DE7008274U

DE7008274U - COMBINED LOAD LIFTING DEVICE.

Info

Publication number: DE7008274U
Application number: DE7008274U
Authority: DE
Original assignee: RIDINGER MASCHB GmbH
Current assignee: RIDINGER MASCHB GmbH
Priority date: 1970-03-06
Filing date: 1970-03-06
Publication date: 1970-07-02

Description

Anmelder: Eidinger Maschinenbau G.m."b.E., Helmstadt/BadenApplicant: Eidinger Maschinenbau G.m. "b.E., Helmstadt / Baden

Kombiniertes Lasthe"begerätCombined load lifting device

Die Neuerung "betrifft ein Kombinationsgerät, das als Greifer sowie als Lastmagnet arbeitet und insbesondere als Schrottgreifer geeignet ist.The innovation "concerns a combination device that acts as a gripper as well as working as a load magnet and is particularly suitable as a scrap grapple.

Schrottgreifer in Mehrschalenausführung, mit mechanischer, elektro-mechanischer, hydraulischer oder elektro-hydraulischer Betätigung sind hinreichend "bekannt. Das gleiche gilt für Mehrschalengreifer, die in der traverse im unteren Teil mit fest eingebauten oder auswe&hs eßbaren—Lastmagnet en ausgestattet sind. Diese Ausführungen verfolgen einzig den Zweck, das Umschlaggut, nämlich Schrott, während der Aufnahme und des transportes durch den Greifer zu zentralisieren, "bzw. die Aufnahme zu erleichtern und den Wirkungsgrad zu erhöhen.Scrap grab in multi-shell design, with mechanical, electro-mechanical, hydraulic or electro-hydraulic Actuation are well known. The same applies to orange peel grabs, which are in the cross member in the lower part with permanently installed or removable, edible load magnets are. The sole purpose of these explanations is to keep the cargo, namely scrap, during the reception and the centralize transport through the gripper, "or the To facilitate recording and to increase the efficiency.

Die "bekannten A-usführungsf onaen können sich aber nur im Platzumschlag auszeichnen.The "well-known execution forms" can only be found in the envelope distinguish.

Der Schrottumschlag erfordert jedoch ne"ben dem Greifer den !lastmagneten, da der Greifer aus konstruktiven Gründen nicht alle Jtnfordernungen erfτΡit. Seiner kann "bei Waggon—, LKW- und Container-Entladung aus räumlichen Gründen nicht auf den Lastmagneten versichtet werden.However, scrap handling requires the grab in addition to the ! load magnets, because the gripper is not all requirements met. It can be "for wagons, trucks and container unloading for space reasons not on the Load magnets are confiscated.

Moderne Krananlagen sind daher für Greifer- und Magnefb etrie"b umschaltbar eingerichtet,Modern crane systems are therefore for gripper and Magnetefb etrie "b switchable set up,

Bei den "bisher üblichen Ausführungen muss aber immer die eine gegen die andere Vorrichtung ausgetauscht werden. Diese Massnahme erfordert neben einem beachtlichen Zeitaufwand auch immer eine Hilfskraft.In the "previous versions, however, there must always be one be exchanged for the other device. In addition to a considerable investment of time, this measure also requires always an assistant.

Greifer mit eingebautem Lastmagnet der herkömmlichen und bekannten Bauarten besitzen ferner den Nachteil, dass bei geöffneten Greifarmen der Wirkungsbereich des Lastmagneten nicht die gesamte Ladefläche erfasst.Gripper with built-in load magnet of the conventional and well-known Designs also have the disadvantage that when the gripping arms are open, the area of action of the load magnet is not covers the entire loading area.

Aufgabe der Neuerung ist, ein kombiniertes Lasthebegerät zu schaffen, das sowohl als Greifer als auch als separater Lastmagnet voll einstzfähig ist, dabei aber eine geschlossene Baueinheit bildet und ohne Hilfskraft von der Steuerkabine aus druch den Kranführer direkt umfunktioniert werden kann.The task of the innovation is to add a combined lifting device create that is fully usable both as a gripper and as a separate load magnet, but with a closed one Forms a structural unit and can be converted directly from the control cabin by the crane operator without auxiliary personnel.

