DE707106C

DE707106C - Device for the automatic feeding and processing of textile fabric blanks

Info

Publication number: DE707106C
Application number: DES137864D
Authority: DE
Inventors: Ernst Sommer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1939-07-15
Filing date: 1939-07-15
Publication date: 1941-06-13

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen Zuführen und Bearbeiten von Textilstoffzuschnitten Gegenstand der Erfindung ist eine selbsttätige Zuführungs- und Bearbeitungseinrichtung für Textilstoffzuschnitte, die vollkommen selbsttätig von einem Stapel abgehoben werden sollen und einer selbsttätigen Bearbeitungsmaschine (Nähautomat o. dgl.) zugeführt werden.Device for automatic feeding and processing of textile fabric blanks The invention relates to an automatic feeding and processing device for textile fabric cuttings that are automatically lifted from a stack and an automatic processing machine (sewing machine or the like) are fed.

Es sind derartige Vorrichtungen bekanntgeworden, bei welchen an einem Drehtisch radialsymmetrisch an einem Armkreuz Druckplatten angeordnet sind, an denen die Stoffzuschnitte infolge ihrer rauben Oberfläche haften. Mittels der Druckplatten werden die Stoffzuschnitte, nachdem sie auf einen Anlegetisch aufgelegt worden sind, auf dem mit glatter Oberfläche ausgebildetem Bearbeitungstisch heraufgeschoben und auf ihn gleitend im Kreise- bewegt und, so der an einer anderen Stelle angeordneten Bearbeitungsmaschine zugeführt.There are such devices become known in which on a Rotary table are arranged radially symmetrically on a spider pressure plates on which the fabric blanks adhere due to their rough surface. By means of the pressure plates the fabric blanks after they have been placed on a feed table, pushed up on the smooth surface machining table and sliding on it in a circle - moved and, like that arranged in another place Processing machine fed.

Bei der bekannten Vorrichtung ergeben sich dadurch Nachteile, daß der an sich zwar drehbare Anlegetisch ortsfest gelagert ist. Aus diesem Grunde ist es erforderlich, beim Niederdrücken der Druckplatte auf dem Stoffzuschnitt das Armkreuz erst einmal stillzusetzen. Hierdurch ergeben sich Kollisionsmöglichkeiten und Zeitverluste hinsichtlich des Nähvorganges an der Nähmaschine, denn der gerade unterhalb des Nähkopfes der Nähmaschine liegende Arm des Drehkreuzes muß in seiner Bewegung auch hierauf Rücksicht nehmen.In the known device there are disadvantages that the feed table, which is actually rotatable, is fixedly mounted. This is why it is necessary when pressing down the pressure plate on the fabric blank the spider first shut down. This results in the possibility of collisions and loss of time regarding the sewing process on the sewing machine, because the one just below the The arm of the turnstile lying on the sewing head of the sewing machine must also move take this into consideration.

Nach der Erfindung werden diese Nachteile dadurch vermieden, daß die als Anlegetisch dienende Haltegrundplatte, nachdem sie radial an den Drehtisch herangeführt ist, längs seines Umfanges um einen bestimmten Winkel im gleichen Drehsinn und mit gleicher Winkelgeschwindigkeit wie der Drehtisch um einen bestimmten Winkel gedreht wird, bis der Anlegetisch zum Anschlag gegen eine verbreitert ausgebildete Bearbeitungsplatte, insbesondere die Grundplatte einer Nähmaschine, stößt und so zum Stillstandkommt. Da der Drehtisch zusammen mit den Druckplatten sich weiterbewegt, werden die Stoffzuschnitte von der Druckplatte mitgenommen, v_rlassen die Grundplatte des Anlegetisches und gelangen auf die Bearbeitungsplatte der Bearbeitungsmaschine.According to the invention, these disadvantages are avoided in that the serving as a support base plate after it is brought radially to the turntable is, along its circumference at a certain angle in the same direction of rotation and with same angular speed as the turntable rotated by a certain angle until the feed table stops against a widened processing plate, especially the base plate of a sewing machine, bumps and comes to a standstill. Because the turntable together with the printing plates moves on, If the fabric blanks are taken from the pressure plate, the base plate leaves of the feed table and reach the processing plate of the processing machine.

