DE726262C

DE726262C - Arrangement for automatic parallel switching of AC machines or networks

Info

Publication number: DE726262C
Application number: DES140846D
Authority: DE
Inventors: Thomas PHILLIPS
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1939-04-29
Filing date: 1940-04-19
Publication date: 1942-10-09

Description

Anordnung zum selbsttätigen Parallelschalten von Wechselstrommaschinen oder -netzen Um die durch das Zuschalten eines S_ynchrongenerators hervorgerufene Störung in einem Wechselstromnetz so gering wie möglich zu halten, muß bekanntlich die Verbindungsleitung gerade dann geschlossen werden, wenn genaue Phasengleichheit besteht. Ida von der Abgabe des Schaltbefehls bis zum Schließen des Schalters eine bestimmte, von der Konstruktion des Schalters abbängige Zeit verstreicht, muß die Anregung zum Schließen des Verbindungsschalters eine Zeit vor. der Phasenübereinstimmung gegeben werden. Dieser Zeitintervall ist direkt proportional der Frequenzdifferenz zwischen der Spannung des Netzes und der Spannung der zuzuschaltenden Maschine. Derartige- Parallelschalteinrichtungen sind an sich bekannt. Sie arbeiten im allgemeinen auf rein elektrische Weise und bestimmen den Vorgaben-inkel durch elektrische Schaltungen. Die Erfindung geht einen völlig neuen Weg, indem gemäß der Erfindung die Größe des Vorgabewinkels .durch die Größe der Präzessions= bewegüng eines rotierenden Kreisels bestimmt wird, auf den ein der Frequenzdifferenz proportionales Drehmoment ausgeübt wird. Auf diese Weise läßt sich auch mit mechanischen Mitteln eine sehr genaue Parallelschaltung erreichen.Arrangement for automatic parallel switching of AC machines or networks around the caused by the connection of a synchronous generator It is well known that to keep disturbances in an alternating current network as low as possible the connection line will be closed when there is exact phase equality consists. Ida from issuing the switching command to closing the switch If a certain time elapses, depending on the construction of the switch, the Suggestion to close the connection switch a time before. the phase match are given. This time interval is directly proportional to the frequency difference between the voltage of the network and the voltage of the machine to be connected. Such parallel switching devices are known per se. They work in general in a purely electrical way and determine the default angle through electrical circuits. The invention is a completely new way by according to the invention the size of the Default angle due to the size of the precession = movement of a rotating top is determined to which a torque proportional to the frequency difference is exerted will. In this way, a very precise parallel connection can also be made with mechanical means reach.

In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. i eine Draufsicht und Fig. 2 eine Seitenansicht der Par allelschaltanordnung gemäß der Erfindung.In the figures, an embodiment of the invention is shown, namely Fig. 1 shows a plan view and Fig. 2 shows a side view of the parallel switching arrangement according to the invention.

In den Fig. i und a sind i SammeIschien.en eines Wechselstromerzeugernetzes. Mit 2 sind die Sammelschienen eines Wechselstromsynchrongenerators bezeichnet. Ein kleiner Wecliselstromumkehrinotor 3 hat Ständer-und Läuferwicklungen, welche durch die Sammelschienen i und 2 gespeist «-erden. Der Motor 3 läuft also mit einer Geschwindigkeit, welche proportional der Frequenzdifferenz der an den Schienen i und 2 herrschenden Spannungen ist. `'Wird die Frequenzdifferenz Ntill, so kommt der Motor zum Stillstand. Ist die Frequenz. der an den Schienen i liegenden Spannungen größer als die Frequenz der Spannung an den Schienen 2, so dreht sich der Motor in der einen Richtung, ist sie dagegen kleiner als die Frequenz an den Schienen 2, so läuft der Motor in der entgegengesetzten Richtung. Die Verbindungsleitung .1 enthält einen Hauptschalter 5, der durch Erregung der Betätigungsspule 6 geschlossen «-erden kann. Die Spule 6 bewirkt die Aufwärtsbewegung des Kernes, was die Schließung der Kontaktglieder des Hauptschalters 5 zur Folge hat.In FIGS. I and a i are busbars of an alternating current generator network. With 2 are the busbars of an alternating current synchronous generator designated. A small AC reversing motor 3 has stator and rotor windings, which are fed by the busbars i and 2 "-earth. The engine 3 is running at a speed which is proportional to the frequency difference of the Rails i and 2 is the prevailing stresses. '' If the frequency difference is Ntill, so the engine comes to a standstill. Is the frequency. the one lying on the rails i Tensions greater than the frequency of the tension on the rails 2, so rotates the motor in one direction, it is smaller than the frequency on the other hand Rails 2, the motor runs in the opposite direction. The connecting line .1 contains a main switch 5, which is closed when the actuating coil 6 is excited «-Can earth. The coil 6 causes the core to move upwards, causing the closure the contact members of the main switch 5 has the consequence.

