DE2037607C

DE2037607C - Rope laying machine

Info

Publication number: DE2037607C
Application number: DE19702037607
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Preussner, Theodor, 3001 Altwarm buchen
Filing date: 1970-07-29
Publication date: 1973-05-10

Description

Abzugscheibe mit deren besonderen Wirkungen und Vorteilen lassen sich aus den vorgenannten Gründen mit dieser bekannten Maschine die geschilderten Probleme nicht lösen.Extraction washer with its special effects and advantages can be based on the aforementioned reasons do not solve the problems described with this known machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Seilschlagmaschine der eingangs angegebenen Art eine möglichst schonende, also zug- und biegespannungsarme Seilführung und damit verbunden ferner hohe Drehzahlen des Schlagrotors bei dafür besonders günstiger Formgebung und Lagerung der beteiligten umlaufenden Maschinenteile zu erreichen, um so zu den gewünschten hohen Produktiongeschwindigkeiten zu kommen, und dabei die geschilderten Nachteile zu vermeiden.The invention is based on the object of the aforementioned in a rope laying machine Kind of a gentle cable guide that is as gentle as possible, i.e. low-tensile and flexural stress, and also connected with it high speeds of the impact rotor with particularly favorable shaping and storage of those involved rotating machine parts in order to achieve the desired high production speeds to come, while avoiding the disadvantages outlined above.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß das die Verseilstation verlassende Seil in Seilförderrichtung vor der Abzugscheibe zunächst aus der hohlen Antriebswelle des Schlagrotors an diesem Schlagrotor zur Abzugscheibe und danach von der Abzugscheibe erneut zum Schlagrotor und schließlich durch dessen hohle Antriebswelle zu einem gesonderien, die Aufnahmespule umlaufenden und koaxial umschließenden, als Hohlkörper ausgebildeten Aufwicklerrotor durch dessen hohle Antriebswelle und an diesem zur Aufnahmespule geführt ist. Durch diese Gestaltung der beteiligten Maschinenteile und der Seilführung werden die eingangs geschilderten Probleme für hohe Produktionsgeschwindigkeiten gemeistert. Hinsichtlich der Seilführung zur Abzugscheibe ergeben sich folgende wesentliche Vorteile:This is achieved according to the invention in that the rope leaving the stranding station moves in the direction of rope conveyance in front of the take-off pulley first from the hollow drive shaft of the impact rotor on this Impact rotor to the haul-off disk and then from the haul-off disk again to the impact rotor and finally through its hollow drive shaft to a separate, the take-up reel revolving and coaxially enclosing the take-up rotor designed as a hollow body is guided through the hollow drive shaft and on this to the take-up reel. Through this The problems outlined at the beginning are the design of the machine parts involved and the cable routing mastered for high production speeds. With regard to the cable guide to the haul-off pulley the following main advantages result:

