DE3838898C2

DE3838898C2 -

Info

Publication number: DE3838898C2
Application number: DE19883838898
Authority: DE
Inventors: Gerold 8481 Parkstein De Sper
Original assignee: Maschinen- und Stahlbau Julius Lippert & Co 8487 Pressath De GmbH
Current assignee: Maschinen- und Stahlbau Julius Lippert & Co 8487 Pressath De GmbH
Priority date: 1988-10-22
Filing date: 1988-11-17
Publication date: 1991-11-14
Also published as: DE3838898A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs.The invention relates to a grinding machine according to the Preamble of the claim.

Bei bekannten Schleifmaschinen der gattungsgemäßen Art sind die die Teller ergreifenden Greifeinrichtungen auf einem Drehtisch angeordnet, wobei die Greifeinrichtungen die umgekehrt zu liegen kommenden Teller an ihrer Fahne, also am Telleraußenrand, erfassen. Der Tellerfuß schaut dabei nach oben und wird an den Schleifstationen von heb- und senkbaren gegen den Tellerfuß drückbaren Schleifeinrichtungen geschliffen, wobei die Greifeinrichtungen die Teller um ihre eigene Achse drehen.In known grinding machines of the generic type the gripping devices gripping the plates on a turntable arranged, the gripping devices the other way around are coming plates on their flag, so on Outer edge of the plate. The plate foot looks up and is countered by lifting and lowering at the grinding stations ground the pressable grinding devices, the gripping devices the plates around their own axis rotate.

Für die Zentrierung der Teller sorgen die Greifeinrichtungen selbst, die mit ihren drei oder vier von außen nach innen, auf das Zentrum der Greifeinrichtung zu durch die bei der Rotation der Greifeinrichtungen um ihre eigene Achse auftretenden Fliehkraft verschiebbaren Greifelemente den Teller festhalten. The gripping devices ensure that the plates are centered themselves, with their three or four from the outside in, on the center of the gripping device too by rotating it of the gripping devices occurring around their own axis Centrifugal sliding gripping elements hold the plate.

Die Aufgabe bzw. Abgabe der Teller, also das Einlegen in die Greifeinrichtungen und das Herausholen aus den Greifeinrichtungen, wird dabei von Hand vorgenommen.The task or delivery of the plates, i.e. the insertion in the Gripping devices and getting out of the Gripping devices, is done by hand.

Die Greifeinrichtungen auf dem Drehtisch sollen sich beim Schleifen relativ schnell um ihre Achsen drehen, wobei die Aufnahme dieser Drehung und das Abbremsen ebenfalls zur Erzielung eines hohen Durchsatzes schnell erfolgen sollen. Diese Forderungen bringen bei der bekannten Konstruktion Schwierigkeiten mit sich, da die oben beschriebenen selbstzentrierenden Greifeinrichtungen eine relativ große Masse aufweisen, so daß leistungsstarke Antriebs- und Bremsaggregate für jede Greifeinrichtung notwendig sind, um Drehgeschwindigkeiten von etwa 600 bis 900 U/min schnell zu erreichen. Dieses Problem multipliziert sich sozusagen mit der Anzahl der auf dem Drehtisch vorgesehenen Greifeinrichtungen.The gripping devices on the turntable should be at Loops rotate relatively quickly around their axes, the Recording this rotation and braking also for High throughput should be achieved quickly. These requirements bring with the known construction Difficulties with yourself as described above self-centering gripping devices a relatively large mass have, so that powerful drive and braking units for each gripping device are necessary to Rotating speeds of around 600 to 900 rpm quickly increase to reach. This problem multiplies so to speak Number of gripping devices provided on the turntable.

