DE7128153U

DE7128153U - DEVICE FOR MOVING WORKPIECES ON A STRAIGHT TRACK

Info

Publication number: DE7128153U
Application number: DE19717128153
Authority: DE
Original assignee: Ipsen International GmbH
Current assignee: Ipsen International GmbH
Priority date: 1971-07-22
Filing date: 1971-07-22
Publication date: 1971-12-16

Description

Vorrichtung zum Verschieben von Werkstücken auf einer geraden Bahn Device for moving workpieces on a straight path

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verschieben von Gegenständen wie Werkstücken entlang einer geraden Förderbahn, insbesondere Vorrichtung, welche das Werkstück waagerecht von einer Bahn auf eine andere zur Beschickung eines Zweikammerofens für die metallurgische Behandlung von Werkstücken in Verbindung mit einem Rollgang als Förderbahn überschiebt, mit einer auf einem Ladearm und einem hierzu versetzten Mitnehmer bestehenden Schubeinrichtung, die an einer endlosen vor- und zurückbewegbaren Kette angebracht ist, deren feiner Strang in Richtung der geraden Förderbahn liegt.The invention relates to a device for moving of objects such as workpieces along a straight conveyor track, in particular a device that moves the workpiece horizontally from a Track to another to load a two-chamber furnace for the metallurgical treatment of workpieces in connection with a roller table as a conveyor track slides over, with one on a loading arm and a pushing device which is offset to this end and which is attached to an endless chain that can be moved back and forth whose fine strand lies in the direction of the straight conveyor track.

Es ist bereits eine Einrichtung zum Einschieben von Gegenständen in einen Ofen bekannt, bei der an einer Kette ein Ladearm angelenkt ist, der gemeinsam mit einem versetzt zu dem Ladearm an der Kette befestigten Mitnehmer eine Schubeinrichtung bildet. Hierbei ist der eine Strang der Kette in Richtung der geraden Förderbahn angeordnet und der andere Strang der- Kette bogenförmig um einen nahe dem einen Ende des geraden Kettenstranges gelegenen Mittelpunkt geführt. Im Betrieb schiebt nach Ingangsetzung der Kette der Mitnehmer das Werkstück nach vorne, bis es in den Bereich des Ladearmes gelangt. Die weitere Vorbewegung des Werkstückes in den Ofen hinein übernimmt sodann der als Schubstange ausgebildete Ladearm-Nachteilig ist bei dieser bekannten Einschiebevorrichtung, daß die bogenförmig geführte Kette beträchtlichen räumlichen Platz/bedarf in senkrechter Richtung hat und insbesondere nicht geeignet ist, zur Beschickung von zwei Kammerofen herangezogen zu werden, bei denen hintereinander zwei Heizkammern angeordnet sind. Die Länge des durch die Ladevorrichtung ermöglichten Verschiebeweges erreichtA device for inserting objects into an oven is already known in which a loading arm is articulated on a chain which together with a carrier attached to the chain offset to the loading arm forms a pusher device. Here is the one strand of the chain arranged in the direction of the straight conveyor track and the other strand of the chain in an arc around a close the one end of the straight chain strand located center point. In operation, the carrier pushes after the chain has been started the workpiece forward until it comes into the area of the loading arm. The further forward movement of the workpiece into the furnace into it then takes over the loading arm designed as a push rod. The disadvantage of this known insertion device is that the The curved chain has considerable space / needs in the vertical direction and is particularly unsuitable, to be used for charging two chamber furnaces in which two heating chambers are arranged one behind the other. The length of the displacement path made possible by the loading device

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nicht aus, mehrere hintereinanderliegende Kammern mit Werkstücken zu beschicken.not off, several consecutive chambers with workpieces to load.

