DE7028534U

DE7028534U - ROPE BLOWING MACHINE

Info

Publication number: DE7028534U
Application number: DE19707028534
Authority: DE
Inventors: Preussner Theodor
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-07-29
Filing date: 1970-07-29
Publication date: 1970-11-19

Description

SeilschlagmaschineRope laying machine

Das Gebrauchsmuster bezieht sich auf eine Seilsehlagmaschine. The utility model relates to a rope laying machine.

Es ist bereits Gegenstand eines älteren Gebrauchemusters eine Seilschlagmaschine, bei der Schlagrotor, vom Seil umschlungene Abzugscheibe und in Achsrichtung hin- und herbewegliche Aufnahmespule koaxial angeordnet sind und die Schlaglänge durch den Drehzahlunterschied zwischen Schlagrotor und Abzugscheibe bestimmt ist und bei der ferner das Seil nach Verlassen der Verseilstation über jeweils am Schlagrotor angeordnete Führungselemente auf die Abzugscheibe und von der Abzugscheibe zur Aufnahmespule geführt ist.It is already the subject of an older utility model a rope twisting machine with a beater rotor, a haul-off pulley wrapped around the rope and which can be moved back and forth in the axial direction Take-up reel are arranged coaxially and the lay length due to the difference in speed between the beater rotor and take-off pulley is determined and in which, furthermore, the rope after leaving the stranding station via in each case on Impact rotor arranged guide elements on the haul-off disc and guided from the haul-off disc to the take-up reel is.

In dem älteren Gebrauchsmuster wird vorgeschlagen, daß Abzugscheibe und Aufnahmespule :e mit einem gesonderten Drehantrieb versehen sind. Dadurch wird vor allem erreicht, daß eine getrennte, voneinander unbeeinflußte Regelung des Abzugvorgangs und des Aufwickelvorgangs ermöglicht wird.In the older utility model it is proposed that the take-off disk and take-up reel: e with a separate rotary drive are provided. This ensures, above all, that a separate, unaffected control of the withdrawal process and the winding process is enabled.

Hg.Ed.

Bei einer Ausführungsform der Seilschlagmaschine nach dem älteren Gebrauchsmuster ist der Schlagrotor als ein Hohlzylinder ausgebildet und dieser Hohlzylinder durch eine Trennwand in zwei, jeir-.ils zu einer Stirnfläche hin offene topfförmige Hohlräume geteilt, deren einer die Abzugscheibe und deren anderer die Aufnahmespule aufnimmt. Diese Konstruktion des Schlagrotors bringt es mit sich, daß nach einer weiteren Ausführungsform des ältex'en Gebrauchsmusters der Schlagrotor einerseits auf seiner Antriebswelle in einem Wälzlager gelagert und andererseits auf seinem zur Aufnahmespule liegenden Umfangsabschnitt auf Laufrollen abgestützt ist.In one embodiment of the rope lay machine according to the older utility models, the impact rotor is designed as a hollow cylinder and this hollow cylinder by a partition in two, jeir-.ils, pot-shaped open towards one end face Divided cavities, one of which takes up the take-up disk and the other takes up the take-up reel. This construction of the impact rotor means that, according to a further embodiment of the older utility model, the impact rotor on the one hand mounted on its drive shaft in a roller bearing and on the other hand on its to the take-up reel lying circumferential section is supported on rollers.

Es hat sich gezeigt, daß diese Ausbildung des Schlagrotors und die damit verbundene Lagerung bzw. Abstützung auf Laufrollen bei höheren Drehzahlen Nachteile aufweist, da bei größerem Durchmesser der Laufrollen deren Festigkeitsgrenze bald erreicht ist und auch bei Begrenzung der Drehzahl ein verhältnismäßig hoher Konstruktionsauiwand notwendig wird. Ferner stellt sich insbesondere bei den gewünschten hohen Drehzahlen ein verhältnismäßig starker Verschleiß der im allgememen aus Kunststoff bestehenden Laufrollen ein, woraus sich der Nachteil von Unwuchtbildungen und einer geringeren Lebensdauer ergibt, was zu einer Einschränkung der erreichbaren Rotordrehzahlen führen muß. Es ist ferner durch ~ie konstruktive Vereinigung der Abschnitte des Schlagrotors für den Abzug des Seils einerseits und die Aufwicklung andererseits nur eine zwar einstellbare, jedoch dann fest vorgegebene Schlaglänge zu erzielen. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die konstruktive Vereinigung der beiden vorgenannten Abschnitte am Sehlagrotor keine freien Seilabschnitte zur Nachfor mung oder anderen Nachbearbeitung des Seils zur Verfügung läßt, da die Seilführung direkt im Rotor selbst erfolgt.It has been shown that this design of the impact rotor and the associated storage or support Running rollers at higher speeds has disadvantages, since the larger diameter of the running rollers their strength limit is soon reached and a relatively high construction wall is necessary even when the speed is limited. It also turns out particularly at the desired high Speeds a relatively strong wear of the in general made of plastic rollers, which has the disadvantage of unbalance formation and a lower Life results, which must lead to a restriction of the achievable rotor speeds. It is further through ~ ie constructive union of the sections of the impact rotor for the withdrawal of the rope on the one hand and the winding on the other hand to achieve only an adjustable but then fixed lay length. There is another disadvantage in the fact that the structural union of the two aforementioned sections on the Sehlagrotor no free rope sections for reshaping or other post-processing of the rope Leaves available, since the rope is guided directly in the rotor itself.

