Durch Bolometer steuerbarer elektrischer Antrieb mit Drehfeldmötor
Steht zur Auslösung einer Bewegung, für Verstellung eines Organs oder für Meß- oder
Anzei_gezwecke, nur eine schwache Steuerkraft zur Verfügung; so ist .nm allgemeinen
die Einschaltung eines Kraftverstärkers nicht zu umgehen. Als Kraftverstärker hat
seich insbesondere -das an sich bekannte Bolometer bewährt, da dessen Rückwirkung
auf das steuernde Organ, soweit eine solche überhaupt vorhanden, außerordentlich
klein ist.Electric drive with rotating field motor controllable by bolometer
Stands for triggering a movement, for adjusting an organ or for measuring or
Display purposes, only a weak control force available; so is .nm general
not to bypass the activation of a power amplifier. Has as a power amplifier
In particular, the bolometer, known per se, has proven its worth, as its retroactive effect
on the controlling organ, if there is one at all, extraordinary
is small.
Dias Bolometer in seinen verschiedenen Ausführungsformen, z. B. als
Düsenboglometer, hat mannigfache Verwendung @gefunden. Bei bekannten Anordnungen
liegen die Bolometerwiderstände in den Zweigen einer Brückenschaltung, und der in.
.der Brücke fließende Strom dient zur Betätigung von in der :einen oder anderen
Richtung wirkenden Relais. Bei bekannten Einrichtungen mit Drehfeldmotorantrieb
sind .die Wicklungen des Antriebes in einer Brückenschaltung angeordnet, derart,
daß die Richtung der Feldvektoren bei Änderung des Brückengleichgewichtes verändert
wird. Gegenüber diesen bekannten Vorrichtungen liegt das Wesen der Erfindung darin,
mit Hilfe der Bolometeranordnung eine Charakteristik in -exakter Weise auszusteuern,
wobei sich ähnliche Verhältnisse Wie bei einer gesteuerten Elektronenröhre ergeben.
Gemäß der .vorliegenden Erfindung ist der zu steuernde Motor ein von Strömen mit
vorzugsweise go° Phasenunterschied gespeister Zweiphasenmotor, und lediglich: eine
Phase dieses Motors ist hinsichtlich -ihrer Größe steueribar im Boldhneterstromkreis
angeordnet. Dadurch ist erreicht, daß der Phasenwinkel zwischen den Vektoren,der
beiden Phasenströme unverändert bleibt und durch Steuerung der Größe der einen Phiase
das gewünschte Drehmomenterzeugt wird.Dias bolometer in its various forms, e.g. B. as
Nozzle boglometer, has @ found multiple uses. In known arrangements
are the bolometer resistances in the branches of a bridge circuit, and the in.
The current flowing through the bridge is used to actuate one or the other
Direction acting relay. In known devices with rotary field motor drive
the windings of the drive are arranged in a bridge circuit in such a way that
that the direction of the field vectors changes when the bridge equilibrium changes
will. Compared to these known devices, the essence of the invention is
control a characteristic in an exact way with the help of the bolometer arrangement,
where the conditions are similar to those of a controlled electron tube.
According to the present invention, the motor to be controlled is one of the currents
preferably go ° phase difference powered two-phase motor, and only: one
The phase of this motor is controllable in terms of its size in the Boldhneter circuit
arranged. This ensures that the phase angle between the vectors, the
both phase currents remains unchanged and by controlling the size of one phase
the desired torque is generated.
Von den sich hierdurch ergebenden Vorteilen seien .insbesondere folgernde
genannt: Dias Moment des gesteuerten Motors wächst nach der positiven oder negativen
Seite stetig an, wobei sich die .gewünschte Steilheft in weiten Grenzen wählen läßt.
Der Drehfeldmo:tor kann ohne Bürsten und Schleifringe und im
Sekundärteil
auch ohne Nuten ausgeführt «-erden. Er hat also keine ausgeprägte Haltestellung
und spricht infolgedessen auch auf sehr kleine Steuerimpulse an. Je höher die Frequenz
i:st, mit .der man .diesen Motor betreibt, um so schneller folgt er denn Steuerimpuls.Of the advantages resulting from this, in particular, conclusions are drawn
called: Dias moment of the controlled motor increases after the positive or negative
Page steadily on, whereby the desired vertical issue can be selected within wide limits.
The rotating field motor can be operated without brushes and slip rings and in
Abutment
also carried out without grooves. So it does not have a pronounced holding position
and consequently also responds to very small control impulses. The higher the frequency
i: st, with which you operate this motor, the faster it follows the control impulse.
In Abb. z und 2 sind zwei Aus,führungsbeispiele :der Erfindung dargestellt.
Zur Steuerung des Motors dienen die Bolometerwiderstände i, deren Widerstandswert
.durch die Blende 2 eingestellt wird. 3 ist ein Sp.amnungsteiler. Vom Drehfeldmotor
liegt die `'Wicklung 5 unmittelbar am Netz, während die beiden Hilfsphasen 4. -muit
den Bolometerwiderständen i in Reihe geschaltet sind. Nimmt die Blende 2 ihre Mittelstellung
ein, so sind die in den beiden Hilfsphasen .4 flileßenden Ströme entgegengesetzt
gleich, d. h. der Drehfeldmotor steht still. Bei Ausweichung der Blende 2 nach der
einen oder anderen Seite wird die eine oder andere Hilfsphase stärker erregt als
die andere, so-daß der Drehfeldmotor mit einem bestimmten Moment in bestimmter Richtung
läuft.In Fig. Z and 2 are two Aus, exemplary embodiments: the invention is shown.
The bolometer resistors i, their resistance value, are used to control the motor
.is set by aperture 2. 3 is a memory divider. From the rotating field motor
the '' winding 5 lies directly on the network, while the two auxiliary phases 4.-muit
the bolometer resistors i are connected in series. If the aperture 2 takes its middle position
the currents flowing in the two auxiliary phases .4 are opposite
same, d. H. the rotating field motor stands still. If the aperture 2 deviates after the
one side or the other, one or the other auxiliary phase is more aroused than
the other, so that the rotating field motor with a certain moment in a certain direction
runs.
Bei dem eben beschriebenen Ausführungsbeispiel der Abb. i sind zwei
Hilfsphasen erforderlich, und außerdem sind ,diese ständig mit dem Dauerstrom des
Bolometers belastet. Die Abb. z zeigt, wie man die Schaltung vereinfachen kann.
Die Bolometerwiderstände i sind in einer Brückenschaltung angeordnet in der Weise,
daß je zwei gegenüberliegende Widerstände durch die Blende 2 im gleichen Sinn verändert
werden. Im Brückengleichge«-icht ist die Hilfsphase 4 stromilos. Ein Strom, und
zwar für eine ganz bestimmte Drehrichtung, kommt erst durch Auslenkung der Blende
a zustande. Der eingezeichnete Kondensator 6 isst zur Entlastung der Brücke vom
Blindstrom der Hilfsphase 4 vorgesehen.In the embodiment of Fig. I just described, there are two
Auxiliary phases are required and, moreover, these are constantly connected to the continuous current of the
Bolometer loaded. Fig. Z shows how the circuit can be simplified.
The bolometer resistors i are arranged in a bridge circuit in such a way that
that each two opposing resistors changed by the diaphragm 2 in the same sense
will. In the bridge equilibrium, the auxiliary phase 4 is currentiless. A stream, and
although for a very specific direction of rotation, only comes when the diaphragm is deflected
a comes about. The drawn capacitor 6 eats to relieve the bridge from
Reactive current of the auxiliary phase 4 is provided.