Demgegenüber besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine verbesserte Vorrichtung zum Verschieben von Gegenständen entlang einer geraden Förderbahn, insbesondere zur Beschickung eines Zweikammerofens zu schaffen, in der die Nachteile des Standes der Technik vermieden sind. Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein zweiter Ladearm an der Förderbahn angeordnet ist, der an einer zweiten, von der ersten unabhängig bewegbaren, zu ihr parallel geführten Kette angelenkt ist und in Ausgangslage mit seinem am Gegenstand angreifenden Teil am in Bewegungsrichtung vorderen Ende der Förderbahn angeordnet ist, und daß der am Gegenstand angreifende Teil des ersten Ladearmes demgegenüber in Bewegungsrichtung zurückversetzt etwa mittig der Förderbahn in der Ausgangsposition gelagert ist. Durch diese Vorrichtung wird erreicht, daß das Werkstück um mehr als die Länge des geraden Kettenstranges, nämlich die doppelte Länge, verschoben werden kann und außerdem durch die Kettenanordnung der in senkrechter Richtung erforderliehe Platzbedarf stark verringert wird. Dieser kann nunmehr zur Aufnahme der Antriebseinrichtungen beispielsweise ausgenutzt werden. Die Vorrichtung der Erfindung ermöglicht trotz ihrer baulichen Kompaktheit und ohne Verwendung einer bogenförmigen Kettenführung die Verschiebung von Werkstücken auf langem Weg und insbesondere die Beschickung eines Zwe!kammerofens, bei dem hintereinander zwei Heizkammern angeordnet sind.In contrast, the object of the invention is to provide an improved Device for moving objects along a straight conveyor track, in particular for loading a two-chamber furnace to create in which the disadvantages of the prior art are avoided. The object is achieved according to the invention by that a second loading arm is arranged on the conveyor track, which is parallel to it on a second, independently movable from the first guided chain is articulated and in the starting position with its part engaging the object at the front end in the direction of movement the conveyor track is arranged, and that the part of the first loading arm engaging the object, in contrast, in the direction of movement is set back approximately in the middle of the conveyor track in the starting position. This device ensures that the workpiece can be moved by more than the length of the straight chain strand, namely twice the length, and also by the Chain arrangement of the space required in the vertical direction is greatly reduced. This can now be used, for example, to accommodate the drive devices. The device the invention enables despite its structural compactness and without the use of an arcuate chain guide Moving workpieces over a long distance and especially the loading of a two-chamber furnace with two in a row Heating chambers are arranged.

Vorzugsweise sind die beiden Ladearme bügelartig ausgebildet, parallel zur Förderbahn gelagert und umschließen mit ihren Längsschenkein die Förderbahn. Hierbei ist die Anlenkung der Ladearme an der Jeweils zugehörigen Kette am in Bewegungsrichtung hinteren Ende der Förderbahn in der Ausgangslage vorgenommen und nimmt der zweite Ladearm den ersten Ladearm zwischen seinen Längs schenke In auf. Zweekmaßigerve.se ist Jeder Ladearm an zwei Ketten angelenkt, die zu beiden Längsseiten der Förderbahn parallel zueinander in senkrechten Ebenen angeordnet sind. Hierdurch werden insbesondere Vorteile "bei der Verschiebung von schweren Werkstücken erreicht, bei denen eine möglichst gleichmäßige, über die gesamte Angriffs-The two loading arms are preferably designed like a bow, mounted parallel to the conveyor track and enclose with their longitudinal legs the conveyor track. The linkage of the loading arms to the respective associated chain is at the rear in the direction of movement Made at the end of the conveyor track in the starting position and the second loading arm takes the first loading arm between its longitudinal gifts In on. Each loading arm is hinged to two chains, which are arranged parallel to one another in perpendicular planes on both longitudinal sides of the conveyor track. This will in particular Advantages "achieved when moving heavy workpieces, in which a uniform as possible over the entire attack

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fläche verteilte Verschiebekraft aufgebracht werden soll.area distributed displacement force is to be applied.

Um eine möglichst flachbauende Vorrichtung zu schaffen, wird in zweckmäßiger Aufgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, jeden Kettenstrang im wesentlichen so lang wie die Förderbahn zu machen und einen zweiten parallel zum ersten Strang jeder Kette geführten unteren Strang vorzusehen.In order to create a device that is as flat as possible, in Appropriate design of the invention proposed each chain strand to make essentially as long as the conveyor track and a second run parallel to the first strand of each chain Provide lower strand.

Der Mitnehmer kann eine Mitnehmer-Rolle sein und ist vorteilhafterweise in der Ausgangslage an ihrer Kette am unteren Strang etwa mittig der Förderbahn angeordnet. Hierdurch ergibt sich dann eine bezüglich der Bewegungsrichtung der Vorrichtung rückwärts versetzte Anordnung der einzelnen Vorsehubteile derart, daß mit dem zweiten Ladearm eine Verschiebung eines Werkstückes um einen außerordentlich langen Bewegungsbereich möglich ist und mit dem ersten Ladearm und der Mitnehmer-Rolle um einen halb so langen Bewegungsbereieh, wobei die versetzte Anordnung dieser beiden Teile zueinander dafür sorgt, daß ein gleichermaßen versetzter Verschiebeweg von diesen Teilen der Vorrichtung erfaßt wird. Der Versatz der Anordnung der drei Teile der Schubeinrichtung zueinander ermöglicht eine zweckmäßige Beschickung eines Doppelkammerofens für die Wärmebehandlung von Werkstücken bei einem taktmäßig gut abstimmbaren Arbeitsablauf.The driver can be a driver role and is advantageous in the starting position on their chain on the lower strand arranged approximately in the middle of the conveyor track. This then results in a with respect to the direction of movement of the device backwards offset arrangement of the individual Vorsehubteile such that with the second Loading arm a displacement of a workpiece by an extraordinarily long range of motion is possible and with the first loading arm and the driver roller by half as long a range of motion, the staggered arrangement of these two parts to one another ensures that an equally offset displacement path is covered by these parts of the device. The offset of the arrangement of the three parts of the pusher device to each other enables an appropriate loading of a double chamber furnace for the heat treatment of workpieces with a cycle that can be easily coordinated.