Dem vorliegenden Gebrauchsmuster liegt die Aufgabe zugrunde, durch eine besondere Gestaltung der einerseits zum Seilabzug und andererseits zum Aufwickeln erforderlichen Maschinenabschnitte diese vorgenannten Nachteile zu vermeidenThe present utility model is based on the task, through a special design of the one hand to Cable take-off and, on the other hand, machine sections required for winding to avoid these aforementioned disadvantages

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und vor allem eine einfache und für die hohen Drehzahlen sichere Lagerung mit hoher Lebensdauer zu schaffen sowie differenzierte Behandlung des Seils innerhalb der und zwischen den geschilderten Maschinenabschnitten zu erreichen.and above all to create a simple and, for the high speeds, safe storage with a long service life to achieve differentiated treatment of the rope within and between the described machine sections.

Das Gebrauchsmuster geht dabei von einer Seilschlag-The utility model is based on a rope lay

üiääCüiric ücLCl: GLcül α.χΐβΓβΐϊ vre DräUCüaüiUä te!" äUS, üei ucri' Schlagrotor, vom Seil umschlungene Abzugscheibe und in Achsrichtung hin- und herbewe^liche Aufnahmespule koaxial angeordnet sind, wobei Abzugscheibe und Aufnahmespule gesonderte Drehantriebe aufweisen, und bei der ferner der Schlagrotor als Hohlkörper ausgebildet und das die Verseilstation verlassende Seil durch die hohle Antriebswelle des Schlagrotors hindurch und am Schlagrotor zur Abzugscheibe und von ihr fort geführt ist, wobei die Schlaglänge des den Schlagrotor verlassenden Seils durch den Drehzahlunterschied zwischen Schlagrotor und Abzugscheibe bestimmt ist. Die geschilderte Aufgabe wird nach de» vorliegenden Gebrauchsmuster dadurch gelöst, daß das Seil ne.ch Verlassen des Schlagrotors durch dessen hohle Welle zu einem die Aufnahmespule koaxial umschließenden und umlaufenden gesonderten, als Hohlkörper ausgebildeten Aufwicklerrotor durch dessen hohle Antriebswelle und an diesem zur Aufnahmespule geführt ist. Hierdurch wird hinsichtlich der Rotorausbildung eine Auftrennung zwischen der eigentlichen Schlagstation und der Aufwickelstation vorgenommen. Dadurch wird ermöglicht, daß sowohl der Schlagrotor als auch der Aufwickierrotor ausschließlich wälzgelagert werden können, woraus sich bei den gewünschten hohen Drehzahlen eine wesentlich größere Laufruhe eine bessere Auswuchtbarkeit und ein wesentlich geringerer Verschleiß ergibt, woraus wiederum eine größere Lebensdauer folgt. Dies ermöglicht ferner die Anwendung noch höherer Drehzahlen bei den beiden Rotoren. Insbesondere bei einer leicht vorzunehmenden überdimensionierung der Wäzlager kann die gesamte Konstruktion wesentlich dauerhafter auch bei sehr hohen Drehzahlen ausgeführt werden. Ein weiterer Vorteil der mustergemäßen Auftrennung in eine üiääCüiric ücLCl: GLcül α.χΐβΓβΐϊ vre DräUCüaüiUä te! "äUS, üei ucri 'impact rotor, take-off pulley wrapped in rope and take-up reel that can move back and forth in the axial direction are arranged coaxially, with the take-off pulley and take-up reel also having separate and rotary drives The impact rotor is designed as a hollow body and the rope leaving the stranding station is guided through the hollow drive shaft of the impact rotor and on the impact rotor to and away from the haul-off disk, the lay length of the rope leaving the impact rotor being determined by the difference in speed between the blower rotor and the haul-off disk is solved according to the present utility model in that the rope ne.ch exits the beater rotor through its hollow shaft to a separate winder rotor that coaxially surrounds the take-up reel and runs as a hollow body through its hollow drive shaft and on this to the take-up reel. With regard to the rotor design, this results in a separation between the actual beating station and the winding station. This makes it possible that both the beater rotor and the winding rotor can only be mounted on roller bearings, which results in a much greater smoothness, better balancing and much less wear at the desired high speeds, which in turn results in a longer service life. This also enables even higher speeds to be used for the two rotors. In particular, if the rolling bearings are easily oversized, the entire construction can be made much more durable, even at very high speeds. Another advantage of the pattern-based separation into one

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Schlagstaiiion und eine Aufwicklerstation besteht darin· daß die Schlaglänge und das Verseilergebnis auf einfache Weise durch stufenlos oder stufenweise einstellbare verschiedene Drehgeschwindigkeiten der bel·..: ι Rotoren beeinfluß werden kann, z.B. kann eine plastische Verformung und/oder eine teilweise Aufseilung bzw. e^ne sogenannte Rückgabe vorgenommen werden. Ferner ermöglicht die geschilderte Auftrennung der beiden Stationen die Erzielung eines freien Seilabschnitts zwischen diesen Stationen, so daß dort durch geeignete zusätzliche Vorrichtungen eine Nachformung oder ,,» eine weitere Bearbeitung, z.B. ein Umspinnen oder Umwickeln, des Seils möglich ist. Die direkte Seilführung erfolgt stets in oder an den Rotoren selbst_T Laying staiion and a winder station consists in the fact that the lay length and the stranding result can be influenced in a simple manner by infinitely or stepwise adjustable different rotational speeds of the rotors, for example plastic deformation and / or partial roping or e ^ ne so-called return can be made. Furthermore, the separation of the two stations described enables a free section of rope to be achieved between these stations, so that the rope can be reshaped or further processed, for example spinning or wrapping, by means of suitable additional devices. The direct cable routing always takes place in or on the rotors themselves _T.

Nach einer Ausführungsform des Gebrauchsmusters sind Schlagrotor und Aufwicklerrotor gesondert drehend angetrieben. Auf diese Weise ist eine völlig unabhängige Beeinflussung der beiden Drehgeschwindigkeiten möglich, um in gewünschter Weise die Seilbildung, insbesondere die Schlaglänge und die relative Lage der Seiladern, zu beeinflussen.According to one embodiment of the utility model are Impact rotor and winder rotor are driven separately to rotate. In this way there is a completely independent influencing of the two rotational speeds possible in order to achieve the desired rope formation, in particular the length of lay and the relative position of the cable cores.

