DE573234C

DE573234C - Electric drive motor, in particular for driving gyroscopes

Info

Publication number: DE573234C
Application number: DE1930573234D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1929-02-05
Filing date: 1930-01-30
Publication date: 1933-03-29

Description

Elektrischer Antriebsmotor, insbesondere zum Antrieb von Kreiseln Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektrischen Motor, im besonderen zum Antrieb von Kreiselvorrichtungen, und zwar solcher mit einem Freiheitsgrad, sogenannten Wendezeigern oder Steuerzeigern.Electric drive motor, in particular for driving gyroscopes The present invention relates to an electric motor, particularly for propulsion of gyroscopic devices, namely those with one degree of freedom, so-called Turn pointers or control pointers.

Es sind bereits Motoren dieserArt bekannt, deren Rotor aus einer Eisenscheibe oder einem Eisenring besteht, auf dessen Umfang überstehende Massen sitzen, die der intermittierenden Anziehung von festen, auf dem Rotorumfang angeordneten Elektromagneten unterworfen sind. Infolge dieser Anordnung haben solche Motore verhältnismäßig große Abmessungen sowie ein beträchtliches Gewicht. Außerdem ergibt sich bei dieser Anordnung ein ziemlich langer magnetischer Weg, so daß die Kraftlinienverluste verhältnismäßig groß sind und die Leistung des Motors dadurch verringert wird.Motors of this type are already known, the rotor of which consists of an iron disk or an iron ring, on the circumference of which protruding masses sit the intermittent attraction of fixed electromagnets arranged on the rotor circumference are subject. As a result of this arrangement, such motors are relatively large Dimensions as well as considerable weight. In addition, this arrangement results quite a long magnetic path, so that the line of force losses are proportionate are large and the performance of the engine is reduced.

Der elektromagnetische Motor gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die festen Elektromagneten im Innern des beweglichen Eisenringes angebracht sind. Auf diese Weise werden Ausmaße und Gewicht des Motors, auf ein Minimum reduziert, ferner wird die Länge des magnetischen Kreises denkbar klein. Alle diese Eigenschaften lassen den Motor vorzüglich zur Verwendung in Verbindung mit einer Kreiselvorrichtung geeignet erscheinen.The electromagnetic motor according to the invention is characterized in that the fixed electromagnets are placed inside the movable iron ring are. In this way the size and weight of the engine are reduced to a minimum, furthermore, the length of the magnetic circuit is very small. All of these properties make the engine excellent for use in conjunction with a gyroscope device appear suitable.

Die bei diesen Instrumenten geforderte hohe Empfindlichkeit bedingt, daß die umlaufende gyroskopische Masse, die allein tätig ist, im Vergleich mit den zusätzlichen Massen desAbstützkäfigs und derAntriebsvorrichtung möglichst schwer sei und daß die Trägheit der letzteren- der Quere nach gleichfalls gering sei, um die Dämpfung der gegebenenfalls vorhandenen Zeigerschwingungen zu erleichtern. Schließlich ist es von Wichtigkeit, Ausmaße und Gewicht solcher Vorrichtungen bei den für die Luftschiffahrt bestimmten Instrumenten möglichst zu verringern.The high sensitivity required for these instruments requires that the circulating gyroscopic mass, which is active alone, in comparison with the additional masses of the support cage and the drive device as heavy as possible and that the inertia of the latter is also small in the direction of the latter to facilitate the damping of any pointer oscillations that may be present. In the end it is of importance, dimensions and weight of such devices in the for the Aviation to reduce certain instruments as much as possible.

Die Einrichtung gemäß der Erfindung ermöglicht, daß die von dem Rotor des Motors gebildete ganz metallische und leicht auszugleichende Kreiselmasse im Vergleich zur Masse der innen gelagerten Elektromagneten . groß sein kann. Zweckmäßigerweise ersetzt man letztere durch einen einzigen bipolaren elektromagnetischen Stator.The device according to the invention enables that of the rotor of the engine formed completely metallic and easy to balance gyro mass in the Compared to the mass of the electromagnets mounted inside. can be great. Appropriately the latter is replaced by a single bipolar electromagnetic stator.