Um die Führung der Ketten des erfindungsgemäßen Ladegerätes zu verbessern, ist vorgesehen, die Retten in aus Kantp^ofiien bestehenden Führungen laufen zu lassen, die im wesentlichen U-förmig sind und an dem jeweils offenen Ende an ein angetriebenes Kettenrad grenzen, um das die Kette herumgelegt ist. Zum Antrieb ist vorzugsweise ein umsteuerbarer Motor vorgesehen* der an die das Kettenrad tragende Welle mittels Kette und Zahnrad angeschlossen ist. Zur Betätigung jedes Ladearms ist ein eigener Antrieb vorgesehen.In order to improve the guidance of the chains of the charger according to the invention, it is provided that the rescuers in existing from Kantp ^ ofiien Run guides that are substantially U-shaped and at the open end in each case adjoin a driven sprocket around which the chain is wrapped. To drive is preferred a reversible motor is provided * which is connected to the sprocket bearing shaft is connected by means of a chain and gear. A separate drive is provided to operate each loading arm.

Zur Erleichterung eines störungsfreien Besehiclamgsvorganges ist in zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung vorgesehlagen, daß ^eder Ladearm in der Ausgangslage mit seinem an dem gegenstand angreifenden Teil in einez* geringfügig xmter öer Auflangebens derTo facilitate a trouble-free viewing process is in an expedient embodiment of the invention that ^ eder Loading arm in the starting position with its attacking object Part in one * slightly xmter of the occurrences of the

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Förderbahn angeordneten Aufnahme liegt, die nach vorne mit einer ansteigenden Führungsfläche versehen ist., die den Ladearm in die Arbeitsposition führt.Conveyor track arranged recording is, which is forward with a rising guide surface is provided. That the loading arm in the Working position leads.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der eine bevorzugte Ausführungsform einer Vorrichtung zum Verschieben von Gegenständen entlang einer geraden Förderbahn gemäß der Erfindung schematiisch dargestellt- ist= In der Zeichnung zeigt:Further details, features and advantages of the subject matter of the invention emerge from the following description of the associated Drawing in which a preferred embodiment of a device for moving objects along a straight line Conveyor track according to the invention is shown schematically = In the drawing shows:

Fig. 1 ein Ladegerät zur Beschickung eines Doppelkammerofens in einer Seitenansicht:Fig. 1 a charger for charging a double chamber furnace in a side view:

Fig. 2 das Ladegerät gemäß Figur 1 in einer Draufsicht;FIG. 2 shows the charger according to FIG. 1 in a top view;

Fig. 5 einen Doppelkammerofen in Verbindung mit. dem Ladegerät in Seitenansicht in einem Beschickungszustand;5 shows a double chamber furnace in connection with. the charger in side view in a loading state;

Fig.4, 5,Fig. 4, 5,

6 +7 eine Ansicht- gemäß Figur 5 in Jeweils verändertem Beschikkungszustand zur Verdeutlichung des Arbeitsablaufes.6 + 7 a view according to FIG. 5 in a respective changed loading condition to clarify the workflow.

In den Figuren 1 und 2 ist ein Ladegerät für die Beschickung eines Zweikaromerofens in einer Seitenansicht und einer Draufsicht dargestellt. Das Ladegerät ist dem Ofen vorgeordnet und weist in gleieher Höhe mit der Arbeitsebene des Ofens eine Förderbahn 12 auf, die aus einer Reihe von parallelen, in einem Abstand zueinander angeordneten waagerechten Rollen 13 besteht, die in VTinkelprofilen oder Schienen 14 drehbar gelagert sind. Am vorderen Ende der Förderbahn 12, die gemäß dem beschriebenen Ausführungsbeispiel einen [Rollgang darstellt, ist eine Bremsrolle 15 angeordnet.In Figures 1 and 2 is a charger for charging a Two-chamber oven shown in a side view and a top view. The charger is placed in front of the furnace and points in the same direction Height with the working plane of the furnace a conveyor track 12, which consists of a series of parallel, at a distance from one another arranged horizontal rollers 13 is made in V-angle profiles or rails 14 are rotatably mounted. At the front end of the conveyor track 12, which according to the described embodiment a [Represents roller table, a brake roller 15 is arranged.

