DE7017343U - PROGRAM CONTROL UNIT. - Google Patents
PROGRAM CONTROL UNIT.Info
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H43/00—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed
- H01H43/10—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed with timing of actuation of contacts due to a part rotating at substantially constant speed
- H01H43/12—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed with timing of actuation of contacts due to a part rotating at substantially constant speed stopping automatically after a single cycle of operation
- H01H43/121—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed with timing of actuation of contacts due to a part rotating at substantially constant speed stopping automatically after a single cycle of operation using a drum
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Description
Warren E. Gilson, Madison, Wisconsin (V.St.A.)Warren E. Gilson, Madison, Wisconsin (V.St.A.)
ProgrammsteuergerätProgram controller
Die Heuerung bezieht sich auf ein Programmsteuergerät mit einzelnen aus einem leicht abtragbaren Material bestehenden und einen gemeinsamem Antriebszylinder umgebenden Nockenringen, die mit einer entsprechenden Anzahl einzelnes Steuermitteln zugeordneter Nockenfühler in Eingriff .stehen.The hiring relates to a program control device individual cam rings consisting of an easily erasable material and surrounding a common drive cylinder, the with a corresponding number of individual control means assigned Cam sensors are engaged.
Solche Gerät sind im allgemeinen als Programmschaltgeräte bekannt und können beispielsweise zur Steuerung von Verkehrsampelanlagen Verwendung finden. Die Anordnung einzelner Nockenringe aus leicht abtragbarem Material ermöglicht es, zum einen die Ringe bei Programmänderungen le.· cht auszvech. -eljv anderen ihre Nocken nach- oder aus dem vollen Ringn>& *»τ .al auszuarbeiten. Such devices are generally known as program switching devices and can be used, for example, to control traffic lights Find use. The arrangement of individual cam rings made of easily removable material makes it possible on the one hand the rings can easily be exchanged when the program is changed. -eljv others to work out their cams afterwards or from the full ringn> & * »τ .al.
Indessen ist der Antriebszylinder in bekannten Fällen von den Ringen satt umgeben., wodurch sich Ungenauigkeiten bei den einzelnen Steuervorgängen dann ergeben können, wenn die Ringe entweder von vorneherein oder durch Alterung gewisse Unterschiede in Form und Durchmesser aufweisen. Dies gilt umso mehr, wenn die Ringe auf Grund großer erwünschter Nockenlänge einen verhältnismäßig großen Durchmesser annehmen müssen. Sofern die Ringe, was zumeist der Fall ist, zur Übertragung des Drehmoments Über einenHowever, in known cases, the drive cylinder is fully surrounded by the rings, which can result in inaccuracies in the individual control processes if the rings have certain differences in shape and diameter either from the outset or due to aging. This is all the more true if the rings have to assume a relatively large diameter due to the large desired cam length. If the rings, which is usually the case, to transmit the torque via a
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Keil oder Vorsprung formschlüssig mit dem Zylinder in Eingriff stehen, müssen sie bereits dann jedesmal ausgewechselt werden, wenn sich nur die Phasenlage des betreffenden Steuervorganges im Gesamtprogramm ändern soll.If the wedge or projection is in positive engagement with the cylinder, they have to be replaced every time if only the phase position of the relevant control process is to change in the overall program.
Aufgabe der Heuerun« ist es* hier Abhilfe zu schaffen- d.h.The task of the Heuerun "is * to remedy this - i.e.
ein Programmsteuergerät der eingangs genannten Art so auszubilden, daß irgendwelche unbeabsichtigten Abweichungen oder Änderungen der Ringe praktisch belanglos sind, daß die Hinge auch einen verhältnismäßig großen Durchmesser annehmen können und daß sie eine Veränderung ihrer Winkelstellung in Bezug auf den Antriebszylinder erlauben.to train a program control device of the type mentioned so that any unintentional deviations or Changes to the rings are practically insignificant that the hinge can also assume a relatively large diameter and that they allow a change in their angular position with respect to the drive cylinder.
Diese Aufgabe ist gemäß der Neuerung dadurch gelöst, daß die Ringe den Zylinder lose umgeben und eine mit einer Außenverzahnung des Zylinders kämmende Innenverzahnung aufweisen.This object is achieved according to the innovation in that the rings loosely surround the cylinder and have an internal toothing meshing with an external toothing of the cylinder.
Eine solche Ausführung bietet zudem den Vorteil, daß die Ringe auch unterschiedliche Durchmesser sowie Zähnezahlen erhalten können, womit sich gleiche Schalt- oder Steuerkombinationen erst nach einer Hehrzahl von Umläufen der einzelnen Ringe wiederholer Ohnehin bewirkt der planetengetriebeartige Antrieb der Ringe durch den Zylinder eine Untersetzung, durch die sich unter Umständen eine Stufe im Vorgelege des Antriebs erübrigt.Such a design also offers the advantage that the rings can also have different diameters and numbers of teeth, so that the same switching or control combinations are only achieved after a large number of revolutions of the individual rings repeater In any case, the planetary gear-like drive of the rings through the cylinder causes a reduction through which Under certain circumstances, a stage in the drive's countershaft may not be necessary.
Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Gestaltungsmerkmale der Heuerung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der ?igur dargestellten Aueführungsbeispiels hervor.Further details and advantageous design features of the hiring go from the following description of one in the igur shown embodiment example.
Die Figur zeigt einen Querschnitt durch den Antriebszylinder ■it Hockenringen eines neuerungsgeräßen Programmsteuergeräts.The figure shows a cross section through the drive cylinder with squat rings of a program control device according to the present invention.