Nach dem bekannten Eulerschen Umschlingungsgesetz ist die Spannkraft im auflaufenden Seiltrum vor der Abzugscheibe erheblich größer als die Spannkraft im ablaufenden Seiltrum. Es werden daher zusätzliche Biegespannungen durch die notwendigerweise gekrümmten Seilführungen im auflaufenden Trum wesentlich schlechter als im ablaufenden Trum vertragen. Auf der Abzugscheibe selbst wird die Seilspannung schnell abgebaut. Durch die Seilführung nach der Erfindung wird nun erreicht, daß der Krümmungsradius der Seilführung vor der Abzugscheibe, also im auflaufenden Seiltrum, größer als der Krümmungsradius dei Abzugscheibe gewählt werden kann. Auf diese Weise können die Biege- und Zugspannungen im Seil wesentlich herabgesetzt werden, was bei zug- und biegeempfindlichem Verseilgut von besonderem Vorteil ist. Ein weiterer Vorteil ist in folgendem zu sehen: Die zulässige Höchstdrehzahl des Schlagrotors ist mit Rücksicht auf die durch Fliehkräfte hervorgerufenen Umfangs- und Biegespannungen umgekehrt proportional zum Rotordurchmesser. Die Seilführung nach der Erfindung vor der Abzugscheibe erlaubt nun eine Vergrößerung des Krümmungsradius für das Seil ohne eine Vergrößerung des Durchmessers des Schlagrotors, so daß die zulässige Rotordrehzahl trotz Vergrößerung dieses Krümmungsradius nicht verringert zu werden braucht bzw. bei einem Mindestmaß des Krümmungsradius ein besonders geringer Rotordurchmesser mit den dann höheren Drehzahlen ermöglicht wird. Außerdem wird durch die Erfindung hinsichtlich der Rotorausbildung eine Auftrennung zwischen der eigentlichen Schlagstation und der Aufwickelstation vorgenommen. Da ferner der Aufwicklerrotor als Hohlkörper ausgebildet ist, wird insgesamt erreicht, daß beide Rotoren hinsichtlich der gewünschten Drehzahlen jeweils gestaltfestigkeitsmäßig optimal ausgelegt und ausschließlich wälzgelagert werden können, so daß die Drehzahlen in gewünschtem Maß gesteigert werden können und dabei trotzdem ein geringer Verschleiß und eine größere Lebensdauer erreicht werden können. Wichtig ist, daß bei der Gesamtanordnung ..ach der Erfindung die höchstzulässige Drehgeschwindigkeit von Schlag- und Aufwicklerrotor von der Gestaltfestigkeit abhangig gemacht wird, jedoch nicht durch andere konstruktive Faktoren beeinträchtigt wird. Insgesamt wird daher durch das Zusammenwirken der Merk-According to the well-known Euler's law of looping, the tension force is in the running rope strand of the haul-off pulley is considerably greater than the tensioning force in the running rope strand. There will therefore be additional Bending stresses due to the necessarily curved rope guides in the running strand are significant tolerated worse than in the running strand. The rope tension is on the haul-off pulley itself quickly dismantled. The rope guide according to the invention now ensures that the radius of curvature the rope guide in front of the haul-off pulley, i.e. in the running rope strand, greater than the radius of curvature the extractor disc can be selected. In this way, the bending and tensile stresses are significantly reduced in the rope, which is particularly important for stranded goods that are sensitive to tension and bending Advantage is. Another advantage can be seen in the following: The maximum permissible speed of the Impact rotor is designed with regard to the circumferential and bending stresses caused by centrifugal forces inversely proportional to the rotor diameter. The cable guide according to the invention in front of the haul-off disc now allows an increase in the radius of curvature for the rope without increasing the Diameter of the impact rotor, so that the permissible rotor speed despite the increase in this radius of curvature does not need to be reduced or, given a minimum of the radius of curvature, a special one smaller rotor diameter is made possible with the higher speeds. Also will the invention provides a separation between the actual striking station with regard to the rotor design and the winding station. Furthermore, since the winder rotor is designed as a hollow body is, it is achieved overall that both rotors are each structurally stable with regard to the desired speeds optimally designed and can only be roller bearings, so that the speeds can be increased to the desired extent while still showing less wear and tear and greater wear Lifetime can be achieved. It is important that in the overall arrangement .. according to the invention the maximum permissible speed of rotation of the flapping rotor and the winder rotor depends on the structural strength is made, but is not impaired by other constructive factors. All in all is therefore due to the interaction of the

male der Erfindung eine erhebliche Steigerung der Produktionsgeschwindigkeit ermöglicht, und zwar auch für zug- und biegeempfindliches Verseilgut.times the invention enables a significant increase in production speed, namely also for stranded goods that are sensitive to tension and bending.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist dem Schlagrotor mit Abzugscheibe in an sich bekann-According to one embodiment of the invention, the beater rotor with take-off disk is known per se

ter Weise (deutsche Auslegeschrift 1159 318) wenigstens eine weitere Schlagstation koaxial vorgeschaltet. Durch diese Vorschaltung eines oder mehrerer Schlagstationen ist eine sukzessive zusätzliche Beeinflussung der Schlaglänge und des Verseilergebnissester Weise (German Auslegeschrift 1159 318) at least a further impact station coaxially connected upstream. This upstream connection of one or more Laying stations is a successive additional influencing of the lay length and the stranding result

