DE709210C

DE709210C - Trolley without self-propulsion for paddle wheel arm

Info

Publication number: DE709210C
Application number: DEM146511D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Dr Phil Guente Lindenau
Original assignee: Mitteldeutsche Stahlwerke AG
Current assignee: Mitteldeutsche Stahlwerke AG
Priority date: 1939-11-21
Filing date: 1939-11-21
Publication date: 1941-08-09

Description

Laufkatze ohne Eigenantrieb für Schaufelradausleger Die Erfindung betrifft :eine Laufkatze ahne Eigenantrieb für Schaufelradausleger, die über ein elastisches Zwischenglüed von einem gesonderten Antrieb verschoben oder Über elastische Zwischenglieder von einer Katze mit Eigenantrieb mitgeschleppt wird.Self-propelled trolley for bucket wheel boom The invention concerns: a self-propelled trolley for a bucket wheel boom that has a elastic intermediate annealing shifted by a separate drive or over elastic Intermediate links are dragged along by a self-propelled cat.

Bei den bekannten Laufkatzen dieser Art besteht infolge der elastischen Zivischengli;eder der Nachteil, daß der Schaufelradausleger in seiner Längsrichtung, d. h. senkrecht gegen den Abbaustoß, Schwingungen ausführt. Diese haben eine zusätzliche außerordentlich starke Beanspruchung des Schaufelradköipers und der daran befestigten Eimer zur F'ol'ge.In the known trolleys of this type is due to the elastic Zivischengli; Either the disadvantage that the bucket wheel arm in its longitudinal direction, d. H. perpendicular to the working face, vibrates. These have an additional extremely heavy stress on the paddle wheel body and the attached ones Bucket to follow.

Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, die geschleppte Katge selbsttätig zu verriegeln oder festzubrems;en, kurz nachdem der Antrieb oder die antreibende Katze zum Stillstand ,gekommen ist bzw. sie kurz vor :dem Ingangsetzen des Antriebes oder der schleppenden Katze zu entriegeln - oder zu entbremsen. Hierdurch wird erreicht, daß die nachteiligen Längsschwingungen des Schaufelradauslegers nicht mehr eintreten. Die Betriebssicherheit wird somit :erhöht. Außerdem kann z. B. das Schaufelrad leichter durchgebildet sein.According to the invention it is therefore proposed that the towed Katge be automatic to be locked or braked shortly after the drive or the driving force The cat has come to a standstill or is about to start: the drive or to unlock the towing cat - or to decelerate. This achieves that the disadvantageous longitudinal vibrations of the bucket wheel boom no longer occur. The operational safety is thus: increased. In addition, z. B. the paddle wheel lighter be trained.

Vorteilhaft besteht die Festbremseinrichtung aus einer mit der Katzlaufbahn verbundenen Zahnstange und einem an der Katze befestigten Ritzel, welches mittels einer bekannten Bremseinrichtung feststellbar ist, deren Bremsmagnet mit dem Brenismagneten des gesonderten Antriebs oder der schleppenden, motorisch angetriebenen Katze über eine elektrische Zeitabhängigkeitsschaltung im vorerwähnten Sinne verbunden ist. Da bekanntlich Schwingungen durch verhältnismäßig kleine Kräfte stark aufgeschaukelt werden können, ist es aus dem gleichen Grunde auch möglich, das Entstehen solcher Schwingungen durch verhältnismäßig kleine Kräfte zu verhindern. Für die Festbremseinrichtun,g der Katze ist daher nur eine leichte Zahnstange und für das in die Zahnstange eingreifende Ritzel nur eine leichte Bremseinrichtung erforderlich.The locking device advantageously consists of one with the trolley track connected rack and a pinion attached to the cat, which means a known braking device can be determined, the brake magnet with the brake magnet the separate drive or the towing, motor-driven trolley an electrical time dependence circuit is connected in the aforementioned sense. Since it is well known that vibrations are strongly rocked by relatively small forces for the same reason it is also possible for such to arise To prevent vibrations by relatively small forces. For the locking device, g the Cat is therefore only a light rack and for that which engages in the rack Pinion only requires a light braking device.

Die Festbremseinrichtung kann statt aus Zahnstange und Zahnrad auch aus selbsttätigen Schienenzangen bestehen, deren Betätigungseinrichtung mit dem Bremsmagneten des Antriebs gekuppelt ist.The parking brake device can also consist of a rack and pinion consist of automatic rail clamps, the actuating device with the Brake magnet of the drive is coupled.

