DE69927540T2 - Drive for rolling up and unrolling elements and the like - Google Patents

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Abstract

An actuation device for roll-up elements and the like comprising a tubular body (1) which can be inserted in the tube (2) of a roll-up element (3). The tubular body (1) has a supporting head (10) at one end and an actuation element (11) for turning the tube (2) at the other end. The device further comprises, inside the tubular body (1), an electric motor (20), a brake (22) which is adapted to prevent the movement of the roll-up element (3) when the motor (20) is not powered, and a reduction unit (23) which is adapted to turn the actuation element (11). Stroke limiting elements (30) externally to the tubular body (1) are further provided. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung für die Betätigung auf- und abrollbarer Elemente und ähnlicher.The The present invention relates to a device for actuating and unrollable elements and the like.

Bekannt ist, dass Rohrmotoren für die automatische Betätigung auf- und abrollbarer Elemente wie Jalousien, Rollläden und ähnliches benutzt werden; diese Motoren bestehen im Wesentlichen aus einem rohrförmigen Körper, der an der einen Seite mit einer Halterung für den Motor und auf der anderen mit einem Zapfen zur Betätigung des auf- und abrollbaren Elements endet und das Rohr des Rollladens betätigt, in dem der rohrförmige Körper angeordnet ist.5Known is that tubular motors for the automatic operation on and unrollable elements such as blinds, shutters and the like to be used; These engines essentially consist of one tubular Body, on one side with a bracket for the engine and on the other with a pin for actuation of the roll-up and roll-off element ends and the tube of the shutter actuated, in which the tubular body is arranged.5

Im rohrförmigen Körper befinden sich ein Endschalter, ein Kondensator, ein Motor, eine Bremse und ein Untersetzungsgetriebe.in the tubular body There is a limit switch, a capacitor, a motor, a Brake and a reduction gear.

Der Endschalter dient zur Begrenzung des Höchstlaufs des auf- und abrollbaren Elements bei den Auf- und Abwärtsbewegungen und muss im Augenblick der Installation eingestellt sein.Of the Limit switch is used to limit the maximum run of the roll-up and roll-off Elements during the up and down movements and must be set at the moment of installation.

Der Kondensator dient zur Versorgung des einphasigen Motors mit dem korrekten Anlaufmoment, wenn die Betätigung des auf- und abrollbaren Elements beginnt, wogegen der E-Motor mittels Untersetzungsgetriebe das gewöhnlich achtkantige Rohr betätigt, mit dem das auf- und abrollbare Element verbunden ist.Of the Capacitor serves to supply the single-phase motor with the correct starting torque when the operation of the roll-up and roll-off element whereas the electric motor uses a reduction gear to start the usually octagonal tube actuated, to which the roll-up and roll-off element is connected.

Die Bremse dient zur Verhinderung der Rollladenbewegung bei nicht gespeistem Motor.The Brake is used to prevent the shutter movement when not supplied Engine.

Die genannten technischen Einrichtungen weisen vor allem bedeutende konstruktive Komplexitäten aufgrund des Vorhandenseins des Endschalters auf; weiterhin ist die korrekte Regulierung des Laufs, den der Rollladen ausführen kann, besonders schwierig.The above-mentioned technical facilities have, above all, significant constructive complexities due to the presence of the limit switch; continues the correct regulation of the run, which the roller shutter can carry out, especially difficult.

Ein Beispiel des Standes der Technik liefert das Europapatent EP-B-0751278, das sich dem Problem der Verbesserung des manuellen Betriebs an elektrisch betriebenen Betätigungseinrichtungen für Rollläden stellt.One Example of the prior art is provided by the European patent EP-B-0751278, addressing the problem of improving manual operation on electric operated actuators for shutters.

Im DE-A-38 06733 geht es um Laufbegrenzungseinrichtungen in der Form von Sensoren, die eine komplexe elektronische Kontrolle erfordern.in the DE-A-38 06733 relates to barrel limiting devices in the mold of sensors that require complex electronic control.

Zweck der Erfindung ist, das vorher erwähnte Problem durch die Lieferung einer Einrichtung zur Betätigung von Rollländen und ähnlichen zu lösen, die durch radikale Vereinfachungen der Konstruktion gekennzeichnet ist und bei der keine Einstellung des Endschalters im rohrförmigen Körper notwendig ist.purpose the invention is the previously mentioned problem by the delivery a device for actuation of rolling territories and similar to solve that characterized by radical simplifications of construction and in which no adjustment of the limit switch in the tubular body necessary is.