Nachdem die Stoffzuschnitte auf diese `'eise den Anlegetisch verlassen haben, wird er in radialer Richtung vom Drehtisch fort-und wieder in die Anfangsstellung zurückbewegt, in welcher neue Stoffzuschnitte auf den Anlegetisch aufgesetzt werden können.After the fabric cuts leave the feed table on this `` iron '' it will move away from the turntable in the radial direction and back to the starting position moved back, in which new fabric blanks are placed on the feed table can.

Um auch diese Zuführung vollautomatisch ausführen zu können. sind erfindungsgemäß besondere Greifertaster finit feinen Häkchen vorgesehen, die klettenförmig ausgebildet sind. Diese kleinen Widerhäkchen sind in größerer Zahl an der unteren Seite der Greifervorrichtung angeordnet. Die Widerhiikchen der Klettengreifer werden bei dein Aufsetzen auf die Teltilstofizuschnitte von den hervorstehenden feinen Fasern umschlungen, die sich in die Widerhäkchen verwickeln, so daß ein sicheres Anheben gewährleistet ist.In order to be able to carry out this feed fully automatically. are according to the invention special gripper buttons finitely fine hooks provided, the Velcro-shaped are trained. These little barbs are in greater numbers on the lower one Side of the gripper device arranged. The hooks of the Velcro grippers become when you put on the fabric cutouts from the protruding fine ones Fibers entwined, which tangle in the barbs, so that a secure Lifting is guaranteed.

Soweit@s :ich nicht tim gar zu große und breite Zuschnitte handelt, wie sie beispielsweise bei Kragen, Manschetten, Taschengatten, Gürteln und ähnlichen Formen vorhanden sind, haften diese an den Klettengreifern so fest, daß sie zuverlässig vorn Stapel abgehoben und auf die Haltegrundplatte aufgesetzt «-erden können. Es genügt auch. durch die klettenförmigen Greifer eine Kante des obersten Stoffzuschnittes anzuheben. uni das Hinausziehen vom Stapel dann durch an sich bekannte Zangengreifer vorzunehmen.As far as @ s: I am not dealing with cuts that are too large and wide, as for example with collars, cuffs, pocket spouses, belts and the like Forms are available, these adhere to the Velcro grippers so firmly that they are reliable lifted from the front of the stack and placed on the support base plate. It is also sufficient. through the Velcro-shaped grippers one edge of the topmost piece of fabric to raise. uni the pulling out of the stack then by known pliers grippers to undertake.

Die Zeichnung stellt die Erfindung in mehreren Ausführungsbeispielen dar.The drawing shows the invention in several exemplary embodiments represent.

Fig. i zeigt einen Grundriß auf einen Drehtisch mit seiner Zuführungseinrichtung für Stoffzuschnitte und eine Nähmaschine als Bearbeitungsmaschine.Fig. I shows a plan view of a turntable with its feed device for fabric cuts and a sewing machine as a processing machine.

Fig. 2 zeigt einen Aufriß der Vorrichtung der Fig. i nach der Linie II-11.Fig. 2 shows an elevation of the device of Fig. I along the line II-11.

Fig.3 zeigt einen lotrechten Schnitt der 1_ängsrichtung der Haltevorrichtung und einen Teil der Nähinaschinengrundplatte nach der gebrochenen Linie III-111 d:r Fig. i.3 shows a vertical section in the longitudinal direction of the holding device and a part of the sewing machine base plate along the broken line III-111 d: r Fig. I.

Fig.-1 zeigt eine Einrichtung für das Abziehen von Stoffzuschnitten von einem Stapel und die Zuführung ztt einer Aufnahmevorrichtung.Fig. 1 shows a device for pulling off fabric blanks from a stack and the feed ztt a receiving device.

Fig. 5 zeigt eine Ansicht auf die Aufnahmevorrichtung für die Stotizuschnitte rin Grundriß.Fig. 5 shows a view of the receiving device for the stump cuts rin floor plan.

Fig. t-) zeigt eine Abltebevorrichtung finit einer Vielzahl klettenartiger Häkchen.Fig. T-) shows a separation device finitely a plurality of Velcro-like Checkmark.

Fig. ; -neigt den Grundriß der Vorrich-tung nach 1# 1g. (-).Fig.; -tilts the plan of the device to 1 # 1g. (-).

