DE2012615A1 - Pushing device for freezers - Google Patents
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Description
Schubvorrichtung für GefrieranlagenPushing device for freezers
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schubvorrichtung zum absatzweisen Zuführen einer Reihe von Behältern von einem Förderer her durch eine Beschickungsöffnung in eine Gefriervorrichtung, die mit vertikal bewegbaren, mit der Beschickungsöffnung in Ausrichtung zu-bringenden Berührungsgefrierplatten ausgerüstet ist, und zum wahlweisen Abräumen aller Behälter von jeder Platte durch eine Austragöffnung. The invention relates to a thrust device for intermittently feeding a series of containers from one Conveyor through a loading opening into a Freezer, with vertically movable, with the Loading port in alignment contact freezing plates is equipped, and for the optional clearing of all containers from each plate through a discharge opening.
Die Erfindung ist auf Einrichtungen zum Gefrieren von Nahrungsmitteln gerichtet und befasst sich insbesondere mit solchen selbsttätig arbeitenden Einrichtungen, die zum Gefrieren von Behältern mit ungefrorenen Nahrungsmitteln dienen, wobei eine gleiche Anzahl von Behältern einer Platte aus einer Mehrzahl solcher übereinandergestapelten Gefrierplatten, die in einem Rahmen oder Gestell gelagert sind, zugeführt wird. Eine derartige Gefriervorrichtung ist durch die USA-Patentschrift 3 271 973 bekanntgeworden. Wenn hierbei eine Gefrierplatte gefüllt ist, dann wird der gesamte Plattenstapel in Übereinanderlage vertikal bewegt, um eine andere Platte in die Stellung zur Aufnahme der Behälter zu bringen.The invention is directed and particularly concerned with devices for freezing food with such automatic devices that are used to freeze containers with unfrozen food serve, with an equal number of containers of a plate from a plurality of such stacked one on top of the other Freezer shelves that are in a frame or rack are stored, is supplied. One such freezer is by the United States patent 3,271,973 became known. If this is a freezer plate is filled, then the entire stack of plates is moved vertically one on top of the other to another plate to bring into the position for receiving the container.
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Eine selbsttätig arbeitende Vorrichtung zum Zuführen der Behälter ist Gegenstand der USA-Patentschrift 2 812 050. Dabei werden die Behälter einer Beschickungsöffnung in dem Gehäuse der Gefriervorrichtung zugeführt, wobei ein Raum zwischen den mit der Öffnung zur Ausrichtung gebrachten Berührungsgefrierplatten freigelassen ist. Dann bewegt eine Schubvorrichtung eine Reihe von Behältern in den freien Raum und dieser Vorgang setzt sich fort, bis die Platte gefüllt ist, zu welchem Zeitpunkt die Anordnung sich in vertikaler Richtung bewegt, um den nächsten f reife en Raum in Ausrichtung mit der Beschickungsöffnung zu bringen.An automatic device for feeding the containers is the subject of US Pat. No. 2,812,050. The containers are fed to a loading opening in the housing of the freezer device, with a space is left exposed between the touch freeze plates brought into alignment with the opening. Then moved a pusher a series of containers into the free space and this process continues until the Plate is filled, at which point the arrangement moves vertically to reach the next f mature Bring the space in alignment with the loading opening.
Es ist ein bemerkenswertes Kennaächen dieser bekannten Anordnung, dass sie einen fortlaufenden Betrieb gewährleistet, wobei alle Platten mit Behältern gefüllt werden und am Ende des Gefrierzyklus die Behälter durch die itustragöffnung ausgestossen werden, so wie von der gegenüberliegenden Seite her Reihen von ungefrorenen Behältern nacheinander mittels der Schubanordnung eingebracht werden.It is a remarkable characteristic of this well-known Arrangement to ensure continued operation with all panels filled with containers and at the end of the freeze cycle, the containers are ejected through the discharge opening, as from the opposite side introduced rows of unfrozen containers one after the other by means of the pusher assembly will.