ao möglich, z. B. plastische. Verformungen im Seil durch Überdrehung und anschließende teilweise Aufseilung, z. B. zur Erhöhung der Elastizität des Seiles, sowie andere ähnliche Maßnahmen. Bei gleichsinniger und zunehmender Geschwindigkeit der Schlagrotoren derao possible, e.g. B. plastic. Deformations in the rope Over-rotation and subsequent partial roping, e.g. B. to increase the elasticity of the rope, as well as others similar measures. With the same direction and increasing speed of the impact rotors

aufeinanderfolgenden Schlagstatiionen kann eine sukzessive zusätzliche Verseilung erzielt werden. Bei gleichsinniger und gleichgroßer Drehgeschwindigkeit des Aufwicklerrotors und des Schlagrotors der ihm vorgeschalteten Schlagstation entwickelt der Auf-successive lay stations, a successive additional stranding can be achieved. at the same direction and the same speed of rotation of the winder rotor and the beater rotor upstream impact station is developed by the

wicklerrotor keine zusätzliche Schlagwirkung. Bei gleichsinniger, jedoch unterschiedlich großer Drehgeschwindigkeit beider Rotoren wirkt der Aufwicklerrotor als weiterer Seilschlagkörper. Bei relativ höherer Drehgeschwindigkeit des Aufwicklerrotors tritt einewinder rotor no additional impact effect. With a rotation speed that is in the same direction but of different magnitude In both rotors, the winder rotor acts as an additional rope beater. At relatively higher Speed of rotation of the winder rotor occurs

zusätzliche Verseilung auf, bei relativ niedrigerer Drehgeschwindigkeit tritt eine der Geschwindigkeitsdifferenz entsprechende teilweise Aufseilung ein. additional stranding occurs, at a relatively lower rotational speed a partial roping corresponding to the speed difference occurs.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung dient zur Führung des Seils am Schlagrotor eineAccording to a further embodiment of the invention, one serves to guide the rope on the impact rotor

Vielzahl von Führungsrollen, die den vorgesehenen Krümmungsabschnitten des Seils entsprechend angeordnet sind, was die schonende Seilführung noch verbessert, da genau beherrschte Führungsbahnen für das Seil gebildet werden.A large number of guide rollers, which are arranged according to the intended curved sections of the rope are what the gentle rope guidance improves, since precisely controlled guideways for the rope will be formed.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Seilschlagmaschine mit Verseilstation, Schlagstation und Aufwicklerstation,Fig. 1 is a partially sectioned side view of the rope laying machine with stranding station, laying station and rewinder station,

Fig.2 eine schematische schaubildliche Darstellung der Seilführung am Schlagrotor nach F i g. 1.2 shows a schematic diagram the rope guide on the beater rotor according to Fig. 1.

Bei der in F i g. 1 dargestellten Seilschlagmaschine ist die Vorverseilstation V lediglich der Vollständigkeit wegen dargestellt, braucht jedoch nicht näher be-In the case of the in FIG. 1, the pre-stranding station V is only shown for the sake of completeness, but does not require any further details.

schrieben zu werden, da dies zur Erläuterung der Erfindung nicht notwendig ist.to be written, since this is not necessary to explain the invention.

Die Seilschlagmaschine weist auf einem gemeinsamen Maschinengestell 1 eine Schlagstation S und eine Aufwickelstation A auf.The rope laying machine has a laying station S and a winding station A on a common machine frame 1.

Die Schlagstation S besteht aus dem Schlagrotor 2 und der vom Seil 3 umschlungenen Aba:ugscheibc 4. Die Schlaglänge des den Schlagrotor verlassenden Seils 3 ist durch den Drehzahlunterschied zwischen Schlagrotor 2 und Abzugscheibc 4 bestimmt. DieThe percussion station S consists of the percussion rotor 2 and the Aba: ugscheibc 4. The lay length of the rope 3 leaving the percussion rotor is determined by the difference in speed between the percussion rotor 2 and the withdrawal disc 4. the

hohle Antriebswelle 5 des Schlagrotors 2 istbeidendig wälzgelagert, wie die Zeichnung zeigt. Auf der Antriebswelle 5 ist die Abzugscheibe 4 drehbar gelagert. Der Schiagrotor2 wird z.B. über den Riementriebethe hollow drive shaft 5 of the impact rotor 2 is supported by roller bearings at both ends, as the drawing shows. The take-off pulley 4 is rotatably mounted on the drive shaft 5. The Schiagrotor2 is, for example, via the belt drive

und die Abzugscheibe 4 ζ. B. über den Riementrieb 7 jeweils gesondert drehangetrieben.and the puller washer 4 ζ. B. separately driven in rotation via the belt drive 7.