Im Bereich des genannten Zwecks will die Erfindung insbesondere eine Betätigungseinrichtung liefern, deren System insgesamt vom konstruktiven Standpunkt her bedeutend vereinfacht ist, wodurch sich auch die Installationsarbeiten reduzieren.in the Area of the stated purpose, the invention in particular a Provide actuating device, their system is significant from the constructive point of view is simplified, which also reduces the installation work.

Ein weiterer Zweck der vorliegenden Erfindung ist, eine Betätigungseinrichtung zu liefern, die dank ihrer besonderen Konstruktionsmerkmale imstande ist, maximale Zuverlässigkeit und Sicherheit beim Gebrauch zu gewährleisten.One Another purpose of the present invention is an actuator thanks to their special design features is, maximum reliability and to ensure safety during use.

Ein weiterer Zweck der vorliegenden Erfindung ist, eine Betätigungseinrichtung zu erhalten, die mit handelsüblichen Elementen und Materialien leicht zu realisieren und außerdem vom rein geschäftlichen Standpunkt kompetitiv ist.One Another purpose of the present invention is an actuator to get that with commercial Easy to realize elements and materials and also by the purely business Viewpoint is competitive.

Diese Finalität, die oben genannten Zwecke und sonstige, die später auftauchen werden, erreicht man mit einer Betätigungseinrichtung für Rollläden und ähnliches, die gemäß Erfindung einen rohrförmigen, in das Rollladenrohr einbaubaren Körper umfasst, ausgestattet mit einem Trägerkopf auf einer Seite und einem Betätigungselement zur Drehung des Rohrs auf der anderen Seite; diese Betätigungseinrichtung ist durch die Tatsache gekennzeichnet, dass sie im genannten rohrförmigen Körper einen E-Motor, eine Bremse zur Verhinderung der Rollladenbewegung bei nicht gespeistem Motor und ein Untersetzungsgetriebe umfasst, das die Drehung des Betätigungselements verursacht, mit Endschaltern, die außerhalb des genannten rohrförmigen Körpers angeordnet sind.These Finality, the above purposes and others that will emerge later are reached with an actuating device for shutters and the like, according to the invention a tubular, equipped in the roller shutter tube incorporable body equipped with a carrier head on one side and an actuator for rotation of the tube on the other side; this actuator is characterized by the fact that in the said tubular body an electric motor, a brake to prevent the shutter movement when not fed Motor and a reduction gear, which includes the rotation of the actuating element caused, with limit switches, which are arranged outside of said tubular body are.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden vereinzelten Beschreibung einer Präferenz- aber nicht Alleinrechtrealisierung einer Betätigungseinrichtung für Rollläden und ähnliches auftauchen, die in den nur als Beispiel anliegenden Zeichnungen geschildert ist, wo:Further Features and advantages of the present invention will become apparent from the the following isolated description of a preference, but not a one-off realization an actuating device for shutters and the like turn up in the drawings that are only indicative is described where:

1 eine schematische Ansicht der Betätigungseinrichtung darstellt, die in das Rollladenrohr eingebaut wird; 1 a schematic view of the actuating device, which is installed in the roller shutter tube;

2 ein Querschnitt der Betätigungseinrichtung gemäß Erfindung ist; 2 a cross-section of the actuator according to the invention;

3 eine schematische Ansicht der Betätigungseinrichtung mit einer Kupplung darstellt; 3 a schematic view of the actuator with a coupling represents;

4 eine Ansicht einer Feststellvorrichtung ist, die in das Rollladenrohr eingebaut werden kann; 4 is a view of a locking device which can be installed in the roller shutter tube;

5 eine Ansicht eines einsinnigen Feststellers darstellt, die in den genannten rohrförmigen Körper eingebaut werden kann. 5 Fig. 10 illustrates a view of a unidirectional detent that can be installed in said tubular body.