Die Antriebswelle 8 des Motors 3 trägt ein mit ihr fest verbundenes umlaufendes Kontaktglied g. Auf der Antriebswelle 8 ist ein hegelzalinrad io lose befestigt, welches starr mit einem Kontaktglied i i verbunden ist. Mit dem Ende der Antriebs-,velle 8 ist eine Kreiselanordnung verbunden, welche in einem Paar gegabelter Arme 12 mittels Drehzapfen 13 gelagert ist. Gleichzeitig ist mit der Antriebswelle 8 ein Arm 15 fest verbunden, der im rechten Winkel zu dein gegabelten Arm 12 steht. Zwischen jedem Ende des Armes 15 und dein Gehäuse 14 befindet sich eine Feder 16. In dem Gehäuse 14 ist ein Kreiselläufer 17 beweglich angeordnet, welcher mit Hilfe eines elektrischen Kreisela.ntriebsmotors 18 mit konstanter Umdrehungszahl angetrieben wird. Dieser Motor wird von einer geeigneten Stromquelle ig gespeist. Mit dein Gehäuse 14 ist eine Welle ao fest verbunden, welche in zwei Lagern 2 1 und 22 läuft. Das Lager -2i ist als gegabelter Arm 23 ausgebildet, mit dem ein Se,mentzahnrad 2.1 verbunden ist. Der Arm 23 Wird durch einen Stift 25 gehalten, welcher au; einem festen Körper 26 Hervorragt. Das andere Lager 22 hat die Form einer viereckigen Mutter, durch die ein zvlindrisches Loch gebohrt ist, «-elches sich der Welle 2o anpaßt.The drive shaft 8 of the motor 3 carries a firmly connected to it circumferential contact member g. A Hegelzalinrad io is loose on the drive shaft 8 attached, which is rigidly connected to a contact member i i. With the end The drive shaft 8 is connected to a gyroscope assembly, which in a pair forked arms 12 is mounted by means of pivot pins 13. At the same time is with the Drive shaft 8 an arm 15 fixedly connected to your forked at right angles Arm 12 is standing. Between each end of the arm 15 and your housing 14 is located a spring 16. A rotary rotor 17 is movably arranged in the housing 14, which with the help of an electric Kreisela.ntriebsmotors 18 with constant speed is driven. This motor is fed by a suitable power source ig. A shaft ao is firmly connected to your housing 14 and is in two bearings 2 1 and 22 runs. The bearing -2i is designed as a forked arm 23 with which a Se, ment gear 2.1 is connected. The arm 23 is held by a pin 25 which au; one solid body 26 protrudes. The other bearing 22 has the shape of a square Nut, through which a cylindrical hole has been drilled, "- which fits the shaft 2o adapts.