Die elektrischen Teile der Einrichtung sind einfach und leicht einzubauen, so daß es möglich ist, Kreisel äußerst kleiner Abmessungen, hauptsächlich für Luftschifahrtsinstrumente, zu bauen.The electrical parts of the facility are simple and easy to install, so that it is possible to make gyroscopes of extremely small dimensions, mainly for aeronautical instruments.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und sind in der nachstehenden Beschreibung näher erläutert.Further features of the invention emerge from the claims and are explained in more detail in the description below.

In den als Beispiel beiliegenden Zeichnungen stellen dar: Fig. i einen senkrechten Schnitt längs der Linie i-i der Fig. 2 eines nach der Erfindung hergestellten elektrischen Motors, Fig.2 einen Aufriß entsprechend der Fig.i, in welchem einer der Schilde des umlaufenden Kranzes abgenommen ist, Fig.3 einen schematischen Aufriß der Stromwende- und Stromzuleitungsteile, Fig. 4 einen Aufriß eines mit einer Kreiselvorrichtung gemäß der Erfindung versehenen Wendezeigers, Fig. 5 eine Seitenansicht eines Teiles dieser Einrichtung.In the drawings attached as an example: FIG vertical section along the line i-i of FIG. 2 of a manufactured according to the invention electric motor, Fig.2 is an elevation corresponding to Fig.i, in which one the shields of the surrounding ring is removed, Figure 3 is a schematic elevation of the power reversing and power supply parts, Fig. 4 is an elevation of one with a gyroscope device according to the invention provided reversing pointer, Fig. 5 is a side view of a part this facility.

Bei dem in Abb. i und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Motor einen Rotor i auf, der durch zwei dünne, in ihrer Mitte einen zylindrischen Hohlraum 12 einschließende Seitenschilde io und ii gebildet wird. Innen an einem Eisenkranz 28 sind Eisenmassen angeordnet, die zwischen den zwei beispielsweise aufeinandergeschraubten Schilden io und ii eingeschlossen sind. Der Kranz 28 besitzt eine Art Innenverzahnung. In der Abbildung sind vier Zähne 29 bis 2911 dargestellt, deren eine Fläche 30 in der Dreh= richtung (Pfeil f l, Fig. 2) kurvenförmig verlängert ist; die andere radiale Fläche 31 des Zahnes dagegen geht senkrecht in den Kranz über und ist mit der ersten durch eine zweckmäßig abgerundete Kurve 32, nicht durch einen spitzen Winkel, verbunden. In der Mitte des Hohlraumes i2 wird ein Statorelektromagnet 13 von einer mit dem Gestell des Apparates fest verbundenen Stütze 14 getragen und auf dieser Stütze mittels Schrauben 27 o. dgl. befestigt. Der Elektromagnet besteht aus einer Doppelwicklung 25 und 25a; seine polaren Massen, Nord- und Südpol :26 bzw. 26a, liegen einander diametral gegenüber und stehen gegenüber der inneren Verzahnung des Kranzes 28. Diese Anordnung ergibt für den magnetischen Fluß einen geschlossenen Kreis mit geringem Widerstand.In the exemplary embodiment shown in FIGS. I and 2, the motor has a rotor i which is formed by two thin side plates io and ii enclosing a cylindrical cavity 12 in their center. On the inside of an iron ring 28, iron masses are arranged, which are enclosed between the two shields io and ii, which are screwed onto one another, for example. The ring 28 has a type of internal toothing. In the figure, four teeth 29 to 2911 are shown, one surface 30 of which is elongated in the shape of a curve in the direction of rotation (arrow fl, FIG. 2); the other radial surface 31 of the tooth, on the other hand, merges vertically into the rim and is connected to the first by a suitably rounded curve 32, not by an acute angle. In the middle of the cavity i2, a stator electromagnet 13 is carried by a support 14 firmly connected to the frame of the apparatus and is fastened to this support by means of screws 27 or the like. The electromagnet consists of a double winding 25 and 25a; its polar masses, north and south poles: 26 and 26a, respectively, are diametrically opposite each other and are opposite the internal toothing of the ring 28. This arrangement results in a closed circuit with low resistance for the magnetic flux.