Es hat sich nun jedoch herausgestellt, dass von Zeit zu " Zeit die Gefriervorrichtung geleert werden muss, um sie abzutauen und angehäuftes Eis zu entfernen, wozu alle Behälter ausgetragen werden müssen. Die Schubvorrichtung nach der USA-Patentschrift 2 812 050 kann diesen Arbeitsgang nicht durchführen, da ihre Anordnung nur einen Maximalweg des Schiebers zulässt, der nicht grosser ist als die Breite des breitesten Nahrungsmittelbehälters, das heisst etwa 12 bis 13 cm. Die Gefrierplatte hat jedoch eine Breite von etwa 180 cm. Demzufolge müssen die Behälter, wenn abgetaut werden soll, von Hand durch Handschneeschiebern ähnliche Einrichtungen ausgestossen werden·It has now been found, however, that from time to time the freezer must be emptied in order to defrosting them and removing accumulated ice, for which all containers must be carried out. The pusher according to US Pat. No. 2,812,050 do not carry out this operation, as their arrangement only allows a maximum travel of the slide, which is not is larger than the width of the widest food container, that means about 12 to 13 cm. However, the freezer plate has a width of about 180 cm. As a result If the container is to be defrosted, similar devices must be manually ejected using manual snow pusher will·
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Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schürvorrichtung zu schaffen, die zwei Schubhübe von ungleicher Länge ausführen kann, wobei der erste Hub der kürzere ist.und ausreicht, „eine Reihe von Behältern mit einmal auf die Platte zu schieben. Der zweite Hub, den die Vorrichtung ausführen kann, ist von einer derartigen Länge, dass die Platte von allen Behältern bei einer einzigen Bewegung geräumt wird. ·'......The object of the invention is to provide a stoking device create two strokes of unequal length can, whereby the first stroke is the shorter. and is sufficient, “A series of containers on the plate at once to push. The second stroke that the device will perform is of such a length that the plate can be removed from all containers in a single movement is cleared. · '......
Zur Lösung dj.eser Aufgabe wird eine Schubvorrichtung der eingangs genannten Gattung vorgeschlagen, die gekennzeichnet ist durch eine im allgemeinen in der Ebene der Beschickungsöffnung bewegbare Schubschiene, durch eine Mehrzahl von die Schubschiene vorwärts bewegenden Antriebsstangen, durch von der Frontwand des Gehäuses der Gefriervorrichtung herausragende, die Antriebsstangen gleitend tragende Schienen, durch einen am vorderen Ende der Antriebsstangen befestigten Schubrahmen, durch eine schwenkbare Verbindung zwischen dem Schubrahmen und der Schubschiene, die ein Anheben der Schubschiene über auf dem Förderer zulaufende Behälter nach Einschieben einer ersten Reihe von Behältern in die Gefriervorrichtung zulässt, durch einen die Antriebsstangen vor und zurück bewegenden Motor und durch Ein- | richtungen zur Bewegung der Schubanordnung über die gesamte Platte zum Austragen aller auf dieser liegenden Behälter in einem Hub.A thrust device is used to solve this problem of the genus mentioned at the outset proposed that marked is by one in general in the plane the loading opening movable pusher rail by a plurality of the pusher rail moving forward Drive rods, by protruding from the front wall of the housing of the freezer, the drive rods slidingly supporting rails, by an am push frame attached to the front end of the drive rods, by a pivotable connection between the push frame and the push rail, which allows the Pusher rail over containers approaching on the conveyor after a first row of containers has been pushed into the freezer, by a motor moving the drive rods back and forth and by input | directions for moving the pusher assembly over the entire plate for discharging all lying on this Container in one stroke.
Vorzugsweise enthält die Vorrichtung ein Paar Antriebsstangen, an derem vorderen Ende die Schubanordnung befestigt ist. Diese Antriebsstangen sind in Schienen in geeigneter Weise gleitend gelagert, die sich an der Beschickungsöffnung horizontal von der Frontseite der Gefriervorrichtung heraus erstrecken. Vön^jeder Stange wird eine Zahnstange getragen, in die' ei'fi ge-- ! eigneter Antrieb eingreift. Ist die Einrichtung In" -c^Preferably the device includes a pair of drive rods to the forward end of which the thrust assembly is attached. These drive rods are slidably mounted in a suitable manner in rails which extend horizontally from the front of the freezer at the loading opening. A rack is carried by each bar, into which 'ei'fi ge-- ! suitable drive intervenes. Is the establishment in "-c ^
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einem Bereich aufgestellt, in dem ausreichend Platz vorhanden ist, so können die Stangen und Schienen gerade über eine Entfernung ausgestreckt sein, die die Breite der Gefrierplatte überschreitet.Set up in an area where there is sufficient space, the bars and rails can be straight over a distance stretched out beyond the width of the freezer plate.