Die Schienen 14, die die Rollen 15 tragen, s±nd auf Querträgern gelagert und bilden einen Teil eines von einem Ladegerätgehäuse umgebenen starren Gestells., welches mittels Konsolen 18 auf dem Boden vor dem Ofeneingang ruht. Aufgrund der gleichen Hohe der Förderbahn 12 und des Feuerraxanes des Zweikajamerofens, dein das Ladegerät zugeordnet ist, ist es möglich, Werkstücke oder dergleichen unmittelbar von dein Ladegerät in den Ofen zu befördern. Als Werk-The rails 14, which carry the rollers 15, are on cross members stored and form part of a charger housing Surrounded rigid frame., which by means of consoles 18 on the The floor in front of the furnace entrance rests. Because of the same amount of Conveyor track 12 and the fire raxanes of the two-kayak oven, your charger is assigned, it is possible to transport workpieces or the like directly from your charger into the furnace. As a work

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stucke kommen Einzelteile, in einem Behälter, einer Mulde, einem Korb oder einer Platte zu verschiebende Gegenstände in Betracht.Individual parts come in pieces, in a container, a trough, a Basket or a plate to be moved objects into consideration.

Zu beiden Längsseiten der Förderbahn 12 sind Kettenführungen 19* 20 angeordnet, die aus je einem Kantprofil bestehen, welches U-förmig gebogen ist derart, daß ihr einer Schenkel parallel zu der Förderbahn 12 liegt und ihr anderer Schenkel senkrecht darunter verläuft. Es ist dies aus Figur 1 der Zeichnung gut ersichtlich. Das offene Ende der U-förmigen Kettenführung 19 bzw» 20 weist zum Ofeneingang hin und grenzt an ein dort im Gestell des Ladegeräts «drehbar gelagertes Zahnrad 21, 22, um welches eine endlose Kette gelegt ist. Diese ist in Figur 1 der Zeichnung mit dem Bezugszeichen 5 versehen. Da in Figur 1 jedoch nur eine Seitensehnittansicht des Ladegeräts gezeichnet ist, muß darauf hingewiesen werden, daß sowohl in der Kettenführung 19 als auch in der Kettenführung 20 je eine Kette 5 läuft, welche einmal über das Zahnrad 21 und auf der anderen Längsseite der Förderbahn 12 über das Zahnrad 22 gelegt ist.On both long sides of the conveyor track 12 there are chain guides 19 * 20 arranged, each consisting of an edge profile, which is U-shaped is bent in such a way that one of its legs is parallel to the conveyor track 12 and its other leg is perpendicular below it runs. This is clearly evident from FIG. 1 of the drawing. The open end of the U-shaped chain guide 19 or »20 faces Furnace entrance and is adjacent to a toothed wheel 21, 22 rotatably mounted there in the charger frame, around which an endless chain is laid. This is provided with the reference number 5 in FIG. 1 of the drawing. Since in Figure 1, however, only a side sectional view of the charger is drawn, it must be noted that both in the chain guide 19 and in the chain guide 20 each chain 5 runs, which runs once over the gear 21 and is placed on the other long side of the conveyor track 12 over the gear 22.

In einem seitlichen Abstand zu den Kettenführungen 19 und 20 befindet sich zu beiden Längsseiten der Förderbahn 12 je eine weitere Kettenführung 23 und 24, die gleich der bereits beschriebenen ausgebildet ist, jedoch vorne und hinten ein wenig über den von den Kettenführungen 19 und 2© angenommenen Bereich hervorsteht. Demzufolge sind bei dem Ladegerät die zu den Kettenführungen 23 und 24 gehörenden Zahnräder 25 und 26 in einer waagerechten Ebene mit den Zahnrädern 21 und 22, jedoch weiter vorn angeordnet, auf einer parallelen im Gestell verankerten Welle gelagert. Über die Kettenführungeii 23, 24 und die Zahnräder 25 und 26 läuft je eins mit dem Bezugszeichen 4 versehene Kette.Located at a lateral distance from the chain guides 19 and 20 On both longitudinal sides of the conveyor track 12 there is a further chain guide 23 and 24, which are identical to the one already described is formed, but protrudes a little at the front and back over the area assumed by the chain guides 19 and 2 ©. Accordingly, the chain guides 23 in the case of the charger and 24 belonging gears 25 and 26 in a horizontal plane with the gears 21 and 22, but arranged further forward, mounted on a parallel shaft anchored in the frame. About the Kettenführungeii 23, 24 and the gears 25 and 26 each run one with the reference numeral 4 chain.