Die Aufwickelstalion A weist den Aufwicklerrotor 8 und die Mithilfe von nicht näher zu erläuternden Mitteln in Achsrichtung hin- und herbewegliche Aufnahmespule9 auf. In nicht näher dargestellter Weise sind Abzugscheibe 4 und Aufnahmespule 9 mit gesonderten Drehantrieben versehen.The take-up station A has the take-up rotor 8 and a take-up reel 9 which can be moved back and forth in the axial direction with the help of means that are not to be explained in more detail. In a manner not shown in detail, the take-off disk 4 and take-up reel 9 are provided with separate rotary drives.

Schlagrotor 2, Abzugscheibe 4, Aufwicklerrotor 8 und Aufnahmespule 9 sind koaxial an der Seilschlagmaschine angeordnet, wie die Zeichnung zeigt.Impact rotor 2, take-off pulley 4, take-up rotor 8 and take-up reel 9 are coaxial on the rope impact machine arranged as the drawing shows.

Der Schlagrotor 2 und der Aufwicklerrotor 8 sind jeweils als Hohlkörper ausgebildet. Der Aufwicklerrotor ist freifliegend auf seiner dem Schiagrotor 2 zugewandten Antriebswelle 10 wälzgelagert, wie bei 11 dargestellt ist. Zum Drehantrieb des Aufwicklerrotors 8 über seine hohle Antriebswelle 10 dient z. B. ein Riementrieb 12. Wie in dem Ausfüh-Tungsbeispiel gemäß F i g. 1 dargestellt ist, werden der Schlagrotor 2 und der Aufwicklerrotor 8 von einem ao Motor 13 über die gemeinsame Welle 14 drehangetrieben. Um die einleitend geschilderten unterschiedlichen Drehzahlverhältnisse zwischen dem Schlagrotor 2 und dem Aufwicklerrotor 8 herzustellen, können der Schlagrotor 2 und der Aufwicklerrotor 8 auch »5 durch gesonderte unabhängige Antriebe drehangetrieben werden. In diesem Fall ist natürlich die in F i g. 1 gemeinsame Welle 14 unterbrochen. Oder es kann ein konstantes Drehzahlverhältnis durch unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse an der Trennungsstelle zwisehen Schlagstation 5 und Aufwickelstation A erzielt werden. Ferner können unterschiedliche Drehzahlverhältnissc durch zwischengeschaltete einstellbare Getriebe eizeugt werden.The impact rotor 2 and the winder rotor 8 are each designed as a hollow body. The winder rotor is free-floating on its drive shaft 10 facing the blade rotor 2, as shown at 11. To rotate the winder rotor 8 via its hollow drive shaft 10, z. B. a belt drive 12. As in the Ausfüh-Tungsbeispiel according to FIG. 1, the beater rotor 2 and the winder rotor 8 are driven in rotation by an ao motor 13 via the common shaft 14. To prepare the introduction described different speed ratios between the percussion rotor 2 and the Aufwicklerrotor 8, the percussion rotor 2 and the Aufwicklerrotor 8 also "5 are rotatably driven by separate independent drives can. In this case, of course, the one shown in FIG. 1 common shaft 14 interrupted. Or a constant speed ratio can be achieved through different transmission ratios at the separation point between beating station 5 and winding station A. Furthermore, different speed ratios can be generated by means of adjustable gears connected in between.

Wie die vorstehende Beschreibung bereits zeigt, wird durch den geschilderten Aufbau der Seilschlagmaschine eine Auftrennung der Funktion auf zwei Rotoren bewirkt. Die Zeichnung gemäß Fig. 1 zeigt klar, daß auf diese Weise die beiden Rotoren 2 und 8 ausschließlich wälzgclagert werden können, woraus sich die geschilderten Vorteile hinsichtlich der Auswuchtbarkeit, der Laufruhe und der Lebensdauer ergeben. As the above description already shows, the structure of the rope lay machine causes a separation of the function on two rotors. The drawing according to FIG. 1 shows it is clear that in this way the two rotors 2 and 8 can only be rolled, from which the advantages described in terms of balancing, smoothness and service life result.