Unter Bezugnahme auf die obigen Abbildungen umfasst die Betätigungseinrichtung für Rollläden und ähnliches gemäß Erfindung einen rohrförmigen Körper 1, einbaubar in das gewöhnlich achtkantige Rohr 2 eines Rollladens 3.With reference to the above figures, the roller shutter actuator and the like according to the invention comprises a tubular body 1 , can be installed in the usually octagonal tube 2 a roller shutter 3 ,

Der rohrförmige Körper 1 ist mit einem Trägerkopf 10 auf einer Seite und auf der anderen mit einem Betätigungselement 11 ausgestattet, das zum Beispiel aus einer Treibscheibe besteht, die sich mit dem Rohr 2 koppelt, damit sich dieses dreht und den Rollladen betätigt.The tubular body 1 is with a carrier head 10 on one side and on the other with an actuator 11 equipped, for example, consisting of a traction sheave, which is connected to the pipe 2 coupled so that this rotates and operates the roller shutter.

Im rohrförmigen Körper 1 befindet sich ein E-Motor 20 mit zwischengeschaltetem Kondensator 21, um den einphasigen Motor betätigen zu können.In the tubular body 1 there is an electric motor 20 with intermediate capacitor 21 to operate the single-phase motor.

Der Motor ist mit einer Bremse 22 verbunden, die ihrerseits ein Untersetzungsgetriebe 23 betätigt, dessen Ausgangszapfen 24 sich mit der Steuerscheibe 11 verbindet.The engine is with a brake 22 connected, in turn, a reduction gear 23 operated, whose output pin 24 himself with the control disk 11 combines.

Die Bremse hat den Zweck, die Rollladenbewegung bei nicht gespeistem Motor zu verhindern; diese Blockierung wirkt sowohl der Abwärtsbewegung des Rollladens aufgrund seines Gewichts als auch dem Versuch entgegen, den Rollladen durch Schieben von Hand aufzurollen.The Brake has the purpose of the roller shutter movement when not fed To prevent engine; this blocking affects both the downward movement of the shutter due to its weight as well as the attempt Roll up the roller shutter by pushing it by hand.

Die Besonderheit der Erfindung ist die Tatsache, dass sich im rohrförmigen Körper kein komplizierter Endschalter befindet, der eingestellt werden muss; die Laufbegrenzungseinrichtungen sind hingegen außerhalb des rohrförmigen Körpers angebracht und haben den Vorteil, dass sie sich direkt am Rollladen befinden; die genannten Vorrichtungen sind mit den Feststellern 30, an der Rollladenunterseite angebracht, ausgestattet und mit Einrichtungen, die die Verbindungsteile zwischen Rolle und Rollladen blockieren, die an einer Präferenzrealisierung mit Gelenksegmenten 31 ausgestattet sind, die sich verblocken, wenn gegenseitig geschoben.The peculiarity of the invention is the fact that there is no complicated limit switch in the tubular body which has to be adjusted; the Laufbegrenzungseinrichtungen, however, are mounted outside of the tubular body and have the advantage that they are located directly on the roller shutter; the devices mentioned are with the arresters 30 fitted to the roller shutter base, and having means blocking the roller-shutter connections, which are subject to joint segment preference realization 31 equipped, which interlock when pushed together.

Das macht, nachdem der Rollladen bzw. das auf rollbare Element ganz gesenkt worden ist, ein Aufrollen in die andere Richtung unmöglich, da die sich verblockenden Elemente die Rohrdrehung anhalten.The makes after the roller shutter or the scrollable element completely has been lowered, rolling up in the other direction impossible since the blocking elements stop the tube rotation.

Diese Realisierung ist besonders einfach, da aufgrund der Abwesenheit des Endschalters im rohrförmigen Element keine Regulierung oder Einstellung notwendig ist.These Realization is particularly easy because of the absence of the limit switch in the tubular Element no regulation or adjustment is necessary.

Für größere Sicherheit kann eine Kupplung 40 vorgesehen werden, angeordnet zwischen Bremse und Untersetzungsgetriebe und zur Begrenzung des Moments bestimmt, wenn der Rollladen das Ende seines Laufs in An- und Abstieg erreicht.For greater safety, a clutch can 40 be provided, arranged between the brake and reduction gear and to limit the moment determined when the shutter reached the end of his run in ascent and descent.