Das Schild i i des Rotors weist eine große mittlere Bohrung 16 auf, durch welche der Träger 14 in das Innere des Hohlraums 1.2 dringt. Das Schild io ist in der Mitte mit einem zylindrischen Bund 17 versehen, in welchem durch Einschrauben oder sonstwie die Achse des Rotors i g befestigt ist.The shield i i of the rotor has a large central bore 16, through which the carrier 14 penetrates into the interior of the cavity 1.2. The sign io is provided in the middle with a cylindrical collar 17, in which by screwing or otherwise the axis of the rotor i g is attached.

Die den Rotor i fliegend abstützende und den Elektromagnet 13 und die Stütze 14 frei durchquerende Achse ig ruht in zwei, im Käfig 2 angeordneten Kugellagern 2o, :2i. Die Achse ig von hinreichend großer Länge und geringem Querschnitt ist so ausreichend elastisch, um zu gestatten, daß sich der Rotor i bei seiner Drehung selbst zentriert, so daß er selbst, wenn er der Ouere nach nicht vollkommen ausgeglichen wäre, trotzdem ohne Schwingungen umlaufen kann. Seitlich wird die Achse durch zwei Widerlager bildende Kugeln abgestützt, deren eine, 22, feststeht, während die andere, 23, gegen die Achse durch eine leichte Feder 24 gedrückt wird, so daß das seitliche Spiel des Rotors stets vollständig behoben wird. Der Motor ist mit einem geeigneten Stromwender versehen, der in dem Stromkreis der Wicklung z5 und 25a des Elektromagneten 13 liegt und entsprechend dem Vorbeilaufen der Zähne des Rotors an den Polmassen 26 und 26a den Strom in dieser Wicklung aufeinanderfolgend ein- und ausschaltet. Der bewegliche Teil dieses Kommutator s wird vorzugsweise von dem Rotor selbst betätigt.The rotor i overhung and the electromagnet 13 and the support 14 freely traversing axis ig rests in two arranged in the cage 2 Ball bearings 2o,: 2i. The axis ig of sufficiently great length and small cross-section is sufficiently resilient to allow the rotor i to move as it rotates self-centered, so that even if he is not perfectly balanced on the outside would still be able to circulate without vibrations. The axis is laterally divided by two Abutment-forming balls supported, one of which, 22, is fixed, while the other, 23, is pressed against the axis by a light spring 24, so that the lateral The rotor clearance is always completely eliminated. The engine is with a suitable Commuter provided in the circuit of the winding z5 and 25a of the electromagnet 13 lies and according to the passage of the teeth of the rotor on the pole masses 26 and 26a successively switch the current in this winding on and off. The moving part of this commutator is preferably operated by the rotor itself.

Bei Verwendung des oben beschriebenen elektrischen Motors in einem gyroskopischen Wendezeiger stellt der Rotor i die Kreiselmasse dar, und der Stator 2 ist mit dem Käfig (der Kappe) des Gyroskops verbunden, der um zwei Zapfen 3 und 4 (Fig. 2 und 3) auf einem nicht dargestellten Gestell schwingt.When using the above-described electric motor in one gyroscopic pointer, the rotor i represents the gyro mass, and the stator 2 is connected to the cage (the cap) of the gyroscope, which is around two pins 3 and 4 (Fig. 2 and 3) swings on a frame, not shown.

