DE69927065T2 - Machine and method for orienting objects - Google Patents

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Abstract

A packaging machine for loading a plurality of articles into a carton which mechanism comprises carton erecting means for part erecting said carton to define a first article receiving cell, means for selecting a group of articles comprising at least two articles, means for separating said grouped articles from an adjacent like group of articles, means for loading said grouped articles into said first article receiving cell through an open end thereof in the packaging carton and a means for completing the construction of the carton. There also comprises a mechanism for forming a carton including a pair of article receiving cells comprising complementary die members, each said die member being mounted to a rotating wheel wherein each said complementing die member is adapted to inter engage when a blank is positioned between the two members, such that said die members cause the blank to be folded to define said article receiving cells. <IMAGE>A packaging machine for loading a plurality of articles into a carton which mechanism comprises carton erecting means for part erecting said carton to define a first article receiving cell, means for selecting a group of articles comprising at least two articles, means for separating said grouped articles from an adjacent like group of articles, means for loading said grouped articles into said first article receiving cell through an open end thereof in the packaging carton and a means for completing the construction of the carton. There also comprises a mechanism for forming a carton including a pair of article receiving cells comprising complementary die members, each said die member being mounted to a rotating wheel wherein each said complementing die member is adapted to inter engage when a blank is positioned between the two members, such that said die members cause the blank to be folded to define said article receiving cells. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine, die insbesondere für das Verarbeiten von Mehrfachverpackungsschachteln aus einer Zuschnittsform geeignet ist, um diese zu vollständig gefüllten Mehrfacheinheitsschachteln zu vervollständigen, sowie ein Verfahren zum Ausbilden derartiger Schachteln. Die Maschine kann ohne Weiteres angepasst werden, einen großen Bereich von Schachtelgrößen abzudecken, ohne dass unnötig Zeit verschwendet wird, um die Maschine vom Verarbeiten von Schachteln einer Größe zum Verarbeiten von Schachteln einer anderen Größe zu verstellen.The The invention relates to a packaging machine, in particular for processing suitable for multiple packaging boxes from a blank form is to complete this filled To complete multiple unit boxes, as well as a method for forming such boxes. The machine can easily be adapted to a big one Range of box sizes, without that unnecessary Time is wasted to the machine from processing boxes a size for processing of boxes of a different size.

Beim Großteil bekannter Verpackungsmaschinen handelt es sich um zweckorientierte Maschinen, die lediglich eine Größe oder einen Typ einer Schachtel herstellen. Es ist somit notwendig, eine Vielzahl von Verpackungsmaschinen zu verwenden, um unterschiedliche Schachteltypen zu verpacken, wobei jede Maschine einen bedeutenden Raum einnimmt und sowohl im Erwerb als auch im Betrieb kostspielig sind.At the large part known packaging machines are purpose-oriented Machines that are only one size or make a type of box. It is thus necessary a variety from packaging machines to different box types to pack, each machine occupying a significant space and costly in both acquisition and operation.

Bei Verpackungsmaschinen, die Schachteln herstellen, die innere Fächer zum Halten einer gegebenen Anzahl von Gegenständen umfassen, ist die Herstellung dieser Schachteln üblicherweise komplex und bestimmt oftmals die Geschwindigkeit der Maschine. Es besteht ein Bedarf für eine Verpackungsmaschine, die Fächer innerhalb einer Schachtel mit einer minimalen Anzahl von Faltarbeitsschritten herstellen kann.at Packaging machines that make boxes, the inner partitions to Holding a given number of articles is the manufacture these boxes usually complex and often determines the speed of the machine. It there is a need for a packaging machine, the fan within a box with a minimum number of folding steps can produce.

