Einrichtung zum Stillsetzen eines Verfahrantriebes an genau festgelegten
Stellen In sehr -vielen Fällen ist an den Verfahrantrieb--eines Aufzuges, eines
Schwenkwerkes, einer Fahrbühne o. dgl. die Forderung .gestellt, den Antrieb innerhalb
eines Gesamtverfahrweges wahlweise an bestimmten Stellen stillzusetzen: Häufig ist
an jeder einzelnen Stelle ein genaues Einspielen des B,eförderungsmitfiels erforderlich,
oder soll zumindest möglich sein. Unter Beachtung der Nachteile nein mechanisch
gesteuerter Schalteinrichtungen für das Stillsetzen; die in- Abhängigkeit von der
Bewegung des Beförderungsmittels ausgelöst werden, hat man auch schon elektromagnetische
Steuerungen verwendet, die den Antrieb ohne Benutzung mechanischer Steuerteile zwischen
Beförderungsmittel -und Fahrschacht stillsetzen.Device for stopping a traversing drive at precisely defined points
In very many cases, the travel drive - an elevator, a
Slewing mechanism, a mobile platform o
of a total travel path optionally to stop at certain points: Often is
an exact import of the B at every single point, funding requirement required,
or should at least be possible. Taking into account the disadvantages, no mechanical
controlled switching devices for stopping; depending on the
Movement of the means of transport are triggered, one also has electromagnetic
Controls are used that control the drive without the use of mechanical control parts between
Shut down the means of transport and lift shaft.
Die Erfindung bezieht sich auf eine besonders zwecknnäßigx-- Ausführung
einer magnetischen Wegsteuerung, bei welcher der Antrieb an genau festgelegten Stellen
des Verfahrweges durch die- Feldstärkenänderung einer ein Relais steuernden Magnetspule
in Abhängigkeit von der Stellung der Spule zu an den gewünschten Stellen angeordneten
Magnetjochen stillgesetzt wird, -und sie besteht darin, daß vor den Schenkelstirnflächen
des Magnetkernes eine Wismutspule angeordnet ist, deren Widerstandsänderung in Abhängigkeit
von der maximalen Feldstärke der Magnetspule sein stromabhängiges Relais für die
Unterbrechung des Antriebstromkreises steuert.The invention relates to a particularly useful embodiment
a magnetic position control in which the drive is at precisely defined points
the travel path through the change in the field strength of a solenoid controlling a relay
depending on the position of the coil to be arranged at the desired locations
Magnet yokes is stopped, -and it consists in that in front of the leg end faces
of the magnetic core a bismuth coil is arranged, the resistance change as a function of
of the maximum field strength of the solenoid its current-dependent relay for the
Controls interruption of the drive circuit.
Es wird also bei der Erfindung die an sich bekannte Eigenschaft des
Wismuts; m einem magnetischen Felde seinen Widerstand in Abhängigkeit von Änderungen
der Feldstärke zu :verändern, zur Erzielung einer besonders einfachen
und
betriebssicheren Steuereinrichtung für Beförderungsmittel, die unter ganz bestimmten
Betriebsbedingungen arbeiten, ausgenutzt. Wenn es bisher bekannt gewesen ist, die
erwähnte Eigenschaft des Wismuts ffW elektrische Fernzeichengeber oder für Vörrichtungen
zur elektrischen Fernübertragung von Bewegungen an Meßinstrumenten auszunutzen,
so wird mit der Erfindung das Anwendungsgebiet der Wismutspule wesentlich erweitert,
indem sie mit ihren bekannten Eigenschaften zur wegabhängigen Steuerung elektrischer
Antriebe dient und ein selbsttätiges Einspielen des gesteuerten Antriebes durch
wechselweise Dmehrichtungsumkehr auf eine genau festgelegte Stelle innerhalb des
Fahr- oder Beförderungsweges bewirkt. " Durch die Benutzung der Wismutspude wird
eine hochempfindliche magnetische Steuerung zum selbsttätigen Stillsetzen eines
Verfahrantriebes an genau bestimmter Stelle des Verfahrweges geschaffen. Dieser
Vorzug der Steuerung macht sie in besonderem Maße für die Anwendung bei Kraftwagenabstellhäusern
geeignet. Insbesondere wenn Schienenanschlüsse zu einem zur Aufbewahrung dienenden
Abstellraum hergestellt werden müssen, z. B. bei selbsttätig arbeitenden Großgaragen,
kommt der Hochempfindlichkeit der Steuereinrichtung besondere Bedeutung zu. Ihre
Einfachheit im Aufbau gibt die Gewähr für ein betriebssicheres Arbeiten, gleichgültig
ob das Stillsetzen eines eindimensiona, oder eines gleichzeitig oder nacheinander
mehrdimensional verfahrbaren Fahrwerkes o. dgl. beherrscht werden soll.So it is the known property of the invention
Bismuth; In a magnetic field, its resistance as a function of changes
the field strength to: change, to achieve a particularly simple
and
reliable control device for means of transport, which under very specific
Working operating conditions, exploited. If it has been known so far, that
Mentioned property of bismuth ffW electrical remote signaling devices or for devices
to use for the electrical remote transmission of movements on measuring instruments,
so with the invention the field of application of the bismuth coil is significantly expanded,
by using their well-known properties for path-dependent control of electrical
Drives and an automatic import of the controlled drive
alternating multi-directional reversal to a precisely defined point within the
Driving or transport route causes. "By using the bismuth pudding
a highly sensitive magnetic control for the automatic shutdown of a
Traversing drive created at a precisely defined point on the travel path. This
The advantage of the control makes it particularly suitable for use in motor vehicle parking houses
suitable. Especially when rail connections are used for storage
Storage room must be made, e.g. B. in self-operating large garages,
the high sensitivity of the control device is of particular importance. Her
Simplicity in construction guarantees reliable work, no matter
whether the shutdown of a one-dimensional, or one at the same time or one after the other
Multi-dimensional movable chassis or the like should be controlled.