Gegenstand der Neuerung ist ein kombiniertes Lasthebegerät, insbesondere Schrottgreifer, bestehend aus polypartig angelenkten Greifarmen und einem Lastmagnet₅ da» dadurch gekennzeichnet ist, dass die Greifarme in einer Grundplatte oder Seiltraverse angelenkt sind, unter der ein Lastmagnet in einer Formschale oder Formamide angeordnet ist, die mit einer Senk-Hubeinrichtung verbunden und durch diese ein- und ausfahrbar ist.The object of the innovation is a combined lifting device, in particular a scrap grapple, consisting of polyp-like articulated gripping arms and a load magnet ₅ that is characterized in that the gripping arms are articulated in a base plate or cable traverse, under which a load magnet is arranged in a molded shell or formamide, which is connected to a lowering lifting device and can be retracted and extended by this.

Auf der Oberseite der iOmischale oder des Lastmagneten sind Arretiertaschen zum Einrasten der gegeneinandergerichteten Spitzen der Greifarme vorgesehen.Are on the top of the OK bowl or the load magnet Locking pockets are provided for engaging the opposing tips of the gripping arms.

^Der Antrieb für die Greifarme sowie derjenige für den Lastmagnet ist über je eine Leitung mit den Steuervorrichtungen in der Führerkabine -verbunden und der als bewegliche Einheit zum Greifer gehörende Lastmagnet ist sowohl zusammen mit dem Greifer als auch getrennt im Nur-Magnetbetrieb von dieser Führerkabine aus betätig- und steuerbar.. ^The drive for the gripper arms and that for the load magnet are each connected to the control devices in the driver's cab via a line and the load magnet, which belongs to the gripper as a movable unit, is operated both together with the gripper and separately in magnet-only operation from this driver's cab - and controllable ..

Der Durchmesser des M_ag_neten ist auf den äusseren Durchmesser der geschlossenen Greifarme abgestimmt.The diameter of the M _a g th _ne is matched to the outer diameter of the closed clamp arms.

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Die heb- und senkbare.Magneteinrichtung kann in einem Seilgreifer, einem elektro-mechanischen, einem hydraulischen oder einem elektro-hydraulischen Greifer in Ein- oder Mehrzylinderausführung eingebaut werden.The liftable and lowerable magnetic device can be installed in a rope grab, an electro-mechanical, a hydraulic or an electro-hydraulic gripper in single or multi-cylinder design to be built in.

Die Senk- und Hubeinrichtung des Lastmagneten kann hydraulisch oder elektro-m^echanisch betätigt werden.The lowering and lifting direction of the load magnet can be mechanically actuated hydraulically or electro-m ^e.

Der kombinierte Schrottgreifer ist zweckmässig als Mehrschalengreifer ausgebildet.The combined scrap grab is useful as an orange peel grab educated.

Die Neuerung wird anhand der Zeichnungen, in denen ein Aus- AO führungsbeispiel dargestellt ist, näher erläutert.The innovation will be explained with reference to the drawings, in which a training AO exemplary implementation is illustrated in greater detail.

Fig. 1 ist ein Längsschnitt eines neuartigen kombinierten Greifers, bei dem der Lastmagnet in seiner oberen Stellung gezeigt ist;Fig. 1 is a longitudinal section of a novel combined gripper, in which the load magnet in its upper Position is shown;

Fig. 2 ist der gleiche Längsschnitt, jedoch mit abgesenktem Magnetenj undFig. 2 is the same longitudinal section, but with lowered magnets and

Fig« 3 ist eine Seitenansicht eines geschlossenen Greifers mit durch die Greifarme arretiertem Magneten.Figure 3 is a side view of a closed gripper with magnets locked by the gripper arms.