Auf der Zeichnung ist das Wesen der Erfindung beispielsweise veranschaulicht. Es zeigen Abb. i eine zweiseitig abgestützte Schaufelradbrücke in Seitenansicht, Abb.2 den schwenkbaren Baggeroberbau eines Schaufelradbaggers mit wippbarem Ausleger im Seitenriß, Abb.3 eine Seitenansicht eines auf einem Gerüst verfahrbaren Schaufelradbaggers mit in senkrechter und waagerechter Ebene schwenkbarem Ausleger.The essence of the invention is illustrated, for example, in the drawing. Fig. I shows a paddle wheel bridge supported on both sides in a side view, Fig.2 the swiveling excavator superstructure of a bucket wheel excavator with a luffing boom in side elevation, Figure 3 is a side view of a bucket wheel excavator that can be moved on a scaffold with boom that can be swiveled in a vertical and horizontal plane.

Gemäß Abb. i ist der das Grabgerät, z. B. ein Schaufelrad i trabende Ausleger 2 mit seinem- hinteren Ende an einer Laufkatze 3 gelenkig gelagert und an einer weiteren Laufkatze 4. mittels einer Winde 5 heb- und senkbar aufgehängt. Die Verschiebung der Laufkatzen 3 und ¢ erfolgt über eine Seilwinde 6. Um Schwingungen des Schaufelradauslegers 2 in seiner Längsrichtung zu vermeiden, ist an der Laufkatze 3 ein Ritzel 7 befestigt, welches in eine an der Katzenlaufbahn befestigte Zahnstange 8 eingreift. Mit diesem Ritzel 7 ist unmittelbar oder über ein Zahnradvorgelege eine Bremsscheibe io verbunden, die durch ein Bremsgestänge i i und das Bremsgewicht 12 festgebremst werden kann.According to Fig. I, the digging device, e.g. B. a paddle wheel i trotting Boom 2 with its rear end articulated on a trolley 3 and suspended from another trolley 4. by means of a winch 5 so that it can be raised and lowered. The trolleys 3 and ¢ are shifted via a cable winch 6. To avoid vibrations of the bucket wheel arm 2 in its longitudinal direction is to be avoided on the trolley 3 a pinion 7 attached, which in a rack attached to the cat track 8 intervenes. With this pinion 7 is directly or via a gear reduction a brake disk io connected by a brake linkage i i and the brake weight 12 can be braked.

Zum Betätigen der dargestellten, an sich bekannten Klotzbremse dient ein Bremsinagnet 13, der seinen Bremsstrom von einer Leitung i q. über einen Stromabnehmer 15 erhält. Diese Leitung i q. steht Mit dem Bremsmagneten 16 der motorisch angetriebenen Seilwinde 6 in Verbindung. Die Bremsmagneten 13 und 16 sind so eingestellt, daß beim Einschalten des Antriebsmotors der Winde 6 zunächst die Bremsmagneten 13 und 16 gleichzeitig die Bremse i o an der Katze 3 und die Bremse 17 der Winde 6 lüften, so daß beim Anfahren der Winde 6 die Bremseinrichtung auf der Katze 3 dem Verschieben dieser Katze keinen Widerstand entgegensetzt. Beim Ausschalten der Winde 6 fällt die Bremse i o der Katze 3 erst dann ein, wenn die Winde 6 und damit auch die -Katze 3 zum Stillstand gekommen sind.Is used to actuate the block brake shown, known per se a brake magnet 13, its braking current from a line i q. via a pantograph 15 receives. This line i q. With the brake magnet 16 is the motor-driven Cable winch 6 in connection. The brake magnets 13 and 16 are set so that When the drive motor of the winch 6 is switched on, the brake magnets 13 and 13 are first activated 16 simultaneously release the brake i o on the trolley 3 and the brake 17 on the winch 6, so that when starting the winch 6, the braking device on the trolley 3 to move put up no resistance to this cat. When you turn off the winch 6 falls the brake i o of the trolley 3 is only applied when the winch 6 and thus also the trolley 3 have come to a standstill.