Der Drehtisch 2 wird um eine lotrechte Welle 3 angetrieben. Auf dem Drehtisch 2 sind sechs Halter 4 in I;leichmülliger Verteilung in der Nähe des Randes angeordnet, welche je eine Druckplatte 5 tragen, die durch eine Feder 6 nach unten gedrückt werden. Die Hälfte des Drehtisches 2 wird von einer Nähinaschinengrundplatte 7 umschlossen, «-elche nur ein geringes Spiel am Umfang frei läßt, damit der Drehtisch gegenüber der feststehenden Grundplatte 7 drehbar ist. Auf der Grundplatte 7 ist eine Nähmaschine 8 angeordnet, die in Führungen radial zum Drehtisch hin und her bewegbar ist, und deren Bewegungen durch einen besonderen Antrieb derart gesteuert «erden, daß die Nähmaschinennadel die erforderlichen Nähte atn Stotizuschnitt ausführt.The turntable 2 is driven around a vertical shaft 3. On the Turntable 2 are six holders 4 in I; general waste distribution near the edge arranged, which each carry a pressure plate 5, which by a spring 6 down be pressed. Half of the turntable 2 is supported by a sewing machine base plate 7 enclosed, "-which only leaves a small amount of play around the circumference, so that the turntable is rotatable with respect to the fixed base plate 7. On the base plate 7 is a sewing machine 8 arranged, which in guides back and forth radially to the turntable is movable, and their movements are controlled by a special drive «Make sure that the sewing machine needle carries out the required seams at the footprint.

Der Nähmaschine 8 gegenüberliegend, in der Stellung A, ist die als Anlegetisch dienende Haltegrundplatte 9 angeordnet, die am äußeren Rand einen nach unten gerichteten Flansch to ringsherum aufweist. Die Grundplatte ist int übrigen der Form des Stoffzuschnittes angepaßt und weist außerdem einen Randrahmen i i auf, der unten einen Anschlagrand 12 hat, auf dem der Flansch to der Halteplatte g aufliegt. Die Halteplatte 9 wird gegen diesen Rand 12 durch Federn 13 gepreßt. Auf die Haltegrundplatte 9 werden die Stoffzuschnitte 17 in gewünschter Zahl übereinandergelegt, und die Halteplatte g wird alsdann in Richtung des Pfeiles a. an den Drehtisch 2 beranbewegt, wobei sie die Führungssichel i.1 frei passiert. Nachdem die Grundplatte finit ihrem bogenförmigen vorderen Rand 15 bis dicht an den Drehtisch 2 in die Stellung B herangeführt worden ist, wird die Grundplatte 9 durch die Spindel 16 nach oben bewegt, wobei sich der Rahmen i i an seinen beiden äußeren Kanten i tu (Fig. i) an die Führungssichel i.t stützt, so daß die Haltegrundplatte unter Überwindung der Kraft der Federn 13 in die Stellung der Fig. 3 gelangt.Opposite the sewing machine 8, in position A, the holding base plate 9, which serves as a feed table, is arranged, which has a downwardly directed flange all around on the outer edge. The rest of the base plate is adapted to the shape of the fabric blank and also has an edge frame ii, which has a stop edge 12 at the bottom, on which the flange to of the holding plate g rests. The retaining plate 9 is pressed against this edge 12 by springs 13. The fabric blanks 17 are placed on top of one another in the desired number on the holding base plate 9, and the holding plate g is then moved in the direction of arrow a. Moved over the turntable 2, freely passing the sickle guide i.1. After the base plate has been brought up close to the turntable 2 in position B finitely with its curved front edge 15, the base plate 9 is moved upwards by the spindle 16, the frame ii moving at its two outer edges i tu (Fig. i) it is supported on the sickle guide so that the holding base plate reaches the position of FIG. 3 by overcoming the force of the springs 13.