In den meisten Fällen ist in Gefrieranlagen Raum jedoch knapp und aus diesem Grunde werden die Schienen nach oben abgebogen, und zwar in einer Entfernung von etwa 50 cm zum Gehäuse. Die Stangen werden deshalb aus gelenkigen Abschnitten gebildet und es werden Glieder einer üblichen Antriebskette mit fe diesen Abschnitten verbunden, wobei etwa zwölf Glieder pro Abschnitt vorgesehen werden. Hydraulikzylinder und Kolben können dazu dienen, die Stangen zu bewegen, jedoch werden Hydraulikmotoren zum Antrieb der in die Kettenglieder eingreifenden Kettenräder vorgezogen. Die in der USA-Patentschrift 2 812 050 gezeigte, selbsttätige Steuervorrichtung kann im wesentlichen für die kürzeren Hübe beim Füllvorgang der Gefriervorrichtung Reihe um Reihe verwendet werden, Venn alle Behälter von den Platten entfernt werden sollen, so können die Antriebsstangen dann auf Handsteuerung umgeschaltet werden.In most cases, however, space is scarce in freezers and for this reason the rails are bent upwards at a distance of about 50 cm from the housing. The rods are therefore formed from articulated sections and there are links with a conventional drive chain fe these sections are connected, with about twelve links per section are provided. Hydraulic cylinder and piston can be used to move the rods, but hydraulic motors are used to drive those engaging the chain links Chain wheels preferred. The automatic control device shown in U.S. Patent 2,812,050 can essentially be used for the shorter strokes when filling the freezer row by row, If all containers are to be removed from the plates, the drive rods can then be manually controlled be switched.
Die Zeichnungen zeigen Ausführungsbeispiele des Erfindungs-P gegenstandes.The drawings show exemplary embodiments of the invention P object.
Fig. 1 ist eine Frontansicht einer kontinuierlich und selbsttätig arbeitenden Gefriervorrichtung, die mit der erfindungsgemässen Schubanordnung ausgerüstet ist;Fig. 1 is a front view of a continuous and automatic freezer which equipped with the inventive thrust assembly is;
Fig. 2 ist eine Seitenansicht der Gefriervorrichtung, wobei die vordere und rückwärtige endlose Fördervorrichtung im Schnitt dargestellt sind.Fig. 2 is a side view of the freezer; the front and rear endless conveyors are shown in section.
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Pig. 3 ist ein waagerechter Schnitt nach der Linie 3-3 in der Fig. 1.Pig. 3 is a horizontal section along line 3-3 in Fig. 1.
Fig. k zeigt in einem abgebrochenen Schnitt eine Seiten— ansicht einer der Schubschienen.FIG. K shows, in a broken section, a side view of one of the sliding rails.
Fig. 5 ist ein Schnitt nach der Linie 5-5 der Fig. ^.Fig. 5 is a section along line 5-5 of Fig. ^.
Fig. 6 zeigt eine der Fig. 4 ähnliche Darstellung, wo-bei die Teile jedoch in der Stellung sind, die sie bei einer bestimmten Bewegung der Schub- ä Fig. 6 a of FIG. 4 is similar view where in the parts, however, in the position they like at a certain movement of the push
vorrichtung in das Innere des freien Raumes zwischen zwei Gefrierplatten einnehmen.device in the interior of the free space Take between two freezer plates.
Fig. 7 ist eine Schnittdarstellung und zeigt Einzelheiten einer abgewandelten Schubschiene. Fig. 7 is a sectional view showing details of a modified slide rail.
Fig. 8 ist eine vergrösserte Darstellung der Schubvorrichtung, wobei die Schubschiene bei ihrem Rückgang frei über zugeführte Behälter hinweggeht.Fig. 8 is an enlarged view of the pusher, wherein the pusher rail passes freely over supplied containers as it retracts.