Bei dem in Abb.2 veranschaulichten Ausführungsbeispiel ist das Schaufelrad i mit seinem gleichzeitig die Laufkatze bildenden Träger 3' an einer um eine waagerechte Achse schwingbaren Wippe 20 in Längsrichtung verschiebbar angeordnet. Die Wippe 20 selbst ist mit ihrem Traggerüst 21 um eine lotrechte Achse schwenkbar gelagert. Das Gewicht des Schaufelrades i und der Katze 3' ist durch ein Gegengewicht 22 ausgewogen. Laufkatze 3' und Gegengewicht 22 sind durch einen geschlossenen Seilzug, bestehend aus den beiden Seilzügen 23, verbunden. Das Verschieben der Laufkatze 3' erfolgt von einem Antriebsmotor auf dem Gegengewicht 22 aus, der das Ritzel2q. antreibt, welches in eine Zahnstange 25 der Wippe 2o eingreift.In the exemplary embodiment illustrated in FIG. 2, the paddle wheel i with its carrier 3 ', which at the same time forms the trolley, is arranged on a rocker 20 that can swing about a horizontal axis so as to be displaceable in the longitudinal direction. The rocker 20 itself is mounted pivotably about a vertical axis with its supporting frame 21. The weight of the paddle wheel i and the trolley 3 'is balanced by a counterweight 22. The trolley 3 ′ and the counterweight 22 are connected by a closed cable pull, consisting of the two cable pulls 23. The trolley 3 'is moved by a drive motor on the counterweight 22, which drives the pinion 2q. drives, which engages in a rack 25 of the rocker 2o.

Um auch hier Längssichwingungen des Schaufelradträgers zu vermeiden, ist auf der Laufkatze 3' eine Bremseinrichtung vorgesehen, die z. B. ebenfalls aus dem Ritzel 7, der Zahnstange 8 und der dazugehörigen Bremseinrichtung (Bremsscheibe i o, Bremsgestänge i i, Bremsgewicht 12, Bremslüft= magnet 13, Schleifleitung i q. und Stromabnehmer 15) besteht. Der Bremsmagnet 16 des auf dem Gegengewicht 22 sitzenden Antriebs erhält seinen Betätigungsstrom über den Stromabnehmer 26 ebenfalls von der Schleifleitung 1.4. Auf diese Weise wird wieder die gleiche Abhängigkeit der Festbremseinrichtung der Katze 3' erreicht wie bei der zu Abb. i beschriebenen Schaufelradbrücke.In order to avoid longitudinal vibrations of the paddle wheel carrier here too, a braking device is provided on the trolley 3 'which z. B. also from the pinion 7, the rack 8 and the associated braking device (brake disc i o, brake linkage i i, braked weight 12, brake release = magnet 13, conductor line i q. and pantograph 15). The brake magnet 16 of the counterweight 22 seated drive receives its actuation current via the pantograph 26 as well from the conductor line 1.4. In this way the same dependency becomes again the locking device of the trolley 3 'is achieved as described for Fig. i Paddle wheel bridge.