In weiterer Ausbildung des Gebrauchsmusters ist der Aufwicklerrotor freifliegend auf seiner dem Schlagrotor zugewandten Antriebswelle wälzgelagert. Hierdurch kann unter Schaffung der notwendigen axialen Bewegungsfreiheit für die Aufnahmespule eine einfache und mit hoher Lebensdauer verhaftete Wälzlagerung erreicht werden, wobei durch kurze Bauweise die Gestaltfestigkeit des Aufwicklerrotors verbessert werden kann.The winder rotor is a further development of the utility model free-floating on its drive shaft facing the impact rotor. This allows under Creation of the necessary axial freedom of movement for the take-up reel a simple and arrested with a long service life Rolling bearings can be achieved, the structural strength of the winder rotor being improved by the short design can be.

Nach einer weiteren Ausführungsform des Gebrauchsmusters ist dem Schlagrotor mit Abzugsnheibe v/enigstens ein weiterer Schlagrotor mit Seilscheibe koaxial vorgeschaltet. Durch diese Vorschaltung eines oder mehrerer Schlagrotoren mit Seilscheibe ist eine sukzessive zusätzliche Beeinflussung der Schlaglänge und des Verseilergebnisses möglich, z.B. plastische Verformungen im Seil durcn überdrehunp ur.d anschließende teilweise Aufsei lung, z.B. zur Erhöhung derAccording to another embodiment of the utility model At least one further hammer rotor with pulley is coaxially connected upstream of the hammer rotor with take-off pulley. By This upstream connection of one or more impact rotors with a pulley is a successive additional influence the lay length and the stranding result possible, e.g. plastic deformations in the rope due to overturning partial separation, e.g. to increase the

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Elastizität des Seiles, und anis^e ähnliche Maßnahmen. Bei zunehmender Geschwindigkeit dei- -tufeinanderf olgenden Schlagrotoren kann eine sukzessive zusätzliche Verseilung erzielt werden. Bei gleichsinniger und gleichgroßer Drehgeschwindigkeit des Äufwickierrotors und des Ihm vorgeschalteten Schisgrotors entwickelt der Aufwicklerrotor keine "'.Sp-GzJ-IChS Schlagwirkung. Bei gleichsinniger jedoch uat^r.--jü: 3'llich großer Drehgeschwindigkeit beider Rotoren wirlrx der iv>fwicklerrotor als weiterer Seilschlagkörper. Bsi relativ höherer Drehgeschwindigkeit des Aufwicklerrotors tritt eine zusätzliche Verseilung auf, bei relativ niedrigerer Dreh- * geschwindigkeit tritt eine der Greschwindigkeitsdifferenz entsprechende teilweise Aufseilung ein.Elasticity of the rope, and anis ^ e similar measures. at increasing speed of the successive impact rotors successive additional stranding can be achieved. With the same direction and the same speed of rotation the winding rotor and the upstream ski rotor the winder rotor does not develop any "'.Sp-GzJ-IChS Impact effect. With the same direction, however, uat ^ r - jü: 3'llich high speed of rotation of both rotors wirlrx the iv> fwickler rotor as an additional rope impact body. A relatively higher rotational speed of the take-up rotor occurs additional stranding, at a relatively lower rotation speed * a difference in speed occurs appropriate partial splitting.

Die mustergemäße Auftrennung in eine Schlagstation und eine Aufwicklerstation ermöglicht ferner eine freier·= Gestaltung der Seilführung in der Schlagstation. Nach einer Ausführungsform des Gebrauchsmusters ist das die Verseilstation verlassende Seil zunächst aus der hohlen Antriebswelle des Schlagrotors an diesem Schlagrotor zur Absugscheibe und danach von der Abzugscheibe erneut zum Schlagrotor und schließlich durch dessen hohle Antriebswelle zum Aufwicklerrotor geführt. Hierdurch werden folgende wesentliche Vorteile erzielt. !lach dem bekannten Sulerschen Umschlingungsgesetz i. ist die Spannkraft im auflaufenden Seiltrum vor der Abzugscheibe erheblich größer als die Spannkraft im ablaufenden Trum. Es werden daher zusätzliche Biegespannungen durch die notwendigerweise gekrümmten Seilführungen im auflaufender Trum wesentlich schlechter als im ablaufenden Trum vertragen. Auf der Aozugscheibe selbst wird die Seilspannung schnell abgebaut. Durch die mustergemäße Seilführung wird nun erreicht, daß der Krümmungsradius der Seilführung vor der Abzugscheibe, also im auflaufenden Seiltrum, größer als der Krümmungsradius der Abzugscheibe gewählt werden kann. Dies ist bei besonders zug- und biegeempfindlichem Verseilgut von besonderem Vorteil. Ein weiterer Vorteil ergibt sich aus folgendem: Die zulässige Höchstdrehzahl des SchlagrotorsThe pattern-based separation into a beating station and a winder station also enables a free · = Design of the rope guide in the lay station. After a The stranding station is the embodiment of the utility model leaving rope first from the hollow drive shaft of the impact rotor on this impact rotor to the suction disc and then from the take-off disk again to the beater rotor and finally through its hollow drive shaft to the winder rotor guided. The following essential advantages are achieved as a result. ! Laughs the well-known Suler's law of looping i. the tensioning force in the approaching rope strand in front of the haul-off pulley is considerably greater than the tensioning force in the outgoing one Dream. There are therefore additional bending stresses due to the necessarily curved cable guides in the run-up Trum tolerated much worse than in the running strand. The tension of the rope is on the pulley itself quickly dismantled. The rope guide according to the pattern now ensures that the radius of curvature of the rope guide in front of the haul-off pulley, i.e. in the running-up rope strand, larger than the radius of curvature of the haul-off pulley can be selected. This is the case with items to be stranded that are particularly sensitive to tension and bending of particular advantage. Another advantage results from the following: The maximum permissible speed of the impact rotor

