Wandstärke des die Aufnahmegefache 9 bildenden Wandungsmaterials des Gitterteils 10 zumindest in etwa entspricht. In dieser Abgabe,stellung g des Schiebers 17 stehen somit nunmehr die Packgutstücke in für die Einbringung in die Aufnahmegefache im Transportbehälter vorbereitet ausgerichteter Rasteranordnung zur Verfügung.holder 8 CFig. 4 to 9), as there are both women in the slide 17 forming strips 29 of the same, as well as the prongs 21 of the guide rake 19 in each case the wall thickness of the wall material forming the receptacle 9 Lattice part 10 corresponds at least approximately. In this delivery, position g of the slide 17 are now the packaged items in for introduction into the receiving compartments Aligned grid arrangement prepared in the transport container is available.

Die Verbringung der Packgutstücke 20 aus dieser Abgabestellung in die Aufnahmegefache des Transportbehälters wird im folgenden anhand der Fig. 4 bis 9 beschrieben.The transfer of the goods to be packaged 20 from this delivery position in the receptacle of the transport container is shown below with reference to FIGS. 4 to 9 described.

In diesen ist für ein spezielles Packgut -in Form von beispielsweise mit Pharmazeutika gefüllten Döschen oder Fläschchen oder Arznei- oder Genußmittelflüssigkeiten enthaltenden Fläschchen die Form der einzelnen Packgutstücke 20 deutlicher dargestellt. Es ist ersichtlich, daß Packgutstücke 20 der dargestellten Art eine für Selbstzentrierung ungeeignete, nämlich praktisch stumpfe Aufstandfläche in Form ihrer im übrigen nicht näher bezeichneten Bodenfläche haben. Aus diesem Grunde können sie sich nicht selbst ihren Weg in ein Aufnahmegefach in einem Transportbehälter, wie beispielsweise einem Faltkarton, selbstzentrierend bahnen, das durch nicht formstabiles Material des das bzw. die Aufnahmegefach(e) 9 bildenden Gitterteils 10 im nur durch seinen Bodenbereich dargestellten Transportbehälter (beispielsweise Faltkarton) 8 umgrenzt wird. Diese Wandungsbereiche des Gitterteils 10 pflegen nämlich mit ihren freien oberen Randbereichen 10a Einfünröffnungen für die Packgutstücke 20 zu bilden, die weder in ihrer Konturgebung noch ihrer rastermäßigen Anordnung bzw.This is for special packaged goods - in the form of, for example jars or bottles filled with pharmaceuticals or medicinal or luxury liquids Containing vials the shape of the individual packaged goods 20th shown more clearly. It can be seen that packaged items 20 of the illustrated Kind of an unsuitable for self-centering, namely a practically blunt contact surface in the form of their otherwise unspecified floor area. For this Basically, they cannot find their way into a receptacle in a transport container by themselves, such as a folding box, self-centering, the one that is not dimensionally stable Material of the grid part 10 forming the receptacle (s) 9 in the only through its bottom area shown transport container (e.g. folding carton) 8 is delimited. This wall areas of the grid part 10 maintain namely with their to form free upper edge areas 10a insertion openings for the goods to be packaged 20, which neither in their contouring nor their grid-like arrangement or

Ausrichtung form- und/oder maßgenau sindisondern vielmehr willkürlich geformte Öffnungskontur und eine Zeilenanordnung in einer oder beiden Rasterrichtungen in Form einer beliebig gekrümmten Kurve aufweisen. Würde man hier solche Packgutstücke 20 in herkömmlicher Weise, wie eingangs beschrieben, in eine solche Aufnahmegefach anordnung im Transportbehälter 8 einbringen wollen, würde es unweigerlich zu den gefürchteten Stoppern kommen, die durch Aufsetzen eines oder mehrertPackgutstücke 20 mit ihrer Bodenfläche auf in ihren Einführweg hineinragende obere Wandungsbereiche 10a der Wandungsteile des aufnahmegefachbildenden Gitterteils 10 bedingt sind.Alignment form and / or dimensionally accurate are rather arbitrary shaped opening contour and a line arrangement in one or both grid directions have in the form of an arbitrarily curved curve. If you would have such packaged goods here 20 in a conventional manner, as described above, in such a receptacle want to bring arrangement in the transport container 8, it would inevitably go to the Dreaded stoppers come by putting on one or more packaged items 20 with their bottom surface onto upper wall areas projecting into their insertion path 10a of the wall parts of the receptacle-forming grid part 10 are required.