Ein weiteres Problem tritt auf, wenn die Gegenstände in die Fächer geladen werden, und insbesondere dort, wo sich diese Fächer in einer beabstandeten Anordnung befinden. Es ist bekannt, Gegenstandsbemessungsmechanismen bereitzustellen, die kontinuierlich eine Gruppe von Gegenständen in Schachteln laden, wie beispielsweise Schachteln des Umwickeltyps, die bei Getränkemehrfachpackungen verwen det werden. Dort, wo Schachtelfächer jedoch in einer beabstandeten Beziehung vorhanden sind, ist es notwendig, dass irgendeine Form einer Artikelgruppierung adaptiert wird.One Another problem occurs when the items are loaded in the trays and especially where these subjects are spaced apart Arrangement are located. It is known article assessment mechanisms to provide a group of objects in a continuous manner Loading boxes, such as wraparound boxes, in the case of beverage packaging be used. There, however, where Schachtelfächer in a spaced Relationship exists, it is necessary that some form of a Article grouping is adapted.

Bei Schachteln, bei denen ein Anzeigeabschnitt bereitgestellt wird, ist es oftmals wünschenswert, dass Anzeigemarkierungen durch den Anzeigeabschnitt sichtbar sind. Die meisten bekannten Verpackungsmaschinen sind nicht dazu geeignet, die Anzeigemarkierungen auf einem Gegenstand zu orientieren, wie beispielsweise ein Etikett, so dass dieses angezeigt werden kann. Eine begrenzte Anzahl von Verpackungsmaschinen beinhaltet Einrichtungen, um die Behälter zu orientieren. Diese Einrichtungen sind jedoch üblicherweise komplex oder sehr kostspielig, wie beispielsweise die Verwendung von Überwachungsmotoren oder von optischen Fasern und eines aufgedruckten Farbfleckens auf dem Etikett, um (i) einen geeigneten Bezugspunkt zu identifizieren und (ii) um den Bezugspunkt an der richtigen Stelle auszurichten.at Boxes in which a display section is provided, it is often desirable display marks are visible through the display section. Most known packaging machines are not suitable to orient the indication marks on an object, such as For example, a label so that it can be displayed. A limited number of packaging machines include facilities around the containers to orient. However, these facilities are usually complex or very expensive, such as the use of monitoring motors or of optical fibers and a printed color patch on the label, to (i) identify a suitable reference point and (ii) to to align the reference point in the right place.

Es ist somit ein Ziel der vorliegenden Erfindung, einen Mechanismus für den Einbau in eine Verpackungsmaschine bereitzustellen, der dazu geeignet ist, Gegenstände, wie beispielsweise Batterien unter Verwendung von Einrichtungen zu orientieren, die verhältnismäßig kostengünstig und einfach sind.It Thus, it is an object of the present invention to provide a mechanism for the To provide installation in a packaging machine, which is suitable is, objects, such as batteries using devices to orient, which is relatively inexpensive and are easy.

Ein erster Aspekt der Erfindung stellt einen Mechanismus bereit, der bewirkt, dass ein Etikett, das an einen Gegenstand angebracht ist, in einer vorbestimmten Anzeigeposition orientiert wird, wobei der Gegenstand einen Abschnitt umfasst, der vom Gegenstand nach außen in einer feststehenden Position relativ zum Etikett absteht, wobei der Mechanismus Trägermittel umfasst, die ausgestaltet sind, einen Gegenstand zu tragen, Orientierungsmittel, die ausgestaltet sind, zu bewirken, dass sich der Gegenstand in den Trägermitteln so lange dreht, bis der abstehende Abschnitt von Anstoßungsmitteln zurückgehalten wird, die in den Trägermitteln ausgebildet sind. Vorzugsweise liegt eine Kante des Etiketts, das an dem Gegenstand angebracht ist, über einer gegenüberliegenden Kante des Etiketts, um den abstehenden Abschnitt zu definieren.One The first aspect of the invention provides a mechanism which causes a label attached to an article is oriented in a predetermined display position, wherein the Subject includes a section that opens from the object to the outside fixed position protrudes relative to the label, wherein the mechanism carrier which are designed to carry an article, orientation means, which are designed to cause the object to move in the carriers that long turns until the protruding section of contraceptives retained that will be in the vehicles are formed. Preferably, one edge of the label lies against the attached to the object an opposite one Edge of the label to define the protruding portion.