Das Lager 22 wirkt gleichzeitig als Kontaktglied und gleitet auf einem entsprechenden Kontaktglied 27. Dieses Kontaktglied sitzt auf dein mittleren Teil eines isolierten Bogenstückes 28, (las auf dem festen Körper 26 befestigt ist. Die Wirkung der Einrichtung ist folgende: Angenommen, die Spannungen der SanimeIschienen i und 2 haben genau gleiche Phasenlage. In diesem Fall kommt die Antiiebswelle 8 des Motors 3 zur Ruhe, da die Frequenzdifferenz zwischen beiden Systemen Null ist. Die Teile, welche direkt von dein Kreisel gesteuert werden, nehmen dann eine Stellung ein, wie sie in Fig. r und 2 dargestellt ist. Der Erregungsstromkreis für das ParalleIschaltrelais ist geschlossen. Dieser Stromkreis führt von dem Punkt, der mit -#-bezeichnet ist, über das geschlossene Kontaktglied 40, die Betätigungsspule 32 eine: rasch arbeitenden Relais 5o, Leiter 2g, Kontaktglied 2;, das Lager oder Isontalztgiie#-l 22, Leiter- 3o, das Kontaktglied i i und das Kontaktglied g zu dem Punkt, der mit - bezeichnet ist.The bearing 22 acts at the same time as a contact member and slides on a corresponding contact member 27. This contact member sits on the middle part of an insulated arcuate piece 28, ( which is attached to the solid body 26. The effect of the device is as follows: Assuming the tensions of the SanimeIschienen i and 2 have exactly the same phase position. In this case the anti-drive shaft 8 of the motor 3 comes to rest because the frequency difference between the two systems is zero R and 2. The excitation circuit for the parallel switching relay is closed. This circuit leads from the point which is designated with - # - via the closed contact member 40, the actuating coil 32 a: rapidly operating relay 5o, conductor 2g, Contact member 2;, the bearing or Isontalztgiie # -l 22, conductor 3o, the contact member ii and the contact member g to the point marked with - bezeic hnet is.

Eine geeignete Energiequelle, beispielsweise eine Wechselstromquelle, kann für die Speisung des Parallclschaltstroinhi-eises benutzt werden. Die Erregung der BeLätigungsspule 3=2 bewirkt eine schnelle Schließung <ler Kontaktglieder 33 und 3.1.. Hierdurch wird ein anderer Stromkreis geschlossen, der von dein positiven Punkt über das geschlossene Kontaktglied .l0, die Betätigungsspule 32, die geschlossenen Kontaktglieder 3d, 35 und die Leitungen 36 und 3 i zu dein negativen Punkt ,-erläuft.A suitable energy source, for example an alternating current source, can be used to feed the parallel switching current. The excitation of the actuating coil 3 = 2 causes a rapid closure <ler contact members 33 and 3.1 .. This closes another circuit that starts from the positive point via the closed contact member .l0, the actuating coil 32, the closed contact members 3d, 35 and the Lines 36 and 3 i to your negative point - runs.