Gemäß Abb.3 ist auf einem Ausleger, einer Brücke 3o o. dgl. ein Schaufelradbagger verfahrbar, dessen das Schaufelrad i tragender Ausleger 2 nicht nur in lotrechter Ebene . heb- und senkbar, sondern auch in waagerechter Ebene verschwenkbar ist. Der Ausleger 2 ist hierbei an einem um seine lotrechte Längsachse schwenkbaren Gerüst 31 angelenkt, während dieses Gerüst durch geeignete Mittel, vorzugsweise selbsttätig in lotrechter Ebene einstellbar, an der Katze 32 ge- i lagert und gegebenenfalls durch ein Gegengewicht ausgeglichen sein kann. Die zum Verfahren des Schaufelradauslegers dienende Katze 32 läuft zweckmäßig auf dem Obergurt des Laufbahnträgers 3o. Der Antrieb der i Katze 32 erfolgt wieder von einem Ritzel a¢ aus, das in ein Zahngestänge 25 eingreift. Das Ritzel24 wird über ein Vorgelege angetrieben, wovon in Abb.3 nur eine Stufe angedeutet ist. i Die Weiterleitung des vom Schaufelrad i gegrabenen Gutes erfolgt vom schematisch angedeuteten Förderer 2 auf einen Förderer 33. Der Förderer 33 ist einerseits derart kreuzgelenkartig am Gerüst 31 gelagert, daß t die Gutübergabe in jeder Schwenkstellung der Förderer 2 und 33 zueinander gesichert ist. Andererseits liegt der Förderer 33 mit seinem hinteren Ende auf einer Katze 3 auf, die durch den Förderer 33 mitgeschaltet wird. L Um Schwingbewegungen des Schaufelrades i auszuschalten, wird die mitgeschleppte Laufkatze 3 mit einer Festbremseinrichtung, bestehend aus dem Ritzel 7, der Zahnstange 8, dem Bremsgestänge i i, dem Bremsgewicht 12 und dem Bremslüftmagneten 13 mit dem Stromabnehmer 15, ausgerüstet. Der Strom= abnehmer 26 für den Bremslüftinagneten i ¢ des Antriebs der schleppenden Katze 32 erhält den Betätigungsstrom von einer Schleifleitung 14. Auf .diese Weise wird wieder die Zeitabhängigkeit zwischen dem elektromotorischen Antrieb der schleppenden Katze 32 und dem Bremslüftmagneten 13 der -mitgeschleppten Katze 3 erzielt.According to FIG. 3, a bucket wheel excavator can be moved on a boom, a bridge 3o or the like, the boom 2 of which carries the bucket wheel i not only in a vertical plane. can be raised and lowered, but also pivoted in the horizontal plane. The boom 2 is hinged to a frame 31 pivotable about its vertical longitudinal axis, while this frame can be supported on the trolley 32 by suitable means, preferably automatically adjustable in a vertical plane, and possibly balanced by a counterweight. The trolley 32 serving to move the bucket wheel arm expediently runs on the upper belt of the track carrier 3o. The drive of the i cat 32 takes place again from a pinion a [which engages in a rack 25. The Ritzel24 is driven via a countershaft, only one stage of which is indicated in Figure 3. The conveyance of the material dug by the paddle wheel i takes place from the schematically indicated conveyor 2 to a conveyor 33. The conveyor 33 is mounted on the frame 31 like a universal joint so that the material transfer is secured in every pivot position of the conveyors 2 and 33 to each other. On the other hand, the conveyor 33 rests with its rear end on a trolley 3, which is also switched by the conveyor 33. L In order to eliminate oscillatory movements of the paddle wheel i, the towed trolley 3 is equipped with a locking device consisting of the pinion 7, the rack 8, the brake linkage ii, the brake weight 12 and the brake release magnet 13 with the current collector 15. The current collector 26 for the brake release magnet i ¢ of the drive of the towing trolley 32 receives the actuating current from a conductor line 14 .

An Stelle der in den Abb. i, 2 und 3 gezeigten Schleifleitungen 14 und der dazugebörigen Stromabnehmer für die Bremslüftmagneten kann natürlich auch eine unmittelbare Kabelverbindung benutzt werden, wie sie für die Schleifleitungen im Baggerbau vorzugsweise üblich ist. Ferner kann die in den Abbildungen gezeigte Festbremseinrichtung mittels Ritzels und Zahnstange mit dem gleichen Erfolg ersetzt werden, z. B. durch Schienenzangen, welche durch Elektromagnete oder kleine Hubwinden für entsprechende Bremsgewichte ersetzt werden. Bei einer solchen Anordnung werden die mitgeschleppten Katzen 3 bzw. 3' dadurch festgebremst, daß sie mittels der Schienenzangen beispielsweise an ihren Laufschienen festgeklemmt werden.Instead of the conductor lines 14 shown in FIGS. 1, 2 and 3 and the associated current collector for the brake release magnets can of course also an immediate cable connection can be used, as it is for the conductor rails is preferred in excavator construction. Furthermore, the one shown in the figures Locking device replaced by pinion and rack with the same success be e.g. B. by rail clamps, which by electromagnets or small hoisting winches be replaced for corresponding braked weights. With such an arrangement the dragged cats 3 or 3 'braked by the fact that they by means of the rail clamps for example, be clamped on their rails.

Claims

YA SUBSCRIBE: i. Trolley without self-propulsion for bucket wheel excavators, moved by a separate drive via an elastic intermediate member or over-elastic intermediate links dragged along by a self-propelled cat is, characterized in that the dragged cat (3, 3 '), locked automatically or is braked shortly after the drive (6) or the driving trolley (22, 32) has come to a standstill or that it was just before the start of the Drive (6) or the towing trolley (22, 32) is unlocked or decelerated.

2. Trolley according to claim i, characterized in that the parking brake device from a rack (8) connected to the trolley track and one on the trolley (3, 3 ') attached pinion (7), which by means of a known braking device (i i, 12) can be determined whose brake magnet (13) with the brake magnet (16) of the separate drive (6) or the towing, motor-driven trolley (a2, 32) is connected via an electrical time-dependent circuit. '

3. Trolley _according to claim i, characterized in that the locking device consists of automatic There are rail clamps, the actuating device of which with the brake magnet (s) (13) of the separate drive (6) or the dragging, motor-driven Cat (22, 32) is connected via an electrical time-dependent circuit.