Gemäß einem optionalen Merkmal dieses Aspekts der Erfindung können die Trägermittel einen Kanal umfassen, der eine Trägerfläche einschließt, um einen Teil des Gegenstands innerhalb des Kanals zurückzuhalten. Vorzugsweise kann die Träger fläche im Wesentlichen der Außenseite des zurückgehaltenen Teils des Gegenstands entsprechen.According to one optional feature of this aspect of the invention, the carrier a channel including a support surface to a Withhold part of the item within the channel. Preferably the carrier surface essentially the outside of the withheld Part of the item.

Gemäß einem weiteren optionalen Merkmal dieses Aspekts der Erfindung können die Orientierungsmittel ein längliches Element umfassen, das mit elastischen Mitteln verbunden ist, wobei das längliche Element ausgestaltet ist, an einen Abschnitt des Gegenstands anzustoßen, wenn die Trägermittel in einer im Wesentlichen parallele Ebene mit dem länglichen Element bewegt werden, so dass eine Tangentialkraft auf den anstoßenden Abschnitt des Gegenstands aufgebracht wird, um zu bewirken, dass sich der Gegenstand dreht. Optional können die elastischen Mittel ausgestaltet sein, die Tangentialkraft zu vermindern, wenn der abstehende Abschnitt von den Anstoßungsmitteln zurückgehalten wird.According to one another optional feature of this aspect of the invention, the Orientation means an oblong Comprising element connected to elastic means, wherein the elongated one Element is designed to abut a portion of the article, if the carrier in a substantially parallel plane with the elongated one Element to be moved so that a tangential force on the abutting section of the subject matter in order to cause the Object is spinning. Optionally the elastic means are designed to reduce the tangential force if the protruding portion is restrained by the buttocks becomes.

Gemäß einem weiteren optionalen Merkmal dieses Aspekts der Erfindung können die Anstoßungsmittel von einer oberen Kante des Kanals ausgebildet werden.According to one another optional feature of this aspect of the invention, the abutting means be formed from an upper edge of the channel.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung stellt ein Verfahren zum Orientieren eines Gegenstands in eine vorbestimmte Anzeigeposition bereit, wobei der Gegenstand einen nach außen abstehenden Abschnitt in einer feststehenden Position relativ zu einem Etikett einschließt, das an dem Gegenstand angebracht ist, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Tragen des Gegenstands in Trägermitteln während einer Vorwärtsbewegung, Drehen des Gegenstands innerhalb der Trägermittel, bis der abstehende Abschnitt an einen Abschnitt der Trägermittel anstößt sowie Zurückhalten des Gegenstands in seiner erwünschten Orientierung zum Laden in eine Schachtel.A second aspect of the invention ceases A method of orienting an article to a predetermined display position, the article including an outwardly projecting portion in a fixed position relative to a label attached to the article, the method comprising the steps of: supporting the article in a carrier during a process Advancing, rotating the article within the support means until the protruding portion abuts a portion of the support means and retaining the article in its desired orientation for loading into a carton.

Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachstehend beispielhaft unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.exemplary embodiments The invention will be described below by way of example with reference to FIG the accompanying drawings.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Auswahl von Schachteln des Blisterpackungstyps, die mittels eines Verfahrens gemäß einem oder mehreren Aspekten der Erfindung verpackt werden. 1 FIG. 12 is a perspective view of a selection of blister pack type cartons packaged by a method in accordance with one or more aspects of the invention. FIG.

2 zeigt eine Draufsicht eines einstückigen Zuschnitts, der dazu verwendet wird, einen Schachteltyp herzustellen. 2 shows a plan view of a one-piece blank, which is used to produce a box type.

