DE712039C - Zig-zag feed device for presses - Google Patents

Zig-zag feed device for presses

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DE712039C
DE712039C DEC55108D DEC0055108D DE712039C DE 712039 C DE712039 C DE 712039C DE C55108 D DEC55108 D DE C55108D DE C0055108 D DEC0055108 D DE C0055108D DE 712039 C DE712039 C DE 712039C
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Germany
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hollow shaft
control rod
gears
gear
rotated
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DEC55108D
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German (de)
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Kuno Christian
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/06Making more than one part out of the same blank; Scrapless working
    • B21D28/08Zig-zag sequence working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

Zick-Zack-Vorschubvorrichtung für Pressen Zur Verarbeitung von Tafeln oder Bändern aus Blech, Karton o. dgl., im besonderen bei der Herstellung von runden, ausgeschnittenen Scheiben, verwendet man Zick-Zack-Vorschubvorrichtungen, die dem Blechband o. dgl. zwei Bewegungen, eine seitlich und eine vorwärts, vermitteln. Das Blechband wird zunächst so lange seitlich bewegt, bis unter möglichst wenig Abfall eine Reihe Scheiben ausgeschnitten ist. Hierauf macht das Blech einen Schritt vorwärts und gleichzeitig durch eine entsprechende Steuerung nach der Seite, so daß ein schräges Vorschieben stattfindet. In die vorher entstandenen Zwischenräume verteilen sich dann bei weiterer rein seitlicher Bewegung die Schnitte dieser Reihe.Zigzag feed device for presses For processing panels or strips made of sheet metal, cardboard or the like, especially in the production of round, cut-out slices, one uses zigzag feed devices, the Sheet metal band or the like convey two movements, one to the side and one forwards. The sheet metal strip is first moved sideways until below as little as possible Waste a number of slices is cut out. The sheet then takes a step forward and at the same time by a corresponding control to the side, see above that an oblique advance takes place. In the previously created spaces The cuts of this row are then distributed with further purely lateral movement.

Bisher hat man derartige Schaltungen mit Klauenkupplungen o. dgl. vorgenommen, bei denen jedoch die Bewegungen ungenau und die Schaltanlage umständlich waren. Nach der Erfindung werden Zahnräder in einer gewünschten Reihenfolge geschaltet, die so schrittweise den Zick-Zack-Vorschub regeln. Das Neue der Einrichtung wird darin gesehen, daß sämtliche Zahnräder auf `e;iner hin und her schwingenden Hohlwelle sitzen und durch eine in .dieser drehbaren Stange eingeschaltet werden. Diese Stange ist mit Schaltlöchern versehen, die mit einer Kugelkupplung und Schrägflächen zusammenarbeiten. Die Drehung der Hohlwelle erfolgt durch eine Zahnstange, von deren Hub die Winkelverdrehung der Hohlwelle abhängt. Je größer diese Bewegung, ,desto größer wird die seitliche Bewegung oder der Schritt vorwärts des Blechbandes. In welcher Reihenfolge die einzelnen Bewegungen erfolgen sollen, bestimmen die Aussparungen oder Löcher in der Steuerstange.So far one has such circuits with dog clutches o. made, in which, however, the movements are imprecise and the switchgear cumbersome was. According to the invention, gears are switched in a desired order, which gradually regulate the zigzag feed. The new thing about the facility will be seen in the fact that all gears are on a hollow shaft oscillating back and forth sit and be switched on by a rotating rod in this. This pole is provided with switching holes that work together with a ball coupling and inclined surfaces. The hollow shaft is rotated by a rack, the stroke of which determines the angular rotation depends on the hollow shaft. The greater this movement, the greater the lateral movement Movement or step forward of the sheet metal band. In what order the individual Movements should take place, determine the recesses or holes in the control rod.

In den Zeichnungen ist der Gegenstand -der Erfindung beispielsweise dargestellt.In the drawings, the subject matter of the invention is for example shown.

Abb. I ist ein Längsschnitt durch den Vorschubapparat.Fig. I is a longitudinal section through the feed mechanism.