Das Gehäuse 10 der Gefriervorrichtung hat eine geeignete Rahmenkonstruktion 11, die die Front- und Stirnwand JA trägt. An der Frontwand ist eine Bedienungstafel 15 an- ' gebracht und diese Wand ist ferner mit einer länglichen, rechteckigen Beschickungsöffnung ,1.6 versehen, während die Rückwand eine gleichartige Austragöffnung 18 hat. Reihen von Behältern 20 werden einer rechtwinkligen bzw. rechteckigen Berührungsgefrierplatte 19 zugeführt, die zu einer Vielzahl von solchen Platten in einer Reihe oder einem Stapel gehört, welche in einem (nicht dargestellten) Gestell liegen, das sich absatzweise in vertikaler Richtung um einen bestimmten Weg während desThe housing 10 of the freezer has a suitable frame construction 11, the front and end wall JA wearing. A control panel 15 is attached to the front wall and this wall is also provided with an elongated, rectangular loading opening, 1.6 provided while the rear wall has a similar discharge opening 18. Rows of containers 20 are arranged in a right-angled or rectangular touch freezer plate 19 fed to the to a variety of such panels in a row or a stack, which lie in a (not shown) frame that is in a vertical Direction around a specific path during the
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Beschickens bewegt, bis alle Platten in der Gefriervorrichtung beladen sind. Die Platte 19, der die Behälter zugeführt werden, und die unmittelbar über dieser liegende Platte begrenzen einen Beschickungsraum, wobei beide Platten beim Gefriervorgang gegen die Behälter anliegen. Um die Behälter in diesen Raum zwischen den Platten einbringen zu können, muss der Abstand vergrössert werden. In der schon erwähnten USA-Patentschrift 3 271 973 sind Einrichtungen beschrieben, die eine solche Vergrösserung bewirken. Während des Beschickens wird das Gefrieren nicht unterbrochen und bei normalem Betrieb ist der Inhalt der Behälter auf der zuerst beschickten Platte vollständig gefroren, wenn die letzte Platte gefüllt wird. Zu diesem Zeitpunkt beginnt ein neuer Beschickungs- und Austragvor— gang. Diese Arbeitsweise zieht sich über Tage hin, bis es notwendig wird, die Gefriervorrichtung abzutauen, und zwar üblicherweise einmal in der Woche.Loading moves until all plates in the freezer are loaded. The plate 19 of the container are fed, and the plate lying directly above this delimit a loading space, wherein Both plates rest against the container during the freezing process. To put the containers in this space between the To be able to insert plates, the distance must be increased. In the USA patent already mentioned 3 271 973 describes devices that bring about such an enlargement. During loading freezing is not interrupted and during normal operation the contents of the containers are up The first plate loaded will be completely frozen when the last plate is filled. At this time a new loading and unloading process begins. This way of working goes on for days, until it becomes necessary to defrost the freezer, usually once a week.
Die Behälter werden der Beschickungsöffnung l6 mittels eines endlosen Förderbandes 21 zugeführt, das zwischen zwei Rollen oder Walzen 22 und 24 verläuft. Die Rolle 22 ist mit einer Riemenscheibe 26 versehen, die von einer anderen, mit der Welle eines Motors 29 verbundenen Riemenscheibe über einen Riemen 28 angetrieben wird. Das Obertrum des Förderbandes 21 wird von einer Platte 30 getragen, die an festen Seitenwänden 31 und 32 befestigt ist. Die Seitenwand 32 trägt einen Flansch 34, der mit dem Förderband und einer der Gefrierplatten 19 in gleicher Ebene liegt. Der Flansch 34 kann, wie in Fig. 2 gezeigt ist, ein besonderes Teil sein oder er kann mit der inneren Seitenwand 32 einstückig ausgebildet sein, wie in Fig. 4 bei 34» dargestellt ist. Das UntertrumThe containers are fed to the loading opening 16 by means of an endless conveyor belt 21 which runs between two rollers 22 and 24. The roller 22 is provided with a pulley 26 which is driven by another pulley connected to the shaft of a motor 29 via a belt 28. The upper run of the conveyor belt 21 is carried by a plate 30 which is fastened to fixed side walls 31 and 32. The side wall 32 carries a flange 34 which lies in the same plane with the conveyor belt and one of the freezing plates 19. The flange 34 can be a separate part, as shown in FIG. 2, or it can be formed in one piece with the inner side wall 32, as shown in FIG. 4 at 34 ". The lower run
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35 des Förderbandes 21 läuft entlang einer Bodenfläche des kastenähnlichen Förderbandträgers 30, 31, 32. Dieser Träger ist an der Vorderseite des Gehäuses der Gefriervorrichtung durch Eonsolen 39 befestigt. Eine gleichartige Förderbandanordnung liegt an der Rückseite der Gefriervorrichtung. ' ■35 of the conveyor belt 21 runs along a floor surface of the box-like conveyor belt support 30, 31, 32. This support is at the front of the housing of the freezer attached by Eonsolen 39; A similar one Conveyor assembly is at the rear of the freezer. '■