Um dem schwingenden Käfig 2 den Strom zuzuführen, ohne dessen unbehinderte Schwenkbarkeit zu beeinträchtigen, gelangen bei der schematisch in Fig.3 dargestellten Einrichtung zwei leitende Lamellen 33, 34 zur Anwendung, die an die Pole der Stromquelle angeschlossen werden. Die Lamellen sind an dem nicht dargestellten Gestell mittels isolierender Unterlagen befestigt und sind gegen die Achse des Käfigs 2 gerichtet, in deren Ebene sie in Silberkornkontakte 35, 36 endigen. Die letzteren stützen sich gegen Lamellen 37, 38 ab, welche von isolierenden Körpern 39, 40 getragen werden, mittels der sie zwar mechanisch mit dem Käfig :2 verbunden, jedoch elektrisch von ihm isoliert werden. Die Lamellen 37, .38 sind an die beiden Enden des Drahtes des Elektromagneten 13 angeschlossen, und zwar die eine unmittelbar und die andere unter Vermittlung der Kommutiervorrichtung.In order to supply the oscillating cage 2 with the current without impairing its unimpeded pivotability, two conductive lamellae 33, 34 are used in the device shown schematically in FIG. The lamellas are attached to the frame, not shown, by means of insulating pads and are directed towards the axis of the cage 2, in the plane of which they end in silver grain contacts 35, 36. The latter are supported against lamellae 37, 38, which are carried by insulating bodies 39, 40, by means of which they are mechanically connected to the cage: 2 , but are electrically isolated from it. The lamellae 37, .38 are connected to the two ends of the wire of the electromagnet 13, one directly and the other via the commutation device.

Die Kommutierungsvorrichtung weist bei dem dargestellten Beispiel eine dünne Stahlfeder 41 auf, die mit einem Ende starr an der vorerwähnten, am Käfig :2 festsitzenden Isolation 4o befestigt ist und am anderen Ende ein Wolframkorn 42 trägt, das .mit einem zweiten, auf einer zweiten Feder 44 angeordneten Korn 43. in Berührung treten kann. Die Feder 41 ist an die den Strom zuführende Lamelle 38 angeschlossen, wähsend die Feder 44 mit dem Ende des Drahtes 45 des Elektromagneten verbunden ist. Diese Federn sind überdies an zwei Klemmen eines Kondensators 46 angeschlossen. Zwei Stellschrauben 47, 48 dienen als Widerlager für die Federn 41, .44.In the example shown, the commutation device a thin steel spring 41, one end of which is rigidly attached to the aforementioned, on the cage : 2 fixed insulation 4o is attached and at the other end a tungsten grain 42 carries, the .with a second, arranged on a second spring 44 grain 43. can come into contact. The spring 41 is attached to the lamella 38 which supplies the current connected while the spring 44 with the end of the wire 45 of the electromagnet is connected. These springs are also one on two terminals Capacitor 46 connected. Two adjusting screws 47, 48 serve as abutments for the springs 41, .44.

Der aus Isoliermaterial bestehende Nocken 18 quadratischer oder sonstiger Form ist, wie oben angedeutet, zwangsläufig mit der Achse l11 des gyrostropischen Rotors verbunden und hebt bei seiner Drehung die Feder 41, so daß das Korn 42 in Berührung mit dem Korn 43 kommt, oder läßt die Feder in die Ruhelage zurückkehren, in der die Berührung der Kontakte 42, 43 aufgehoben ist.The cam 18 made of insulating material, square or other As indicated above, the shape is inevitably aligned with the axis 11 of the gyrostropic Rotor connected and lifts the spring 41 when it rotates, so that the grain 42 in Comes into contact with the grain 43, or lets the spring return to the rest position, in which the contact of the contacts 42, 43 is canceled.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist wie folgt: Der 2"Tocken 18 ist in bezug auf die Eisenverzahnung der umlaufenden Masse derart eingestellt, daß eine der Spitzen 1811 die Feder 41 hebt und den Stromkreis schließt, wenn sich die Flanken 3o der Zähne 29 gegenüber den Polen des Elektromagneten befinden, d. h. sobald die Lage des Pols 26 des Elektromagneten beispielsweise eine solche ist, daß der von diesem Pol auf die Flanke 3o des Zahns 29 ausgeübte Zug stärker ist als der von ihm noch auf die Flanke 3oc des vorherigen Zahns 29c ausgeübte Zug. Die Spitzen z811 geben hingegen die Feder 41 frei, die in die ursprüngliche Lage zurückkehrt, um so den Stromkreis zu unterbrechen in dem Zeitpunkt, in welchem das Zahnende seinerseits vor das Polende der Elektromagnetpole gelangt.The operation of the device described is as follows: The 2 "Tocken 18 is set in relation to the iron teeth of the rotating mass in such a way that that one of the tips 1811 lifts the spring 41 and closes the circuit when the flanks 30 of the teeth 29 are opposite the poles of the electromagnet, d. H. as soon as the position of the pole 26 of the electromagnet is such, for example, that the tension exerted by this pole on the flank 3o of the tooth 29 is stronger than the pull still exerted by him on the flank 3oc of the previous tooth 29c. The tips z811, however, release the spring 41, which is in the original position returns, so as to interrupt the circuit at the point in time at which the Tooth end in turn reaches the end of the pole of the electromagnetic pole.