Abb. 2 ist ein Querschnitt nach der Linie a-ä der A;bb,, r.Fig. 2 is a cross-section along the line a-ä of A; bb, r.

Abb,. 3 zeigt das. Sperrgetriebe eines Zahnrades, im Schnitt nach b-b' der Abb. r.Fig ,. 3 shows the ratchet mechanism of a gear, in section according to b-b 'of fig. r.

Abb. ¢ zeigt den Ring zur Auslösung des Sperrgetriebes.Fig. ¢ shows the ring for triggering the locking gear.

Abb. 5 zeigt die Aufteilung eines Bandes. Abb. 6 und 7 ist ein Schnitt nach der Linie c-c' der Abb. i mit dem Sperrgetriebe in seinen zwei verschiedenen Stellungen.Fig. 5 shows the division of a band. Fig. 6 and Fig. 7 is a section along line c-c 'of Fig. I with the locking mechanism in its two different positions.

Abb. 8 zeigt die Steuerlöcher in der Steuer-Stange, und Abb. 9 ist die Abwicklung dieser Steuerstange.Fig. 8 shows the control holes in the control rod, and Fig. 9 is the handling of this control rod.

Bei dem Ausführungsbeispiel ist ein Blechband (Abb. 5) gewählt, bei dem zwei und drei Scheiben in fünf Längsreihen so ausgeschnitten «erden, daß möglichst wenig Abfall entsteht, was die Grundforderung für die Herstellung solcher Scheiben ist. Hierbei macht das Band von dem Schneidstempel i zwei gleich große seitliche Bewegungen nach links, so .daß erst 2 und dann 3 nach i rückt. Für den weiteren Schnitt 4 rückt nun das Blech einen halben Schritt nach rechts und gleichzeitig einen halben Schritt vorwärts, während für den Schnitt 5 wieder nur ein ganzer Schritt nach rechts erforderlich ist. Für den nächsten Schnitt erfolgt wieder ein halber Schritt nach rechts und gleichzeitig ein halber Schritt vorwärts, worauf die Schrittschaltung in diesem Sinne wieder von vorn wie bei i beginnt. Hierbei ist ein ganzer Schritt seitlich gleich dem vorher bestimmten Abstand der Kreismitten und hängt demnach von dem Durchmesser der Scheiben ab.In the exemplary embodiment, a sheet metal strip (Fig. 5) is selected at where two and three slices are cut out in five longitudinal rows so that as far as possible Little waste arises, which is the basic requirement for the production of such discs is. Here, the tape of the cutting punch i makes two lateral sides of the same size Movements to the left, so that first 2 and then 3 move to i. For the other Section 4 now moves the sheet half a step to the right and at the same time half a step forward, while for cut 5 again only a full step right is required. For the next cut there is another half Step to the right and at the same time half a step forward, whereupon the step circuit in this sense starts all over again as with i. This is a whole step laterally equal to the previously determined distance between the centers of the circle and therefore depends on the diameter of the disks.

Die Vorschubvorrichtung nach hem Ausführungsbeispiel (Abb. i und 2) besteht aus zwei Seitenwänden i, die durch Winkeleisen 3 und U-Eisen 2 miteinander fest verbunden sind. Die ganze Vorschubvorrichtung ist mit dem -[-Eisen 2 an der Stirnseite des Tisches d. einer normalen Kurbelpresse mit der Schraube d.o angeschraubt. Auf demTisch der Kurbelpresse ist das Werkzeug 5 befestigt, über das das Blech B läuft.The feed device according to the exemplary embodiment (Fig. I and 2) consists of two side walls i, which are joined by angle iron 3 and U-iron 2 are firmly connected. The whole feed device is with the - [- iron 2 on the Face of the table d. screwed on a normal crank press with the screw d.o. On the table of the crank press the tool 5 is fixed, over which the sheet B runs.