Der neuartige Greifer ist zweckmässi·³* als Mehrschalen^reifer ausgebildet. Er kann eine beliebige Anzahl von polypartigThe new gripper is zweckmässi · ³ * trained more mature than more shells ^. It can be any number of polyp-like

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Die Greifarme Λ sind an der Seiltraverse bzw. Grundplatte 2 des Antriebteiles angelenkt. Die Schliessbewegunggen der Greif arme 1 werden in irgendeiner zweckmässigen ¥eise, beispielsweise durch Hydraulikzylinder 3 - wie in den Zeichnungen dargestellt ist - oder durch Druckstangen, z.B. bei der Einzylinderhauart oder Seilausführung, gesteuert. Die Hydraulikzylinder 3 sind an der Grundplatte 2 oder der Seiltraverse, bzw. am Greiferkopf bei der Einzylinder— oder Seilbauart, angelenkt, wie bei 2¹ gezeigt ist.The gripping arms Λ are hinged to the cable traverse or base plate 2 of the drive part. The closing movements of the gripping arms 1 are controlled in any convenient way, for example by hydraulic cylinders 3 - as shown in the drawings - or by push rods, for example in the single-cylinder type or rope version. The hydraulic cylinders 3 are hinged to the base plate 2 or the cable traverse, or to the gripper head in the case of the single-cylinder or cable design, as shown at 2 ¹ .

Der Lastmagnet 4 ist in einer seiner Form angepassten Schale unter dem Grundkörper bzw. der Grundplatte 2 eingesetzt undThe load magnet 4 is in a shell adapted to its shape inserted under the base body or the base plate 2 and

ist durch eine Senk-Hubeinrichtung 5» 5' absenkbar. An Aex Grundplatte 2 sind ausser den angelenkten Greifarmen 1 auch die Schliesselemente und das Antriebsaggregat oder die Seilflasche angeordnet. In seiner obersten Stellung befindet sich der Lastmagnet 4 unmittelbar unterhalb der Anlenkpunkfe der Greif arme 1 an der Grundplatte 2 oder Seil traverse, so dass der durch die Arme 1 umfasste Greifraum nicht behindert ist· Falls nur der lastmagnet 4 zur Arbeit benötigt wird, kann er - hydraulisch, elektromechanisch oder mechanisch - zwischen den geöffneten Greifarmen 1 abgesenkt werden. Die Steuerung ■wird über eine Stromzuführung 6 des Greiferantriebs von der Führerkabine aus vorgenommen. Zweckmässigerweise erfolgt auch die Stromversorgung des Lastmagneten über die Zuleitung. 6, die natürlich entsprechend ausgelegt sein muss. Das Absenken des Lastmagneten 4 erfolgt durch Beäti#gung der Senk—Hubvorrichtung 5j5' j <3.i^e in. irgendeiner zweckmässigen Weise, wie hydraulisch oder elektro-mechanisch betrieben werden kann. Der Lastmagnet 4 hängt an ausreichend langen aus- und ein— farbaren Trägern 5'₅ clie den Magneten aus dem Greifbereich der Greif arme 1 bewegen. Wenn der Lastmagnet 4 vollständig ausgefahren ist (Fig. 2 und 3) werden die Greifarme Λ geschlossei und ihre Spitsen gre? fen in Arretiertaschen S eis., die an der Oberseite des Magneten 4 oder- der Formschale vorgesehen sind. Bies- geschieht bei ausschiiessüchem Magnefbetrieb. Auf diese Weise werden die Lastmagneten 4 festgehalten, die Senk—Hubeinrichtung 5» 5' völlig entlastet und alle Eräfte beim Mag— netbetrieb vom Greifer aufgenommen. Die Grosse des Magneten ist so gewählt, dass sein äusserer Durchmesser desjenigen deir geschlossenen Greif arme angepasst ist. Dadurch wird gewähr— leistet, dass der -^agnet mit optimaler Saumausnutzung arbeiten kann (Fig. 3)· Bei abgesenktem Magneten wird dieser über eine verlängerte Yersorgungs— und Streuerleitung 7 s die im Greifer gespeichert wird, betrieben.can be lowered by a lowering / lifting device 5 »5 '. In addition to the articulated gripping arms 1, the closing elements and the drive unit or the rope block are also arranged on the Aex base plate 2. In its uppermost position, the load magnet 4 is located directly below the articulation points of the gripping arms 1 on the base plate 2 or cable traverse, so that the gripping space enclosed by the arms 1 is not obstructed.If only the load magnet 4 is needed for work, it can - Hydraulically, electromechanically or mechanically - are lowered between the open gripping arms 1. The control ■ is carried out via a power supply 6 of the gripper drive from the driver's cab. The power supply for the load magnet is also expediently carried out via the supply line. 6, which of course has to be designed accordingly. The lowering of the load magnet 4 takes place by operating the lowering lifting device 5j5'j <3.i ^e in any convenient way, such as can be operated hydraulically or electro-mechanically. The load magnet 4 attached to sufficiently long off and switched farbaren beams 5 _'5 clie the magnet from the gripping area of the gripping arms 1 move. When the load magnet 4 is fully extended (Fig. 2 and 3) the gripping arms Λ are closed and their spits are gre? fen in locking pockets S eis., which are provided on the top of the magnet 4 or the shell mold. This happens with exclusive magnet operation. In this way the load magnets 4 are held, the lowering lifting device 5 '5' is completely relieved and all forces are absorbed by the gripper during magnetic operation. The size of the magnet is chosen so that its outer diameter is matched to that of the closed gripping arms. This ensures that the agnet can work with optimal hem utilization (Fig. 3). When the magnet is lowered, it is operated via an extended supply and spreading line 7 s which is stored in the gripper.