Die Schübanordnung hat einen Rahmen 40, der am vorderen Ende eines Antriebsstangenpaares 41 befestigt ist..Der Rahmen 40 ist in den Fig. 2 bis 4 als Winkeleisen oder -schiene dargestellt, während die ,Schubschiene 46 wie ein Klavierband ausgebildet ist; sie hat einen ersten, festen, horizontalen Abschnitt 42, der an dem oberen, horizontalen Teil des Winkeleisens 40 befestigt ist, und einen zweiten, gelenkigen Abschnitt 44, der normalerweise in senkrechter Stellung ist und an seiner Frontseite die Schubschiene 46 trägt. Diese Schiene 46 berührt bei ihrer Bewegung in die Gefriervorrichtung hinein die Behälter 20. Zwischen den beiden Abschnitten 42 und 44 der Schubschiene liegt ein Scharnierzapfen 47. Der vertikale Abschnitt 48 des Rahmens oder Winkeleisens 40 begrenzt eine rückwärtige * Schwenkbewegung des zweiten schwenkbaren Abschnittes 44. Wenn die Schubvorrichtung die Reihe von Behältern 20 in die Gefriervorrichtung bewegt, so läuft eine ankommende Reihe stromab mit dem Förderband 21. Beim Rückgang wird dann der gelenkige Schubschienenabschnitt 44 aufwärts über die Behälter bewegt.The drawer assembly has a frame 40 on the front The end of a pair of drive rods 41 is attached Frame 40 is shown in Figs. 2 to 4 as an angle iron or rail, while the, push rail 46 as a piano hinge is formed; she has a first fixed, horizontal section 42, which is attached to the upper, horizontal part of the angle iron 40 is attached, and a second, articulated section 44, which is normally is in the vertical position and carries the slide rail 46 on its front side. This rail 46 touches the containers 20 as they move into the freezer. Between the two sections 42 and 44 of the slide rail is a hinge pin 47. The vertical section 48 of the frame or angle iron 40 limits a rearward * pivoting movement of the second pivotable portion 44. When the pusher the row of containers 20 into the freezer moves, then an arriving row runs downstream with the conveyor belt 21. When you decrease, the articulated pusher section 44 moved upward over the container.
Die Antriebsstangen 41 bewegen sich waagerecht von der Frontseite zur Rückseite, der Gefriervorrichtung. Wenn vor der Gefriervorrichtung genügend freier Raum vorhanden wäre, der gleich der Tiefe der Gefrierplatte (im allgemeinen etwa 180 cm) ist, so>könnten die Antriebsstangen in geraden, horizontalen Schienen gelagert sein. Jedoch herrscht bei Gefrieranlagen fast immerThe drive rods 41 move horizontally from the Front to back, the freezer. if There would be enough free space in front of the freezer, equal to the depth of the freezer plate (in generally about 180 cm), the drive rods could be supported in straight, horizontal rails be. However, this is almost always the case with freezers
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Raummangel und aus diesem Grunde werden die Antriebsstangen aus gelenkig verbundenen Abschnitten gebildet, die Gelenkverbindungen 50 und viereckige Stirnflächen 51 haben, wobei letztere senkrecht stehen, wenn die Stangenabschnitte waagerecht sind.Lack of space and because of this, the drive rods formed from articulated sections, the articulated connections 50 and have square end faces 51, the latter being vertical when the rod sections are horizontal are.
Jeder Stangenabschnitt der Schubstangenanordnung ist in einer Schienenkonstruktion gleitend bewegbar gelagert. Diese Konstruktion hat ein unteres, waagerechtes Endteil 52, das beispielsweise durch Schweissen am unteren Bade eines Vierkantrohres 54-* das auf der Frontseite des Gehäuses der Gefriervorrichtung angebracht ist, befestigt ist. Am rückwärtigen Ende hat die Schienenkonstruktion ein aufwärts sich erstreckendes Teil 56» das mit dem horizontalen Teil 52 über ein Bogenstück 58 verbunden ist. Die Vierkantrohre 54 tragen einen wesentlichen Teil des Gewichtes der gesamten Schubanordnung und sie können auf und ab in eine einstellbare Lage bewegt werden, in der sie mittels Einstellschrauben 60, die durch Schlitze 61 (Fig. 1) in den Rohren 54 ragen, festgelegt werden. Die beiden rohrförmigen Träger 54 für das untere Ende der Schubanordnung werden durch ein Querßtück 64 (Fig. 4) in Abstand zueinander gehalten.Each rod section of the push rod assembly is slidably supported in a rail construction. These Construction has a lower, horizontal end part 52, which is, for example, welded to the lower bath of a square tube 54- * the one on the front of the housing of the freezer is attached, is attached. At the rear end, the rail construction has an upward turn extending part 56 »the one with the horizontal part 52 is connected via a bend 58. The square tubes 54 carry a substantial portion of the weight of the entire thrust assembly and they can go up and down in an adjustable manner Position are moved in which they are moved by means of adjusting screws 60, which are inserted through slots 61 (FIG. 1) in the tubes 54 protrude, to be set. The two tubular supports 54 for the lower end of the thrust assembly are through a cross piece 64 (Fig. 4) held at a distance from one another.