Wie F i g. 1 deutlich erkennen läßt, ist es durch die Auftrennung in Schlagstation S und Aufwickelstation A möglich, einen freien Seilabschnitt zwischen diesen beiden Stationen zu bilden, auf dem dann eine Nachformung oder eine andere weitere Bearbeitung des Seils durchgeführt werden kann, z.B. durch ein Nachformgerät, durch einen Bewicklet, ein Umspinn- so gerät od. dgl., wie es für die Herstellung von Fernmeldekabeln zweckmäßig sein kann. Auch ein Abbindspinner zum Abbinden von z. B. Telefonadergruppen könnte dort eingeschaltet werden.Like F i g. 1 clearly shows, the separation into beating station S and winding station A makes it possible to form a free section of rope between these two stations, on which the rope can then be reshaped or further processed, e.g. by means of a reshaping device a Bewicklet, a Umspinn- so device or the like. How it can be useful for the production of telecommunication cables. Also a binding spinner for binding z. B. Telephone groups could be switched on there.

Nach der Zeichnung ist das die Vorverseilstation V verlassende Seil 3 in Seilförderrichtüng vor dei Abzugscheibe 4 zunächst aus der hohlen Antriebswelle 5 des Schlagrotors 2 an diesen Schlagrotor zur Abzugscheibe 4 geführt, und zwar über Führungsrollen 16, und danach von der Abzugscheibe 4 erneut zum Schlagrotor 2 über Führungsrollen 15 und schließlich durch die hohle Antriebswelle 5 zum Aufwicklerrotor 8. According to the drawing, the rope 3 leaving the pre-stranding station V is guided in the rope conveying direction in front of the haul-off disk 4, first from the hollow drive shaft 5 of the beater rotor 2 to this beater rotor to the haul-off disk 4, via guide rollers 16, and then from the haul-off disk 4 again to the beater rotor 2 Via guide rollers 15 and finally through the hollow drive shaft 5 to the winder rotor 8.

Wie F i g. 1 und 2 deutlich erkennen lassen und einleitend geschildert worden ist, kann der Krümmungsradius/? der Seilführung vor der Abzugscheibe 4, also in dem mit wesentlich größerer Spannkraft S₁ beaufschlagten auflaufenden Seiltrum, bei gleichem Durchmesser des Schlagrotors 2 verhältnismäßig groß gewählt werden, was für besonders zug- und biegeempfindliches Verseilgut günstig ist. Diese Vergrößerung des Krümmungsradius R im auflaufenden Seiltrum macht keine Vergrößerung des Durchmessers des Schlagrotors 2 nötig, während eine Vergrößerung des Krümmungsradius r des ablaufenden Trums mit der geringeren Seiikraft S₂ eine erhebliche Vergrößerung des Durchmessers des Schlagrotors 2 erfordern würde, was wiederum die zulässige Höchstdrehzahl des Schlagrotors 2 wesentlich verringern würde. Durch die erfindungsgemäße Seilführung ist daher die Seilschlagmaschine für die Bearbeitung von besonders zug- und biegeempfindlichem Verseilgut besonders zweckmäßig ausgerüstet.Like F i g. 1 and 2 can be clearly seen and described in the introduction, can the radius of curvature /? the rope guide in front of the haul-off pulley 4, i.e. in the upstream rope strand subjected to a significantly greater tensioning force S ₁ , can be selected to be relatively large with the same diameter of the impact rotor 2, which is favorable for stranded goods that are particularly sensitive to tension and bending. This increase in the radius of curvature R in the running rope strand does not require an increase in the diameter of the impact rotor 2, while an increase in the radius of curvature r of the running strand with the lower rope force S _{2 would} require a considerable increase in the diameter of the impact rotor 2, which in turn would be the maximum permissible speed of the Impact rotor 2 would significantly reduce. Due to the cable guide according to the invention, the cable laying machine is therefore particularly suitably equipped for processing stranded material that is particularly sensitive to tension and bending.