In den Seitenwänden i (:,!£bb. i) ist eine Hohlwehe -21 gelagert, auf der ein Zahnrad 32 sitzt, das durch eine im Rahmen geführte Zahnstange 33 angetrieben wird. Die Zahnstange wird durch eine Pleuelstange 34 in bekannter Weise angetrieben (Abb.2) und macht infolgedessen .hin und her gehende Bewegungen. Auf der Hohlwelle 21 sitzen vier Kegelräder i9 und 20, von .denen jeweils eines mit der Hohlwelle gekuppelt werden kann. Die Kegelräder stehen mit :den auf einem gemeinsamen Radkern angeordneten Kegelrädern 17 und 18 in Eingriff, wobei das eine Rad 17 doppelt so großen Durchmesser hat als das Rad 18. An dem gleichen Radkern .ist außerdem ein Stirnrad 15 vorgesehen, das in die an dem Rahmen 7, 11 feste Zahnstange 16 (Abb. 2) eingreift. In dem Rahmen oder Gestell 7, 11 sind zwei drehbare Walzen 8 gelagert, die durch Zahnräder lo (Abb. i) miteinander verbunden sind. Die Ziegelräder 17 bis 20, das Stirnrad 15 und die Zahnstange 16 veranlassen die seitliche Verschiebung des Gestelles 7, 1, und mit ihm der das Blech B führenden Walzen 8 und 9.In the side walls i (:,! £ bb. I) there is mounted a hollow -21 on which a toothed wheel 32 is seated, which is driven by a rack 33 guided in the frame. The rack is driven in a known manner by a connecting rod 34 (Fig. 2) and consequently makes back and forth movements. On the hollow shaft 21 sit four bevel gears i9 and 20, one of which can be coupled to the hollow shaft. The bevel gears are in mesh with: the bevel gears 17 and 18 arranged on a common wheel core, with one wheel 17 having twice the diameter than the wheel 18. On the same wheel core .is also provided a spur gear 15 which is inserted into the Frame 7, 11 fixed rack 16 (Fig. 2) engages. In the frame or frame 7, 11 two rotatable rollers 8 are mounted, which are connected to one another by gears lo (Fig. I). The brick gears 17 to 20, the spur gear 15 and the rack 16 cause the frame 7, 1 to move laterally, and with it the rollers 8 and 9 that guide the sheet metal B.

Das eine Zahnrad io ist mit der Walze 9 auf einer Nutenwelle 6 verschiebbar, wobei ein in der Nut 36 laufender Keil 37 die Welle 6 mit der Walze verbindet, so daß durch Drehen der Welle 6 das Walzenpaar 8, 9 in jeder Stellung auf ihr mitgedreht wird. Die Drehung der Welle 6 erfolgt durch Zahnräder 30, 31, von denen das auf der Hohlwelle 21 lose sitzende Zahnrad 3o nach Wunsch mit dieser ,gekuppelt werden kann. Durch diese Einrichtung wird-,das über den Tisch T des Gestelles i i laufende Blechband B durch die weiter unten beschriebene Klnkeinrichtung 29 dem Werkzeug schrittweise zugeführt; sie ergibt also die Längsbewegung.One gear wheel is slidable with the roller 9 on a grooved shaft 6, a wedge 37 running in the groove 36 connecting the shaft 6 to the roller, so that by rotating the shaft 6 the pair of rollers 8, 9 rotates in every position on it will. The rotation of the shaft 6 takes place by means of gears 30, 31, of which the gear wheel 3o, which is loosely seated on the hollow shaft 21, can be coupled to this as desired. Through this device, the sheet metal strip B running over the table T of the frame i i is gradually fed to the tool by the clamping device 29 described below; so it gives the longitudinal movement.