Gleichzeitig wird die Haltegrundplatte 9 mit einer Winkelgeschwindigkeit, die der Winkelgeschwindigkeit des Drehtisches ,2 entspricht, in Pfeilrichtung b weiterbewegt. Nockenanschläge, die in der "Zeichnung nicht dargestellt sind, halten die Druckplatte 5 in abgehobener Stellung (Fig. 2). Diese Nocken geben nunmehr bei der Weiterdrehung die Druckplatte 5 frei, so <laß sie sich allmählich auf die Stoffzuschnitte 17 senkt und diese fest auf die Halteplatte 9 preßt. Nach einer Drehung um (ioo stößt die Haltegrundplatte 9 finit ihrer Schmalkante gegen die Nähmaschinengrundplatte 7. Da die Druckplatte 5 mit einem stark haftenden Belag aus Gummi versehen ist, während sowohl die Haltegrundplatte 9 als auch die Nähmaschinenplatte 7 glatt poliert sind, «-erden die Stoffzuschnitte bei der Weiterbewegung der Druckplatte 5 an dieser haftend mitgenommen und von der Grundplatte 9 auf die Nähmaschinengrundplatte 7 geschoben. Eine Behinderung durch den Rahmen 1 i ist, wie Fig. 3 zeigt, hierbei nicht möglich. Bei dieser Verschiebestellung fluchtet die Oberfläche der Grundplatte 9 mit der Oberfläche der Nähmaschinenplatte 7. Eine geringe Abfasung an, der Kante bei 7a verhindert mit Sicherheit ein Hängenbleiben der Stoffzuschnitte. Nachdem die Stoffzuschnitte durch die Druckplatte 5 über die Stellung C in die Stellung D gelangt sind, wird, die Grundplatte 9 radial vom Drehtisch fort und zurück im die Anfangsstellung A gebracht. '(Die geschlossene Umlaufbewegung der Grundplatte ist durch den strichpunktierten- Pfeillinienzug in der Fig. i dargestellt.) Bei der Weiterdrehung gelangen die Stoffzuschnitte allmählich in die Stellung E und «erden hier von der Nähmaschine 8 mit Nähten versehen. Beim Übergang von der Stellung F in die Stellung G fallen die Stoffzuschnitte in unterhalb des Drehtisches 2 angeordnete, nicht dargestellte Vorratsbehälter, cla hier keine Grundplatte 9 vorhanden ist.At the same time, the holding base plate 9 is moved further in the direction of arrow b at an angular speed which corresponds to the angular speed of the turntable 2. Cam stops, which are not shown in the "drawing, hold the pressure plate 5 in the raised position (FIG. 2). These cams now release the pressure plate 5 as the rotation continues, so let it gradually lower onto the fabric blanks 17 and hold them firmly presses onto the holding plate 9. After a turn around (ioo, the holding base plate 9 finitely abuts its narrow edge against the sewing machine base plate 7. Since the pressure plate 5 is provided with a strongly adhesive covering made of rubber, while both the holding base plate 9 and the sewing machine plate 7 are polished smooth are, «- the fabric blanks are carried along adhering to the pressure plate 5 as it moves further and pushed from the base plate 9 onto the sewing machine base plate 7. As shown in FIG the surface of the base plate 9 is aligned with the surface of the sewing machine plate 7. A slight chamfer, the edge at 7a certainly prevents the cut fabric from getting stuck. After the fabric blanks have passed through the pressure plate 5 via the position C into the position D, the base plate 9 is moved radially away from the turntable and back into the initial position A. (The closed orbital movement of the base plate is shown by the dash-dotted line of arrows in FIG. 1.) As the rotation continues, the fabric blanks gradually come to position E and are provided with seams by the sewing machine 8. During the transition from the position F to the position G, the fabric blanks fall into storage containers (not shown) that are arranged below the turntable 2, since there is no base plate 9 here.

Von einem Stapel 21, der dauernd durch einen Stempel :22 unter Federdruck nach oben gegen in der Zeichnung nicht dargestellte Anschläge schwach gedrückt wird, wird durch Haken 23, die in Reihen an einer Schwenkachse 24 angebracht sind, der obere Stoffzuschnitt am Rand durch feines, oberflächliches Einstechen der Hakenspitzen erfaßt und über die schräge Bahn 25 zu der Haltevorrichtung gezogen. Nachdem der Stoff an der einen Kante der Haltevorrichtung zum Anschlag gelangt ist, wird durch Schwenken in Richtung des Pfeiles c der Stoff von den Hakenspitzen 23 freigegeben. Damit er hier nicht von den Haken mitgerissen wird, sind besondere Halteglieder 26 vorgesehen, die. um eine Welle 27 schwenkbar sind. Auf diese Weise können nacheinander mehrere Stoffzuschnitte auf die Haltevorrichtung 9 gebracht werden.From a stack 21, which is continuously driven by a stamp: 22 under spring pressure is pressed weakly upwards against stops not shown in the drawing, is by hooks 23, which are attached in rows on a pivot axis 24, the Upper cut of fabric at the edge through fine, superficial piercing of the hook tips detected and pulled over the inclined path 25 to the holding device. After the Fabric has reached the stop on one edge of the holding device, is through Pivoting in the direction of arrow c the fabric released from the hook tips 23. There are special retaining links so that it does not get carried away by the hook 26 provided the. are pivotable about a shaft 27. This way you can one by one several fabric blanks are brought onto the holding device 9.