Der gazeigte Aatriebssjlinder 180 besitzt einen gegenüber dea Pingdurehaesser verbalteisaäSig kleines Durchmesser und trügt auf seine» Auüenuafang in regelmäßigen Abständen längsverlsufende Zähne 119» die sich über die gesamte oder einenThe gauze drive cylinder 180 has an opposite one dea pingdurehaesser verbalteisaäSig small diameter and deceives on its "outer teeth, which run lengthways at regular intervals," which extend over the whole or one
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Teil der Zylinderlänge erstrecken. Die Nockenringe 120, die eine entsprechende Innenverzahnung 120c besitzen, sind lose auf den Zylinder aufgelegt, wobei ihre Verzahnung in die Zähne 119 eingreift. Im übrigen hängen die Ringe 120 frei nach unten.Extend part of the cylinder length. The cam rings 120, the have a corresponding internal toothing 120c, are loosely placed on the cylinder, with their toothing in the teeth 119 intervenes. In addition, the rings 120 hang freely downward.
Wird der Zylinder 118 gedreht, so findet eine Art Planetenantrieb statt, durch den die Ringe 120 eine Drehbewegung um ihre eigene Achse erfahren. Die von Hebeln 162 gebildeten Nocken fühler, welche Mikroschalter oder dergl. steuern können, liegen an der höchsten Stelle der Ringe 120 auf und tragen dazu bei, diese auf dem Zylinder 118 und ihre Verzahnung mit den Zähnen 119 des Zylinders in Eingriff zu halten.If the cylinder 118 is rotated, a type of planetary drive takes place through which the rings 120 rotate experience their own axis. The cams formed by levers 162 sensors, which microswitches or the like. Can control, lie at the highest point of the rings 120 and contribute to this on the cylinder 118 and their interlocking with the teeth 119 of the cylinder in engagement.
Die Ringe besitzen jeweils einen Basisabechnitt 120A und einen radial darüber hervortretenden, schmäleren Flansch 120B, in den die gewünschte Nockenform auf einfache Weise, etwa mit Hilfe eines Messers, in Gestalt einer Ausnehmung 122 eingearbeitet werden kenn. Da die Vockenflache auf der Außenseite der Ringe fest mit der innenseitig vorgesehenes Verzahnung 120C gekuppelt ist, ist die genaue Einhaltung des Programms auch dann gewährleistet, wenn sich die Ringe ihrer Größe oder Form nach geringfügig unterscheiden.The rings each have a base section 120A and a narrower flange 120B protruding radially above it, into which the desired cam shape can easily be be incorporated in the form of a recess 122, for example, with the help of a knife. Since the Vockenflache on the outside of the rings is firmly coupled to the toothing 120C provided on the inside, the exact adherence to the Program is guaranteed even if the rings differ slightly in size or shape.
Soll die Phasenlage lediglich einzelner Steuerschritte ( des Programms, die von einzelnen Ringen auegelöst werden, geändert werden, so ist es lediglich erforderlich, diesen Ring von dem Zylinder abzuheben, in die erforderliche Position zu drehen und darauf wieder freizugeben, so daß seine Verzahnung in der neuen Winkellage mit den Zähnen 119 des Zylinders zum Eingriff kommt.If only individual control steps (of the program that are triggered by individual rings are to be changed), it is only necessary to lift this ring from the cylinder, turn it into the required position and then release it again so that its toothing in the new angular position comes into engagement with the teeth 119 of the cylinder.
Überdies brauchen, wie gesagt, nicht sämtliche Ringe den gleichen Durchmesser bzw. die gleiche Zähnezahl zu besitzen, so daß sich gleiche Schalt- bzw. Steuerkombinationen unter Umständen erst nach einer Mehrzahl von Umläufen der einzelnen Ringe wiederholen. Ohnehin bewirkt der Antrieb der Ringe vermittels des erheblich kleineren Zylinders 118 eine Untersetzung, die esIn addition, as I said, not all rings need to have the same diameter or the same number of teeth, see above that the same switching or control combinations may only be found after a plurality of revolutions of the individual rings repeat. In any case, the drive of the rings by means of the considerably smaller cylinder 118 causes a reduction that it
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erlaubt, im Antrieb des Zylinders mit einem kleineren Untersetzungsverhältnis auszukommen.allowed to drive the cylinder with a smaller reduction ratio get along.
Die Ringe bestehen beispielsweise aus Kunststoff. Sie können regelmäßig über den umfang des Basisabschnitts 120A verteilte Markierungen tragen, die das programmgerechte Einbringen der Aussparungen 122 erleichtern. Um die Markierungen einem Parameter des Programms zuordnen zu können, wie etwa der Zeit, trägt zweckmäßigerweise auch der Flansch 120B Markierungen in Form fortlaufender Zahlen.The rings are made of plastic, for example. You can regularly go over the perimeter of the base section 120A bear distributed markings that correspond to the program Facilitate the introduction of the recesses 122. To be able to assign the markings to a parameter of the program, such as around the time, the flange 120B also expediently bears markings in the form of consecutive numbers.
Der Basisabschnitt 120A begrenzt die Tiefe der Aussparungen 122, was deren Herstellung zusätzlich erleichtert. Zudem gewährleistet er, daß die nockenbildenden Flansche der einzelnen Ringe trotz deren loser Lagerung auf dem Zylinder 118 den gewünschten gleichmäßigen Abstand einnehmen.The base portion 120A limits the depth of the recesses 122, which also facilitates their production. He also ensures that the cam-forming flanges take individual rings despite their loose storage on the cylinder 118 the desired uniform distance.
Das Aufbringen und Auswechseln der Ringe wird durch eine fliegende Lagerung des Zylinders 118 erleichtert.The application and replacement of the rings is carried out by a On-the-fly storage of the cylinder 118 facilitated.
- Schutzaneprüche -- Protection claims -
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Claims (8)
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