In Fig. 4 sind die Packgutstücke 20 in einer Vorratsstellung k gezeigt, in welcher sie mit einem geringen Bewegungsspiel in einem durch den Schieber 17 gebildeten Beschickungsspeicher durch das Zusammenwirken der Leisten 29 desselben und der Zinken 21 des Fuhrungsrechens 19 gehalten sein können. Ihre Aufstandflächen stützen sich dabei auf Stegen eines Registers 12 auf, durch welches Magazingefache 11 in der Rasteranordnung der tiefergelegenen Aufnahmegefache 9 im Gitterteil 10 des Transportbehälters 8 entsprechender Rasteranordnung gebildet werden. In Fig. 4 befindet sich das Register 12 in einer Leerstellung i, in welcher seine Stege die Bewegungsbahn der Packgutstücke 20 aus deren Vorratstellung nach unten von der Unterseite her so übergreifen, daß eine freie Bewegung der Packgutstücke 20 nach unten verhindert ist. Im Bereich der-Unterseite des Registers 12 sind elastische Führungselemente 13 angeordnet, und zwar dies so, daß jeweils mehrere elastische Führungselemente 13, die als etwa streifenförmige Gleitleiste oder etwa drahtförmiger Fuhrungsfinger aus elastischem Material ausgebildet sein können, gruppenweise einem Magazingefach 11 zugeordnet sind und einen etwa trichterförmigen Fang- und Deitkorb für jeweils ein Packgutstück 20 bilden. Unabhängig von der Kontur der Aufnahmegefache 9 im beispielsweise durch Karton-, Wellpappe-, Wellpapier oder geschäumtes Kunststoffmaterial gebildeten Gitterteil 10, welche ihrerseits in ihrem Querschnitt der runden, ovalen oder vieleckigen Querschnittskontur der Packgutstücke 20 oder aber einer diese umschreibenden Hüllkurve entsprechen können, wird dabei durch die Anordnung und/oder Konturgebung der einem jeden Magazingefach 11 des Gitters 12 gruppenweise zugeordneten elastischen Führungselemente 13 jeweils ein Hohlkörper umschrieben, der zumindest durch einzelne Mantellinien oder aber durch einzelne beispielsweise streifenförmige Flächenbereiche, die ihrerseits wiederum der Anordnung und/oder Konturgebung der elastischen Puhrungselemente 13 entsprechen, bestimmt wird und sich in Richtung des jeweils zugeordneten Aufnahmegefachs 9 im Gitterteil 10 des Faltkartons 8 ( (Dransportbehälters) trichterartig verengt. Dabei können die Elastizitätseigenschaften der Führungselemente 13 durch das Material und/ oder die Konturgebung und/oder die Anordnung derselben bewirkt werden, und zwar in letzterem Fall mit Vorzug durch die Festlegung derselben am Register 12 beispielsweise in Form elastisch federnder Anlenkungen.In Fig. 4, the goods to be packaged 20 are shown in a storage position k, in which they with a little play in motion in one by the slide 17 formed loading store by the interaction of the strips 29 of the same and the prongs 21 of the guide rake 19 can be held. Your footprints support themselves while on webs of a register 12 through which Magazine compartments 11 in the grid arrangement of the lower-lying receiving compartments 9 in the Grid part 10 of the transport container 8 corresponding grid arrangement are formed. In Fig. 4, the register 12 is in an empty position i, in which its Web the path of movement of the goods to be packaged 20 down from their storage position extend over from the underside so that a free movement of the goods to be packaged 20 is prevented downwards. In the area of the bottom of the register 12 are elastic Guide elements 13 arranged, in such a way that in each case a plurality of elastic Guide elements 13, as an approximately strip-shaped sliding strip or approximately wire-shaped Guide fingers can be made of elastic material, one in groups Magazine compartment 11 are assigned and an approximately funnel-shaped catch and Deit basket form for each item 20 to be packaged. Regardless of the contour of the receptacle 9 in, for example, by cardboard, corrugated cardboard, corrugated paper or foamed plastic material formed lattice part 10, which in turn in its cross-section of the round, oval or polygonal cross-sectional contour of the goods to be packaged 20 or one that circumscribes them Envelope can correspond, is thereby by the arrangement and / or contouring the elastic associated with each magazine compartment 11 of the grid 12 in groups Guide elements 13 each circumscribes a hollow body, at least by individual Surface lines or through individual, for example, strip-shaped surface areas, in turn, the arrangement and / or contouring of the elastic guide elements 13 correspond, is determined and in the direction of the respectively assigned receiving compartment 9 in the grid part 10 of the folding box 8 ((transport container) constricted like a funnel. The elastic properties of the guide elements 13 can thereby be influenced by the material and / or the contouring and / or the arrangement thereof causes in the latter case with preference by specifying the same on Register 12, for example, in the form of resilient articulations.

In Fig. 4 sind weiterhin die unteren Enden von Stößeln 15 einer als Ganzes mit 14 bezeichneten Einrichtung zum zwangsweisen formschlüssigen Überfunren der Packgutstücke 20 aus den Magazingefachen 11 in die Aufnahmegefache 9 in ihrer Bereitschaftsstellung c dargestellt.In Fig. 4, the lower ends of plungers 15 are still a than The whole with 14 designated device for the positive form-fitting Überfunren the goods to be packaged 20 from the magazine compartments 11 in the receiving compartment 9 in their Stand-by position c shown.

Nachdem die Packgutstücke 20 in die in Fig. 4 in Seitenansicht dargestellte und der Draufsicht der Abgabestellung g des Schiebers 17 gemäß Fig. 3 entsprechende Vorratstellung k der Packgutstückcharge verbracht sind, wird das am Rahmengestell 3 gleitend geführte Register 12 der Leiteinrichtung 2 in Richtung des Pfeiles D in seine in Fig. 5 dargestellte Füllstellung j verschoben.After the goods to be packaged 20 in the one shown in Fig. 4 in side view and the top view of the delivery position g of the slide 17 according to FIG. 3 corresponding Storage position k of the packaged goods batch are spent, this is done on the frame 3 sliding registers 12 of the guide device 2 in the direction of arrow D. shifted into its filling position j shown in FIG.

Dabei kann die Verschieberichtung D parallel oder bevorzugt quer zur Verschieberichtung des Schiebers 17 gemäß Fig. 3 liegen. Nachdem das Register 12 und damit seine Magazingefache 11 in die Füllstellung j verschoben sind, in welcher letztere eine eine zur Rasteranordnung der Packgutstücke 20 im Beschickungsspeicher 17 konzentrisch ausgerichtete Rasteranordnung darbietende Stellung einnehmen, rutschen die Packgutstücke 20 unter Schwerkrafteinwirkung in die nunmehr aufnahmebereiten Magazingefache 11 des Registers 12 ein. Ihre Bewegung nach unten wird jeweils durch Auftreffen ihrer Aufstandfläche an den zugeordneten elastischen Fünrungselementen 13 beendet, wobei es nicht darauf ankommt, daß sämtliche Packgutstücke 20 ihre Absenkbewegung in gleicher Höhenstellung beenden. Das Register 12 befindet sich dabei in seiner in Fig. 5 dargestellten Magazinstellung a.The direction of displacement D can be parallel or preferably transverse to The direction of displacement of the slide 17 according to FIG. 3 lie. After register 12 and so that his magazine compartments 11 are moved into the filling position j, in which the latter one one for the grid arrangement of the goods to be packaged 20 in the loading store Assume 17 concentrically aligned grid arrangement presenting position, slide the packaged items 20 under the action of gravity in the now ready to receive Magazine compartment 11 of register 12. Your downward movement will go through each time Where their contact area meets the associated elastic guide elements 13 ended, it being irrelevant that all the goods to be packaged 20 their lowering movement finish at the same height. Register 12 is in his Magazine position shown in Fig. 5 a.