Die endlosen Ketten 4 und 5 - der Zahl nach vier Stück - sind durch einen umkehrbaren Antrieb jeweils angetrieben, welcher im wesentlichen aus einem Motor 27, 28, einer Kettenübertragung 29, 30 und einem parallel zu den Zahnrädern 21, 22 bzw. 25,26 angeordneten Kettenrad 31. 32 besteht. Die Zahnräder 21,22 und das Kettenrad 31 sitzen auf einer gleichen Welle, welche im Gehäuse V des Lade-The endless chains 4 and 5 - four in number - are each driven by a reversible drive, which essentially consists of a motor 27, 28, a chain transmission 29, 30 and one parallel to the gear wheels 21, 22 and 25, 26, respectively arranged sprocket 31. 32 consists. The gears 21,22 and the chain wheel 31 sit on the same shaft, which is in the housing V of the loading

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geräts verankert ist und mit einem Schubgehäuse 33 an jeder Seite versehen ist. Sine gleiche Ausbildung kennzeichnet die Anordnung der Zahnräder 25, 26 und des Ketteiirades 32 zueinander.device is anchored and with a sliding housing 33 on each side is provided. The same design characterizes the arrangement of the gears 25, 26 and the chain wheel 32 to one another.

An den Ketten 5* welche in den Kettenführungen 19 und 20 laufen, ist ein bügelartiger Ladearm 7 angelenkt, welcher mit seinen Längssehenkeln 34 die Förderbahn 12 umschließt und mit seinem Queraria 35, welcher im Betrieb an dem vorzuschiebenden Gegenstand angreift, in einer Aufnahme 36 ruht, die an den Schienen 14 ausgebildet ist. Die Aufnahme 36 befindet sich geringfügig unter der Auflageebene der Förderbahn 12 und ist mit einer nach vorn ansteigenden Führungsflache 37 versehen, die den Ladearm 7 in die Arbeitsposition führt. «0 Am hinteren, dem Querarm 35 gegenüberliegenden Ende ist der Ladearm 7 mit seinen Längssehenkeln 34 an den Ketten 5 angelenkt und liegt demzufolge in einer horizontalen Ebene, die parallel zur Förderbahn 12 verläuft. Die Ketten 5 sind im Bereich der Anlenkung mit Füh- !•ungsstüeken 38 versehen, die im Betrieb mit den Kettenführungen 19* 20 zusammenwirken, um sowohl die Ketten 5 als auch den Ladearm 7 unter Last einwandfrei bewegen zu können. Der Ladearm 7 reicht etwa bis in die Mitte der Förderbahn 12.On the chains 5 * which run in the chain guides 19 and 20, a bow-like loading arm 7 is articulated, which encloses the conveyor track 12 with its longitudinal loops 34 and with its Queraria 35, which engages the object to be advanced during operation, rests in a receptacle 36 which is formed on the rails 14. The receptacle 36 is located slightly below the support plane the conveyor track 12 and has a guide surface that rises towards the front 37 provided, which guides the loading arm 7 into the working position. At the rear end opposite the transverse arm 35 is the loading arm 7 is articulated with its longitudinal strings 34 on the chains 5 and lies consequently in a horizontal plane that is parallel to the conveyor track 12 runs. The chains 5 are provided with guide! • ungsstüeken 38 in the articulation, which during operation with the chain guides 19 * 20 cooperate to both the chains 5 and the loading arm 7 to be able to move properly under load. The loading arm 7 extends approximately into the middle of the conveyor track 12.

Zwischen den Kettenführungen 19, 20 und den Kettenführungen 23, 24 sind die Längsschenkel eines zweiten Ladearmes 6 angeordnet. Sie tragen das Bezugszeichen 39· Der Ladearm 6 ist gleich dem Ladearm 7 bügeiförmig ausgebildet und besitzt einen Querarm 40, der am vor- «· deren Ende der Förderbahn 12 in einer Aufnahme 41 ruht, die gleich der Aufnahme 36 ausgebildet ist. Demzufolge liegt der Ladearm ¹J parallel zur Förderbahn 12 und besitzt im wesentlichen die gleiche Länge wie die Förderbahn 12. Er ist an den Ketten 4 mit den freien Enden seiner Längsschenkel 39 angelenkt und auf den Ketten 4 befindliche Führungsstücke 38 gewährleisten, wie beschrieben, eine einwandfreie Bewegung. Außerdem ist an den Ketten 4 eine Mitnehmerrolle 8 befestigt, die sich in der Ausgangslage (Ladegerät im Ruhezustand) etwa unterhalb des Querarms 35 des Ladearms 7 befindet, also in Bewegungsrichtung der Vorrichtung nach rückwärts versetzt ist.The longitudinal legs of a second loading arm 6 are arranged between the chain guides 19, 20 and the chain guides 23, 24. They have the reference numeral 39. The loading arm 6 is bow-shaped like the loading arm 7 and has a transverse arm 40 which rests at the front end of the conveyor track 12 in a receptacle 41, which is constructed in the same way as the receptacle 36. Accordingly, the loading arm ¹ J is parallel to the conveyor track 12 and has essentially the same length as the conveyor track 12. It is hinged to the chains 4 with the free ends of its longitudinal legs 39 and guide pieces 38 located on the chains 4 ensure, as described, a flawless movement. In addition, a driver roller 8 is attached to the chains 4, which in the starting position (charger in the idle state) is approximately below the transverse arm 35 of the loading arm 7, that is, it is offset backwards in the direction of movement of the device.