3 zeigt eine perspektivische Ansicht der Schachtel, die aus dem Zuschnitt ausgebildet wird, der in 2 dargestellt ist. 3 shows a perspective view of the box, which is formed from the blank, which in 2 is shown.

4 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Maschine gemäß einem oder mehreren Aspekten der Erfindung. 4 shows a perspective view of a machine according to one or more aspects of the invention.

5a und 5b sind perspektivische Ansichten der Stationen zur Schachtelzufuhreinspeisung und zum Schachtelaufrichten der in 4 dargestellten Maschine. 5a and 5b FIG. 3 are perspective views of the carton feeding and box erecting stations of FIGS 4 illustrated machine.

6 zeigt eine perspektivische Ansicht der Schachtelförderstation und der Schachtelladestation der in 4 dargestellten Maschine. 6 shows a perspective view of the box conveyor station and the box loading station of 4 illustrated machine.

7 zeigt ein Beispiel für einen Gegenstand, der mit dem Mechanismus gemäß der Erfindung verpackt werden kann. 7 shows an example of an article that can be packaged with the mechanism according to the invention.

8a und 8b zeigen einen Mechanismus gemäß der Erfindung zum Orientieren der Etikette, die an einen Gegenstand angebracht sind. 8a and 8b show a mechanism according to the invention for orienting the label, which are attached to an object.

Die Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung ist dazu geeignet, Schachteln zu beladen, die Fächer zum Zurückhalten einer gegebenen Anzahl von Gegenständen innerhalb jedes Faches aufweisen. Eine Auswahl von Schachteln (CA1 bis CA6), die dazu geeignet sind, mit einer derartigen Maschine verpackt zu werden, ist in 1 dargestellt.The machine according to the present invention is capable of loading cartons having compartments for retaining a given number of items within each compartment. A selection of boxes (CA1 to CA6) suitable for being packaged with such a machine is disclosed in U.S.P. 1 shown.

2 zeigt ein Beispiel für einen Zuschnitt zum Ausbilden einer Schachtel, die mittels einer Verpackungsmaschine gemäß einem oder mehreren Aspekten der vorliegenden Erfindung hergestellt und beladen werden soll, wobei der Zuschnitt aus Pappe oder einem anderen geeigneten Material ausgebildet ist. In dieser Ausführungsform umfasst der einstückige Zuschnitt 10 eine Reihe von Wandflächen, die eine mit der anderen gelenkig verbunden sind. Die Trägerwandfläche 12 ist somit gelenkig mit der Deckenwandfläche 14 entlang der Faltlinie 30 verbunden. Die Deckenwandfläche 14 ist über die Faltlinie 32 mit der Seitenwandfläche 16 verbunden. Die Seitenwandfläche 16 ist entlang der Faltlinie 34 faltbar mit der Bodenwandfläche 18 verbunden und die Bodenwandfläche 18 ist entlang der Faltlinie 36 gelenkig mit der zweiten Trägerwandfläche 20 verbunden. In einem aufgerichteten Zustand sind die Trägerwandflächen 12, 20 mittels Klebstoff oder anderer geeigneter bekannter Mittel in einer flächenberührenden Beziehung miteinander verbunden. 2 shows an example of a blank for forming a carton to be manufactured and loaded by means of a packaging machine according to one or more aspects of the present invention, the blank being formed of cardboard or other suitable material. In this embodiment, the one-piece blank comprises 10 a series of wall surfaces, one hinged to the other. The support panel 12 is thus articulated with the top panel 14 along the fold line 30 connected. The ceiling wall surface 14 is about the fold line 32 with the side wall surface 16 connected. The side wall surface 16 is along the fold line 34 foldable with the bottom wall surface 18 connected and the bottom wall surface 18 is along the fold line 36 hinged to the second support panel 20 connected. In an erect condition, the support panels are 12 . 20 connected by adhesive or other suitable means known in surface-to-surface relationship.