Es sind somit seitliche und Längsbewegungen des Blechbandes vorhanden, die gemäß der Anordnung nach Abb. 5 gesteuert «-erden müssen. Für die nach Abb. 5 erforderlichen Schnittlagen des Bleches sind unterschiedliche Schaltschritte des Bleches nötig. Diese einzelnen Bewegungen werden durch eine Steuerstange 27 geregelt, die in der Hohlwelle 21 -drehbar liegt. In dieser Steuerstange liegen an vorberechneten Punkten Löcher oder Aussparungen (Abb. 8 und 9), die mit Sperrgetrieben 22, 2q. (Abb. 3 und .Z) zusammenarbeiten. Die einzelnen Zahnräder auf der Hohlwelle 21 sind jeweils mit einem solchen Sperrgetriebe ausgestattet. jedes Sperrgetriebe besitzt sechs Stahlrollen 22, die sich zwischen einer ringförmigen AusSparun.g der Zahnräder und der Wellenfläche befinden und die ,durch Druckfedern -26 in die Sperrstellung gezwungen werden. Normalerweise ist die Sperrung aufgehoben, weil der neben den Rädern sitzende Ring 2q. (Abb. i, 6 und 7) mit den Stiften 25 durch eine Drehung die Rollen aus der Sperrlage bringt. Diese Drehung erfolgt dadurch, daß zwei in Bohrungen 23 gelagerte Kugeln .I1, die ge- i wöhnlich in einem Loch oder einer Mulde .42 liegen (Abb. 6), durch Verdrehen der Steuerstange 27 gehoben und in die Bohrung der Hohlwelle so hochgeschoben werden, daß sie in die Bohrung 43 des Stellringes 2d. eintreten (.Abb. 7) und damit das Lösen der Sperrung hervorrufen. Das Lösen und Sperren tritt während der schwingenden Wechseldrehung der Hohlwelle 21 ein. Die Drehung der Steuerstange 27 erfolgt beim Rückschwingen der Hohlwelle 21, also dann, wenn das gerade in Schaltung kommende Zahnrad leer läuft und somit eine Sperrung nicht vorhanden ist. Die Steuerung der Steuerstange 27 erfolgt durch eine Klinkeinrichtung 28,:29, die am Ende der Steuerstange sitzt. Das auf der Steuerstange 27 sitzende Klinkrad 28 wird durch die ortsfeste Klinke 29 .beim Rückschwingen :der Hohlwelle um einen Schritt weiter geschaltet, da ja durch .eine immer vorhandene Kupplung in einem Sperrgetriebe die Hohlwelle 21 die Steuerstange mitdreht, die aber bei Eingriff der Sperrklinke 29 stillsteht und damit eine .andere Mulde ¢2 zur Wirkung bringt. Für die verschiedenen Schaltschritte sind die in Abb. 8 und 9 angedeuteten Mulden 421 bis 42,1 auf der Steuerstange für die Schaltung .der verschiedenen Zahnräder 19, 20, 3o angeordnet, so daß jeweils eine andere Mulde nach, jedem Schnitt unter die Kugelnder Hohlwelle kommt, wodurch die einzelnen Räder in der ,gewünschten Reihenfolge geschaltet werden.There are thus lateral and longitudinal movements of the sheet metal strip, which must be controlled according to the arrangement shown in Fig. 5. For the according to Fig. 5 required cutting positions of the sheet are different switching steps of the Sheet metal necessary. These individual movements are regulated by a control rod 27, which is rotatable in the hollow shaft 21. In this control rod there are precalculated Points holes or recesses (Fig. 8 and 9), which are connected with locking gears 22, 2q. (Fig. 3 and .Z) work together. The individual gears on the hollow shaft 21 are each equipped with such a locking gear. each locking gear has six steel rollers 22, which are located between an annular recess of the gears and the shaft surface are located and the, by compression springs -26 in the locked position are forced. Usually the lock is lifted because the next to the Wheeled seated ring 2q. (Fig. I, 6 and 7) with the pins 25 by one rotation brings the rollers out of the blocking position. This rotation is done by putting two in Bores 23 mounted balls .I1, which are usually in a hole or a trough .42 are (Fig. 6), lifted by turning the control rod 27 and into the hole the hollow shaft are pushed up so that they are in the bore 43 of the adjusting ring 2d. enter (.Fig. 7) and thus release the lock. The loosening and locking occurs during the oscillating alternating rotation of the hollow shaft 21. The rotation of the control rod 27 takes place when the hollow shaft 21 oscillates back, that is when the gear wheel that is just coming into gear runs idle and thus a blockage does not exist. The control rod 27 is controlled by a ratchet device 28,: 29, which sits at the end of the control rod. The one sitting on the control rod 27 Ratchet wheel 28 is by the fixed pawl 29 when swinging back : the hollow shaft shifted one step further, because it is always present Coupling in a locking gear, the hollow shaft 21 rotates the control rod, which but when the pawl 29 engages, there is still another depression [2] brings to effect. For the various switching steps, the in Fig. 8 and 9 indicated troughs 421 to 42.1 on the control rod for the circuit .der different Gears 19, 20, 3o arranged so that in each case a different trough after each cut comes under the balls of the hollow shaft, whereby the individual wheels in the desired Sequence can be switched.