Nunmehr wird das Register 12 aus dieser seiner Magazinstellung a in Richtung des Pfeiles F in seine Verpackungsstellung b abgesenkt, wie in Fig. 6 gezeigt. Dabei gehen natürlich die in seinen Magazingefachen 11 gefangengehaltenen Packgutstücke 20 entsprechend mit. Gleichzeitig tauchen dabei die durch die elastischen Führungselemente 13 gebildeten Fang- und Leitkörbe zumindest zu einer gewissen Tiefe in die durch das Gitterteil 10 des Faltkartons 8 gebildeten Aufnahmegefache 9 ein, wie gleichfalls in Fig. 6 dargestellt. Dabei brauchen grundsätzlich die elastischen Führungselemente 13 die Wandungsbereiche 10a des Gitterteils 10 überhaupt nicht zu berühren. Wie nämlich aus Fig. 7 zu erkennen, werden nunmehr die Stößel 15 5 der Überführungseinrichtung 14 in Richtung des Pfeiles G abgesenkt und kommen mit ihrer Kontaktfläche 15a an den eigens hierfür vorgesehenen Druckflächen 20a der Packgutstücke 20 zur Anlage und stoßen im Zuge ihrer weiteren Absenkbewegung die Packgutstücke 20 durch die elastisch ausweichenden Fuhrungselemente 13 hindurch in die Aufnahmegefache 9 hinein bis sie mit ihrer Aufstandfläche am Boden des Transportbehälters 8 zur Ruhe kommen. Das Ende dieser Einführbewegung der Packgutstücke 20 kann entweder durch entsprechende Einstellung des Absenkhubes der Stößel 15 oder aber durch eigens hierfür vorgesehene Druckkontaktgeber bewirkt werden, die auf eine Steigerung des auf das Stößelende wirkenden Druckes bei Kontaktnahme der Aufstandfläche der Packgutstücke 20 mit dem Bodens teil des Transportbehälters 8 reagieren. Jedenfalls ist der Einführvorgang der Packgutstücke 20 in die Aufnahmege fache 9 beendet, wenn die Stößel 15 ihre vorbestimmte Fuhrungsstellung d (Fig. 7) erreicht haben.Now the register 12 is from this its magazine position a in Direction of arrow F in its packaging position b lowered, as shown in FIG. Of course, those held in his magazine compartments 11 go Packaged items 20 accordingly with. At the same time, they dive through the elastic Guide elements 13 formed catch baskets and guide baskets at least to a certain depth into the receptacle 9 formed by the grid part 10 of the folding box 8, as also shown in FIG. Basically, you need the elastic ones Guide elements 13, the wall areas 10a of the grid part 10 not at all to touch. As can be seen from FIG. 7, the tappets 15 are now 5 the transfer device 14 lowered in the direction of arrow G and come with their contact surface 15a on the specially provided pressure surfaces 20a of the Packaged items 20 to the system and hit in the course of their further lowering movement Goods to be packaged 20 through the elastically yielding guide elements 13 into the receptacle 9 until it has its footprint on the bottom of the transport container 8 come to rest. The end of this insertion movement of the goods to be packaged 20 can either by appropriate setting of the lowering stroke of the plunger 15 or by specially pressure contactors provided for this purpose are effected, which are based on an increase in the pressure acting on the end of the ram when contact is made with the contact surface of the goods to be packaged 20 react with the bottom part of the transport container 8. Anyway is the insertion process the goods to be packaged 20 in the receptacle 9 finished when the plunger 15 their have reached predetermined guide position d (Fig. 7).

Es ist ersichtlich, daß die elastischen Fünrungselemente im Zuge der zwangsweise formschlüssigen Einführbewegung der Packgutstücke 20 in die Aufnahmegefache 9 den Packgutstücken 20 ausweichen sich an den benachbarten Wandungsbereichen 10a des Gitterteils 10 des Transportbehälters 8 anlegen und diesen eine solche Kontur aufzwingen, die der Außenkontur des Querschnittes der Packgutstücke 20 selbst oder aber einer diese umschreibenden Hüllkurve entspricht. Dabei ist darauf hinzuweisen, daß die Absenkbewegung des Registers 12 in Richtung des Pfeiles F auch so,weit geführt werden kann, daß die elastischen Fuhrungselemente 13 allein durch ihr Eintauchen in die Aufnahmegefache 9 die Wandungsbereiche 10a der diese bildenden Wandungsteile des Gitterteils 10 auf eine der Querschnittskontur der Packgutstücke 20 oder einer diese umschreibenden Hüllkurve entsprechende Begrenzungskontur für die Einführöffnung der Aufnahmegefache 9 bringen.It can be seen that the elastic Fünrungselemente in the course of forced positive insertion movement of the goods to be packaged 20 into the receiving compartments 9 the goods to be packaged 20 evade at the adjacent wall areas 10a of the grid part 10 of the transport container 8 and this forcing such a contour that the outer contour of the cross section of the goods to be packaged 20 itself or corresponds to an envelope curve describing it. It is on it to point out that the lowering movement of the register 12 in the direction of arrow F also so far can be carried out that the elastic guide elements 13 alone their immersion in the receptacle 9, the wall areas 10a of these forming Wall parts of the grid part 10 on one of the cross-sectional contour of the goods to be packaged 20 or a delimiting contour corresponding to this circumscribing envelope for bring the insertion opening of the receptacle 9.