Die Tangentialkomponente der durch den Pol 26 z. B. auf den Zahn 29 (Fig. 2) ausgeübten Zugkraft bestimmt die Drehung der gyrostropischen Masse i und nimmt den Zahn mit, bis das Ende desselben gegenüber dem ihn anziehenden Pol 26 gelangt. Da in diesem Zeitpunkt der elektrische Stromkreis durch den Nocken 18 unterbrochen wird, so hört diese Zugkraft plötzlich auf, aber der gyrostropische Kranz i läuft infolge seiner Trägheit weiter, so daß die schräge Flanke 3o11 des folgenden Zahnes 2911 sich ihrerseits gegenüber dem Po126 des Elektromagneten einstellt. Nun schließt der Nocken 18 wiederum den elektrischen Stromkreis, und die gleichen Wirkungen der Anziehung beeinflussen den Zahn 29a und erteilen der umlaufenden Masse i einen neuen Anstoß usf.The tangential component of the through the pole 26 z. B. on tooth 29 (Fig. 2) exerted tensile force determines the rotation of the gyrostropic mass i and takes the tooth with it until its end opposite the pole 26 that attracts it got. Since the electrical circuit is interrupted by the cam 18 at this point in time this pulling force suddenly ceases, but the gyrostropic wreath i runs due to its inertia, so that the inclined flank 3o11 of the following tooth 2911, for its part, adjusts itself to the Po126 of the electromagnet. Well closes the cam 18 in turn the electrical circuit, and the same effects of the Attraction affects the tooth 29a and gives the rotating mass i a new one Impetus etc.

Selbstverständlich gilt die obige auf den Pol 26 des Elektromagneten 13 sich beziehende Betrachtung zugleich für den zweiten Pol 26a, vorausgesetzt, daß die Verzahnung symmetrisch ist. Zu bemerken ist, daß, wenn diese Symmetrie sorgfältig bei der Ausführung berücksichtigt wird, nur die Tangentialkomponenten ihrer beiden Zugkräfte vorhanden sind, da sich die anderen symmetrischen Komponenten paarweise aufheben, so daß die umlaufende Masse den Anstößen eines wirklichen Kräftepaares unterworfen ist, ohne daß irgendwelche parasitäre Reaktion auf ihre Achsen ausgeübt wird.Of course, the above applies to pole 26 of the electromagnet 13 related consideration at the same time for the second pole 26a, provided that that the teeth are symmetrical. It should be noted that if this symmetry is careful when executing, only the tangential components of their two are taken into account Tensile forces are present because the other symmetrical components are paired cancel, so that the rotating mass is subject to the impulses of a real couple is subjected without any parasitic reaction exerted on their axes will.

Es ist gleichfalls möglich, der gyrostropischen Masse ohne Schwingungen sehr hohe Drehgeschwindigkeiten mitzuteilen, die bloß durch die Zeitkonstante des elektromagnetischen Systems, gekennzeichnet durch seine aufeinanderfolgenden Magnetisierungs-und Entmagnetisierungsgeschwindigkeiten, begrenzt wird.It is also possible to have the gyrostropic mass without vibrations to report very high rotational speeds, which can only be determined by the time constant of the electromagnetic system characterized by its successive magnetization and Degaussing speeds, is limited.