Die Arbeitsweise der Maschine verläuft folgendermaßen: Durch die hin und her gehende Zahnstange 33 wird die Hohlwelle 21 in wechselweise Drehung versetzt, wobei durch :die Klinke 29 jeweils beim Rückschwingen die Steuerstange 27 verdreht wird, um eine andere Mulde .42 unter den Kugeln zur Wirkung zu bringen. Ist z. B. wie in Abb. i das Sperrgetriebe 22 wirksam, so wird das Kegelrad 2o mitgenommen und überträgt seine Drehung über Kegelrad 17, Stirnrad 15 und Zahnstange 16 auf .das Gestell i i und :.die Walzen 8, 9 einen ganzen seitlichen Schritt. Wird aber das Kegelrad i9 mitgenommen, so wird über :das Kegelrad 18 nur ein halber seitlicher Schritt der ,das B.'_ech führenden Walzen übertragen. Wird gleichzeitig .das Stirnrad 3o auf der Hohl-,velle 2i gekuppelt, so erhalten die Walzen 8, 9 über die Getriebe 31, 6, 1o eine Vorwärtsdrehung um einen halhen Schritt. Dieses Spiel wiederholt sich entsprechend der Muldenanordnung 42 auf der Steuerstange 27. Die Größe der Schaltschritte hängt von .dem Durchmesser .der erzeugten Scheiben und deren Zwischenraum ab und wird durch die Größe .des Pleuelstangenweges bzw. :des Weges der Zahnstange 33 bestimmt, der in diesem Sinne regelbar ist.The way the machine works is as follows: Through the and here going rack 33, the hollow shaft 21 is set in alternating rotation, whereby by: the pawl 29 rotates the control rod 27 when swinging back to bring another depression .42 under the balls to effect. Is z. B. as in Fig. i the locking gear 22 is effective, the bevel gear 2o is taken along and transmits its rotation via bevel gear 17, spur gear 15 and rack 16 .the frame i i and: .the rollers 8, 9 a whole lateral step. But it will if the bevel gear i9 is taken along, the bevel gear 18 is only half a lateral Step of the, the B .'_ ech leading rollers transferred. At the same time. The spur gear 3o coupled to the hollow shaft 2i, the rollers 8, 9 get through the gears 31, 6, 1o a forward rotation by half a step. Repeated this game corresponding to the trough arrangement 42 on the control rod 27. The size of the Switching steps depend on .the diameter .of the disks produced and their gap and is determined by the size of the connecting rod path or the path of the rack 33 determined, which can be regulated in this sense.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: i. Ziek-Zack-Vorschubvorrichtun.g für Kurbelpressen o.:dgl. zur Herstellung von Scheiben aus Blech, Karton o.:dgl: mit das Materialband führenden Walzen, .dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der seitlichen und Längsbewegung des Bandes eine wechselweise um ihre Achse drehbare Hohlwelle (21) ,als Antrieb angeordnet ist, auf der unterschiedlich ein-(aus-)schaltbare Getriebe (19, 20, 30) :gelagert sind, .die durch eine in der Hohlwelle (2i) .drehbare Steuerstange (27) wechselweise mit dieser ;gekuppelt die seitliche und die Längs:b.ewegung des Bandes, getrennt oder gleichzeitig, vermitteln. PATENT CLAIMS: i. Ziek-zag feed device for crank presses or: the like. for the production of panes from sheet metal, cardboard or the like: with the material band leading rollers,. characterized in that to control the lateral and Longitudinal movement of the belt a hollow shaft (21) that can be rotated alternately about its axis , is arranged as a drive, on the gearbox that can be switched on (off) differently (19, 20, 30): are supported by a control rod that can be rotated in the hollow shaft (2i) (27) alternating with this; coupled the lateral and the longitudinal: b. Movement of the Band, separately or simultaneously. 2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerstange (27) mit verteilt auf deren Oberfläche angeordneten - Schaltorganen (q2) versehen ist, die mit an .der Hohlwelle (21) angeordneten Kupplungsteilen (22, 2q), wie Sperrgetrieben ,o. dgl., periodisch abwechselnd in Eingriff gelängen. _ 3. 