Eine Schleifmaschine der eingangs genannten Art ist aus der DE 36 36 602 A1 bekannt. Eine ähnliche Schleifmaschine ist aus der US-PS 45 94 768 bekannt, bei der eine Zentriervorrichtung zum Zentrieren des keramischen Guts vorgesehen ist, die der Aufgabestation vorgeschaltet ist. Die Zentriervorrichtung ist mit Greifgliedern ausgebildet, die zu einem gemeinsamen Zentrum hin oder von diesem wegbewegbar sind, wodurch eine Zentrierung des zu schleifenden keramischen Guts möglich ist.A grinding machine of the type mentioned is from DE 36 36 602 A1 known. A similar grinding machine is from the US-PS 45 94 768 known in which a centering device for Centering of the ceramic material is provided, which the Feed station is upstream. The centering device is trained with gripping members that lead to a common center are movable towards or away from this, thereby centering of the ceramic material to be ground is possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schleifmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Zentriervorrichtung auf Greifglieder der zuletzt beschriebenen Art verzichtet und mit der es möglich ist, das zu schleifende keramische Gut nicht an seiner Fahne zu zentrieren.The invention has for its object a grinding machine to create of the type mentioned, in which the Centering device on gripping members of the last described Type waived and with which it is possible to grind the not centering ceramic goods on its flag.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Patentanspruchs gelöst. Mit einer derartig ausgebildeten Schleifmaschine ergeben sich die Vorteile, daß das keramische Gut nicht an seiner Fahne zentriert wird, sondern am Tellerfuß, der ringförmig ausgebildet sein kann, und daß in ein- und derselben Anlage keramisches Gut mit unterschiedlichen Stückgrößen bearbeitet werden kann. Ein besonderer Vorteil besteht darin, daß auch von der Rotationssymmetrie abweichendes keramisches Gut bearbeitet werden kann, weil die Füße im allgemeinen auch bei nicht rotationssymmetrischem keramischem Gut bzw. Tellern kreisförmig sind.This object is achieved by the features of characterizing part of the claim solved. With a such a trained grinding machine Advantages that the ceramic material is not on its flag is centered, but at the base of the plate, which is ring-shaped can be formed, and that in one and the same system processed ceramic goods with different piece sizes can be. A particular advantage is that processed ceramic material deviating from the rotational symmetry can be, because the feet are generally not at rotationally symmetrical ceramic goods or plates circular are.

Geeignete Saugköpfe sind in der DE 26 54 445 C2 gezeigt. Für den Fachmann bereitet es keine Schwierigkeiten, den für die Brennkapseln zuständigen Teil der dort gezeigten Greifeinrichtungen wegzulassen.Suitable suction heads are in DE 26 54 445 C2 shown. Prepared for the specialist there is no difficulty to the person responsible for the fuel capsules Omit part of the gripping devices shown there.

Derartige Saugköpfe sind bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung bspw. an einem Greiferstern angeordnet, wie er in der DE-AS 18 08 749 als bekannt vorausgesetzt wird.Such suction heads are in the device according to the invention For example, arranged on a gripper star, as in DE-AS 18 08 749 is assumed to be known.

Ringförmigen Tellerfüßen mit unterschiedlichen Durchmessern kann durch mehrere ringförmige Führungsrillen pro Halteeinrichtung mit unterschiedlichen Durchmessern Rechnung getragen werden. Die Tellerfüße sind im allgemeinen auch bei nicht rotationssymmetrischen Tellern kreisförmig.Annular plate feet with different diameters can by several annular guide grooves per Holding device with different diameters be worn. The plate feet are also in general circular plates not rotationally symmetrical.

Das Einlegen der Tellerfüße in die Führungsrillen des als Zentrier- und Zuführvorrichtung dienenden Drehtisches sowie die Entnahme erfolgen hierbei manuell.Inserting the plate feet in the guide grooves of the as Centering and feeding device serving rotary table and the Removal is done manually.