In den Figuren 3 bis 7 der Bezeichnung ist das Ladegerät in Verbindung mit einem Doppelkammerofen dargestellt, der zwei hintereinanderThe charger is connected in FIGS. 3 to 7 of the designation shown with a double chamber furnace, the two in a row

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angeordnete Ofenkammern besitzt und von der einen Seite "beladen und nach der anderen Seite entladen wird. Es erübrigt sich im Zusammenhang mit der Erfindung die detaillierte Beschreibung des Doppelkammerofens, so daß nur die wesentlichen Merkmale, die zum Verständnis der Erfindung beitragen, im folgenden genannt sind. Der Doppelkammerofen ist durch eine Tür 1 verschließbar, welche den Zugang zu der ersten Ofenkammer freigibt. Zwischen der ersten und der zweiten Ofenkammer ist eine Innentür 2 angeordnet, die wie die Tür 1 hydraulisch anzuheben und abzusenken ist. Die zweite Kammer ist ausgangsdurch eine Tür J5 verschlossen.arranged furnace chambers and loaded from one side and " is discharged to the other side. There is no need for a detailed description of the double chamber furnace in connection with the invention, so that only the essential features that contribute to an understanding of the invention are mentioned below. The double chamber furnace can be closed by a door 1, which gives access to the first furnace chamber. Between the first and the second In the furnace chamber there is an inner door 2 which, like the door 1, can be raised and lowered hydraulically. The second chamber is through the exit one door J5 locked.

Figur 3 zeigt den Doppelkammerofen durch einen in der zweiten Kammer befindlichen Korb 9 und einen in der ersten Kammer angeordneten Korb 10 beschict. In den Körben befinden sich Werkstücke. Auf dem Ladegerät selbst ist ein Korb 11 abgesetst, der im folgenden in den Doppelammerofen eingeführt werden soll. Er befindet sich am hinteren Ende des Ladegeräts innerhalb des Ladearms 7 auf der Förderbahn 12.Figure 3 shows the double chamber furnace through one in the second chamber located basket 9 and a basket 10 arranged in the first chamber beschict. There are workpieces in the baskets. On the charger itself a basket 11 is set off, which in the following in the double chamber furnace should be introduced. It is located at the rear end of the charger within the loading arm 7 on the conveyor track 12.

Zum Zwecke des Verschiebens des Korbes 11 befindet sich das Ladegerät anfänglich in der in Figur 3 dargestellten Lage, bei der die Mitnehmerrolle etwa unterhalb des Querarms 35 des Ladearms 7, d. h. um etwa eine Länge der Förderbahn nach hinten versetzt, angeordnet ist. Der Ladearm 7 und der Ladearm 6 liegen in ihren Aufnahmen J>& und 4l. Es ist dies die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Ausgangslage. Wird dann der Motor 27 angelassen, kann die Kette 5 in Vorwärtsrichtung, d. h. entgegen dem Uhrzeigersinn gemäß der figürlichen Darstellung bewegt weufen.For the purpose of moving the basket 11, the charger is initially in the position shown in Figure 3, in which the driver roller is arranged approximately below the transverse arm 35 of the loading arm 7, ie offset by about a length of the conveyor track backwards. The loading arm 7 and the loading arm 6 are in their receptacles J>& and 4l. This is the starting position shown in FIGS. If the motor 27 is then started, the chain 5 can be moved in the forward direction, that is to say counterclockwise, as shown in the figure.

Vor der Inbewegungsetzung der Kette 5 wird die Tür 3 geöffnet und der Korb 9, der sich in der zweiten Kammer des Doppelkammerofens befindet wird durch eine interne Entladevorrichtung aus der Kammer hinausbefördert. Dieser Zustand ist in Figur h dargestellt. Der Motor 27 und der Motor 28 werden angelassen bzw. sind in Tätigkeit, um eine Bewegung der Ketten ggf. in die Wege leiten zu können.Before the chain 5 is set in motion, the door 3 is opened and the basket 9, which is located in the second chamber of the double-chamber furnace, is conveyed out of the chamber by an internal unloading device. This state is shown in Figure h . The motor 27 and the motor 28 are started or are in operation in order to be able to initiate a movement of the chains if necessary.

Die Tür 1 wird hierauf soweit geöffnet, daß der Ladearm 6 ohne anzustoßen in die erste Kammer des Doppelkammerofens fahren kann.The door 1 is then opened to such an extent that the loading arm 6 does not hit can move into the first chamber of the double chamber furnace.