Die Kupplung 40 hat den Vorteil, durch einen druckgegossenen Körper 41 gekennzeichnet zu sein, der mit einem Ritzel 42 endet, das die Bewegung zum Untersetzungsgetriebe überträgt und am anderen Ende mit einem kreisförmigen Sitz ausgestattet ist, gekennzeichnet durch Aussparungen, in denen Kugeln 43 untergebracht sind, die mit der Motorwelle verbunden und elastisch geschoben sind.The coupling 40 has the advantage of a die-cast body 41 to be marked with a pinion 42 ends, which transmits the movement to the reduction gear and is equipped at the other end with a circular seat, characterized by recesses in which balls 43 are housed, which are connected to the motor shaft and pushed elastically.

Unter normalen Lastbedingungen rücken die durch eine Feder geschobenen Kugeln in die Aussparung des Kupplungskörpers ein und übertragen die Drehbewegung; im Fall einer Überlast oder bei blockiertem Rollladen drückt die stärkere Rückhaltekraft die Feder zusammen, die Kugeln gehen in das Loch in der Welle zurück und ermöglichen das Gleiten zwischen Kupplungskörper und Motorwelle; unter diesen Bedingungen wird sich der Motor weiter drehen, aber den Rollladen, der sein Laufende erreicht hat, nicht betätigen.Under normal load conditions the pushed by a spring balls in the recess of the coupling body and transmit the Rotational movement; in case of overload or if the roller shutter is blocked, the stronger retention force compresses the spring, the balls go back into the hole in the shaft and allow sliding between clutch body and motor shaft; Under these conditions, the engine will continue do not turn, but the shutter that has reached its current, not actuate.

Eine andere Möglichkeit der Höchstlastbegrenzung des Motors ist, eine elektronische Steuerkarte vorzusehen, die die elektrische Versorgung abtrennt, wenn ein bestimmtes Drehmoment mit dementsprechender zu hoher Stromaufnahme überschritten wird.A different possibility the maximum load limit the engine is to provide an electronic control card which the electrical supply disconnects when a certain torque is exceeded with correspondingly high power consumption.

Gemäß einer anderen, in 4 dargestellten Realisierung kann ein einsinniger Feststeller, angegeben mit Nr. 50, vorgesehen werden. Er besteht im Wesentlichen aus einer Nabe 51, in der Arretierblöcke 52, geschoben durch die entsprechenden Federn 53, untergebracht sind.According to another, in 4 The realization shown can be a one-way lock, indicated with no. 50 be provided. It essentially consists of a hub 51 , in the locking blocks 52 , pushed by the corresponding springs 53 , are housed.

Die Blöcke können in Aushöhlungen 54, vorhanden auf der Innenfläche des Achtkantrings 55 eingefügt werden, um die Verbindung mit dem Rohr zu erzeugen.The blocks can be excavated 54 , present on the inner surface of the octagon ring 55 be inserted to create the connection with the pipe.

Die Motorbewegung wird über das Vierkantloch 57 zur Nabe übertragen und die Federn bewirken durch das Schieben der Blöcke nach außen, dass diese Blöcke dieselbe Drehbewegung auch dann, wenn die Drehung im Vergleich zu den Zeichnungen gegen den Uhrzeigersinn erfolgt, zum Außenring übertragen, wogegen sie, wenn die Drehung im Uhrzeigersinn erfolgt, vom Außenring geschoben die Kraft der Federn überwinden und sich in ihre Sitze zurückziehen, wodurch das Gleiten zwischen Nabe und Ring ermöglicht wird.The engine movement is via the square hole 57 transferred to the hub and the springs effect by pushing the blocks outwards that these blocks transmit the same rotational movement to the outer ring, even if the rotation takes place in the counterclockwise direction compared to the drawings, whereas, when the rotation is in a clockwise direction, pushed from the outer ring overcome the force of the springs and retract into their seats, allowing the sliding between hub and ring.

Unter diesen Bedingungen dreht der Motor weiter ohne Betätigung des Rollladens, der sein Laufende in Abstieg erreicht hat.Under In these conditions, the engine continues to rotate without operation of the engine Roller shutter, which has reached its current in descent.

Die Realisierung mit einem einsinnigen Feststeller, wie in 5 gezeigt, kann auch im rohrförmigen Körper 1 vorgesehen sein, indem eine einsinnige Feststellvorrichtung zwischen Bremse und Untersetzungsgetriebe anstelle der Kupplung angebracht wird.The realization with a one-way lock, as in 5 can also be shown in the tubular body 1 be provided by a unidirectional locking device between brake and subset tion gear instead of the coupling is attached.