Die erfindungsgemäße Konstruktion ermöglicht es, in der Abgabestation der eigentlichen Stapeleinrichtungen eine bekannte Ab-Stapelvorrichtung vorzusehen, da im Gegensatz zu bekannten Schleifmaschinen der eingangs genannten Art erfindungsgemäß die Teller von oben her abgesetzt werden können, so daß für den Abstapelvorgang eine Hebebühne taktweise bis zur Vollendung des Stapels abgesenkt werden kann. Es entfällt somit eine separate Umsetzeinrichtung, die die verkehrt herum liegenden Teller vom Drehtisch der bekannten Einrichtung entnehmen und auf eine Ab-Stapelvorrichtung umsetzen.The construction according to the invention makes it possible in the Delivery station of the actual stacking devices one provide known stacking device, as opposed to known grinding machines of the type mentioned according to the invention, the plates are deposited from above can, so that for the destacking a lift in cycles can be lowered until the stack is completed. It a separate transfer device is therefore eliminated, which the Upside down plates from the rotary table of the well-known Remove the device and put it on a stacking device implement.

Ausführungsbeispiel der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung. In der Zeichnung stellen dar:Embodiment of the invention result from the description below. In the drawing:

Fig. 1 schematisch eine Draufsicht auf eine erste Ausbildung der Schleifmaschine, Fig. 1 shows schematically a plan view of a first embodiment of the grinding machine,

Fig. 2 schematisch eine Draufsicht auf eine zweite Ausbildung der Schleifmaschine, und Fig. 2 shows schematically a plan view of a second embodiment of the grinding machine, and

Fig. 3 schematisch eine Draufsicht auf eine dritte Ausbildung der Schleifmaschine. Fig. 3 shows schematically a plan view of a third embodiment of the grinding machine.

In Fig. 1 ist mit 10 der Teil der Schleifmaschine bezeichnet, der für das Schleifen der Füße des gebrannten keramischen Gutes, vorzugsweise Teller, bestimmt ist. An einem sechsarmigen Drehkreuz, das in der Zeichnung nicht näher veranschaulicht ist, befinden sich an den Enden der Arme heb- und senkbare Saugköpfe, die mit relativ hoher Geschwindigkeit um ihre eigene (vertikale) Achse in schnelle Rotation versetzt werden können. Dabei können die Saugköpfe einzeln gegenüber den Armen des Drehkreuzes heb- und senkbar sein oder aber sie sind gegenüber den Armen nicht höhenverstellbar, und das ganze Drehkreuz mit allen Saugköpfene hebt und senkt sich. Die sechs Teller, die mit dem Teil 10 der Schleifmaschine gleichzeitig ergriffen werden können, sind mit dem Bezugszeichen 12 versehen, wobei sich das nicht näher gezeigte Drehkreuz in einer Dreh-Ruheposition befindet, in der sich jeder Teller 12 an einer der sechs Stationen des Teils 12 der Maschine befindet. Mit 14, 14′, 14′′ sind drei oder mehr nicht näher dargestellte Schleifstationen bezeichnet, 16 ist eine Leerstation für eine eventuelle weitere Schleifstation, 18 eine Abgabestation und 20 eine Aufgabestation.In Fig. 1, 10 denotes the part of the grinding machine which is intended for grinding the feet of the fired ceramic material, preferably plates. On a six-arm turnstile, which is not illustrated in the drawing, there are suction heads which can be raised and lowered at the ends of the arms and which can be set in rapid rotation about their own (vertical) axis at a relatively high speed. The suction heads can be raised and lowered individually with respect to the arms of the turnstile or they cannot be adjusted in height with respect to the arms, and the entire turnstile with all suction heads raises and lowers. The six plates which can be gripped simultaneously with the part 10 of the grinding machine are provided with the reference number 12 , the turnstile (not shown in more detail) being in a rotational rest position, in which each plate 12 is at one of the six stations of the part 12 of the machine. With 14 , 14 ', 14 ''are three or more grinding stations, not shown, 16 is an empty station for a possible further grinding station, 18 a delivery station and 20 a feed station.