Wie bereits angedeutet, werden zweckmäßig zwei Stellschrauben 47, 48 vorgesehen, die den Federn 41, 44 als Widerlager dienen.As already indicated, two adjusting screws 47 are expediently 48 are provided, which serve as an abutment for the springs 41, 44.

Die erstere gestattet, die Feder 41 genügend hoch in ihrer Ruhelage zu halten, so daß sie sich nicht ständig auf dem Nocken 18 abstützt und nur die Nockenspitzen 1811 die Feder 41 abheben können.The former allows the spring 41 to be sufficiently high in its rest position to keep, so that it is not constantly supported on the cam 18 and only the Cam tips 1811 can lift the spring 41.

Die zweite Stellschraube 48 dient als Widerlager für die Feder 44, damit diese, die bei Berührung der Kontakte 42, 43 leicht gehoben ist, bei der Trennbewegung auf ein Widerlager trifft, das den Unterbrechungspunkt genau festzulegen gestattet.The second set screw 48 serves as an abutment for the spring 44, so that this, which is slightly lifted when the contacts 42, 43 touch, during the separating movement encounters an abutment that allows the point of interruption to be precisely defined.

Der Vorteil dieser Anordnung beruht einerseits darauf, daß die Kontaktdauer gemäß den entsprechenden Lagen des Nockens 18 und der beiden Federn 41, 44 beliebig regelbar ist und daß andererseits leicht federnde und schon in der ursprünglichen Lage kräftig gespannte Federn verwendet werden können, so daß die Eigenschwingungen der Federn gänzlich behoben werden, ohne daß sich eine übermäßige Reibung an dem Nocken i8 geltend macht.The advantage of this arrangement is based on the one hand on the fact that the contact duration can be regulated as required according to the corresponding positions of the cam 18 and the two springs 41, 44 and that on the other hand, slightly resilient and already strongly tensioned springs in the original position can be used, so that the natural vibrations of the springs can be completely eliminated without excessive friction being applied to the cam i8.

Die Vorrichtung zur Kommutierung mittels der sich auf Nocken 18 abstützenden Feder 41 zur Öffnung oder Schließung des Erregungsstromkreises des Elektromagneten im erforderlichen Zeitpunkt gestattet außerdem die vollständige Absorption der Kommutierungsfunken durch den Kondensator 46. Sie bietet der Drehung nur einen geringen Widerstand und arbeitet sehr sicher, da sie nur einen beweglichen, durch den Nocken scharf beeinflußten Kontakt aufweist.The device for commutation by means of the cams 18 supported Spring 41 for opening or closing the excitation circuit of the electromagnet At the required time, it also allows the commutation sparks to be fully absorbed through the capacitor 46. It offers little resistance to rotation and works very safely, as they only have a moving one, sharply influenced by the cam Has contact.

In Abb. 4 und 5 ist ein Instrument dargestellt, bei dem die gyrostropische, mit einem Elektromotor gemäß der Erfindung versehenen Einrichtung als Wendungsanzeiger verwendet wird.In Fig. 4 and 5 an instrument is shown in which the gyrostropic, equipped with an electric motor according to the invention as a turn indicator is used.

Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Tragkäfig (die Kreiselkappe) quer innerhalb einer Verschalung So hinter der sichtbaren Wand bzw. Seite 5o11 derselben angeordnet. Der Käfig 2 trägt zwei kleine zylindrische Flächen 51, 52, die Signalscheiben bilden und oberhalb bzw. unterhalb von zwei waagerechten, benachbarten, in der Vorderwand 5oa der Verschalung vorgesehenen Fenstern 53. (Fig. 5) angeordnet sind.According to the illustrated embodiment, the support cage (the Gyro cap) transversely within a casing So behind the visible wall or Page 5o11 of the same arranged. The cage 2 carries two small cylindrical surfaces 51, 52, the signal discs form and above or below two horizontal, adjacent ones provided in the front wall 5oa of the casing Windows 53. (Fig. 5) are arranged.

