DE708091C

DE708091C - Adjustment device for changing the blade pitch angle of adjustment propellers

Info

Publication number: DE708091C
Application number: DEB177781D
Authority: DE
Inventors: Walter Haerlin
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1937-03-18
Filing date: 1937-03-18
Publication date: 1941-07-11

Description

Verstellvorrichtung zum Ändern des Blattaustellwinkels von Verstelluftschrauhen Die Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung zum Ändern des Blattanstellwinkels von Verstelluftschrauben mit Hilfe eines in seiner Drehrichtung umkehrbaren, mit der Luftschraube umlaufenden Gleichstrommotors, der beim Erreichen einer der Endlagen der Flügelblattanstellung zwangsläufig abgeschaltet wird. Es ist erwünscht, die Flügel außerhalb des normalen Verstellbereichs rascher zu verstellen als innerhalb dieses Bereichs, der zwischen Start- und Reiseflugstellung liegt, z. B. um die Flügel schnell.in die sog. Segelstellung bringen zu können. Ferner ist bei solchen Motoren .anzustreben, durch geeignete Schaltung die Zahl der Schleifringe niedrigzuhalten, weil der elektrische Verstellmotor an der Luftschraube angebaut ist, also mit dieser umläuft, und daher der Strom dein Motor über Schleifringe zugeführt werden muß. Um die verschiedenen Aufgaben zu erreichen, wird gemäß der Erfindung der Gleichstrommotor als Verbundmotor, ausgebildet und seine Nebenschlußwicklung außerhalb des normalen Verstellbereichs zwecks Erhöhung der Verstellgeschwindigkeit selbsttätig abgeschaltet.Adjustment device for changing the blade angle of adjustment screws The invention relates to an adjusting device for changing the blade pitch angle of adjustment screws with the help of a reversible in its direction of rotation, with the propeller rotating DC motor, which when one of the end positions is reached the blade adjustment is inevitably switched off. It is desirable that the Sash can be adjusted faster outside the normal adjustment range than within this area, which lies between take-off and cruise positions, e.g. B. about the wings to be able to quickly move into the so-called feathering position. Furthermore, in such engines .to strive to keep the number of slip rings low by means of suitable switching, because the electric adjustment motor is attached to the propeller, i.e. with it rotates, and therefore the current has to be fed to your motor via slip rings. In order to achieve the various objects, according to the invention, the DC motor designed as a compound motor and its shunt winding outside of the normal Adjustment range switched off automatically in order to increase the adjustment speed.

Es sind schon Verstellvorrichtungen zum Ändern des Blattanstellwinkels von Verstellschrauben mit einem in seiner Drehrichtung umkehrbaren, mit der Luftschraube umlaufenden Gleichstrommotor bekannt. Diese Gleichstrommotoren sind jedoch als reine Hauptstrommotoren .ohne Geschwindigkeitsregelvorrichtungen ausgebildet und können deshalb außerhalb des normalen Verstellbereichs keine Erhöhung der Verstellgeschwindigkeit bewirken.There are already adjustment devices for changing the blade angle of adjusting screws with one reversible in its direction of rotation, with the propeller rotating DC motor known. However, these DC motors are considered pure Hauptstrommotoren. Without speed regulating devices and can therefore no increase in the adjustment speed outside the normal adjustment range cause.

Für den Antrieb von Arbeitsmaschinen, wie Pressen, Scheren, Hämmer u. dgl., sind schon Verbundmotoren finit einem in dem Stromkreis der Nebenschlußwicklung liegenden Regler zur Änderung der Drehzahl bekannt. In diesen Fällen handelt es sich um feststehende Anlagen mit verhältnismäßig großen Motoren, deren Betriebsverhältnisse mit denen eines Verstellmotors für Flugverstellschrauben nicht vergleichbar sind. Eine Rücksichtnahme auf das Gewicht der Anlage oder auf die Zahl der Schaltelemente spielt hier praktisch kaum eine Rolle.For driving machines such as presses, shears, hammers and the like, compound motors are already finite one in the circuit of the shunt winding lying controller for changing the speed known. In these cases it is fixed systems with relatively large engines and their operating conditions are not comparable with those of an adjusting motor for flight adjustment screws. A consideration for the weight of the system or the number the Switching elements hardly play a role here.