An der Abgabestation 18 ist eine Ab-Stapeleinrichtung gezeigt. Das ist eine stationäre Hebebühne, auf der die bearbeiteten Teller 12 gestapelt werden, in dem die mit dem Drehkreuz herangeführten Teller 12 von den jeweils auf gleiche Höhe abgesenkten Saugköpfen gelöst werden und die Hebebühne danach jeweils um eine Tellerhöhe abgesenkt wird, bis die maximale Stapelhöhe erreicht ist und der Tellerstapel in bekannter Weise abtransportiert wird, wonach die Hebebühne für den Empfang des ersten Tellers in ihre höchste Position gefahren wird. A stacking-off device is shown at the discharge station 18 . This is a stationary lifting platform on which the processed plates 12 are stacked, in which the plates 12 brought up with the turnstile are released from the suction heads, which are each lowered to the same height, and the lifting platform is then lowered by one plate height until the maximum stacking height is reached is and the stack of plates is transported away in a known manner, after which the lifting platform for receiving the first plate is moved to its highest position.

Derartige Stapeleinrichtungen sind prinzipiell zum Teil auch durch die zuvor genannten Druckschriften bekannt und müssen daher nicht näher erläutert werden.In principle, such stacking devices are also partially through the aforementioned publications and must therefore not be explained in more detail.

Die Aufgabestation 20 ist gleichzeitig in eine Zentrier- und Zuführeinrichtung 22 integriert. In dem gezeigten Beispiel besteht diese Einrichtung aus einem Drehtisch, auf dem wie gezeigt vier Halteeinrichtungen mit jeweils drei Greifelementen 24 vorgesehen sind. Diese Greifelemente 24 bilden die Ecken eines gleichseitigen Dreiecks und sind auf dem Mittelpunkt dieses Dreiecks zu- und wegbewegbar, so daß sie einen zwischen ihnen liegenden Teller zentrieren und festhalten können, wie es an sich bekannt ist. Es gibt auch Halteeinrichtungen mit vier paarweise zueinander verschiebbaren Greifelementen, mit denen Teller mit nicht rotationssymmetrischer Fahne festgehalten werden können. Die Zentrier- und Zuführeinrichtung weist außer der Aufgabe- bzw. Übergabestation 20, die Leerstation 26, eine Aufgabestation 28 und eine Kontrollstation 30 auf. An der Kontrollstation 30 findet eine Riß-Kontrolle statt, bevor die Teller 12 an der Station 20 an den Teil 10 der Maschine übergeben werden. Die Aufgabe auf den Drehtisch der Station 28 erfolgt automatisch mit Hilfe eines Drehkreuzes 32, das an den Enden seiner Arme heb- und senkbare Saugköpfe aufweist, mit denen Teller 12 von einem taktweise in die Höhe fahrenden Stapeltisch an einer Station automatisch der Zentrier- und Zuführvorrichtung zugeführt werden. Dabei sind entweder die Saugköpfe gegenüber den höhenverstellbaren Armen höhenverstellbar oder das ganze Drehkreuz 32 ist bei relativ zu den Armen höhenverstellbaren Saugköpfen höhenverstellbar.The feed station 20 is simultaneously integrated into a centering and feeding device 22 . In the example shown, this device consists of a turntable on which, as shown, four holding devices, each with three gripping elements 24 , are provided. These gripping elements 24 form the corners of an equilateral triangle and are movable towards and away from the center of this triangle, so that they can center and hold a plate between them, as is known per se. There are also holding devices with four mutually displaceable gripping elements, with which plates with a non-rotationally symmetrical flag can be held. The centering and feeding device has, in addition to the loading or transfer station 20 , the empty station 26 , a loading station 28 and a control station 30 . A crack check takes place at the control station 30 before the plates 12 are transferred to the part 10 of the machine at the station 20 . The task on the turntable of the station 28 is carried out automatically with the aid of a turnstile 32 which has suction heads which can be raised and lowered at the ends of its arms, with which the plate 12 is automatically fed to the centering and feeding device from a stacking table which moves upwards in cycles at one station are fed. Either the suction heads are height-adjustable in relation to the height-adjustable arms or the entire turnstile 32 is height-adjustable in the case of suction heads which are height-adjustable relative to the arms.