Nach einer anderen Ausführungsform sind an flächenartigen Grundplatten 30 eine Vielzahl kleiner klettenartiger Widerhäkchen angebracht. Die Grundplatten 3o brauchen einfach nur auf die Stoffzuschnitte aufgesetzt zu werden und verhaken sich hier oberflächlich. Eine Freigabe nach erfolgtem Aufsetzen erfolgt wiederum 'durch Glieder 31, die an einer Welle 32 schwenkbar gelagert sind.According to another embodiment, a large number of small hook-and-loop-like barbs are attached to flat base plates 30. The base plates 3o simply need to be placed on the fabric blanks and get caught on the surface here. Once it has been placed, it is released again by means of members 31 which are pivotably mounted on a shaft 32.

Claims

PA-ri: y, rANsritilc1iE: i. Device for the automatic feeding and processing of textile fabric blanks, which by 'on a turntable arranged radially symmetrically arranged pressure plates, to which the fabric blanks adhere due to high friction, slid in a circle on the processing table and are fed to the processing machine, characterized in that the fabric blanks in one or more layers on top of each other on two or more supporting base plates (9) serving as feed tables, with which they are brought up to the turntable (2) in the radial direction, then around the circumference of the turntable by a certain angle in the same direction of rotation to be guided like the turntable, and to be pushed up by the upper pressure plates (5) attached to the turntable (2) from the feed table (9) onto a stationary processing table (7) enclosing another peripheral part of the turntable (2) Claim i, characterized in that the Haltegr andplate (9), which is loaded with a corresponding number of fabric blanks (17), is brought up to the turntable (2) in the radial direction, then moved along the turntable by an angle of 60 ° in the direction of rotation of the table, to then after the fabric blanks (17) have been transferred to the processing base plate (7) to be moved back radially outwards and then in a retrograde motion into the basic position for loading new fabric blanks. 3. Apparatus according to claim i and 2, characterized in that the holding base plate (9) has the shape of the blank to be processed (17) and all around a frame (ii) protruding above the base plate, which acts as a stop for the alignment of the to be applied fabric parts (17) is used. 4. Apparatus according to claim i to 3, characterized in that the B: earbeitungsgrundplatte (7) extends over half the circumference of the turntable (2). 5. Apparatus according to claim i to 4, characterized in that in front of the turntable (2) at a certain distance from the same a sickle-shaped Fülirungspl.atte (14) is provided, against which the upper edge of the after the holding base plate (9) has been brought up Frame (ii) is supported in such a way that by pressing up the base plate (9) the fabric blanks (17) are exposed so that they can be moved onto the processing plate (7) by means of the pressure plates (5). 6. Apparatus according to claim i to 5, characterized in that the fabric blanks to be processed (17) are lifted from a supply stack (21) by rakes (24) provided with barbs (23). 7. Apparatus according to claim i to 6, characterized in that the rake (24) are provided with a series of hooks (23) which are attached slightly hooking in the vicinity of one edge of the fabric blank (17) from above. B. Apparatus according to claims i to 7, characterized in that the fabric blanks detected by the rake (24) are drawn off onto the holding base plate (9) via an inclined path (25). 9. Apparatus according to claim i to 8, characterized in that an oscillating shaft (27) provided with holding members (26) is provided which, after the fabric blanks (17) have been placed on the holding base plate (9), facilitate the detachment of the hook rake (24) . i o. Device according to Claims 1 to 9, characterized in that several plates (30) distributed over the length of the material part to be lifted are provided for lifting the fabric blanks (17) from a stack (21), which are also on the underside a multitude of distributed, fine hook-and-loop-like hooks are provided.