Die erfindungsgemäße Auftrennung in eine Schlagstation S und eine Aufwickelstation A bringt ferner die Möglichkeit mit sich, nach Art eines Baukastensystems dem Schlagrotor 2 mit Abzugscheibe 4 einen oder mehrere weitere Schlagrotoren mit Seilscheiben koaxial vorzuschalten. Hierdurch ist die einleitend geschilderte sukzessive zusätzliche Beeinflussung der Schlaglänge und des Verseilergebnisses möglich, in dem den verschiedenen so gebildeten Schlagstationen unterschiedliche Drehgeschwindigkeiten erteilt werden, die je nach dem gewünschten Verseilergebnis gegeneinander abgestuft werden. Es kann z.B. eine plastische Verformung im Seil durch ein Überdrehen und eine anschließende teilweise Aufseilung erfolgen, wodurch z. B. die Spannungsfreiheit und zugleich die Elastizität des Seils erhöht wird. Es kann bei in den hintereinander geschalteten Schlagstationen zunehmenden Geschwindigkeiten sukzessive eine zusätzliche Verseilung und bei wieder abnehmender Geschwindigkeit auch eine sukzessive teilweise Aufseilung vorgenommen werden. Dabei kann infolge der erfindungsgemäßen Auftrennung bei der eingangs geschilderten Wahl der Differenzgeschwindigkeiten die dann auftretende positive oder negative Schlagwirkung des Aufwicklerrotors ausgenutzt werden. Durch eine derartige Anordnung kann insbesondere ein drehungsfreies, spannungsarmes und hochelastisches Drahtseil hergestellt werden, wozu die einzelner Schlagrotoren dann derart angetrieben werden, da£ der der Verseilstation am nächsten liegende Schlagrotor eine geringere Geschwindigkeit als der nächstfol gende Schlagrotor und der dritte und letzte Schlagro tor eine wiederum geringere Geschwindigkeit als dei vorhergehende Schlagrotor aufweist, während dei Aufwicklerrotor gegenüber dem letzten Schlagroto eine erhöhte Drehgeschwindigkeit erhält. Mit einen derartigen System ist auch eine Mehrlagen-Verseilunj mit wahlweise unterschiedlichen Rückdrehungen ji Lage möglich.The separation according to the invention into a beating station S and a winding station A also brings with it the possibility of connecting one or more further beater rotors with pulleys coaxially to the beater rotor 2 with take-off pulley 4 in the manner of a modular system. As a result, the successive additional influencing of the lay length and the stranding result described in the introduction is possible in that the various twisting stations formed in this way are given different rotational speeds, which are graduated from one another depending on the desired stranding result. For example, there can be plastic deformation in the rope by overwinding and subsequent partial roping, whereby z. B. the tension and at the same time the elasticity of the rope is increased. In the case of increasing speeds in the successive lay stations, additional stranding can be carried out successively and, if the speed decreases again, partial successive roping can also be carried out. As a result of the separation according to the invention, the positive or negative impact effect of the winder rotor which then occurs can be used in the selection of the differential speeds described at the outset. Such an arrangement can in particular produce a rotation-free, low-tension and highly elastic wire rope, for which the individual hammer rotors are then driven in such a way that the hammer rotor closest to the stranding station has a lower speed than the next hammer rotor and the third and last hammer rotor again has a lower speed than the previous impact rotor, while the winder rotor receives an increased rotational speed compared to the last impact rotor. With a system of this type, multi-layer twisting with optionally different reverse turns ji position is also possible.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

ι 2nd rope hammering machine of a different design (French patent claims: Patent 1 366 896), the rope through the hollow drive shaft of the hammer rotor in rope conveyor