Wie man sieht handelt es sich bei der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung um eine vollautomatische Schleifmaschine für Tellerfüße, bei der die Aufgabe und Abgabe der Teller selbsttätig ohne Bedienungsperson durchgeführt wird. As can be seen, the device shown in FIG. 1 is a fully automatic grinding machine for plate feet, in which the task and delivery of the plates is carried out automatically without an operator.

Bei der in Fig. 2 gezeigten Vorrichtung handelt es sich um eine Art halbautomatischer Anlage, die weitgehend mit der in Fig. 1 gezeigten Anlage übereinstimmt, insbes. was die Zentrier- und Zuführeinrichtung 22 und die eigentliche Schleifeinrichtung 10 anbelangt. Gleiche Teile sind deshalb mit gleichen Bezugszeichen versehen. Sie unterscheidet sich im wesentlichen nur an der Aufgabestation 28 von der in Fig. 1 gezeigten Anlage. Bei der in Fig. 2 gezeigten Anlage werden die Teller an der Aufgabestation 28 manuell den Halteeinrichtungen mit den zentrierenden Greifelementen 24 zugeführt und nicht über ein Drehkreuz 32 wie zuvor. An der Station 18 werden die Teller mit den geschliffenen Tellerfüßen auf ein Förderband 34 aufgesetzt, das zu der aufgebenden Bedienungsperson hin läuft. Von diesem Förderband werden sie manuell abgenommen.The device shown in FIG. 2 is a type of semi-automatic system which largely corresponds to the system shown in FIG. 1, particularly as far as the centering and feeding device 22 and the actual grinding device 10 are concerned. The same parts are therefore provided with the same reference numerals. It differs essentially only at the feed station 28 from the system shown in FIG. 1. In the system shown in FIG. 2, the plates at the feed station 28 are fed manually to the holding devices with the centering gripping elements 24 and not via a turnstile 32 as before. At the station 18 , the plates with the ground plate feet are placed on a conveyor belt 34 , which runs towards the operator giving up. They are removed manually from this conveyor belt.

Die manuelle Aufgabe der Teller bei 28 zu der Zentrier- und Zuführvorrichtung 32 gestattet es, als Halteeinrichtungen ringförmige Führungsrillen 36 zu verwenden, in die der ringförmige Tellerfuß eingesetzt wird und die dann den Teller 12 lagesicher zur Übergabestation 20 fördern. In diesem Zusammenhang ist hervorzuheben, daß Teller mit unterschiedlichen Fahnen (gleichgültig ob rotationssymmetrisch oder nicht rotationssymmetrisch) häufig gleichgroße Tellerfüße aufweisen, so daß die Schleifmaschine mit größeren formunterschiedlichen Tellern bestückt werden kann. Die Greifelemente 24 kommen dabei nicht zum Einsatz. Sie können auch weggelassen werden. Im Durchmesser unterschiedlich großen kreisförmigen Tellerfüßen kann durch unterschiedlich große konzentrisch zueinander angeordnete Führungsrillen 36 Rechnung getragen werden, wodurch sich die Vielfalt im Einsatz der Maschine weiterhin erhöhen läßt. The manual feeding of the plates at 28 to the centering and feed device 32 allows annular guide grooves 36 to be used as holding devices, into which the annular plate foot is inserted and which then convey the plate 12 to the transfer station 20 in a positionally secure manner. In this context it should be emphasized that plates with different flags (irrespective of whether they are rotationally symmetrical or not rotationally symmetrical) often have plate feet of the same size, so that the grinding machine can be equipped with larger plates with different shapes. The gripping elements 24 are not used here. They can also be left out. Circular plate feet of different sizes in diameter can be taken into account by guide grooves 36 of different sizes arranged concentrically to one another, whereby the variety in the use of the machine can be further increased.