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ist -ί.τ r Rücksicht auf die durch Fliehkräfte hervorgerufenen Umftago" und Biegespannungen umgekehrt proportional zum Rot:^durchmesser. Die mustergemäße Seilführung vor der Abz „.- -^v.3ibe erlaubt nun eine Vergrößerung des Krümmungsrac*. _r das Seil ohne eine Vergrößerung des Durchmessers des alagrotors, 30 daß die zulässige Rotordrehzahl trotz Vergrößerung dieses Krümmungsradius nicht verringert zu werden braucht. Es wird somit bereits vor der Abzugscheibe in einem Seilabschnitt höchster Beanspruchung die größtmögliche Schonung für das Seil eingeführt.is -ί.τ r regardless of the caused by centrifugal forces Umftago. "and bending stresses inversely proportional to the red. ^ diameter The patternwise cable guide in front of the Abz" .- - ^v .3ibe now allows an enlargement of the Krümmungsrac * _r the rope without a Enlargement of the diameter of the alagrotor, 30 so that the permissible rotor speed does not need to be reduced in spite of the enlargement of this radius of curvature.

Nach einer Ausführungsform des Gebrauchsmusters dient zur Führung des Seils am Schlagrotor eine Vielzahl von Führuügsroiien, die den vorgesehenen Krümmungsabschnitten des Seils entsprechend angeordnet sind, was die schonende Seilführung noch verbessert, da gerau beherrschte Führungsbahnen für das Seil gebildet werden. According to one embodiment of the utility model is used for guiding the rope on the beater rotor a large number of guide rails that correspond to the intended curvature sections of the rope are arranged accordingly, which further improves the gentle rope guidance, since rough controlled guideways are formed for the rope.

Das Gebrauchsmuster ermöglicht ferner eine differenzierte Seilführung in der Aufwickelstation, also am Aufwicklerrotor. Nach einer weiteren Ausführungsform des Gebrauchsmusters ist das Seil an Aufwicklerrotor über eine Vielzahl von Führungsrolien zur Aufnahmespule geführt und verlaufen die Drehachsen der Führungsrollen wenigstens angenähert senkrecht zu der an der Lagarstelle der jeweiligen Führungsrolle bestehenden Krümmungsebene. Hierdurch wird eine genaue und schonende Seilführung erzielt.The utility model also enables differentiated cable routing in the winding station, i.e. on the winding rotor. According to a further embodiment of the utility model, the rope on the winder rotor is over a multitude guided by guide rollers to the take-up reel and the axes of rotation of the guide rollers run at least approximately perpendicular to the plane of curvature existing at the location of the respective guide roller. This will a precise and gentle rope guidance is achieved.

Um dabei eine Abstützung des Seils auch bei Wechsel der Krümmungsebenen, wie sie bei der Seilführung im Aufwicklerrotor erforderlicn sind, zu ermöglichen, sind in weiterer Ausbildung des Gebrauchsmusters die -Drehachsen aufeinanderfolgender Führungsrollen wenigstens in Führungsbereichen mit einer Krümmungsebene, die von einer durch die Längsachse der Aufnahmespule verlaufenden Ebene abweicht, in einem V/inkel zueirander angestellt. Die mit ihren Drehachsen abwechselnd im //inkel stehenden Pührungsrollen übernehmen daher jeweils eine Stütz- und eine Führungefunktion, so daß das Seil der gewünschten Krümmung genau folgen kann.In order to support the rope even when changing the Planes of curvature, as they are necessary for the rope guidance in the winder rotor, are to be made possible in further Formation of the utility model the axes of rotation of successive guide roles at least in guide areas with a plane of curvature which deviates from a plane running through the longitudinal axis of the take-up reel, in employed a V / inkel to each other. The ones with their axes of rotation alternately take on the guiding roles standing in the leg therefore each a support and a guide function, so that the rope can follow the desired curvature exactly.

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Es ist ferner zweckmäßig, die Seilführung zur Aufnahmespule auch dein wechselnden Durchmesser des Wickelkörpers anzupassen. Dazu sind in weiterer Ausbildung des Gebrauchsmusters die Führungsrollen bis nahe an den größtmöglichen Umfang der Aufnahmespule derart herangeführt, daß die letzte Führungsrolle nur bei geringstem Aufwickeldurchmesse" an der Führung des Seil·? teilnimmt. Bei wachsendem Aufwickeldurchmesser hebt sich daher das zulaufende Seil von der jeweils näehstliegenden Führungsrolle ab, bleibt jedoch durch die nachfolgenden Führungsrollen genau geführt und gestützt. It is also useful to guide the cable to the take-up reel also your changing diameter of the bobbin adapt. For this purpose, in the further development of the utility model, the guide roles are close to the largest possible The scope of the take-up reel is brought in such a way that the last Guide roller only with the smallest winding diameter "on the guidance of the rope ·? participates. With increasing winding diameter if the incoming rope is lifted from the closest guide roller, however, it remains precisely guided and supported by the following guide rollers.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gebrauchsmusters dargestellt. Es zeigen:In the drawing, exemplary embodiments of the utility model are shown. Show it:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Seilschlagmaschine mit Verseilstation, Schlagstation und Aufwicklerstation,1 shows a partially sectioned side view of the rope laying machine with stranding station, laying station and Rewinder station,

Fig. 2 eine teilweise gescnnxTtene τ-nematische Seitenansicht einer Ausführungsform der Schlagatation,Fig. 2 is a partially cut-away τ-nematic side view an embodiment of the Schlagatation,