Die Kontaktglieder 33 und 3.1 bleiben infolge dieses Stromverlaufes so lange in ihrer g Y #,chlossenen Stellung, wie die untcr Feder-e, diuck stehenden Schaltstücke der Kontaktglieder 35 und 40 in ihrer geschlossenen Stellung bleiben. Daher hält, obgleich der Relaisstromkreis durch die Öffnung der Kontaktglieder g und i i oder der Kontaktglieder 2 2 und 2; geöffnet sein mag, der oben beschriebene Stromkreis die Kontaktglieder 33 "n#1 3.1 in ihrer geschlossenen Stellung. In der Zwischenzeit wird ein anderer Stronikrei: hergestellt, welcher von dem positiven Punkt zur Betätigungsspule 6 des Hauptschalters 5. über die Kontaktglieder 33, Leitung 3 i zuni negativen Punkt führt. Die Betätigungsspule 6 wird nun erregt und bewirkt eine erhältnismäßig langsame Auf-,värtsbewegung des Kernes ; (hervorgerufen durch die Triigheit der Teile des Schalters 5). Diese Aufv-ärtsbewegung hat anfangs keine Einwirkung; auf die geschlossenen Kontaktglieder 35 und 4o, da die auf diese Kontaktglieder einwirkenden Federn zusanimengedrücl;t sind. Das eine Ende jeder Feder ist finit der Scbaltstange des Kernes ; verbunden, während (las andere Ende mit je einem Schaltstück (ler Kontaktglieder 35 und q.o verbun,len ist. Sobald der Hauptschalter seine Schaltstücke 5 geschlossen hat, um den Verbindungsstromkreis .1 zu vollenden, und sobald die Klinke 37 durchSchwerkraft (oder auf andere Weise, beispielsweise durch eine Feder) unter die Nase 38 gefaßt hat, hat sich der Kern 7 genügend nach aufwärts bewegt, uni bei den Kontaktgliedern 35 und q.o eine Trennung der Schaltstücke von den Gegenkontakten zu bewirken. Diese Trennung ist durch die Scheiben 39 und 41 gesichert, da diese unter die Schaltstücke stoßen, sowie der Kern 7 sich ein genügendes Stück nach oben bewegt hat. Die Öffnung der Kontaktglieder 35 und 40 unterbricht den Stromkreis der Betätigungsspule 32 und bewirkt die Öffnung der Kontaktglieder 33 und 3q.. Um die Verbindungsleitung q. zu öffnen, wird die Klinke 37 unter der N ase 38 fortgezogen, so daß der Anker 7 abfällt. Hierdurch werden die Schaltglieder des Hauptschalters 5 geöffnet.The contact members 33, and 3.1 in remain in its closed position 35 and 40 due to this current path so long in its Y # g, chlossenen position as the spring untcr e, Diuck stationary switch pieces of the contact members. Therefore, although the relay circuit holds through the opening of the contact members g and ii or the contact members 2 2 and 2 ; may be open, the circuit described above has the contact elements 33 "n # 1 3.1 in their closed position The actuating coil 6 is now excited and causes a relatively slow upward and forward movement of the core (caused by the triangle of the parts of the switch 5). This upward movement initially has no effect on the closed contact members 35 and 4o, since the springs acting on these contact elements are pressed together. One end of each spring is finitely connected to the switch rod of the core, while the other end is connected to a contact element (ler contact elements 35 and qo the main switch has closed its contact pieces 5 to complete the connection circuit .1, and as soon as the pawl 37 by gravity (or in some other way, for example by a spring) has reached under the nose 38, the core 7 has moved upwards enough to cause the contact members 35 and qo to separate the contact pieces from the mating contacts. This separation is ensured by the disks 39 and 41, since these push under the contact pieces as soon as the core 7 has moved a sufficient distance upwards. The opening of the contact members 35 and 40 interrupts the circuit of the actuating coil 32 and causes the opening of the contact members 33 and 3q .. To the connecting line q. to open, the pawl 37 is pulled away from under the nose 38 so that the armature 7 falls off. This opens the switching elements of the main switch 5.

Wenn also der Hauptschalter 5 geschlossen wird, wird der Verbindungsstromkreis q. vervollständigt, und die zuzuschaltende Maschine, dargestellt durch die Sammelschienen 2, wird mit dem Wechselstromnetz, dargestellt durch die Sammelschienen i, parallel geschaltet. Zwischen dem Zeitpunkt, an dem der Stromkreis der Parallelschaltrelais geschlossen wird und dem Zeitpunkt, an dem die Schaltglieder des Schalters 5 geschlossen werden, liegt jedoch eine Verzögerungszeit, welche durch die Trägheit des Kernes 7 und der dazugehörigen Teile hervorgerufen wird. Es ist daher notwendig, den Relaisstromkreis vor dem Zeitpunkt zu schließen, an dem der Schalter 5 geschlossen sein soll. Man erkennt, daß bei Annäherung der Spannungen der Sammelschienen i und 2 an die Phasengleichheit das Zeitintervall zwischen der Schließring des Relaisstromkreises und der Schließung des Hauptschalters 5 um so größer sein wird, je größer die Differenz der Frequenzen ist. Die selbsttätige Schließung des Relaisstromkreises in einem Zeitintervall vor der Phasengleichheit, welches der Frequenz.differenn der beiden Spannungen proportional ist, wird durch die Präzessionsbewegung des Kreisels hervorgerufen.So when the main switch 5 is closed, the connection circuit q. completed, and the machine to be connected, represented by the busbars 2, is in parallel with the AC network represented by the busbars i switched. Between the point in time at which the circuit of the parallel switching relay is closed and the point in time at which the switching elements of the switch 5 are closed However, there is a delay time caused by the inertia of the core 7 and its associated parts. It is therefore necessary to switch the relay circuit to close before the time at which the switch 5 should be closed. Man recognizes that when the voltages of the busbars i and 2 approach the phase equality the time interval between the closing ring of the relay circuit and closing of the main switch 5 will be greater, the greater the difference in frequencies is. The automatic closing of the relay circuit in a time interval the phase equality, which is proportional to the frequency difference of the two voltages is caused by the precession motion of the top.