Auch zum Stillsetzen eines von Schwenkhebeln gebildeten Einfach- oder
Mehrfachhebelhebewerkes, wie solche bevorzugt zur Beförderungswegverkürzung bei
selbsttätig arbeitenden Kraftwagenabstellhäusern verwendet werden, eignet sich die
neue Steuereinrichtung. Dabei wird man die Steuerung des Magnetspulenkreises in
die selbsttätige Gesamtsteuerung des Fahr- und Schwenkantriebes mit einbeziehen,
und zwar derart, daß nach der Grobeinstellung des Fahrwerkes auf den gewählten Abstellraum
einer Vielzahl über mehrere Stockwerke verteilter Einzelabstellräume der Magnetspulenstromkreis
geschlossen wird und die Steuerung mit dein Magnetjoch zur Wirkung kommt, das dem
nächsten in der Verfahrrichtung liegenden Ein7el-.abstellraum zugeordnet ist.Also for stopping a single or swivel lever formed
Multi-lever lift, such as those preferred to shorten the transport route
self-operating motor vehicle parking houses are used, the
new control device. You will be able to control the solenoid circuit in
include the automatic overall control of the travel and swivel drive,
in such a way that after the rough adjustment of the chassis to the selected storage room
a large number of individual storage rooms distributed over several floors of the magnetic coil circuit
is closed and the control comes into effect with your magnetic yoke, which the
is assigned to the next storage room in the direction of travel.
" - "In der Zeichnung ist ein Ausführungsbei-_"spiel der Erfindung
dargestellt."-" In the drawing is an exemplary embodiment -_ "game of the invention
shown.
''' a ist das Magnetjoch, welches an jeder Stillsetzstelle des Verfahrweges
so angeordnet ist, daß das Fahrwerk sich bei seiner Verstellung in den Bereich dieses
Joches bewegt. Dieses Magn.etjo,cha bildet einen die Feldstärke der Magnetspulec
beeinflussenden Rückschluß. Dem Schenkeln des Magneten ist eine Wismutspule o so.
zugeordnet, daß sie in den vom magnetischen Fluß durchströmenden Luftspalt zwischen
den Schenkelstirnflächen ttt und des magnetischen Rückschlusses,a zu liegen kommt.
über die Wismutspule o ist der Steuerstromkreis für das den Antrieb stillsetzende
Relais k geführt. Die Wismutspule o wird in bekannter Weise infolge der Änderung
des magnetischen Feldes ihren inneren Widerstand ändern. Das stromabhängige Relais
h ist so abgestimmt, daß es nur bei Erreichen der maximalen, durch die Feldstärkenänderung
bestimmten Widerstandsänderung der Wismutspule o anspricht. Dieser Zustand ist aber
immer nur vorbanden, w :enn die Schenkels:tirnflächen m des Magnetspulenkernes b
genlau der in ihrer Breite dem Schenkelstirnseitenqnerschnitt entsprechenden Magnetjochfläche
gegenüberstehen.'' 'a is the magnet yoke, which is at every stopping point of the travel path
is arranged so that the chassis is in its adjustment in the area of this
Yoke moves. This Magn.etjo, cha forms the field strength of the Magnetspulec
influencing conclusion. The legs of the magnet have a bismuth coil o so.
assigned that they are in the air gap flowing through the magnetic flux between
the leg end faces ttt and the magnetic return, a comes to rest.
The control circuit for that which shuts down the drive is via the bismuth coil o
Relay k led. The bismuth coil o is in a known manner as a result of the change
of the magnetic field change their internal resistance. The current-dependent relay
h is tuned so that it only occurs when the maximum change in field strength is reached
certain change in resistance of the bismuth coil o responds. But this condition is
always only pre-banded when the leg: end faces m of the magnet coil core b
exactly the width of the magnet yoke surface corresponding to the width of the front side of the leg
face.