Fig. 3 eine schematische schaubildliche Darstellung der Seilführung am Schlagrotor nach Fig. 2,3 shows a schematic diagram of the cable guide on the impact rotor according to FIG. 2,

Fig. 4 eine schematische schaubildliche Prinzipdarstellung der Seilführung am Aufwicklerrotor, gesehen von der Seite der Aufnahmespule her,FIG. 4 shows a schematic diagrammatic basic illustration of the cable guide on the winder rotor, seen from the side of the take-up spool,

Fig. 5 eine Detailansicht der Seilführung am Aufwicklerrotor nach Fig. 4.FIG. 5 shows a detailed view of the cable guide on the winder rotor according to FIG. 4.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Seilschlagmaschine ist die Vorverseilstation V lediglich der Vollständigkeit wegen dargestellt, braucht jedoch nicht näher beschrieben zu werden, da dies zur Erläuterung des Gebrauchsmusters nicht notwendig ist.In the cable laying machine shown in FIG. 1, the pre-stranding station V is only for the sake of completeness shown, but does not need to be described in more detail, as this is not to explain the utility model necessary is.

Die Seilschlagmaschine weist auf einem gemeinsamen Maschinengestell 1 gemäß des Gebrauchsmusters eine Schlagstation S und eine Aufwickelstation A auf.The rope laying machine has a laying station on a common machine frame 1 according to the utility model S and a winding station A.

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Die Schlagstation S besteht aus dem Schlagrotor 2 und der vom Seil 3 umschlungenen Abzugscheibe 4· Die Schlaglänge des den Schlagrotor verlassenden Seils 3 ist durch den Drehzahlunterschied zwischen Schlagrotor 2 und Abzugscheibe 4 bestimmt. Die hohle Antriebswelle 5 des Schlagrotors 2 ist beideuäig wäl»gelagert, wie die ZsieSuiung zeigt. Auf der Antriebswelle 5 ist die Abzugscheibe 4 drehbar gelagert. Dar Schlagrotor 2 wird z.B. über den Riementrieb 6 und die Abzugscheibe 4 z.B. über den Riementrieb 7 jeweils gesondert drehangetrieben.The percussion station S consists of the percussion rotor 2 and the haul-off disc 4 wrapped around by the rope 3 · the lay length of the rope 3 leaving the beater rotor is due to the difference in speed determined between the impact rotor 2 and the haul-off disk 4. The hollow drive shaft 5 of the impact rotor 2 is bilateral rolling, as the ZsieSuiung shows. On the Drive shaft 5, the take-off pulley 4 is rotatably mounted. The impact rotor 2 is e.g. via the belt drive 6 and the The take-off pulley 4 is driven separately in rotation, e.g. via the belt drive 7.

Die Aufwickelstation A weist den Aufwicklerrotor 8 und die mithilfe von nicht näher zu erläuternden Mitteln in Achsrichtung hin- und herbewegliche Aufnahmespule 9 auf· In nicht näher dargestellter Weise sind Abzugscheibe 4 und Auf— nahmespule 9 mit gesonderten Drehantrieben versehen.The winding station A has the winding rotor 8 and the means in FIG Axial direction reciprocating take-up reel 9 on · In a manner not shown in detail, take-off disk 4 and Auf- Take-up reel 9 is provided with separate rotary drives.

Schlagrotor 2, Abzugscheibe 4» Aufwicklerrotor 8 und Aufnahme»pule 9 sind koaxial an der Seilschlagmaschine angeordnet, wie die Zeichnung zeigt.Impact rotor 2, take-off pulley 4 »take-up rotor 8 and Recording »coils 9 are arranged coaxially on the rope lay machine, as the drawing shows.

Der Schlagrotor 2 und der Aufwicklerrotor 8 sind jeweils als Hohlkörper ausgebildet. Der Aufwicklerrotor ist freifliegend auf seiner dem Schlagrotor 2 zugewandten Antriebswelle 10 wälzgelagert, wie bei 11 dargestellt ist« Zum Drehantrieb des Aufwicklerrotors 8 über seine hohle Antriebswelle 10 dient z.B. ein Riementrieb 12. Wie in dem Ausführungsbeispiel gemäß Pig. 1 dargestellt ist, werden der Schlagrotor 2 und der Aufwicklerrotor 8 von einem Motor 13 über die gemeinsame Welle 14 drehangetrieben. Um die einleitend geschilderten unterschiedlichen Drehzahlverhältnisse zwischen dem Schlagrotor 2 und dem Aufwicklerrotor 8 herzustellen, können der Schlagrotor 2 und der Aufwicklerr<5tor 8 auch durch gesonderte unabhängige Antriebe drehangetrieben werden. In diesem Pail 1st natürlich die in Pig. 1 gemeinsame Welle 14 unterbrochen. Oder es kann ein konstantes Drehzahlverhältnis durch unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse an der Trennungsstelle zwischen Schlagstation S und Aufwickelstation A erzielt werden. Ferner können unterschied-The impact rotor 2 and the winder rotor 8 are each designed as a hollow body. The winder rotor is free-floating on its drive shaft facing the impact rotor 2 10 roller bearings, as shown at 11 «For rotary drive of the take-up rotor 8 via its hollow drive shaft 10 is used, for example, by a belt drive 12. As in the exemplary embodiment according to Pig. 1, the beater rotor 2 and the winder rotor 8 are driven by a motor 13 Driven in rotation via the common shaft 14. About the different speed ratios described in the introduction between the beater rotor 2 and the winder rotor 8, the beater rotor 2 and the winder rotor 8 can also be driven in rotation by separate independent drives. In this Pail, of course, is the one in Pig. 1 common Wave 14 interrupted. Or there can be a constant speed ratio through different gear ratios at the point of separation between beating station S and winding station A can be achieved. Furthermore, different

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liehe Drehzahlverhältnidse durch zwischengeschaltete einstellbare Getriebe erzeugt werden. borrowed speed ratios are generated by interposed adjustable gears.