Insbesondere dann, wenn die Aufnahmegefache 9 einen vieleckigen Aufnahmequerschnitt aufweisen, und zwar dies unabhängig davon, ob die Packgutstücke 20 ihrerseits einen runden oder andersartigen, beispielsweise vieleckigen Querschnitt besitzen, kann es sich insbesondere bei leicht verziehbarem und/oder ausbeulbarem Material des Gitterteils 10 des Transportbehälters 8, wie beispielsweise gewelltem oder ungewelltem Papier, als besonders zweckmäßig erweisen, wenn die elastischen Führungselemente 13 in ihrer Horizontalanordnung, das heißt in ihrer Anordnung quer zu ihrer Absenkbewegung, jeweils dem Bereich einer Ecke des vieleckigen Aufnahmequerschnittes des zugeordneten Aufnahmegefachs 9 zugeordnet so gehaltert sind, daß sie beim Eintauchen und/oder Einbringen des zu verpackenden Packgutstückes 20 in das Aufnahmegefach 9 sich etwa in Richtung der Winkelhalbierenden der jeweils zugeordneten Ecke des Aufnahmegefaches 9 spreizen und auf die eckennahen Bereiche zumindest der oberen Zonen 10a dieses nicht formstabilen Gitterteilmaterials eine gegen diese jeweils zugeordnete Ecke gerichtete Spreizkraft ausüben. Auf diese Weise werden vorzüglich für die Aufnahme von Packgutstücken 20 bereite Konturen der Einführungsöffnungen der Aufnahmegefache 9 mit gerade gestraffter Randkontur ihrer sie begrenzenden Wandungsbereiche des GitterteilslO geschaffen.In particular when the receiving compartments 9 have a polygonal receiving cross-section have, regardless of whether the goods to be packaged 20 in turn a may have round or different, for example polygonal, cross-section it is particularly the case with easily distortable and / or bulky material of the Lattice part 10 of the transport container 8, such as, for example, corrugated or non-corrugated Paper, prove to be particularly useful when the elastic guide elements 13 in their horizontal arrangement, i.e. in their arrangement transverse to their lowering movement, each to the area of a corner of the polygonal receiving cross-section of the associated Receiving compartment 9 are assigned so held that they are immersed and / or Bringing the item to be packaged 20 into the receptacle 9 itself approximately in the direction of the bisector of the respectively assigned corner of the receiving compartment 9 spread and on the corner areas of at least the upper zones 10a of this non-dimensionally stable grid part material a corner assigned to this in each case exert directed spreading force. This way it will be exquisite for inclusion of packaged goods 20 ready contours of the insertion openings the receptacle 9 with just tightened edge contour of their wall areas delimiting them of the grid part 10 created.

Das in Fig. 7 veranschaulichte Absenken der Stößel 15 kann so erfolgen, daß diese durch die Aufnahmerinnen im in Abgabestellung g befindlichen Aufnahmerinnen des Schiebers 17 und/oder, sofern der Fühnuigsrechen 19 sich mit seinen Zinken 21 bis unterhalb dieser Abgabestellung g des Schiebers 17 erstrecken sollte, was durchaus möglich ist und für eine zwangszentrierte Halterung der Packgutstücke 20 durchaus zweckmäßig sein kann, auch durch die zwischen den Zinken 21 des Führungsrechens 19 gebildeten Fuhrunssrinnen hindurchgreifen. Andererseits aber kann auch dem Schieber 17 zweckmäßig bereits vor dem Absenken der Stößel 15 eine Rückführbewegung in Richtung des Pfeiles C gemäß Fig. 3 und'6 vermittelt werden, zumal dies den Vorteil erbringt, daß während der Zeit des zwangsweise formschlüssig durch die Stößel 15 bewirkten Einbringens der Packgutstücke 20 in die Aufnahmegefache 9 im Transportbehälter 8 der Schieber 17 in seine Annahmestellung h (Fig. 3) zurückgeführt und dort in bereits beschriebener Weise wieder mit weiteren zu verpackenden Packgutstücken 20 beschickt werden kann, was der aufgabengemäßen Steigerung der Durchsatzleistung vorteilhaft zugute kommt.The lowering of the plunger 15 illustrated in FIG. 7 can take place in such a way that that this is done by the receiving women in the receiving women in the delivery position g of the slide 17 and / or, provided that the rake 19 is with its prongs 21 should extend to below this delivery position g of the slide 17, which is definitely is possible and absolutely for a force-centered holding of the goods to be packaged 20 can be useful, also by the between the prongs 21 of the guide rake 19 formed Fuhrunssrinnen reach through. On the other hand, the slide can also be used 17 expediently already before lowering the plunger 15 a return movement in the direction of the arrow C according to FIGS. 3 and 6, especially since this has the advantage that during the period of forced positive locking by the plunger 15 Bringing the goods to be packaged 20 into the receiving compartments 9 in the transport container 8 the slide 17 is returned to its acceptance position h (FIG. 3) and is already there again loaded with further packaged goods 20 to be packaged in the manner described can be what the task-related increase in throughput is advantageous benefits.

In diesem Zusammenhang ist hervorzuheben, daß der Beschickungsspeicher keineswegs durch den Schieber 17 der Beschickungseinrichtung 16 gebildet zu sein braucht, wie vorstehend für ein bevorzugtes Ausfünrungsbeispiel beschrieben, sondern durchaus auch rahmengestellfest gehalten sein kann. Nur ist dann dafür Sorge zu tragen, daß der die Packgutstücke 20 in Rasterausrichtung zubringende Schieber der Beschickungseinrichtung 16 auch ein- und ausfahren kann. Dies kann durch entsprechende Vertikalbewegung des Schiebers 17 relativ zum rahmengestellfesten Beschickungsspeicher oder aber durch vertikales Einbringen der Packgutstücke 20 aus einem lediglich horizontal zugeschobenen Schieber der Beschickungseinrichtung 16 in den Beschickungsspeicher erfolgen.In this context it should be emphasized that the loading store in no way to be formed by the slide 17 of the loading device 16 needs, as described above for a preferred Ausfünrungsbeispiel, but can also be kept fixed to the frame. Then just take care wear that the goods to be packaged 20 to be brought in the grid alignment slide Loading device 16 can also move in and out. This can be done through appropriate Vertical movement of the slide 17 relative to the load storage unit fixed to the frame or else by vertically introducing the goods to be packaged 20 from one only horizontally closed slide of the loading device 16 in the loading storage take place.