Ferner wird eine Endwandfläche 22 umfasst, die entlang einer ersten Kante gelenkig mit der Seitenwandfläche 16 entlang der Faltlinie 38 verbunden ist, und die Klebeklappe 24 ist über die Faltlinie 40 gelenkig mit der gegenüberliegenden Kante der Endwandfläche 22 verbunden. Gleichermaßen ist die Endwandfläche 26 gelenkig entlang der Faltlinie 42 mit der Seitenwandfläche 16 verbunden und die Klebeklappe 28 ist entlang der Faltlinie 44 gelenkig mit der gegenüberliegenden Seite der Endwandfläche 26 verbunden.Further, an end wall surface becomes 22 comprising, along a first edge hinged to the side wall surface 16 along the fold line 38 connected, and the glue flap 24 is about the fold line 40 hinged to the opposite edge of the end panel 22 connected. Likewise, the end panel is 26 articulated along the fold line 42 with the side wall surface 16 connected and the glue flap 28 is along the fold line 44 hinged to the opposite side of the end panel 26 connected.

In einem aufgerichteten Zustand sind die Deckenwandfläche 14, die Seitenwandfläche 16, die Bodenwandfläche 18 und ein Abschnitt der Trägerwandfläche 20 aus der Ausrichtung und in eine winklige Beziehung gefaltet, um eine Anzeigeschachtel auszubilden, wie diese in 3 dargestellt ist. Insbesondere wird die Trägerwandfläche 20 in eine flächenberührende Beziehung mit der vorderen Trägerwandfläche gefaltet, was dazu führt, dass die Deckenwandfläche 14, die Vorderwandfläche 16, die Bodenwandfläche 18 und die hintere Trägerwandfläche 20 eine röhrenförmige Struktur ausbilden. Die Endwandflächen 22, 26 stellen Verschlüsse für die Box bereit, die mittels Klebeklappen 24, 28 an Ort und Stelle gehalten werden, die mittels Kleben oder anderer geeigneter Mittel befestigt werden, und zwar an die Trägerwandfläche 20, um die Schachtel in einem aufgerichteten Zustand beizubehalten. Vorzugsweise stellt die Seitenwandfläche 16 eine Anzeigeseite der Verpackung bereit, während die Trägerwandfläche 20 eine Rückwandfläche bereitstellt.In an erected condition are the top panel 14 , the side wall surface 16 , the bottom wall surface 18 and a portion of the support panel 20 folded out of alignment and into an angular relationship to form a display box like this one in 3 is shown. In particular, the carrier wall surface becomes 20 folded into face-contacting relationship with the front support panel, resulting in the top panel 14 , the front wall surface 16 , the bottom wall surface 18 and the rear support panel 20 form a tubular structure. The end panels 22 . 26 provide closures for the box by means of glue flaps 24 . 28 held in place, which are attached by gluing or other suitable means, to the support wall surface 20 to maintain the box in a set-up condition. Preferably, the side wall surface provides 16 a display side of the package ready while the support panel 20 provides a backplane.