Wie die vorstehende Beschreibung bereits zeigt, wird durch den geschilderten Aufbau der Seilschlagmaschine eine Auftrennung der Funktion auf zwei Rotoren bewirkt. Die Zeichnung gemäo ri.g. 1 zeigt, klax-, daß auf diese Weise die beiden Rotoren 2 und 8 ausschließlich wälzgelagert werden können, woraus sich die geschilderten Vorteile hinsichtlich der Auswuchtbarkeit, der Lauf ruhe und der Lebensdauer ergeben. As the above description already shows, the structure of the rope laying machine is a Separation of the function on two rotors causes. The drawing according to ri.g. 1 shows, klax-, that in this way the both rotors 2 and 8 can only be mounted on roller bearings, resulting in the described advantages with regard to the balancing ability, the smoothness and the service life result.

Das Seil 3 ist nach Verlassen der Verseilstation V durch die hohle Antriebswelle 5 des Schlagrotors 2 hindurch über innen am Schlagrotor angeordnete Führungsrollen 15 zur Abzugscheibe 4· und von dieser Abzugscheibe 4 über weitere innen am Schlagrotor 2 angeordnete Führungsrollen 16 erneut durch die hohle Antriebswelle 5 in die Längsachse der Anordnung geführt. Von der Trennungsstelle zwischen Schlagstation S und Aufwickeletation A ist das Seil 3 dann durch die hohle Antriebswelle 10 des Aufwicklerrotors 8 hindurch zu diesem Aufwicklerrotor 8 geführt und innen am Aufwicklerrotor über Führungsrollen 17 zur Aufnahmespule 9.After leaving the stranding station V, the rope 3 is over through the hollow drive shaft 5 of the impact rotor 2 Guide rollers 15 arranged on the inside of the beater rotor to the haul-off disk 4 and from this haul-off disk 4 via others inside the beater rotor 2 arranged guide rollers 16 again through the hollow drive shaft 5 in the longitudinal axis of the Arrangement led. The rope 3 is then through from the point of separation between the beating station S and the winding station A the hollow drive shaft 10 of the winder rotor 8 is passed through to this winder rotor 8 and inside the winder rotor Via guide rollers 17 to the take-up spool 9.

Wie Fig. 1 deutlich erkennen läßt, ist es durch die Auftrennung in Schlagstation S und Aufwickelstation A möglich, einen freien Seilabschnitt zwischen diesen beiden Stationen zu bilden, auf dem dann eine Uachformung oder eine andere weitere Bearbeitung des Seils durchgeführt werden kann, z.B. durch ein Nachformgerät, durch einen Bewickler, ein ümapinngerät o.dgl.., wie es für die Herstellung von Fernmeldekabeln zweckmäßig sein kann. Auch ein Abbindspinner zum Abbinden von z.B. !elefonadergruppen könnte dort eingeschaltet werden.As Fig. 1 clearly shows, it is possible through the separation into beating station S and winding station A, to form a free section of rope between these two stations, on which a Uachformung or a other further processing of the rope can be carried out, e.g. by a post-forming device, by a winder, a ümapinngerät or the like .. as it is for the production of Telecommunication cables can be useful. A binding spinner for binding e.g. groups of telephone arteries could also be used be turned on there.

In Fig. 2 und 3 ist schematisch eine weitere Ausführungsform der Schlagstation S dargestellt. Bei dieser Ausführungsform ist das die Vorverseilstation V verlassende Seil 3 zunächst aus der hohlen Antriebswelle 5 des Schlagrotors 2*In Fig. 2 and 3, a further embodiment of the impact station S is shown schematically. In this embodiment, the rope 3 leaving the pre-stranding station V first from the hollow drive shaft 5 of the impact rotor 2 *

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an diesen Schlagrotor zur Abzugscheibe 4* geführt, und zwar über Führung3rollen 16 ·, und danach von der Abzugscheibe 4' erneut zum ^chlagrotor 2¹ über Führungsrollen 15* und schließlich durch die hohle Antriebswelle 5 zum Aufwicklerrotor 8, der in Pig· 2 der Einfachheit wegen fortgelassen Ist, Wie Fig. 2 zeigt:, «xgi'üw sich daraus eine Umkehr der· Anordnung von Schlagrotor 2* und Abzugscheibe 4* gegenüber der Anordnung nach Pig. 1 in Verseilrichtung. Im übrigen bleibt der Grundaufbau erhalten.to this beater rotor to the haul-off disk 4 *, namely via guide 3 rollers 16 ·, and then from the haul-off disk 4 'again to the beater rotor 2 ¹ via guide rollers 15 * and finally through the hollow drive shaft 5 to the winder rotor 8, which is in Pig 2 der As FIG. 2 shows, this has been omitted for simplicity: This results in a reversal of the arrangement of impact rotor 2 * and take-off disk 4 * compared to the arrangement according to Pig. 1 in the stranding direction. The basic structure is otherwise retained.