Weiterhin ist hervorzuheben, daß anders, als bisher beschrieben, die Stößel 15 der Überführungseinrichtung 14 auch gleichzeitig mit oder vor dem Eintauchen der elastischen Führungselemente 13 in die Aufnahmegefache 9 aus ihrer Bereitschaftstellung c in eine in Fig. 5 dargestellte Anfahrstellung e oder eine in Fig. 6 dargestelle Anfahrstellung f absenkbar sein können, in der sich jeweils ihre Kontaktfläche 15a in oder kurz vor Anlage an der stößelnahen Druckfläche 20a des zugeordneten Packgutstückes 20 befindet. Wird der Absenkvorgang der Stößel 15 in die in Fig. 5 dargestellte Anfahrstellung e vorgenommen, so kann auch das Verbringen der Packgutstücke 20 in die nicht näher bezeichnete Fangstellung im durch die elastischen Fuhrungselemente 13 jeweils gebildeten Fang- und Leitkorb zwangsweise formschlüssig geführt erfolgen, so daß sichergestellt ist, daß alle Packgutstücke in dieser Stellung eine gleiche Höhenausrichtung besitzen. Im übrigen liegt es durchaus im Rahmen der Erfindung, auch das Verbringen der Packgutstücke 20 aus ihrer in Fig. 4 gezeigten Vorratstellung k in diese Fangstellung unter der Zwangsfünrungswirkung der formschlüssig angreifenden Stößel 15 erfolgen zu lassen.It should also be emphasized that, unlike previously described, the The plunger 15 of the transfer device 14 also occurs simultaneously with or before the immersion the elastic guide elements 13 in the receiving compartments 9 from their readiness position c into a starting position e shown in FIG. 5 or one shown in FIG. 6 Starting position f can be lowered, in each of which their contact surface 15a in or shortly before contact with the pressure surface 20a of the assigned good to be packaged close to the ram 20 is located. If the lowering process of the plunger 15 changes to that shown in FIG Start-up position e undertaken, the moving of the goods to be packaged 20 in the unspecified catch position in by the elastic guide elements 13 catch and guide cages formed in each case take place positively guided, so that it is ensured that all goods to be packaged are the same in this position Have height alignment. In addition, it is entirely within the scope of the invention also moving the goods to be packaged 20 from their storage position shown in FIG. 4 k in this catch position under the Zwangsfünrungsffekt the form-fitting attacking Let plunger 15 take place.

Wie aus Fig. 8 ersichtlich, werden, nachdem die Packgutstücke 20 durch Aufsetzen ihrer Aufstandfläche auf dem Boden des beispielsweise als Faltkarton ausgebildeten Transportbehälters 8 ihre Verpackungsstellung erreicht haben, die der Verpackungsstellung b der Leiteinrichtung 2 bzw. von deren Schieber 12 2 und der Überfühungsstellung d der Stößel 15 der Überführungseinrichtung 14 entspricht, die Stößel 15 in ihre in Fig. 9 dargestellte Bereitschaftsstellung in Richtung der Pfeile K (Fig.As can be seen from Fig. 8, after the goods to be packaged 20 through Put their footprint on the floor of the box, for example, designed as a folding box Transport container 8 have reached their packaging position that of the packaging position b of the control facility 2 or the slide 12 2 and the transfer position d corresponds to the plunger 15 of the transfer device 14, the plunger 15 in their Ready position shown in Fig. 9 in the direction of arrows K (Fig.

9) wieder zurückgeführt, während die Beiteinrichtung in Form ihres Registers 12 mit an diesem angeordneten elastischen Führungselementen 13 wieder in ihre in Fig. 8 und 9 dargestellte Magazinstellung a in Richtung der Pfeile H zurückgeführt wird. Die Bewegungskinematik kann dabei so getroffen sein, daß die Rückführbewegung der Leiteinrichtung 2 (Hubbewegung des Schiebers 12 mit Führungselementen 13 in Richtung der Pfeile H) gleichzeitig mit der Rückführbewegung der Stößel 15 in Richtung der Pfeile K erfolgt . Andererseits aber können auch die Stößel 15 vor oder nach dem Ausfahren der elastischen Führungselemente 13 aus den Aufnahmegefachen 9 hochgefahren werden, wobei der letztgenannte Fall den Vorteil mit sich bringt, daß durch die in Überführungsstellung d (Fig. 8) verweilenden Stößel die Packgutstücke in ihrer Verpackungsstellung in ihren Aufnahmegefachen 9 gehalten bleiben, während sich die elastischen Führungselemente 13 zurückziehen und sich von ihnen lösen.9) returned, while the Beiteinrichtung in the form of their Register 12 with elastic guide elements 13 arranged thereon again in their magazine position a shown in FIGS. 8 and 9 in the direction of the arrows H. is returned. The kinematics of movement can be made so that the Return movement of the guide device 2 (lifting movement of the slide 12 with guide elements 13 in the direction of arrows H) simultaneously with the return movement of the plunger 15 takes place in the direction of arrows K. On the other hand, however, the tappets 15 can also be in front or after the elastic guide elements 13 have moved out of the receiving compartments 9 are booted up, the latter case having the advantage of that by the ram in transfer position d (Fig. 8), the goods to be packaged remain in their packaging position in their receiving compartments 9 while the elastic guide elements 13 retract and detach from them.