Bei diesem Apparat sind zur Speisung des Elektromagneten. zwei sehr leichte Leiter 54, 55 verwendet, die spiralförmig angeordnet sind und. wie bereits angedeutet, zur Zuführung des Stromes zum Käfig 2 verwendet werden können. Diese spiralförmigen Leiter wirken in der gleichen Weise wie die Lamellen 33, 34 der schematischen Anordnung nach Fig. 3. Der Leiter 54 ist an eine Lamelle 56 angeschlossen, die unter Vermittlung einer Isolierung 57 und einer Schraube 58 o. dgl.- am Käfig befestigt wird. Der andere Leiter steht in Verbindung mit einer Feder 4, die in der gleichen Weise wie jene nach Fig.3 wirkt und in Form eines Winkels ausgebildet ist, dessen einer Schenkel 41" in Fig.4 und dessen anderer Schenkel4z in Fig. 5 sichtbar ist. Der Schenkel 41a trägt ein Wolf ramkorn 42, mit dem ein zweites Korn 43 zur Berührung gelangt, das auf einer zweiten Feder 44 vorgesehen ist, die in der gleichen Weise wirkt wie die entsprechende Feder der Fig.3. Die von dem Nocken 18 beeinflußte Feder 44 wird isoliert, mittels Schrauben 58, 59 befestigt und mittels eines nicht dargestellten Leitungsdrahtes mit der Spule des Elektromagneten verbunden.This device is used to power the electromagnet. two very light conductors 54, 55 are used, which are arranged in a spiral and. as already indicated, can be used to supply the current to the cage 2. These spiral conductors act in the same way as the lamellae 33, 34 of the schematic Arrangement according to FIG. 3. The conductor 54 is connected to a lamella 56, which under Mediation of insulation 57 and a screw 58 or the like - attached to the cage will. The other conductor is in communication with a spring 4 in the same Way as that of Figure 3 acts and is designed in the form of an angle, the one leg 41 ″ in FIG. 4 and the other leg 4z of which is visible in FIG. The leg 41a carries a Wolf ramkorn 42 with which a second grain 43 for contact arrives, which is provided on a second spring 44, in the same way acts like the corresponding spring in Fig. 3. The spring influenced by the cam 18 44 is insulated, fastened by means of screws 58, 59 and by means of a not shown Conductor wire connected to the coil of the electromagnet.

Der Käfig 2 wird durch eine Gegenfeder 5 in die Ruhelage zurückgeführt. Diese Gegenfeder 5 dient gleichzeitig als leitende Verbindung des Kondensators 46 (Fig. 4) mit der Unterbrecherfeder 44.. Die zweite Kondensatorklemme ist mit der Feder 41 mittels der Leitung 6o und der spiralförmigen Stromzuleitung 55 verbunden.The cage 2 is returned to the rest position by a counter spring 5. This counter spring 5 also serves as a conductive connection of the capacitor 46 (Fig. 4) with the interrupter spring 44 .. The second capacitor terminal is with the Spring 41 is connected by means of the line 6o and the spiral-shaped power supply line 55.

Die Spiralfeder 5 wird unter Vermittlung eines isolierten Bolzens 61 an den waagerechten Schenkel 62 einer gebogenen Feder angeschlossen, welche bei 63 am Gestell befestigt ist (Fig.4). Unter Druck einer Stellschraube 64 (Fig. 5), die auf den mittleren Teil 65 des senkrechten Schenkels der gebogenen Feder wirkt, neigt sich die letztere mehr oder weniger. Der mittlere Teil 65 ist durch zwei Schlitze 66 von den seitlichen Feststellteilen getrennt und durch einen Verstärkungswinkel 67 (Fig. 5)- an den waagerechten Schenkel 62 angeschlossen. Auf diese Weise ist es möglich, die Spannung der Gegenfeder 5 zwecks Änderung der Empfindlichkeit des Instruments zu regeln.The spiral spring 5 is connected by means of an insulated bolt 61 to the horizontal leg 62 of a curved spring which is attached to the frame at 63 (FIG. 4). Under pressure from a set screw 64 (Fig. 5), which acts on the central part 65 of the vertical leg of the curved spring, the latter inclines more or less. The middle part 65 is separated from the lateral locking parts by two slots 66 and is connected to the horizontal leg 62 by a reinforcing bracket 67 (FIG. 5). In this way it is possible to regulate the tension of the return spring 5 in order to change the sensitivity of the instrument.