Eine besonders einfache aber besonders effektive Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 3 gezeigt, die manuell arbeitet. Auch hier sind gleiche Teile wie in den zuvor genannten Ausführungsformen mit gleichen Bezugszeichen versehen. In diesem Falle sind auf dem Drehtisch der Zentrier- und Zuführeinrichtung 22 im Gegensatz zu den vorangegangenen Ausführungsformen sechs Halteeinrichtungen in Form von Führungsrillen 36 vorgesehen, was zweckmäßig ist, da das Drehkreuz der Schleifeinrichtung 10 die Teller 12 bei 18 zurück an den Drehtisch der Zentrier- und Zuführeinrichtung 22 abgibt, die dann bei der Station 38, die der Aufgabestation 28 benachbart ist, manuell entnommen werden. Eine Bedienungsperson kann somit die Teller 12 an der Zentrier- und Zuführeinrichtung 22 manuell aufgeben und manuell entnehmen. Wie man sieht sind sechs Stationen in der Zentrier- und Zuführeinrichtung 22 deshalb von Vorteil, weil bei dieser Konzeption die Zentrier- und Zuführeinrichtung 22 zwei Stationen 18 und 20 mit der sechs Stationen umfassenden Schleifeinrichtung 10 gemeinsam hat.A particularly simple but particularly effective embodiment of the invention is shown in FIG. 3, which works manually. Here too, the same parts as in the aforementioned embodiments are provided with the same reference numerals. In this case, in contrast to the previous embodiments, six holding devices in the form of guide grooves 36 are provided on the turntable of the centering and feeding device 22 , which is expedient since the turnstile of the grinding device 10 returns the plates 12 at 18 to the turntable of the centering device. and supplies 22 which are then removed manually at the station 38 , which is adjacent to the feed station 28 . An operator can thus manually place the plates 12 on the centering and feeding device 22 and remove them manually. As can be seen, six stations in the centering and feeding device 22 are advantageous because in this conception the centering and feeding device 22 has two stations 18 and 20 in common with the grinding device 10 comprising six stations.

Alle drei gezeigten Ausführungsformen der Schleifmaschine zeichnen sich dadurch aus, daß die Schleifstationen 14, 14′, 14′′ im Gegensatz zu den bekannten Vorrichtungen nicht heb- und senkbar ausgebildet sein müssen. Das Andrücken der Tellerfüße geschieht vielmehr über die heb- und senkbaren Saugköpfe im Teil 10 der Maschine, die außer dem Anheben und dem Absenken der Teller 12 diese auch von Station zu Station im angesaugten Zustand transportieren, so daß die Teller 12 beim Transport nicht verrutschen können und eine Nachzentrierung entfällt.All three shown embodiments of the grinding machine are characterized in that the grinding stations 14 , 14 ', 14 ''in contrast to the known devices need not be raised and lowered. Rather, the pressing of the plate feet takes place via the lifting and lowering suction heads in part 10 of the machine, which in addition to lifting and lowering the plates 12 also transport them from station to station in the sucked-in state, so that the plates 12 cannot slip during transport and no centering is required.

Claims

Grinding machine for fired ceramic articles having a foot, in particular plates, with grinding stations ( 14 , 14 ', 14 '') arranged in a circle for grinding the feet, a feed station ( 20 ) fed by a feed device ( 22 ) and a delivery station ( 18 ) for the objects ( 12 ), which are also arranged in the circle, one of the number of grinding stations ( 14 , 14 ', 14 '') corresponding number of workpiece receptacles rotating about their axes when grinding the feet, which the objects ( 12 ) at the feed station ( 20 ) individually one after the other, lead from grinding station ( 14 or 14 ') to grinding station ( 14 ' or 14 '') and release at the delivery station ( 18 ), the workpiece holders being suction heads that grasp the objects ( 12 ) from above in each case on the side opposite to the downward-pointing foot side, characterized in that the feed device ( 22 ) is designed as a turntable with holding devices for the objects ( 12 ), each holding device having a centering device in the form of a guide groove ( 36 ) for one of the objects ( 12 ), which receives the foot of the corresponding object ( 12 ).