Bas neuartige iLasthebegerät. das einen kombinierten greifer- £ür Greiier-Manget- oder Sxtr-Magnefbe-fcriel» dar-S^-GeIl^-G₁ 3iai; den Yor1;eil, -dass der Umsciilag^ei^rielj ionijinixier— 3.icn als eciii;er Simaannbe"crie"fa dxircii den Kranführer dxircn— gefünrt; werden kann. Die !»eini Waggen-, ISST— and Container— xuasclilag "bisher Genötigten Bästzeiten xsnä. Hilfskräfte sind überflüssig geworden, wodurch der Betrieb erheblich, wirtschaftlicher wird. Hinzu komst, dass die Greifer—Magnetkom— bination in jeder !Form, bei allen Schrott- oder Masselgrössen und Sorten ein Optimum darstellt.Bas new iLast lifting device. the one combined gripper for Greiier-Manget or Sxtr-Magnefbe-fcriel »dar-S ^- Gel ^- G ₁ 3iai; the Yor1; eil, -that the Umsciilag ^ ei ^ rielj ionijinixier— 3.icn as eciii; he Simaannbe "crie" fa dxircii the crane operator dxircn—; can be. The! "Some wagons, ISST- and container- xuasclilag" previously required beasting times xsnä. Auxiliary workers have become superfluous, which makes the operation considerably, more economical. In addition, there is the fact that the gripper-magnet combination in any form, for all scrap - or ingot sizes and types represent an optimum.

70flg274-2.7.7§70flg274-2.7.7§

Claims

S c ίι u 1> -g to s_g_r_u_c_h. e

. Combined load lifting device, in particular a scrap grapple, consisting of from poljpartig hinged gripping arms in a load magnet, characterized in that the gripping arms (1) on a base plate (2) or cable cross member are hinged, under which the load magnet (4) in a 3? orm— shell or Eormmulde is arranged with a lowering lifting device (5 * 5 ') and the magnet can be retracted through this is.

2. Lifting device according to claim i, characterized in that on the top of the Pormschale or the load magnet (4) locking pockets (8) for engaging the opposing th tips of the gripping arms (1) are provided.

3. Lifting device according to claims Λ and 2, characterized in that the drive (3) for the gripping arms (1) and the drive "b (5» 5 ') for the load magnet (4) via a line to the control devices in the Pührerkahine are connected, and that the load magnet (4) belonging to the gripper as a "movable unit" can be operated and controlled from this 5uhrerka "bine, both together with the gripper and separately in the 5ur-Hagnefbetrie" b.

4. Lifting device according to claims Λ to 3> characterized in that the diameter of the load magnet (4) is matched to the outer diameter of the closed gripping arms (i).

5 · Load lifting device according to claims 1 to 4, characterized in that the lifting and lowering magnet arrangement (4, 5 »5 ') is in a rope grab, an electro-mechanical, a hydraulic or an electro-hydraulic grab in single or multi-cylinder design is built in.

6. Lifting device according to one or more of claims i to 5 » characterized in that the lowering and lifting device (5 * 5 ')

of the Eastniagneten (4) hydraulically or electro-mechanically is activated

7 · Iiasthe "implement according to claims Λ " to 6, characterized in that the gripper is designed as a multi-shell gripper.