Zum Ingangsetzen und Anhalten des Gyroskops wird ein Abreißschalter bekannter Bauart verwendet, der die Stromzuleitung 61 mit der zum spiralförmigen Leiter 55 führenden Leitung 6o verbindet. Er weist einen Isolierblock 74 quadratischen Querschnitts auf, der zwischen zwei leitenden Federn 75, 76 drehbar ist und auf zwei seiner gegenüberliegenden Seiten zwei Metallplättchen 77, 78 trägt, die leitend miteinander verbunden sind. Bei aufeinanderfolgenden Drehungen um 9o° liegen die vorerwähnten Federn 75, 76 entweder auf den Plättchen 77, 78 oder auf den beiden anderen isolierenden Seiten des Blocks 74 auf, so daß auf diese Weise Schließen und Öffnen des elektrischen Stromkreises hervorgerufen wird. Durch Anordnung von Klinken 79 o. dgl. wird zweckmäßigerweise die Drehung des Blocks in nur einer bestimmten Richtung ermöglicht.A breakaway switch is used to start and stop the gyroscope known design used, which the power supply line 61 with the spiral-shaped Head 55 leading line 6o connects. It has an insulating block 74 square Cross-section, which is rotatable between two conductive springs 75, 76 and on two of its opposite sides two metal plates 77, 78 carries the conductive are connected to each other. With successive rotations of 90 °, the the aforementioned springs 75, 76 either on the plates 77, 78 or on the two other insulating sides of the block 74, so that closing in this way and causing the electrical circuit to open. By ordering Pawls 79 or the like is expediently the rotation of the block in only one specific Direction allows.

Der Block 74 trägt außerdem zwei federnde Arme 8o, 8r, die bei der Drehung des Blocks die sphärische Außenfläche des Rotors streifen und ihm einen Impuls erteilen. Diese Arme sind derart eingestellt, daß der vorerwähnte Anstoß knapp vor Schließen des Stromkreises des Elektromagneten erfolgt. Das Inganä setzen des Gyroskops wird auf diese Weise bewerkstelligt, sobald der Schalter auf Laufstellung geschaltet wird.The block 74 also carries two resilient arms 8o, 8r, which in the Rotation of the block will strip the spherical outer surface of the rotor and give it one Give impulse. These arms are adjusted so that the aforementioned push takes place just before closing the circuit of the electromagnet. Put the Inganä the gyroscope is done in this way as soon as the switch is in the run position is switched.

DieErfindung ist nicht auf die nur beispielsweise dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen beschränkt.The invention is not limited to those shown by way of example only Embodiments described limited.

Claims

PATENT CLAIM: z. Electric drive motor, in particular for driving of gyroscopes, whose soft iron rotor is attracted intermittently by electromagnets is characterized in that the rotor as an outside around the electromagnetic poles (25, 25a) rotating ring (29) is formed with internal teeth.

2. Drive motor according to claim z with an interrupting device connected to the rotating part for the supply circuit of the electromagnets, characterized in that a control cam (r8) revolves with the rotor axis (ra) and periodically the springs (4z, 44) of a stationary Contact device (42, 43) controls.

3. Drive motor according to claim T with power on by a breakaway switch, characterized in that on the axis of the latter two arms (8o, 81) are attached, which when the switch enters the closed position brush the surface of the rotor and thereby give it an initial impulse.

4. Gyro arrangement with a drive motor according to claim z and a double pole Electromagnets in which the top can precess around at least one axis, characterized, that the electromagnet (25, 25a) in the direction the precession axis_ (3, 4) is arranged.

5. Gyro arrangement according to claim 4, in which the top cap (2) is resiliently tied in the zero position, characterized in that that when a capacitor (46) is connected in parallel to the interrupter (42, 43) the Power supply from this (4 =, 43) to the capacitor (46) through the spring (5) of the Bondage device takes place.