Wie Fig. 2 und 3 deutlich erkennen lassen, und einleitend geschildert worden ist, kann der Krümmungsradius R der Seilführung vor der Abzugscheibe 4'» also in dem mit wesentlich größerer Spannkraft S₄ beaufschlagten auflaufenden Seiltrum, bei gleichem Durchmesser des Schlagrotors 2* verhältnismäßig groß gewählt werden, was für besonders zug- und biegeempfindliches Verseilgut günstig ist. Diese Vergrößerung des Krümmungsradius R im auflaufenden S eil trum macht keine Vergrößerung des Durchmessers des Schlagrotors 2^: nötig, während eine Vergrößerung des Krümmungsradius r des ablaufenden Trums mit der geringeren Seilkraft S₂ eine erhebliche Vergrößerung des Durchmessers des Schlagrotors 2* erfordern würde, was wiederum die zulässige Höchstdrehzahl des Schlagrotors 2* wesentlich verringern würde. Durch die Umkehrung gemäß Fig. 2 gegenüber der Anordnung nach Fig. 1 ist daher die Seilschlagmaschine für die Bearbeitung von besonders zug- und biejeempfindlichem Verseilgut besonders zweckmäßig ausgerüstet.As Fig. 2 and 3 clearly show, and has been described in the introduction, the radius of curvature R of the cable guide in front of the haul-off disc 4 '', that is, in the leading cable strand _{subjected to a significantly greater tension force S 4} , with the same diameter of the impact rotor 2 *, can be relatively large be selected, which is favorable for stranded goods that are particularly sensitive to tension and bending. This increase in the radius of curvature R in the approaching rope strand does not make an increase in the diameter of the impact rotor 2 ^: necessary, while an increase in the radius of curvature r of the downstream strand with the lower rope force S _{2 would} require a considerable increase in the diameter of the impact rotor 2 *, which in turn would significantly reduce the maximum permissible speed of the impact rotor 2 *. Due to the reversal according to FIG. 2 with respect to the arrangement according to FIG. 1, the rope laying machine is therefore particularly expediently equipped for the processing of stranded material that is particularly sensitive to tension and bending.

Die - mustergemäße - Auftrennung in eine Schlagstation S und eine Aufwickelstation A. bringt ferner die Möglichkeit mit sich, nach Art eines Baukastensystems dem Schlagrotor 2 bzw. 2* mit Abzugscheibe 4 bzw. 4¹ einen oder mehrere weitere Schlagrotoren mit Seilscheiben koaxial vorzuschalten« Hierdurch ist die einleitend geschilderte sukzessive zusätzliche Beeinflussung der Schlaglänge und des Verseilergebnisses möglich, in dem den verschiedenen so gebildeten Schlägstationen unterschiedliche Drehgeschwindigkeiten erteiltThe - according to the pattern - separation into a beating station S and a winding station A. also brings with it the possibility of connecting one or more further beater rotors with pulleys coaxially to ^{the beater rotor 2 or 2 * with take-off pulley 4 or 4 1 like a modular system} it is possible to successively influence the lay length and the stranding result, as described in the introduction, by assigning different rotational speeds to the various lay stations formed in this way

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werden, die je nach dem gewünschten Verseilergebnis gegeneinander abgestuft werden. Es kann z.B. eine plastische Verformung im Seil durch ein überdrehen und eine anschließende teilweise Aufseilung erfolgen, wodurch z,B. die Spannungefreiheit und zugleich die Elastizität des Seils erhöht wird. Ss kenn bei in den hintereinander geschalteten Schlagstationen zunehmenden Geschwindigkeiten sukzessive eine zusäxziicne Verseilung und bei wieder abnehmender Geschwindigkeit auch eine sukzessive teilweise Aufseilung vorgenommen werden. Dabei kann infolge der austergemäßen Auftrennung bei der eingangs geschilderten Wahl der Differenzgeschwindigkeiten die dann auftretende positive oder negative Schlagwirkung des Aufwicklerotors ausgenutzt werden. Durch eine derartige Anordnung kann insbesondere ein drehungsfreies, spannungsarmes und hochelastisches Drahtseil hergestellt werden, wozu die einzelner. Schlagrotoren dann derart angetrieben werden, da3 der der Verseilstation am nächsten liegende Schlagrotor eine geringere Geschwindigkeit als der nächstfolgende Schlagrötor- und der- dritte und letzte Schlagrotcr eine wiederum geringere Geschwindigkeit als der vorhergehende Schlagrotor aufweist, während der Aufwickleprotor gegenüber dem letzten Schlagrotor eine erhöhte Drehgeschwindigkeit erhält. Mit einem derartigen System ist auch eine 2£ciirlagen-7erseilung mit wahlweise unterschiedlichen Rückdrehungen je Lage möglich.against each other depending on the desired stranding result be graded. For example, there can be a plastic deformation in the rope by overwinding and a subsequent partial roping up, whereby z, B. the freedom from tension and at the same time the elasticity of the rope is increased. Ss know in the impact stations connected one behind the other increasing speeds successively an additional Stranding and, when the speed decreases again, a successive partial roping can be carried out. As a result of the separation in accordance with the oyster, the choice of the differential speeds described at the outset can be used the then occurring positive or negative impact effect of the winder rotor can be exploited. By such a Arrangement can be produced in particular a rotation-free, low-tension and highly elastic wire rope, including the individual. Impact rotors are then driven in such a way that the impact rotor closest to the stranding station a lower speed than the next following Schlagrötor and the third and last punch one again has a lower speed than the previous beater rotor, while the winding rotor compared to the last Impact rotor receives an increased speed of rotation. With such a system, a two-ply-7 division is also possible with optional different reverse rotations possible for each position.

In Fig. 4 und 5 ist schematisch im Prinzip eine besondere Art der Seilführun£ am Aufwicklerrotor 8 dargestellt, und zwar in Fig. 4 gesehen von der Seite der Aufnahmespule 9 her. Das Seil 3 ist am Aufwicklerrotor 8 über eine Vielzahl von Führungsroll^n 17 zur Aufnahmespule 9 geführt. Dabei verlaufen die Drehachsen der Pührungsnllen 17 wenigstens angenähert senkrecht zu der an der Lagerstelle der jeweiligen Führungsrolle bestehenden Xrümmungsbene. Dabei sind die Drehachsen aufeinanderfolgender Führungsrollen 17 wenigstens in Führungsbereichen mit einer Krümcungsebene, die von einer durch die Längsachse der Aufnahmespule 9 verlaufenden Ebene abweicht, in einem Winkel zueinander angestellt, wie dies in Fig. 4 und ο an den Führungsrollen 17a und 17b demonstriert4 and 5 schematically show a special type of cable guide on the take-up rotor 8, in principle, as seen in FIG. 4 from the side of the take-up reel 9. The rope 3 is guided on the winder rotor 8 via a large number of guide rollers 17 to the take-up reel 9. The axes of rotation of the guides 17 run at least approximately perpendicular to the plane of curvature existing at the bearing point of the respective guide roller. The axes of rotation of successive guide rollers 17 are at an angle to each other, at least in guide areas with a plane of curvature that deviates from a plane running through the longitudinal axis of the take-up reel 9, as demonstrated in FIGS. 4 and o on the guide rollers 17a and 17b