Das Vinkeleisen 40, das die Schubschiene trägt, ist an der Linie 66 (Fig. 5) en jedem Ende seines vertikalen Abschnittes 48 abgeschnitten und eine kurze Platte 68 ist an dem Ende des horizontalen Abschnittes 42 des Winkeleisens 40 mit einer Schraube oder einem Bolzen 70 befestigt. Zwischen der Platte 68 und dem Schienenteil 52 ist ein Klotz oder Füllstück 71 sß.esen und diese drei Teile sind miteinander verschweisst. Die Schienenkonstruktion wird durch ein Vierkantrohr 72 verstärkt und die Reibung zwischen der Antriebsstange 41 sowie dem Schienenteil 52 wird durch synthetische Kunststoffeinlagen 74, 75, 76 aus "Nylon", "Teflon" (Polytetrafluorethylen) oder anderem Kunststoff vermindert. Die Einlage 75 liegt zwischen derThe angle bar 40 that supports the pusher bar is cut at line 66 (FIG. 5) at each end of its vertical section 48 and a short plate 68 is at the end of the horizontal section 42 of the angle bar 40 with a screw or bolt 70 attached. Between the plate 68 and the rail part 52 there is a block or filler piece 71 and these three parts are welded together. The rail construction is reinforced by a square tube 72 and the friction between the drive rod 41 and the rail part 52 is reduced by synthetic plastic inserts 74, 75, 76 made of "nylon", "Teflon" (polytetrafluoroethylene) or other plastic. The insert 75 is between the
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Seite der Stange 41 und der Innenwand 78 des Vierkantrohres 72, während die Einlage 76 zwischen der anderen Seite der Stange und dem Klotz oder Füllstück 71 liegt. Diese Einlage 76 kann sich nach rückwärts entlang des Winkeleisens 80 (Fig. 3) erstrecken, das die Antriebsstangen 41 nach der Frontseite der Schubstange zu führt.Side of the rod 41 and the inner wall 78 of the square tube 72, while the insert 76 between the other side of the Rod and the block or filler piece 71 lies. This deposit 76 can move backwards along the angle iron 80 (Fig. 3) extend that the drive rods 41 after Front of the push rod leads to.
Um die Antriebsstange 41 zu bewegen, ist eine an dieser befestigte Zahnstange vorgesehen, die vorteilhafterweise aus .Alltriebskettengliedern 82 (Fig. 4) gebildet wird, welche mit den Stangenabschnitten verschweisst sind. Eine Antriebswelle 84 ist in Lagerböcken 86 (Fig. 3), die an den Yierkanfcrohren 72 befestigt sind, drehbar gelagert und trägt zwei mit ihr fest verbundene Kettenradantriebe 88. Auf einer am Vierkantrohr 72 (Fig. 3) befestigten Grundplatte 91 ist ein Flüssigkeitsmotor 90 gelagert, dessen Welle mit der Antriebswelle 84 über eine Kupplung 92verbunden ist. Dieser Motor 90 treibt die Welle 84 und die an ihr befestigten Kettenradäntriebe 88.In order to move the drive rod 41, a toothed rack attached to it is provided, which advantageously consists of .Alltriebskettenlinks 82 (Fig. 4) is formed, which are welded to the rod sections. A drive shaft 84 is in bearing blocks 86 (Fig. 3) attached to the Yierkanfcrohren 72 are attached, rotatably mounted and carries two with her Permanently connected sprocket drives 88. A liquid motor 90 is mounted on a base plate 91 fastened to the square tube 72 (FIG. 3), the shaft of which is connected to the drive shaft 84 is connected via a coupling 92. This engine 90 drives the shaft 84 and the sprocket drives attached to it 88
Für den vorliegenden Zweck wird ein Flüssigkeitsmotor gegenüber einem Elektromotor bevorzugt, und zwar wegen der häufigen Richtungsumkehrungen , die erforderlich sind. Rohren-Schlüsse 9$ und 94 verbinde» den Motor 90 (Fig. 3) mit einer geeigneten Druckflüssigkeitsquelle, die Steuerungen hat für die Drehung der Kettenradantriebe 88 in der einen Richtung über eine ausreichende Strecke, um die Reihe der Behälter in die Gefriervorrichtung einzubringen, das heisst um die in Fig. 2 angegebene Strecke von A nach B. Der Motor wird dean in der entgegengesetzten Richtung angetrieben, um di· Schubechieae in ihre ursprünglichö Auegangsstellung zu-For the present purpose, a liquid motor is opposite an electric motor is preferred because of the frequent Reversals of direction that are required. Pipe wrenches 9 $ and 94 connect the motor 90 (Fig. 3) to a appropriate source of pressurized fluid which has controls to rotate the sprocket drives 88 in one direction a sufficient distance around the row of containers to be introduced into the freezer, that is to say by the distance from A to B indicated in FIG. 2. The motor is driven in the opposite direction to the Schubechieae in their original initial position.