Nachdem somit die gesamte Leiteinrichtung wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgelangt ist, indem das Register 12 in seine Magazinstellung a und die Stößel 15 der Überführungseinrichtung 14 in ihre Bereitschaftstellung c zurückgelangt sind, wird der Hauptbandförderer 4 über ein Schrittschaltwerk so betätigt, daß der befüllte Transportbehälter 8 aus seiner Aufnahmestellung unterhalb der Leiteinrichtung 2 heraus und ein nachfolgender leerer Transportbehälter 8 in diese gefördert wird. Im übrigen kann zwecks Steigerung der Durchsatzleistung das Abfördern des befüllten Transportbehälters 8 auch bereits während der Rückführbewegung der Leiteinrichtung 2 mit ihren Einzeleinheiten 12, 13 und 15 erfolgen, sobald die elastischen Führungselemente 13 aus ihrer Eintauchstellung in die Aufnahmegefache 9 herausgebracht sind. Hierfür kann beispielsweise eine Lichtschrankenüberwachung und -Steuerung vorgesehen sein. Anschließend wiederholt sich der gesamte Verpackungszyklus für eine neue Packgutstück-Charge in der vorstehend beschriebenen Weise.After the entire guide device is back in its starting position is returned by the register 12 in its magazine position a and the plunger 15 of the transfer device 14 have returned to their readiness position c, the main belt conveyor 4 is operated via a stepping mechanism so that the filled Transport container 8 from its receiving position below the guide device 2 out and a subsequent empty transport container 8 is conveyed into this. In addition, in order to increase the throughput, the filled Transport container 8 even during the return movement of the guide device 2 with its individual units 12, 13 and 15 occur as soon as the elastic guide elements 13 from their immersion position in the receiving compartments 9 are released. A light barrier monitoring system can be used for this purpose, for example and control can be provided. The entire packaging cycle is then repeated for a new batch of goods to be packaged in the manner described above.

Nachzutragen ist noch, daß die anlaufseitigen Stirnflächen der Zinken 21 des Fünrungsrechens 19 ihre Oberkante zurücknehmende Abschrägungen aufweisen können, durch welche bewirkt wird, daß im Zuge der Zuführbewegung des Schiebers 17 in Richtung des Pfeiles -3 gemäß Fig. 3 etwa gekippteoder umgefallene Packgutstücke 20 wieder in ihre ordnungsgemäße Stellung zurückverschwenkt oder doch zumindest so weit hochgeschwenkt werden, daß durch eine entsprechende beispielsweise als Lichtschranke ausgebildete Abtast- bzw. Überwachungseinrichtung ein Stop-Impuls an die Steuereinrichtung gegeben werden kann, mittels dessen bewirkt wird, daß zumindest der weitere Beschickungsvorgang, wenn nicht der gesamte Verpackungsvorgang dieses betroffenen Verpackungszyklus unterbrochen wird, bis von Hand die aufgetretene Störung behoben ist.It should be added that the contact-side end faces of the prongs 21 of the Fünrungsrechens 19 have their upper edge retracting bevels can, by which it is caused that in the course of the feed movement of the slide 17 in the direction of arrow -3 according to FIG. 3 about tilted or fallen over packaged goods 20 is pivoted back into its proper position, or at least be swiveled up so far that by an appropriate, for example, as a light barrier trained scanning or monitoring device a stop pulse to the control device can be given, by means of which it is effected that at least the further charging process, if the entire packaging process of this affected packaging cycle is not interrupted until the fault that has occurred has been remedied by hand.

Die Verknüpfung der Bewegungskinematik der einzelnen vorstehend beschriebenen Bewegungsvorgänge kann auf mechanischem Wege beispielsweise über auf einer Königswelle sitzende Kurvenscheiben erfolgen, die von an Abstasthebeln sitzenden Führungsrollen abgetastet werden und über diese und jedenfalls ein entsprechendes Übertragungshebelwerk die entsprechenden Bewegungen der Einzelaggregate der Vorrichtung nach der Erfindung entsprechend dem jeweiligen durch die zugeordnete Kurvenscheibe vorgegebenen Programm ablaufen lassen.The linkage of the kinematics of movement of the individual described above Movement processes can be done mechanically, for example on a vertical shaft seated cam disks are carried out by guide rollers seated on detent levers are scanned and via this and in any case a corresponding transmission lever mechanism the corresponding movements of the individual units of the device according to the invention according to the program specified by the assigned cam let it run off.

Sollen in einem solchen Fall Packgutstücke anderer Höhe mit der gleichen Vorrichtung verpackt werden, so ist eine Änderung der relativen Zuordnung der Überführungsstellung des Stößel 15 zum die Packgutstücke 20 von der Unterseite her abstützenden Teil, beispielsweise dem Hauptbandförderer 4, bzw. dem Boden des Dransportbehälters 8 vorzunehmen. Dies kann durch entsprechende Höhenverstellung der Uberführungseinrichtung 14 relativ zu dem den Transportbehälter 8 abstützenden Tragteil 4 und/oder dieses Tragteils 4 relativ zur Überfünrungseinrichtung 14 bewirkt werden.In such a case, should other goods be packaged height be packaged with the same device, so is a change in relative Assignment of the transfer position of the plunger 15 to the goods to be packaged 20 from the Underside forth supporting part, for example the main belt conveyor 4, or the Make the bottom of the transport container 8. This can be done by adjusting the height accordingly of the transfer device 14 relative to that supporting the transport container 8 Carrying part 4 and / or this carrying part 4 is effected relative to the transfer device 14 will.

Hierfür können beispielsweise die Höhenverstelleinrichtungen 28 des Rahmengestells 3 gemäß Fig. 1 herangezogen werden oder aber eigens hierfür ausgebildete, nicht dargestellte Höhenverstelleinrichtungen vorgesehen sein. Besonders einfach gestaltet sich jedoch die Anpassung an unterschiedliche Höhen der zu verpackenden Packgutstücke 20, wenn die Hubhöhe der Stößel 15 einstellbar ist.For this purpose, for example, the height adjustment devices 28 of the Frame 3 according to FIG. 1 can be used or specially designed for this purpose. Height adjustment devices, not shown, may be provided. Particularly easy However, the adaptation to different heights of the items to be packaged is designed Goods to be packaged 20 when the lifting height of the plunger 15 is adjustable.