In der Zeichnung ist ein Schaltbild für leinen Verstellmotor einer Luftschraube dargestellt. a ist der Anker, b die Hauptstromfeldwicklung und c die Nebenschlußfeldwicklung eines Verbundmotors. Beide Wi@klungen sind gleichsinnig gewickelt. Für die Umschaltung des Motors zur Umkehr der Drehrichtung ist ein elektromagnetischer Schalter d vorgesehen, durch den die Stromrichtung im Anker geändert werden kann. Der Schalter hat drei schwenkbare Schaltarme d1, d,, d3, die durch einen gemeinsamen Relaisanker e bewegt wer-; den. Der Drehpunkt des Armes dl ist mit der Bürste a" der Drehpunkt des armes d2 mit der Bürste a. des Ankers, und der Drehpunkt -des Armes d3 ist mit einem Ende der Hauptstrom- bzw. Nebenschlußfeldwicklung verbunden. Das freie Ende des Armes dl kann sich zwischen zwei Kontakten/" f2, das Ende des Armes d, zwischen zwei Kontakten f2, f3 und das Ende des Armes d3 zwischen zwei Kontakten/, und f.5 bewegen. Die Kontakte f 1, f.3 sind mit der Hauptstromfeldwicklung verbunden, während von dem Kontakt f2 eine Leitung zu dem einen Pol einer Batterie g und von den Kontakten f l und fä je eine Leitung zu den Kontakten h1 und h, eines Umschalters lh führen. Der Schalter h ist mit dem anderen Pol der Batterie verbunden. Der elektromagnetische Schalter d wird von zwei Spulen il und ä2 betätigt. Ein Ende von jeder Spule ist über einen Schalter k, bzw. k2 mit dem Kontakt h, bzw. h2 des Umschalters h., das andere Ende der Spulen ist mit der Batterie verbunden. In dem Stromkreis der Nebenschlußfeldwicklung liegt ein elektromagnetischer Schalter in. Die Erregerspulen dieses Schalters ist über einen Schalter o mit dem Drehpunkt des Schaltarms d3 verbunden.In the drawing is a circuit diagram for a linen adjustment motor Propeller shown. a is the armature, b the main current field winding and c the Shunt field winding of a compound motor. Both sounds are in the same direction wrapped. An electromagnetic motor is used to switch the motor to reverse the direction of rotation Switch d is provided through which the current direction in the armature can be changed. The switch has three pivoting switch arms d1, d ,, d3, which are connected by a common Relay armature e are moved; the. The pivot point of the arm dl is with the brush a " the pivot point of arm d2 with the brush a. of the anchor, and the pivot point -des Arm d3 is connected to one end of the main or shunt field winding. The free end of the arm dl can be between two contacts / "f2, the end of the Arm d, between two contacts f2, f3 and the end of arm d3 between two Contacts /, and move f.5. The contacts f 1, f.3 are with the main current field winding connected, while from the contact f2 a line to one pole of a battery g and from the contacts f l and fä one line each to the contacts h1 and h, one Switch lh lead. The switch h is connected to the other pole of the battery. The electromagnetic switch d is operated by two coils il and ä2. An end each coil is connected to the contact h or h2 of the via a switch k or k2 Changeover switch, i.e. the other end of the coils is connected to the battery. By doing An electromagnetic switch is located in the circuit of the shunt field winding. The excitation coils of this switch are connected to the fulcrum of the switch via a switch o Shift arm d3 connected.

Die Schalter k1 und k2 werden selbsttätig in Abhängigkeit von der Flügelstellung geöffnet, wenn die Flügel in ihrer Endstellung angekommen sind. Ebenso wird der Schalter o selbsttätig geschlossen, wenn die Flügel über ihre normale Betriebsverstellung hinaus auf Segelflugstellung verstellt werden sollen. Mit 11l. p2 und p3 sind die Schleifringe bezeichnet, die in den Verbindungsleitungen der Batterie und des Schalters k zu dem Motor liegen.The switches k1 and k2 are automatically dependent on the Leaf position open when the leaves have reached their end position. as well the switch o is automatically closed when the wings are beyond their normal operating position should also be adjusted to the glider position. With 11l. p2 and p3 are the Slip rings are those in the connecting cables of the battery and the switch k lie to the engine.