In dieser Ausführungsform enthält die Schachtel zwei Befestigungszellen oder Anzeigefenster C1, C2, die, wie in 3 dargestellt, aus den Trennsektionen 96, 98 ausgebildet sind. In anderen Ausführungsformen kann ein Anzeigefenster umfasst werden, wie beispielsweise bei der in 1 dargestellten Schachtel CA5. Sich wiederum der in 2 dargestellten Ausführungsform zuwendend, erkennt man, dass die Trennsektion 96 aus der Seitenwandfläche 16 und der Endwandfläche 22 entlang gegenüberliegender Stanzlinien 50, 52 ausgestanzt ist. Die Trennsektion 96 ist entlang der Faltlinie 40 gelenkig mit der Klebeklappe 24 verbunden und entlang der Faltlinie 35 gelenkig mit der Seitenwandfläche 16 verbunden. Wenn sich die Schachtel in einem aufgerichteten Zustand befindet, dann definiert diese Trennsektion eine individuelle Zelle C1. Gleichermaßen ist die Trennsektion 98 entlang gegenüberliegender Stanzlinien 50, 52 aus der Seitenwandfläche 16 und der Endwandfläche 22 ausgestanzt. Die Trennsektion 98 ist entlang der Faltlinie 40 gelenkig an die Klebeklappe 24 angebracht und entlang deren gegenüberliegender Kante gelenkig entlang der Faltlinie 37 an die Seitenwandfläche 16 angebracht. Wenn sich die Schachtel in einem aufgerichteten Zustand befindet, dann definiert diese Trennsektion eine individuelle Zelle C2, wie dies in 3 dargestellt ist.In this embodiment, the box contains two attachment cells or display windows C1, C2, which, as in 3 shown, from the separation sections 96 . 98 are formed. In other embodiments, a display window may be included, such as in FIG 1 illustrated box CA5. Turn the in 2 Turning to the illustrated embodiment, it can be seen that the separation section 96 from the side wall surface 16 and the end panel 22 along opposite punching lines 50 . 52 punched out. The separation section 96 is along the fold line 40 articulated with the glue flap 24 connected and along the fold line 35 articulated with the side wall surface 16 connected. When the carton is in an upright condition, this dividing section defines an individual cell C1. Likewise, the separation section 98 along opposite punching lines 50 . 52 from the side wall surface 16 and the end panel 22 punched out. The separation section 98 is along the fold line 40 hinged to the glue flap 24 mounted and hinged along the opposite edge along the fold line 37 to the side wall surface 16 appropriate. If the carton is in an upright condition, then this dividing section defines an individual cell C2 as shown in FIG 3 is shown.

Es ist vorstellbar, dass je nach der Größe und/oder Menge der zu verpackenden Gegenstände die Schachtel variieren kann und somit eine Maschine gemäß einem oder mehreren Aspekten der vorliegenden Erfindung in vieler Hinsicht verstellt werden kann, so dass diese eine große Vielzahl von derartigen Schachteln verarbeiten kann und nicht auf das vorstehend beschriebene besondere Beispiel beschränkt ist.It It is conceivable that, depending on the size and / or quantity of the packaged Objects that Box can vary and thus a machine according to a or several aspects of the present invention in many respects can be adjusted so that these a great variety of such Can handle boxes and not on the above described particular example limited is.

In 4 ist eine Maschine 50 zum Verarbeiten von Schachteln 52 des vorstehend beschriebenen Typs gezeigt. Das stromaufwärts gelegene Ende der Maschine umfasst ein Magazin 54 oder andere geeignete Aufbewahrungsmittel, in dem eine Vielzahl von Schachteln 52 in einem flachen zusammengefalteten Zustand für die Verarbeitung bereitgehalten werden. Wie sich den 4 und 5 entnehmen lässt, werden die Schachteln sequenziell durch geeignete Zuführmittel, wie beispielsweise eine Rotationsvakuumzuführeinrichtung 56, aus dem Magazin 54 entfernt. In dieser Ausführungsform umfasst die Vakuumzuführeinrichtung 56 vier Paare von Saugnäpfen 58, die jeweils über eine Antriebsstange 62 mit einer Antriebswelle 60 verbunden sind. Antriebsmittel 64, wie beispielsweise ein Servomotor, drehen die Antriebswelle 60. Eine Nockenspur und ein Nockenstößel (nicht gezeigt) können bereitgestellt werden, um einen gleichförmigen Weg für die Saugnäpfe zu definieren, wenn sich die Antriebswelle 60 dreht.In 4 is a machine 50 for processing boxes 52 of the type described above. The upstream end of the machine includes a magazine 54 or other suitable storage means in which a plurality of boxes 52 in a flat folded state for processing. How the 4 and 5 can be removed, the boxes are sequentially by suitable feeding means, such as a rotary vacuum feeder 56 , from the magazine 54 away. In this embodiment, the vacuum supply device comprises 56 four pairs of suckers 58 , each with a drive rod 62 with a drive shaft 60 are connected. drive means 64 , such as a servo motor, rotate the drive shaft 60 , A cam track and a cam follower (not shown) may be provided to define a uniform path for the suction cups when the drive shaft 60 rotates.