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Hierzu wird durch eine entsprechende Steuerung oder manuelle Betä- s tigung die Kette 4 zu beiden Seiten der Förderbahn 12 in Bewegung f gesetzt. Mit der Vorwärtsbewegung der beiden Ketten 4 wird der Ladearm 6 an den Korb 10 in der ersten Kammer herangefahren und kommt an diesem mit seinem Querarm 40 zur Anlage. Bei einer weiteren Vorwärtsbewegung der Ketten schiebt der Ladearm 6 den Korb durch die gleichzeitig von der Innentür 2 freigegebene öffnung in die zweite Kammer. Gleichzeitig bringt die Mitnehmerrolle 8 Eiit der Bewegung der Ketten 4 den in Bereitschaft auf aem Ladegerät stehenden Korb 11 in die Ladestellung, die sich auf dem vorderen Bereich der Förderbahn 12 befindet. Diese Stellung ist in Bild «?* 5 der Zeichnung dargestellt. Beim Zurückfahren des Ladearmes 6 nach Umsteuerung des Motors 28 schließt sich die Innentür 2 und die Tür"! öffnet sieh vollständig, zweckmäßigerweise durch entsprechende Steuermittel selbsttätig gesteuert. Hiermit ist der in Figur 6 der Zeichnung dargestellte Beschicktmgszxistand erreicht.For this purpose, the chain 4 is set on either side of the conveying path 12 in motion f by a corresponding control or manual actuation Betä- s. With the forward movement of the two chains 4, the loading arm 6 is moved up to the basket 10 in the first chamber and comes to rest on this with its transverse arm 40. With a further forward movement of the chains, the loading arm 6 pushes the basket through the opening simultaneously released by the inner door 2 into the second chamber. At the same time, the driver roller 8 brings the movement of the chains 4, the basket 11, which is in readiness on a loading device, into the loading position, which is located on the front area of the conveyor track 12. This position is shown in Figure 5 of the drawing. When the loading arm 6 is retracted after the motor 28 has been reversed, the inner door 2 closes and the door opens completely, expediently automatically controlled by appropriate control means.

Ist der Ladearm 6 in seiner Ausgangsstellung zurückgefahren, wird die Bewegung des Ladearms 7 eingeleitet dadurch, daß die Ketten 5 in Vorwärtsbewegung· mittels des Antriebes 29 versetzt werden. Der Ladearm 7 wird über die Führungsfläche j57 in Bereitschaftstellung geschoben und kommt mit seinem Querarm 35 an dem Korb 11 zur Anlage. Im Verlauf der weiteren Bewegung der Ketten wird der Kerb auf den Rollen Ij5 der Förderbahn 12 in die erste Ofenkammer ge- ^ schoben. Diese Position ist in Figur 7 der Zeichnung dargestellt. Anschließend hierauf fährt der Ladearm nach Umsteuerung des Motors 27 wieder in seine Grundstellung zurück. Die Tür 1 des Doppelkammerofens schließt sich und ein neuer Arbeitszyklus kann beginnen dadurch, daß ein neues Werkstück oder ein weiterer Korb mit Werkstücken auf dem hinteren Ende der Förderbahn 12 abgesetzt wird.If the loading arm 6 is moved back to its starting position, the movement of the loading arm 7 is initiated by the fact that the chains 5 are set in forward motion by means of the drive 29. The loading arm 7 is in readiness position via the guide surface j57 pushed and comes with his cross arm 35 on the basket 11 to System. In the course of the further movement of the chains, the notch is placed on the rollers Ij5 of the conveyor track 12 in the first furnace chamber. ^ pushed. This position is shown in Figure 7 of the drawing. The loading arm then moves back into its basic position after reversing the motor 27. Door 1 of the double chamber furnace closes and a new work cycle can begin by creating a new workpiece or another basket of workpieces is deposited on the rear end of the conveyor track 12.

Die Steuerung des Arbeitsablaufes des Ladegeräts kann mittels Endoder Begrenzungsschalter, welche in den Bewegungsbahnen angeordnet sind, vorgenommen werden« Diese sind in einen Stromkreis integriert, die mit den Motoren in Verbindung stehen und die Umsteuerung bzw. Umkehrung des Drehsinns einleiten können. Der ganze Ofenbetrieb kann auf diese Weise in einen selbsttätig ablaufenden RhythmusThe work flow of the charger can be controlled by means of Endor Limit switches, which are arranged in the movement paths, are made «These are integrated into a circuit, which are connected to the motors and can initiate the reversal or reversal of the direction of rotation. The whole furnace operation can in this way in an automatically running rhythm

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durchgeführt werden, wobei auch die Öffnung der Türen in die Steuerung mit einbezogen werden kann. Es besteht jedoch selbstverständlich auch die Möglichkeit, die Anlage mit dem erfindungsgemäßen Ladegerät von Hand zu bedienen.can be carried out, whereby the opening of the doors can also be included in the control. It goes without saying, however also the possibility of using the system according to the invention Charger operated by hand.