Die Wirkungsweise des Verbundmotors ist folgende: Wenn der Flugzeugführer den Schalter h auf den Kontakt h, legt, wird der Schalter d in diejenige Stellung gebracht, in der der Schaltarm d1 auf dem Kontakt f1, der Schaltarm d2 auf dem Kontaktarm f2 und der Arm d3 auf dem Kontakt f4 steht. In dieser Stellung fließt von der Batterie g über den Schalter h, den Schaltarm d3, die Feldspule b, den Schaltarm dl ein Strom zur Bürste a1 und von dem Anker weg über den Schaltarm d2 zurück zur Batterie.The mode of operation of the compound motor is as follows: When the pilot puts switch h on contact h, switch d is brought into the position in which switch arm d1 on contact f1, switch arm d2 on contact arm f2 and arm d3 is on contact f4. In this position, a current flows from the battery g via the switch h, the switching arm d3, the field coil b, the switching arm dl to the brush a1 and away from the armature via the switching arm d2 back to the battery.

=Wenn die Flügel eine bestimmte Stellung erreicht haben, in der die Luftschraube im Durchschnitt ihren besten Wirkungsgrad hat, wird bei noch weiterer Verstellung der Schalter o geöffnet. Dadurch öffnet sich auch der Schalter m und schaltet die Nebenschlußwicklung ab. Durch die damit bewirkte Feldschwächung wird die Drehzahl des Motors gesteigert. Wenn die Flügel in die Segelstellung, d. h. also in die Endstellung kommen, wird der Schalter k, geöffnet, wodurch' der elektromagnetische Schalter d in die Ruhelage geht und damit den Motor abschaltet. Um die Flügel zurückzuverstellen, muß der Flugzeugführer den Schalter k auf den Kontakt h2 legen. Dadurch wird der Schalter d in die andere Stellung umgelegt. Der Strom fließt dann über den Kontakt f", Schaltarm d3, Feldspule b, Kontakt /s, Schaltarm d2, Bürste a,, und zurück über den Schaltarm d1, Kontakt f2 zur Batterie. Die Nebenschlußwicklung wird erst wieder eingeschaltet, wenn die Flügel aus der Segelstellung in den Bereich der normalen Betriebsstellung gekommen sind, bei der der Schalter m geschlossen ist.= When the wings have reached a certain position, in which the propeller has its best efficiency on average, the switch o is opened with further adjustment. This also opens the switch m and switches off the shunt winding. The resulting field weakening increases the speed of the motor. When the wings come into the feathered position, that is to say into the end position, the switch k is opened, whereby the electromagnetic switch d goes into the rest position and thus switches off the motor. To move the wings back, the pilot must put switch k on contact h2. This switches the switch d to the other position. The current then flows through contact f ", switch arm d3, field coil b, contact / s, switch arm d2, brush a, and back through switch arm d1, contact f2 to the battery. The shunt winding is only switched on again when the wings are off the feathered position have come into the range of the normal operating position in which the switch m is closed.

Die Schalter für die Steuerung des Verbundmotors sind an dem Motor angebaut. Die vorgeschlagene Lösung hat den Vorteil, daß nur eine geringe Zahl von Schaltleitungen und Schleifringen benötigt wird.The switches for controlling the compound motor are on the motor cultivated. The proposed solution has the advantage that only a small number of Switching lines and slip rings is needed.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Adjustment device for changing the blade angle of adjustment screws with the help of a reversible in its direction of rotation, with the propeller rotating DC motor, which when one of the end positions is reached the blade adjustment is inevitably switched off, characterized in that that the DC motor is designed as a compound motor and its shunt winding outside the normal adjustment range in order to increase the adjustment speed can be switched off automatically. z. Adjustment device for changing the blade angle according to claim i, characterized in that in the circuit of the shunt winding an electromagnetic switch is located depending on the position of the Wing is excited.