2. Device according to claim i, characterized in that the control rod (27) is distributed over its surface arranged - switching elements (q2) are provided, which are arranged with on the hollow shaft (21) Coupling parts (22, 2q), such as locking gears, o. like., periodically alternating in Successful intervention. _ 3. Vorrichtung nach Anspruch i und 2, dadurch .gekennzeichnet, daß auf: der Hohlwelle (2i) Getriebe (19, 20, 30) lose drehbar angeordnet sind, von :denen jedes mit einem Sperrgetriebe (22) o. dgl. versehen ist, das durch die Steuerstange (27) gekuppelt wird, wobei zwei Doppelgetriebe (19, 20) die seitlichen Schaltschritte und das dritte Getriebe (31) den Vorschub des Blechbandes regeln. Device according to claims i and 2, characterized in that that on: the hollow shaft (2i) gears (19, 20, 30) are loosely rotatably arranged, of: each with a locking gear (22) o. The like. Is provided by the Control rod (27) is coupled, with two double gears (19, 20) the lateral Switching steps and the third gear (31) regulate the feed of the sheet metal strip. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß neben den Sperrgetrieben (22) auf der Hohlwelle (2 i) drehbare Ringe (2,q) sitzen, die durch Schaltung der Steuerstange (27) relativ verdreht werden, wodurch jeweils das zugehörige Sperrgetriebe (22) in Sperrstellung .gedrückt wird. Device according to Claim 3, characterized in that in addition to the locking gears (22) on the hollow shaft (2 i) rotatable rings (2, q) sit, which by switching the Control rod (27) are rotated relatively, whereby each of the associated locking gear (22) is pressed into the locked position. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, :da-.durch gekennzeichnet, daß die Steuerstange (27) mit Steuermulden, Löchern o. dgl. (q.2) versehen ist, die gegenüber den Bohrungen (23) .der Hohlwelle (21) eingestellt werden können, in denen Kugeln, Stifte o. dgl. (41) liegen, die je nach der Stellung der Steuerstange den Sperring (2q.) auf der Hohlwelle mitnehmen oder freilassen. " 5. Apparatus according to claim 2: there-.by characterized in that the control rod (27) with control troughs, holes or the like (q.2) is provided, which are set with respect to the bores (23) .the hollow shaft (21) can, in which balls, pins o. The like. (41) are, depending on the position of the Take the control rod with you or release the locking ring (2q.) On the hollow shaft. " 6. Vorrichtung nach Anspruch i und 3, dadurch gekennzeichnet, :daß auf .der Steuerstange (27) ein Schaltrad (28) sitzt, das mit einer feststehenden Schaltklinke (29) in Eingriff steht, die bei einer Schwingbewegung der mit :der Hohlwelle verdrehten Steuerstange (27) diese um einen Zahn relativ zur Hohlwelle verdreht. 6th Device according to claims 1 and 3, characterized in that: that on .the control rod (27) a ratchet wheel (28) is seated with a fixed pawl (29) in There is engagement that is rotated with an oscillating movement of the: the hollow shaft Control rod (27) rotated by one tooth relative to the hollow shaft. 7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Getriebe für seitliche Verschiebung mit einem Zahnradkörper (15, 17, 18) in Eingriff stehen, der aus zwei Kegelrädern (17, 18) und einem Stirnrad (15) besteht, das eine Zahnstange (16) verschiebt.7. Device according to claim 3, characterized in that the two gears for lateral displacement with a gear body (15, 17, 18) are in engagement, which consists of two bevel gears (17, 18) and a spur gear (15) which moves a rack (16).
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