Nach Schließung des Hauptschalters 5 können die Schalter 4.2 und 43 von Hand geöffnet werden, um den Motor 3 von dein Netz abzuschalten. Es ist natürlich auch möglich, die Schalter 4.2 und 43 automatisch in Abhängigkeit von dem Schalter 5 zu öffnen.After closing the main switch 5, the switches 4.2 and 43 be opened by hand in order to switch off the motor 3 from the mains. It is natural also possible, the switches 4.2 and 43 automatically depending on the switch 5 to open.

Betrachtet man die Wirkungsweise der Kreiselanordnung, so erkennt man, daß, angetrieben durch die gegabelten Arme i2, die gesamte Kreiselanordnung in Verbindung mit der Antriehswelle 8 rotiert. Das Gehäuse cd, welches in den gegabelten Arm 12 gelagert ist, rotiert nicht nur in Verbindung mit der Antriebswelle 8, sondern führt noch eine zusätzliche Bewegung um die Zapfen 13 als Drehachse aus. Diese Bewegung wird normalerweise durch die Federn 16 unterdrückt, welche das Gehäuse 1q. in der mittderen Lage zu halten bestrebt sind, so wie es in der Zeichnung dargestellt ist. In dem Gehäuse 14. treibt der Kreiselmotor i8 den Kreiselläufer 17 mit einer konstanten Geschwindigkeit an.If one looks at the mode of operation of the gyroscope arrangement, one recognizes one that, driven by the forked arms i2, the entire gyro assembly rotates in connection with the drive shaft 8. The housing cd, which is in the forked Arm 12 is mounted, rotates not only in connection with the drive shaft 8, but performs an additional movement around the pin 13 as the axis of rotation. This movement is normally suppressed by the springs 16 which the housing 1q. in the strive to keep their position, as shown in the drawing. In the housing 14, the rotary motor i8 drives the rotary rotor 17 with a constant Speed on.