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ist, wobei der Winkel der Drehachsen zwischen den aufeinanderfolgenden Führungsrollen 17a und 17b wenigstens angenähert ein rechter ist. Die Führungsrollen 17b haben dabei überwiegend Führungsfunktion, ■ e I^hrungsrollen 17a Stützfunktion, um das Seil 3 am Abfailpn zu hindern.is, where the angle of the axes of rotation between the successive Guide rollers 17a and 17b is at least approximately a right one. The guide rollers 17b have it predominantly management function, ■ e management roles 17a support function, to prevent the rope 3 from failing.

Wie Fig. 4 ferner zeigt, sind die Führungsrollen 17 bitnahe an den größtmöglichen Umfang der Aufnahmespule 9 derart herangeführt, daß die letzte Führungsrolle nur bei geringstem Aufwickeldurchmesser an der Führung des Seils 3 teilnimmt. Dieser letzte Zustand ist mit strichpunktierten Linien für das Seil 3 dargestellt. Sei Zunahme des Umfangs des aufgewickelten Seils hebt sich das Seil 3 von den dsr Aufnahmespule 9 nächstgelegenen Führungsrollen 17 ab, wie dies mit gestrichelter Linie in Fig. 4 dargestellt ist.As FIG. 4 also shows, the guide rollers 17 are close to the bits brought up to the greatest possible extent of the take-up reel 9 in such a way that the last guide roller is only at The smallest winding diameter takes part in the guidance of the rope 3. This last state is with dash-dotted lines Lines for the rope 3 shown. As the circumference of the wound rope increases, the rope 3 rises from the dsr Take-up reel 9 from the closest guide rollers 17, as shown with a dashed line in FIG.

Dipl.-Ing. Horst Rose Dipl.-Ing. Peter Kose.Dipl.-Ing. Horst Rose Dipl.-Ing. Peter Kose.

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Claims

Telephone (05382) 2842

Talegnnun-AdrMM: Siadpatant GandaraheknTalegnnun-AdrMM: Siadpatant Gandarahekn

File number: 2541/8

Ing.Theodor Preussner

Protection claims

1- Rope hammering machine, with the hammer rotor, from the rope • Looped take-off pulley and take-up reel that can be moved back and forth in the axial direction are arranged coaxially, with take-off pulley and take-up reel have separate rotary drives, and in which, furthermore, the impact rotor is designed as a hollow body and the rope leaving the stranding station passed through the hollow drive shaft of the impact rotor and on the impact rotor to the take-off disk and away from it is, the lay length of the rope leaving the beater rotor by the difference in speed between Impact rotor and haul-off disc is intended, characterized in that that the rope (3) after leaving the impact rotor (2.2 ·) through its hollow shaft (5) to a take-up reel (9) coaxially surrounding and circumferential separate, designed as a hollow body winder rotor (8) through its hollow drive shaft (10) and is guided on this to the take-up reel (9).

2. Rope twisting machine according to claim 1, characterized in that the beater rotor (2.2 · ϊ and winder rotor (8) are driven separately rotating.

Rg.

Bankkonto: BraunadrmleiMJi·Bank account: BraunadrmleiMJi

22.11841022.118410

r 88715r 88715

3. Rope laying machine according to claim 1 or 2, characterized in that the winder rotor (8) is free-flying on its drive shaft facing the impact rotor (2.2 ·) (1ö) is roller bearing.

4i SeUSCJiIS- ⁰ TnSSChInS according to Ansonicii 1 - 2 or ^ - characterized in that the beater rotor (2.2 ·) with take-off disk (4.4- ·) at least one we ^; terer impact rotor with rope pulley k ^r ixial is connected upstream.

Shingle machine according to one or more of Claims 1 to 4, characterized in that the rope (3) leaving the stranding station (V) first from the hollow drive shaft (5) of the hammer rotor (2) on this hammer rotor to the take-off disk (4 ¹ ) and then from the take-off disk again to the beater rotor (2 ¹ ) and finally through Jessen's hollow drive shaft (5) to the winder rotor (8) (Pig. 2).

6. rope laying machine according to claim 5, characterized duauxcn, that to guide the rope on the Sc-Ixiagrotor (2.2) a large number of guide rollers (15,16; 15'16 ·) are used, which are arranged according to the intended curved sections of the rope.

7. rope laying machine according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the rope (3) on the winder rotor via a large number of guide ropes (17) is guided to the take-up reel (9) and the axes of rotation of the guide rollers at least approximately perpendicular to the existing one at the bearing point of the respective guide roller The plane of curvature runs.

8. rope laying machine according to claim 7, characterized in that that the axes of rotation of successive guide rollers (17a, 17b) at least in guide areas with one The plane of curvature which deviates from a plane running through the longitudinal axis of the take-up reel (9) at an angle are employed to each other (Fig. 3).

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9. Se ils ciilagmas chine according to claim 7 or 8, characterized characterized in that the guide rollers (17) are brought so close to the largest possible circumference of the take-up reel (9) are that the last guide roller is only at the smallest winding diameter on the guide of the rope (3) participates.

Patent attorney · Dipl.-Ing. Horst Rose Dipl.-Ing. Peter Koeel

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