AXm Beispiel für eine einfache Steuerung zur Vox- und Zurückbewegung dee Flüssigkeitamotors wird auf die USA-Patentschrift AXM reference is made to the United States patent for an example of a simple control for vox and back movement of the fluid motor
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2 812 050 hingewiesen. Hier wird eine ßchubvorrichtung durch einen Zylinder mit einem Kolben durch Druckflüssigkeit vor- und zurückbewegt, wobei die Druckflüssigkeit dem Zylinder unter Steuerung von einem Magnetventil über Leitungen zugeführt wird. v 2 812 050 pointed out. Here, a pushing device is moved back and forth through a cylinder with a piston through pressure fluid, the pressure fluid being fed to the cylinder via lines under the control of a solenoid valve. v
Wie im vorliegenden Fall ist auch dort die Flüssigkeitsmenge der einzige Faktor zur* Steuerung der Wegstrecke und die gesamte, selbsttätig arbeitende Unordnung kann einschliesslich des Zylinders sowie des Kolbens auch für die Schub- oder Stossvorrichtung der vorliegenden Erfindung verwendet werden. Die vorliegende Schubanordnung arbeitet jedoch mit einem Flüssigkeitsmotor wirksamer, die Kolbensteuerung kann aber die gleiche sein.As in the present case, the amount of liquid is the only factor for * controlling the distance and the total, self-acting clutter can include of the cylinder as well as the piston can also be used for the pusher or pusher device of the present invention. However, the present thrust assembly works more efficiently with a fluid motor, but the piston control can be the same.
Wenn die Gefriervorrichtung leer ist, so beginnt das Beschicken nach dem in der USA-Patentschrift 2 842 253 beschriebenen System. Danach wird die Oberseite der ankommenden Behälter mit einem Reibrad zur Anlage gebracht, das mit einer höheren Geschwindigkeit umläuft- als der Motor, wobei zwischen dem Reibrad und der Motorantriebswelle eine Überholkupplung vorgesehen ist. Wenn eine Behältergruppe, die eine Reihe vollständig ausfüllt, durch ein Gatter in ihrem Zulauf angehalten wird, so wird der auf einer schwenkbaren Konsole gelagerte Motor gekippt und schliesst einen Kontakt, der die Schubvorrichtung anlaufen lässt. Dieses System arbeitet somit dem vorliegenden System sehr ähnlich, wobei jede Berührungsgefrierplatte aufeinanderfolgend gefüllt wird. When the freezer is empty, the charging starts by the process described in US Patent No. 2842253 system. Then the top of the incoming container is brought into contact with a friction wheel that rotates at a higher speed than the motor, with an overrunning clutch being provided between the friction wheel and the motor drive shaft. When a group of containers that completely fills a row is stopped by a gate in its inlet, the motor mounted on a swiveling bracket is tilted and closes a contact that starts the pusher. This system thus operates very similarly to the present system , with each touch freeze plate being filled in sequence.