Wenn die Frequenzen der Spannungen an den Sammelschienen i und 2 verschieden sind, wird der Motor 3 die Triebwelle 8 in einer Richtung mit einer Geschwindigkeit antreiben, die proportional der Schlupffrequenz ist. Als Ergebnis dieser Umdrehung wird das Gehäuse rd. um eine Präzessionsachse 133, welche sich durch die Zapfen 13 erstreckt, ausweichen. Diese Präzessionsbewegung um die Achse 133 bewirkt das Spannen der einen Feder 16 und das Zusammendrücken der anderen. Gleichzeitig bewegt sich die Welle 2o um die Achse 133. Die Winkelbewegung Se Welle 2o ist direkt proportional der Frequenzdifferenz der Spannungen an den Schienen i und 2. Die Richtung der Bewegung der Welle 2o aus ihrer normalen Stellung (wie sie in der Figur zu sehen ist) hängt von der Richtung der Drehbewegung der Triebwelle 8 ab. Wenn der Kreisel die Welle 2o infolge der Winkelbewegung um die Achse 133 abdrängt, ruft dies eine Bewegung des Lagers 21 hervor. Hierdurch wird der Arm 23 um den Stift 25 als Achse verschoben, wobei das Zahnradsegment-a4 eine bogenförmige Bewegung ausführt, welche eine Drehbewegung des von dem Zahnradsegment 24, angetriebenen Kegelrades io bewirkt. Das mit der Welle 8 verbundene Kontaktglied 9 führt also eine Umdrehung für jede Schlupfperiode aus, während das Kontaktglied i i sich nur wenig aus seiner normalen Stellung unter der Einwirkung der Präzessionsbewegung des Kreisels herausbewegt. Die Winkelbewegung des Kontaktgliedes i i ist direkt proportional der Größe der Präzession des Kreisels, und diese ist direkt proportional der Frequenzdifferenz zwischen den Spannungen an den Sammelschienen i und 2. Wirksamer Kontakt zwischen den Kontaktgliedern 9 und i i wird also bereits zu einem Zeitpunkt hergestellt, welcher vor der wirklichen Phasengleichheit liegt. Dies wird hervorgerufen durch die Veränderung der Stellung des Kontaktgliedes i i als Ergebnis- der Präzessionsbewegung des Kreisels. Mit anderen Worten, als Ergebnis der Präzessionsbewegung wird der Kontakt i i in' einer Richtung bewegt, in der er dem, sich nähernden rotierenden Kontaktstück g früher begegnet, als er es sonst tun würde. Der Vorrückwinkel des Kontaktgliedes i i ist direkt proportional der Frequenzdifferenz der Spannung an den Sammelschienen i und 2, so daß also das Relais 32 um eine der Frequenzdifferenz proportionale Zeit vor der Phasengleichheit eingeschaltet wird.If the frequencies of the voltages on the busbars i and 2 are different are, the motor 3 drives the drive shaft 8 in one direction at one speed drive, which is proportional to the slip frequency. As a result of this rotation the housing is about a precession axis 133, which extends through the pin 13 extends, evade. This precession movement around the axis 133 causes that Tensioning one spring 16 and compressing the other. Moved at the same time the shaft 2o about the axis 133. The angular movement Se shaft 2o is directly proportional the frequency difference of the voltages on rails i and 2. The direction of movement the shaft 2o hangs from its normal position (as can be seen in the figure) on the direction of the rotational movement of the drive shaft 8. When the top hits the shaft 2o pushes away as a result of the angular movement about the axis 133, this causes a movement of the bearing 21. As a result, the arm 23 is moved around the pin 25 as an axis, wherein the gear segment-a4 performs an arcuate movement which is a rotary movement of the bevel gear driven by the gear segment 24 causes. That with the Contact member 9 connected to shaft 8 thus performs one revolution for each slip period off, while the contact member i i is only slightly out of its normal position the action of the precession motion of the top moved out. The angular movement of the contact member i i is directly proportional to the size of the precession of the top, and this is directly proportional to the frequency difference between the voltages on the busbars i and 2. Effective contact between the contact members 9 and i i is thus already established at a point in time which is before the real Phase equality lies. This is caused by the change in position of the contact member i i as a result of the precession movement of the top. With others In words, as a result of the precession movement, the contact i becomes i in one direction moves, in which he encounters the approaching rotating contact piece g earlier, than he would otherwise. The advancing angle of the contact member i i is directly proportional the frequency difference of the voltage on the busbars i and 2, so that the Relay 32 to one of the Frequency difference proportional time before Phase equality is switched on.