Obgleich die Erfindung lediglich anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels dargestellt und beschrieben ist, ist sie nicht auf dieses beschränkt. Vielmehr stehen dem Fachmann vielfältige Möglichkeiten offen, sie durch andere Kombination ihrer Merkmale oder deren Austausch gegen gleichwertige Mittel an die jeweiligen konstruktiven Gegebenheiten und/oder die Forderungen des einzelnen Einsatzfalls insbesondere im Hinblick auf die Materialeigenschaften des Verpackungsmaterials speziell hinsichtlich des die Aufnahmegefache für die Packgutstücke bildenden Gitterteils und/oder der Packgutstücke selbst.Although the invention is only based on a preferred exemplary embodiment is shown and described, it is not limited to this. Rather, stand a variety of options open to the skilled person by other combinations of their Features or their exchange for equivalent means to the respective constructive Conditions and / or the requirements of the individual application, especially in With regard to the material properties of the packaging material, especially with regard to of the grid part forming the receptacle for the goods to be packaged and / or the Packaged items themselves.

sowie die jeweiligen Formgebungs erf orderniss e anzupassen, ohne dadurch den Rahmen der Erfindung zu verlassen.as well as to adapt the respective shaping requirements without thereby leaving the scope of the invention.

Claims

ANSPRCIIE 1. Device for packing goods to be packaged with for Self-centering of unsuitable, for example, practically blunt support surfaces, such as tubes, cans or vials, preferably with pharmaceuticals filled jars or bottles or containing medicinal or luxury goods liquids Vials, in one by a non-dimensionally stable grid part in a plurality of at least in one direction according to a predetermined grid, preferably one Line grid, arranged upwardly open receiving compartments, divided transport containers, such as a folding box, by introducing the goods to be packaged into the receptacle by means of a lowering movement from above in the vertical position Magazine compartments leading into the receiving compartment via elastic guide elements Guide device, characterized in that the guide device (2) is one of the grid the one to be filled Storage compartment (9) of the transport container (8) corresponding grid arrangement of these concentric magazine compartments (11) with at most the same cross-sectional dimensions as the receiving compartment (9) and in the grid arrangement of the Aufnafrnegefache (9) concentric alignment of their with the goods to be packaged (20) occupied magazine compartments (11) from one Magazine position (a) for this in a packaging position (b) in which a number elastic guide elements assigned in groups to each magazine compartment (11) (13) with their lower ends in a concentrically assigned receiving compartment (9) is at least partially immersed and at least the upper edge areas (10a) of the non-dimensionally stable grid part material forming the receptacle (9) Desired feed-in opening contour conveyed, can be lowered and after the placement of the Goods to be packaged (20) can be returned to the receiving compartment (8) again in the magazine position (a) is and that a device (14) for the positive positive transferring of the Goods to be packaged (20) are provided from the magazine compartments (11) into the receiving compartment (9) is.

2.) Device according to claim 1, characterized in that the transfer device (14) one of the grid of the receptacle to be filled (9) of the transport container (8) Corresponding grid arrangement from above the receiving compartment (9) concentrically to these arranged plungers (1), which from a standby position (c) by the likewise concentrically aligned with the receiving compartments (9) Magazine compartments (11) of the guide device (2) through into a transfer position (d), in which the goods to be packaged (20) are each in the receiving compartment (9) of the transport container (8) introduced can be lowered and then returned to readiness (c) can be raised.

3.) Device according to claim 1 or 2, characterized in that the ram (15) of the transfer device (14) simultaneously with the immersion the elastic guide elements (13) in the receiving compartment (9) from their ready position (c) can be lowered into a starting position (e or f) in which their respective contact surfaces are located (15a) in or shortly before contact with a pressure surface (20a) of the goods to be packaged close to the ram (20) is located.

4.) Device according to claim 1 or 2, characterized in that the plunger (I) of the transfer device (14) before immersion of the elastic Guide elements (13) in receiving compartment (9) from their readiness position (c) can be lowered into a start-up position (e or f) in which their respective contact surfaces (15a) in or shortly before contact with a pressure surface (20a) of the goods to be packaged close to the ram (20) is located.

5.) Device according to claim 1 or 2, characterized in that the plunger (15) of the transfer device (14) after immersion of the elastic Guide elements (13) in the receiving compartment (9) from their readiness position (c) can be lowered into a starting position (e or f) in which their respective contact surfaces are (15a) in or shortly before contact with a pressure surface (20a) of the goods to be packaged close to the ram (20) is located.

6.) Device according to one of the preceding claims, characterizedq that the plunger (15) of the transfer device (14) simultaneously with the extension the elastic guide elements (13) from the Storage Compartments (9) from its transfer position (d) in the direction (11) of its ready position (c) are traceable.

7.) Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the plunger (15) of the Sberleiteinrichtung (14) before the extension of the elastic Guide elements (13) from the receiving compartments (9) from their transfer position (d) in the direction (H) of their readiness position (c) are retractable.

8.) Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the plunger (15) of the transfer device (14) after the extension of the elastic Fuhruselemente (13) from the receiving compartments (9) from their transfer position (d) in the direction (11) of their readiness position (c) are retractable.

9.) Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the elastic guide elements assigned to a magazine compartment (11) in groups (13) each have an arrangement and / or contouring through which at least in the form of individual surface lines in the direction of the respectively assigned receiving compartment (9) constricting like a funnel, preferably to the magazine compartment (11) and / or receiving compartment (9) concentric hollow body is circumscribed.

10.) Device according to one of the preceding claims, thereby characterized in that the groups are assigned to a magazine compartment (11) elastic guide elements (13) each have an approximately funnel-shaped catching and guide cage is formed for in each case a packaged item (20).