1. Rope twisting machine, in the beater rotor, seen from the direction behind the haul-off disc and rope wrapped in haul-off disc and in the axial direction from there to the haul-off disc and finally from the device reciprocating take-up reel ko-haul-off disc to the blow rotor or the axially are arranged, and also in the rotating machine parts forming the impact rotor. Impact rotor is designed as a hollow body and the rope that leaves the stranding station is always stronger through the hollow core. leads to high speeds of the machine parts involved, the length of the lay of the percussion rotor and, in particular, of the percussion rotor. Here, the rope leaving the gate results in problems due to the speed difference, but two interlinked special problems between the beater rotor and the take-off pulley. On the one hand, the SeUführung is determined to be deducted, characterized in that the pulley and on the beater rotor considerable bending and that the rope (3) leaving the stranding station (V) entails tensile stresses in the rope, which especially when in the direction of the rope in front of the haul-off disc (4) - Tensile and bend-sensitive items to be stranded are disadvantageous next to the hollow drive shaft (S) of the lay-up. The above-described cable guide on the rotor (2) on this beater rotor to the haul-off beater rotor brings about a relatively small curvature to the beater rotor and finally through its radii, the drive shaft, which is hollow for the reasons mentioned above, in the running rope run to the abrader and then from the haul-off pulley again to the pulley to a separate one that is difficult to bear. An increase in the curved take-up reel (9) encircling and coaxial radii around the cable guide described would lead to closing, hollow body but also to considerably larger diameters of the winder rotor (8) through its hollow drive rotor, which in turn the reachable shaft (10) and on this to the take-up reel is fed rotation and thus production speeds. delicately restricted. On the other hand, the guided

2. Rope laying machine according to claim 1, there desired high speeds in particular of the lay through characterized in that the beater rotor (2) causes difficulties in storage and in the rotors with take-off washer (4) in a known manner 30 constructively coping with the structural strength of the at least one further percussion station coaxially in front of percussion rotor. The switched on in the earlier patent application is. the proposed machine.

3. Rope laying machine according to claim 1, structural union of the sections of the percussion rotor characterized in that for guiding the rope for the Ataug of the rope on the one hand and the Aufwickam percussion rotor (2) on the other hand a plurality of guide 35 ment also leads to only Although a roller (15, 16) is used, which can be adjusted and regulated according to the intended curvature even during the operating state, but are then fixedly predetermined. Length of lay can be achieved. The constructive one

Union of the two aforementioned sections on

40 beater rotor also allows no free rope sections

Reshaping or other reworking of the rope

available because the rope is guided directly in the rotor

itself takes place.

The invention relates to a rope laying machine, it is also a rope laying machine of another construction line, in the beater rotor, 45 art wrapped around by rope became known (German patent Take-off pulley and back and forth in the axial direction Take-up reel are arranged coaxially, roll withdrawn and then through the hollow drive and in the case of the furthermore the beater rotor as a hollow body shaft of a rotary head serving as a beater rotor, formed and the rope leaving the stranding station from this back into the common axis of the pre-through the hollow drive shaft of the impact rotor towards 50 and then to a separate one, the opening and on the beater rotor to the haul-off disk and from the take-up reel revolving winder rotor through desihr is continued, the length of the lay of the sen hollow drive shaft and on this to the pick-up percussion rotor leaving the rope is guided through the speed measuring coil. In this known machine the difference between the beater rotor and the take-off pulley is the rope on the rotating head directly over two is determined. 55 on each side of the central axis of the device — it is guided into an older, unpublished, ordered guide roller. Such a one-patent application However, a rope hammering machine of this type fan rotating head as a hammer rotor is on the one hand been proposed in which the impact rotor for reasons of structural strength for the desired lumpy designed as a hollow cylinder and not suitable for this high number of blows and attaches a hollow cylinder through a partition in two, each in turn through the direct guidance of the rope Cup-shaped hollow open to one end face via the two counter-rotating rollers to extraordinary dreams divided, one of which is the haul-off pulley and whose lent small radii of curvature of the rope, which too unanderer takes up the take-up reel. In this case, high tensile stresses on the rope would have to be carried out in a tolerable manner Impact rotor on the one hand on its drive shaft in sen. In addition, the winder rotor is common Bearings stored and on the other hand formed on his 65 instead of an open fork, which is already off The peripheral section lying to the take-up reel is also used for the ge rollers for reasons of structural strength supported. In the case of this described problem, high speeds and strokes are completely unsuccessful is also suitable, as is also known with another one. Apart from the lack of coaxial