Wenn es erwünscht ist, die Gefrlervorrichtun^ abiutautn, so kann die automatische Steuerung ausgeschaltet und daran eine Handsteuerung eraetst werden. Dieser Vorgang schlitsst in einfacher Weist sine kontinuierliche Bewegung der Antriebs» stangen und der Soaubscaiene voll über die Platte bis nur Stellung 0 in Fig. 2 ein. für dieren Vorgang läset aais vorzugsweise den gelenkig verbundenen Antriebsstangwsabsoimifct If it is desired to shut down the freezer, the automatic control can be switched off and a manual control can be reset. This process includes, in a simple manner, a continuous movement of the drive rods and the control bar all the way over the plate to only position 0 in FIG. For this process, aais preferably absorbs the articulated drive rod
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49 eher auf der Platte laufen als im Abstand hierzu, wie Pig. 2 es zeigt. Dies kann leicht - dadurch erreicht werden, dass die Einstellschrauben 60 gelockert werden und die gesamte Schubanordnung etwas abgesenkt wird. Die viereckigen Stirnflächen der Abschnitte 4-9 verhindern dabei ein Ausknikken. !Tatsächlich ist auch nicht allzu viel Kraft für diesen Vorgang erforderlich, da die Irostbindung zwischen den Behältern und der Platte auf den ersten Zentimetern des Weges gebrochen wird.49 run on the plate rather than at a distance, like Pig. 2 it shows. This can easily be achieved by that the adjustment screws 60 are loosened and the entire Thrust assembly is lowered somewhat. The square end faces of sections 4-9 prevent buckling. In fact, there isn't too much power for this one either Operation required because the rust bond between the Containers and the plate is broken in the first few centimeters of the way.
In den Fig. 7 und 8 ist eine abgewandelte, gelenkige oder g schwenkbare Schubschiene 10? gezeigt, die durch einen Kraftantrieb sowohl für das'Anheben, wie auch für das Senken in die vertikale Schubstellung getrieben ist· Ein Winkeleisen bildet wiederum einen Rahmen an den vorderen Enden der gelenkigen Schubstangenabschnitte 4-9. Der waagerechte Teil 96 dieser Stange ist auf einer Grundplatte 98 gelagert, die an einer Konsole 99 &M vorderen Saide der Antriebastan- / ge über Schrauben befestigt ist» Ein Teil 100 eines zweiteiligen Scharniers ist an der Oberseite des Winkeleisens 96 befestigt und der andere Teil 101, der um den Scharnierzapfen 102 gegenüber dem ersten Teil 100 schwenkbar ist, ist normalerweise vertikal angeordnet und mit Armen 106 verbunden, die die Schubschiene 107 tragen. ^7 and 8 is a modified, articulated or pivotable sliding rail 10? shown, which is driven by a power drive for both lifting and lowering in the vertical push position · An angle iron in turn forms a frame at the front ends of the articulated push rod sections 4-9. The horizontal part 96 of this rod is mounted on a base plate 98 which is fastened to a console 99 & M front Saide of the drive rod via screws , which is pivotable about the hinge pin 102 with respect to the first part 100, is normally arranged vertically and connected to arms 106 which carry the slide rail 107. ^
Ein Hydraulikzylinder 108 mit einem (nicht dargestellten) innen liegenden Kolben und einer Kolbenstange 109 ist mit dem oberen Ende eioes ^eden Armes 106 über ein Gelenk 110 verbunden, das an jedem Ende schwenkbar ist. Den gegenüberliegenden Enden des Zylinders 108 wird über die Leitungen 112 und 113 Druckflüssigkeit zugeführt. Es kann ein Magnet-ventil* wie es in der ÜSA-Patent-schrift 2 812 050 beschrieben ist, verwendet werden, um die Auf- und Abbewegung der gelenkigen Schubstange zu steuern.A hydraulic cylinder 108 with a (not shown) inner piston and a piston rod 109 is connected to the upper end of an arm 106 via a joint 110 connected, which is pivotable at each end. The opposite Hydraulic fluid is supplied to the ends of the cylinder 108 via the lines 112 and 113. A solenoid valve * as described in the ÜSA patent specification 2 812 050, used to move the up and down articulated push rod to control.
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Wenn einzelne JReihen von Behältern in die Gefriervorrichtung von der Stelle A zur Stelle B (Fig. 7) bewegt werden, wird der Arm 106 beim Rückgang in die Stellung G geschwungen, wodurch eine Berührung mit den Behältern auf dem Förderband 21 vermieden wird.When individual rows of containers are in the freezer are moved from point A to point B (Fig. 7), the arm 106 is swung as it goes back into position G, whereby contact with the containers on the conveyor belt 21 is avoided.
Patentansprüche:Patent claims:
00 9 839/158200 9 839/1582
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
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