In diesem Fall kann der einsinnige Feststeller, angegeben mit Nr. 60, mit Kugeln 61 ausgestattet sein, die wie jene für die Kupplung benutzten und durch eine Feder 62 in die gezahnten Nockensitze 63 geschoben sind; auf der Zeichnung sind die genannten Sitze 63 so ausgerichtet, dass die Bewegung im Uhrzeigersinn übertragen wird; durch Umkehren der Sitz kann die Bewegung gegen den Uhrzeigersinn übertragen werden.In this case, the unidirectional lock specified with no. 60 , with balls 61 equipped like those used for the clutch and by a spring 62 in the toothed cam seats 63 are pushed; on the drawing are the mentioned seats 63 aligned so that the movement is transmitted in a clockwise direction; By reversing the seat, the movement can be transmitted counterclockwise.

Aus der obigen Beschreibung geht klar hervor, dass die Erfindung den Zweck und die festgelegten Ziele erreicht, wobei insbesondere die Tatsache betont wird, dass eine sehr einfache und funktionelle Betätigungseinrichtung geliefert wird, für deren Durchführung der Gebrauch unstabiler Schalter notwendig ist bzw. Schalter, die vom Bediener während der Betätigung des Rollladens ständig gedrückt werden müssen; die genannte Schaltung kann auch von der Ferne aus erfolgen, aber immer in Gegenwart eines Bedieners.Out From the above description it is clear that the invention the Purpose and the objectives set, in particular the Fact emphasizes that a very simple and functional actuator is delivered for their implementation the use of unstable switches is necessary or switches that by the operator during the activity the shutter constantly depressed Need to become; said circuit can also be done remotely, but always in the presence of an operator.

Die so konzipierte Erfindung kann verschiedenartig geändert und variiert werden; alle Variationen und Änderungen befinden sich innerhalb des Konzeptes der Erfindung.The thus conceived invention can be variously changed and be varied; all variations and changes are inside the concept of the invention.

Praktisch können die eingesetzten Materialien sowie die nebensächlichen Formen und Abmessungen je nach Bedarf variieren.Practically can the materials used as well as the minor shapes and dimensions vary as needed.

Dort, wo den genannten technischen Merkmalen in einem beliebigen Patentanspruch Referenzzeichen folgen, wurden diese Zeichen nur eingeschlossen, um die Verständlichkeit der Ansprüche zu verbessern; sie haben daher keine begrenzende Wirkung auf die Ausdeutung eines nur als Beispiel mit solchen Referenzzeichen gekennzeichneten Elements.There, where the said technical features in any claim Reference characters follow, these characters were only included, for clarity the claims to improve; they therefore have no limiting effect on the Interpretation of a marked only as an example with such reference characters Element.

Claims (6)