Zwei Wecliselstromsysteme können jedoch bekanntlich dann nicht parallel geschaltet werden, wenn ihre Frequenzdifferenz noch zu hoch ist. Es würden sonst zu hohe Ströme und schwere mechanische Stöße in den Maschinen auftreten. Lm daher ein Arbeiten des Parallelschaltrelais zu unterbinden, wenn die Frequenzdifterenz der Spannungen der beiden Sammelschienen i und 2 für eine sichere Parallelschaltung noch zu groß ist, sind die Kontaktglieder 22 und 27 vorgesehen, welche in der folgenden Weise arbeiten: Bei einer Präzessionsbewegung des Kreisels rotiert die Welle 2o nicht nur, sondern führt auch eine Winkelbewegung aus, bei der das viereckige Lager- oder Kontaktstück mitbewegt wird und längs des gebogenen Kontaktgliedes 27 gleitet. Solange die Kontaktglieder 22 und -27 miteinander verbunden sind, bleibt der Relaisstromkreis bestehen; wird dagegen bei einer durch eine größere Frequenzdifferenz hervorgerufenen Präzessionsbewegung des Kreisels das gleitende Kontaktstück 22 von dem Kontaktglied 27 wegbewegt und auf einen Teil des bogenförmigen isolierten Teiles 28 gebracht, so wird der Stromkreis des Parallelschaltrelais unterbrochen. Da die Kontaktglieder 22 und 27 und die Kontaktglieder 9 und i i in Reihe in dem Relaisstromkreis liegen, kann die Betätigungsspule 6 für den Hauptschalter nicht eher erregt werden, bis beide Kontakte geschlossen sind.As is well known, however, two alternating current systems cannot then run in parallel switched when their frequency difference is still too high. Otherwise it would Excessive currents and severe mechanical shocks occur in the machines. Lm therefore to prevent the parallel switching relay from working if the frequency difference the voltages of the two busbars i and 2 for a safe parallel connection is still too large, the contact members 22 and 27 are provided, which in the following Work wisely: When the top moves in precession, the shaft rotates 2o not only, but also performs an angular movement in which the square bearing or the contact piece is moved along with it and slides along the curved contact member 27. As long as the contact members 22 and -27 are connected to one another, the relay circuit remains exist; on the other hand, is caused by a larger frequency difference Precession motion of the gyro removes the sliding contact piece 22 from the contact member 27 moved away and brought onto part of the arcuate insulated part 28, so the circuit of the parallel switching relay is interrupted. Because the contact members 22 and 27 and the contact members 9 and i i are in series in the relay circuit, the operating coil 6 for the main switch can not be energized until both contacts are closed.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Arrangement for automatic parallel switching of AC machines or networks with initiation of the switching process before the phase over attunement, taking the command, default angle of the frequency difference of the parallel to be switched networks is dependent, characterized in that the size of the default angle determined by the size of the precession movement of a rotating top (17) to which a torque proportional to the frequency difference is exerted.

2. Arrangement according to claim i, characterized in that of the from the gyro (17) executed two rotary movements one caused by a motor (i S ') and has a constant TT 'speed, while the second is proportional is the frequency difference and is performed around an axis of rotation (5) which is perpendicular on the axis of the first turning movement. 3. Arrangement according to claim i and 2, characterized in that the circuit of the parallel switching relay (32) has two normally touching contacts (9, 11) out of phase coincidence of which one (9) is finitely proportional to one of the frequency difference Speed moves and the second (i i) according to the precession movement of the gyro is brought from the rest position. _l. Arrangement according to claim i and z, characterized in that the circuit of the parallel switching relay (32) has two contacts (22, 27) touching each other in the rest position are made, «- which at the moment open «-ground. in which the precession motion of the top has a certain magnitude exceeds.

3. Arrangement according to claim i and 2. characterized. that the gyro (17) with its drive motor (18) is mounted in a housing (14), "-elches is rotatably arranged in a forked arm (12 driven according to the frequency difference). 6. Arrangement according to claims 1 to 3 and 5, characterized in that that on the housing (1.1) perpendicular to the two axes of rotation of the gyro there is a shaft (2o) which connects via intermediate members (23, 2.1, 1o) with a contact (ii) in the circuit of the parallel switching relay (32) the precession movement of the gyro (17) transfers to the contact (ii @. 7. Arrangement according to claim i. 24 to 6, characterized in that the shaft (2 () 'arranged on the housing (14), in one at the same time as a contact member serving, according to the precession movement of the gyro movable bearing (22) is mounted, which is in the rest state with a holding piece designed as a mating contact (27) in connection.