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11 B e ζ u g s ζB e ζ u g s ζ Türdoor II. - 12 -- 12 - ■■ t · · · Bt t · · · Bt 22 InnentürInterior door eichenlieichenli • ι · · · · . !
" * * *" AU- \ • ι · · · ·. !
"* * *" AU- \ 33 Türdoor 3232 s t e :s t e: 44th Kettechain 3333 KettenradSprocket 55 Kettechain 3434 SchutzgehäuseProtective housing 66th LadearmLoading arm 3535 LängsschenkelLongitudinal leg 77th LadearmLoading arm 3636 QuerarmTransverse arm 88th Mitnehmer-RolleDriver role 3737 Aufnahmerecording 99 Korbbasket 3838 FührungsflächeGuide surface 1010 Korbbasket 3939 FührungsstüekLeadership 1111th Korbbasket 4o4o LängsschenkelLongitudinal leg 1212th FörderbahnConveyor track 4141 QuerarmTransverse arm 1313th Rollerole Aufnahmerecording CC. 1414th Schienerail 1515th BremsrolleBrake roller 1616 QuerträgerCross member 1717th Ladegerät —GehäuseCharger housing 1818th Konsoleconsole 1919th KettenführungChain guide 2020th KettenführungChain guide 2121 Zahnradgear 2222nd Zahnradgear 2424 KettenführungChain guide £5£ 5 Zahnradgear £6£ 6 Zahnradgear 2727 Motorengine 2828 Motorengine 2929 KettenübertragungChain transfer 3030th KettenübertragungChain transfer 3131 KettenradSprocket 712815316,1*71712815316.1 * 71

Claims

- ίο -- ίο -

railway lies,

Protection claims e

Device for "moving objects such as workpieces along a straight guideway, in particular a device that moves the workpiece horizontally from one path to another for charging a two-chamber furnace for metallurgical Treatment of workpieces in connection with a roller table as a conveyor track slides over, with one made of a loading arm and an existing pushing device offset for this purpose, which is attached to an endless reciprocating chain, one strand of which runs through it in the direction of the straight conveyor characterized in that a second loading arm (6) is arranged on the conveyor track (12), which is attached to a second, independently movable from the first, is articulated to her parallel chain (4) and in Aus " initial position with its part engaging the object at the front end of the conveyor track (12) in the direction of movement and that the part of the first loading arm (7) engaging the object is set back in the direction of movement is mounted approximately in the middle of the conveyor track (12) in the starting position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the two loading arms (6, 7) are designed like a bow, are mounted parallel to the conveyor track (12) and enclose the conveyor track (12) with their longitudinal legs (y ^ ß 39), that the articulation of the loading arms (6, 7) on the respective associated chain (4, 5) at the rear end of the conveyor track (12) in the direction of movement is made in the starting position and the second loading arm (6) the first loading arm (7) between its Receives longitudinal legs (39).

J>. Device according to Claims 1 and 2, characterized in that each loading arm (6, 7) is articulated to two chains (4, 5) which are arranged parallel to one another in perpendicular planes on both longitudinal sides of the conveyor track (12).

712815316.1Z71712815316.1Z71

- ii - · f- ii - · f

4. The device Naeh any one of claims 1 to 3 * characterized thereby marked%, which each chain strand substantially as long as

is the conveyor track (12) and has a second lower strand guided parallel to the first strand.

5- device naeh one of claims 1 to 4, characterized marked shows that the driver is a driver roller (8) and

In the starting position on your chain (4) on the lower strand for example ; is arranged in the middle of the conveyor track (12).

6. Device according to one of claims 1 to 5 * characterized, shows that the chains (4, 5) are made of Kantprofile "the guides (19, 20; 23, 24) are guided, which essentially Are U-shaped and border at each open end on a driven gear {21, 22: 25, 26) around which the chain (4, 5) is lying around.

7- device according to claim 6, characterized in that for Drive a reversible motor (27 * 28) is provided, the to the shaft carrying the gear (21, 22; 25 * 26), preferably by means of a chain wheel (51, 32) and chain (29, 30)., connected is.

8. Apparatus according to claim 6 and ¹ J _3, characterized in that ^ ) a separate drive is provided for actuating each loading arm (6, 7).

9- Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that each loading arm (6, 7) in the starting position with
its part (35 * 4o) engaging the object (11) in
a slightly below the support plane of the conveyor track (12) arranged receptacle (36, 4l) is provided, which is provided with a rising guide surface (37) towards the front, which guides the loading arm (6, 7) into the working position.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that its frame is mounted transversely on the floor. - 12 -

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