Eine Vorrichtung zur Betätigung von Rollläden und ähnlichem, die einen rohrförmigen Körper (1), einbaubar in das Rohr (2) eines Rollladens (3) umfasst, mit einem Trägerkopf (10) an einem Ende und einem Antriebselement (11) am anderen Ende, um das genannte Rohr (2) drehen zu lassen, und – im genannten rohrförmigen Körper (2) – mit einem E-Motor (20), einer Bremse (22) zur Verhinderung der Rollladenbewegung (3), wenn der Motor (20) nicht gespeist ist, und mit einem Untersetzungsgetriebe (23) zur Drehung der genannten Betätigungseinrichtung (11), weiterhin Endschalter (30), die außerhalb des genannten rohrförmigen Körpers (1) angeordnet und durch die Tatsache gekennzeichnet sind, dass sie vorspringende Elemente (30) einschließen, die auf der freien Seite des Rollladens angebracht sind, und Elemente (31), die aus Gelenksegmenten bestehen und zwischen dem genannten Rohr (2) und dem Ende des genannten Rollladens (3) angebracht sind; diese Segmente (31) sind zueinander gelenkig, wenn sie einem Zug ausgesetzt sind, und verblocken sich, wenn sie einem Druck ausgesetzt sind.An apparatus for operating shutters and the like comprising a tubular body ( 1 ), can be installed in the pipe ( 2 ) of a roller shutter ( 3 ), with a carrier head ( 10 ) at one end and a drive element ( 11 ) at the other end to the said tube ( 2 ), and - in said tubular body ( 2 ) - with an electric motor ( 20 ), a brake ( 22 ) to prevent the shutter movement ( 3 ), when the engine ( 20 ) is not powered, and with a reduction gear ( 23 ) for rotation of said actuator ( 11 ), limit switches ( 30 ) outside of said tubular body ( 1 ) and characterized by the fact that they have projecting elements ( 30 ), which are mounted on the free side of the shutter, and elements ( 31 ), which consist of joint segments and between said tube ( 2 ) and the end of said shutter ( 3 ) are attached; these segments ( 31 ) are articulated to each other when subjected to tension and become blocked when subjected to pressure. Die Betätigungseinrichtung gemäß Anspruch 1 ist durch die Tatsache gekennzeichnet, dass sie eine Kupplung (40) umfasst, die zwischen genannter Bremse (22) und genanntem Untersetzungsgetriebe (23) angebracht ist.The actuating device according to claim 1 is characterized by the fact that it has a coupling ( 40 ) between the said brake ( 22 ) and called reduction gear ( 23 ) is attached. Die Betätigungseinrichtung ist gemäß einem der vorherigen Ansprüche durch die Tatsache gekennzeichnet, dass sie eine elektronische Steuerkarte umfasst, mit der die Stromaufnahme des genannten Motors (20) so überwacht wird, dass die Stromversorgung im Fall einer Überlast unterbrochen wird.The actuating device is characterized according to one of the preceding claims by the fact that it comprises an electronic control card with which the current consumption of said motor ( 20 ) is monitored so that the power supply is interrupted in the event of an overload. Die Betätigungseinrichtung ist gemäß einem der vorherigen Ansprüche durch die Tatsache gekennzeichnet, dass sie einen einsinnigen Feststeller (50) für die Leerdrehung des genannten Untersetzungsgetriebes (20) umfasst, wenn sich der genannte Rollladen (3) am Ende seines Abwärtslaufs befindet.The actuating device is characterized according to one of the preceding claims by the fact that it comprises a uni-directional lock ( 50 ) for the idle rotation of said reduction gear ( 20 ), when said roller shutter ( 3 ) is at the end of its downhill run. Die Betätigungseinrichtung ist gemäß einem der vorherigen Ansprüche durch die Tatsache gekennzeichnet, dass der genannte einsinnige Feststeller (50) eine Nabe (51) umfasst, die Blöcke (52) trägt, die elastisch geschoben sind, da die genannte Nabe (51) in einem Ring (55) untergebracht ist, der in das genannte Rohr (2) eingebaut werden kann und auf seiner Innenfläche Aushöhlungen (54) zum Einrücken der genannten Blöcke (52) hat, wenn sich die Nabe (51) in die eine Richtung dreht, und zum Ausrücken der genannten Blöcke (52), wenn sich die Nabe (51) in die andere Richtung dreht.The actuating device is characterized according to one of the preceding claims by the fact that said unidirectional lock ( 50 ) a hub ( 51 ), the blocks ( 52 ), which are pushed elastically, since said hub ( 51 ) in a ring ( 55 ) located in said pipe ( 2 ) can be installed and on its inner surface cavities ( 54 ) for engaging said blocks ( 52 ), when the hub ( 51 ) in one direction and to disengage said blocks ( 52 ), when the hub ( 51 ) turns in the other direction. Die Betätigungseinrichtung ist gemäß einem der vorherigen Ansprüche durch die Tatsache gekennzeichnet, dass der genannte einsinnige Feststeller (66) im genannten rohrförmigen Körper (2) zwischen genannter Bremse (22) und genanntem Untersetzungsgetriebe (23) angebracht ist und Kugeln (61) umfasst, die elastisch so geschoben sind, dass sie sich in die gezahnten Nockensitze (63) einfügen.The actuating device is characterized according to one of the preceding claims by the fact that said unidirectional lock ( 66 ) in said tubular body ( 2 ) between said brake ( 22 ) and called reduction gear ( 23 ) and balls ( 61 ), which are elastically pushed so that they fit into the toothed cam seats ( 63 ) insert.
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