11.) Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the guide device (2).

one for lifting movement from a magazine position (a) into the packaging position (b) and back on a frame (13) has a sliding register (12), each assigned to a magazine compartment (11) formed in this on its underside a group of elastic guide elements (13) is arranged.

12.) Apparatus according to claim 11, characterized in that the Magazine compartment (11) of the register (12) one of the outer contour of the Packguts.tücke (20) have the corresponding receiving cross-section for this.

13.) Apparatus according to claim 11, characterized in that the Magazine compartment (11) of the register (12) one of a polygonal envelope for the Outer contour of the goods to be packaged (20) corresponding receiving cross-section for this exhibit.

14.) Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the elastic guide elements (13) each as approximately strip-shaped Sliding strips or approximately wire-shaped guide fingers made of elastic material are.

15.) Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the elastic guide elements assigned to a magazine compartment (11) (13) in groups as a spreading device for at least the upper ones. Areas (10a) of the non-dimensionally stable lattice part material forming the assigned receiving compartment (9) are trained.

16.) Device according to claim 15 for packaging of packaged items in Receiving compartments with a polygonal receiving cross-section, characterized in that the elastic guide elements (13) assigned to a magazine compartment (11) as elastic spreading fingers are preferably made of wire-shaped material and each above the area of a corner of the polygonal receiving cross-section of the associated storage compartment (9) are supported so that they are immersed and / or introducing the item to be packaged (20) into the receiving compartment (9) on the areas near the corners of at least the upper zones (10a) of the non-dimensionally stable Lattice part material one preferably on the bisector against each assigned corner exert directional expansion force.

17.) Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that it has a loading device (16) by means of which each one corresponding to the number of receiving compartments (9) in the transport container (8) Corresponding number of goods to be packaged (20) in the grid arrangement of the magazine compartments (11) Alignment to each other in batches in magazine position (a) of the guide device (2) can be introduced into the magazine compartment (11).

18.) Device according to claim 17, characterized in that the Loading device (16) has a loading store (17) from which the goods to be packaged (20) in batches from a storage position (k) into the magazine position (a) can be moved.

19.) Apparatus according to claim 18, characterized in that the Batches of the goods to be packaged (20) from the charging store (17) are self-regulating can be called up by the control device (2).

20.) Device according to claim 18 or 19 with one of the magazine compartments forming register, characterized in that the register (12) is relative to the loading store (17) is displaceable.

21.) Device according to claim 20, characterized in that the Register (12) below the loading store (17) for relative displacement zu.diesem from an empty position (i) in which its magazine compartment (11) is formed Wall parts in the downwardly open receiving cross-sections of the compartments (18) of the Charging storage (17) are located on the underside overlapping alignment, in the filling position (j) slidably guided on the frame (3) in which the magazine compartments (11) of the register (12) in the grid arrangement of the compartments (18) of the feed storage (17) are located below the same in the corresponding alignment.

22.) Device according to one of claims 19 to 21, characterized in that that the loading device (16) has an alignment device (18) by means of which the assignment of the individual packaged items (20) to each other to achieve the Grid arrangement in the charging store (17) before or during the introduction (s) the same can be brought about in these.

23.) Device according to claim 22, characterized in that the Alignment device (18) one in the feed path of the goods to be packaged (20) to the Charging storage (17) arranged guide rake (19), the run-up side Open feed chutes to the charging store (17) forming prongs (21) of one Right side to the other are shortened by an increasing amount (s).

24.) Apparatus according to claim 23, characterized in that the Prongs (21) of the guide rake (19) each have a beveled run-up face exhibit.

25.) Device according to one of claims 18 to 24, characterized in that that the charging device (16) is arranged upstream of the charging store (17) Set-up table (23), of which a number of goods to be packaged provided on it (20) by means of a slide, preferably via an alignment device (18), the Feed storage (17) can be supplied.

26.) Device according to one of claims 18 to 24, characterized in that that the loading store by one above an installation table (23) which a number of goods to be packaged (20) can be made available from an acceptance position (h) to a storage or delivery position (g) in which the goods to be packaged in it (20) in the grid arrangement of the receiving compartments (9) of the transport container (8) corresponding alignment arrangement are formed, displaceable slide (17) is.

27.) Device according to claim 25 or 26, characterized in that that the installation table (23) and / or the slide (17) behind at least one Feed opening (25) in the conveying path of a conveyor conveying the goods to be packaged (20) (5), preferably belt conveyor, having barrier (24) depending on a the presence of a predetermined number through this. Feed opening (25) fed Packaged items (20) scanning sensing device (26) step by step by a line The dimension corresponding to the arrangement of the goods to be packaged transversely to the direction of feed (A) the goods to be packaged (20) can be displaced.

28.) Device according to claim 27, characterized in that a Locking device (27) is provided by means of which the goods to be packaged prior to actuation (20) from the installation table (23) to the supply position (g) (e.g. 17) the supply opening (s) (25) in the barrier (24) for further supply of Goods to be packaged (20) can be locked until the entire installation table (23) for the acceptance of a new package arrangement is ready.

29.) Device according to one of claims 2 to 27, characterized in that that the plunger (15) but the guide device (14) during their movement their readiness position (c) in their transfer position (d) for one of these Lowering movement superimposed back and forth movement in and against the direction this lowering movement are drivable.

30.) Device according to claim 29, characterized by one for the lowering movement of the plungers (15) of the transfer device (14) from their standby position (c) in their transfer position (d) following movement mounted vibratory drive, which is in operative connection with the end areas of the plunger (15) remote from the packaged item is located.

31.) Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that to adapt to different heights of the packaged Goods to be packaged (20) is the distance between the bottom of the transport container (8) and the transfer device (14) by adjusting the transfer device (14) relative to that supporting the transport container (8) Support part (4) and / or this support part (4) can be changed relative to the transfer device (14) is.

32.) Device according to one of the preceding claims with a Transfer device with rams, characterized in that for adaptation to under different heights of the goods to be packaged (20) the rub height of the plunger (15) is adjustable.