Das Magazin 54 in dieser Ausführungsform ist ein Magazin des Schwerkraftzufuhrtyps, wobei die Schachtelzuschnitte 52 auf dem Magazin in einer Neigung gehalten werden, um eine positive Zuführung bereitzustellen. Wie in 5 gezeigt, wird somit eine Schachtel 52 in einem flachen zusammengefalteten Zustand von dem Magazin 54 entfernt und von der Vakuumzuführeinrichtung 56 zum Einspeisungsende der Maschine 54 rotiert. Der Zuschnitt wird auf geeigneten Beförderungsmitteln, wie beispielsweise ein Paar von Endlosketten 66, 68 mit Seitenzapfen, angeordnet und durch geeignete Trägermittel stromabwärts befördert, wie beispielsweise führende und nachlaufende Zapfen 70, 72, die an den Endlosketten 66 bzw. 68 befestigt sind. Die Zapfensätze 70, 72 befördern den Schachtelzuschnitt stromabwärts zu der Aufrichtstation, die im Allgemeinen mit der Bezugsziffer 74 gekennzeichnet ist.The magazine 54 in this embodiment, a magazine of the gravity feed type, wherein the carton blanks 52 be held on the magazine in a tilt to provide a positive feed. As in 5 thus becomes a box 52 in a flat folded state from the magazine 54 removed and from the vacuum feeder 56 to the feed end of the machine 54 rotates. The blank is cut on suitable means of transport such as a pair of endless chains 66 . 68 with side pegs, arranged and conveyed downstream by suitable support means, such as leading and trailing pins 70 . 72 on the endless chains 66 respectively. 68 are attached. The journal sets 70 . 72 carry the carton blank downstream to the erecting station, generally designated by the reference numeral 74 is marked.

An der Aufrichtstation 74, die in 5 dargestellt ist, werden Schachtelaufrichtmittel umfasst, um den Schachtelzuschnitt teilweise aufzurichten, um wenigstens eine Zelle zu definieren. In dieser Ausführungsform werden die Schachtelaufrichtmittel durch ein Paar von rotierenden Radeinheiten 76, 78 bereitgestellt, die vorzugsweise oberhalb und unterhalb des Schachtelzuschnitts angeordnet sind.At the erection station 74 , in the 5 Box erection means is included to partially erect the carton blank to define at least one cell. In this embodiment, the carton erecting means are constituted by a pair of rotating wheel units 76 . 78 provided, which are preferably arranged above and below the box blank.

Selbstverständlich ist die Position dieser Einheiten nicht auf die in den Zeichnungen dargestellte Position beschränkt. Die rotierenden Räder 76, 78 können mittels bekannter Antriebsmittel, wie beispielsweise einem Servomotor, angetrieben werden. In dieser Ausführungsform umfasst jede rotierende Radeinheit 76, 78 ein Paar von Aufnahmeelementen (die members) 80, 82, 84, 86, die in gegenüberliegenden Positionen über eine Antriebswelle 88, 90 an jedem rotierenden Rad befestigt sind, die durch die Antriebsmittel angetrieben wird. In einigen Ausführungsformen gibt es eine Nockenspur und eine Nocke, um die Aufnahmeelemente entlang eines vorbestimmten Wegs zu bewegen, wie dies nachstehend beschrieben wird. In anderen Ausführungsformen können die rotierenden Räder 76, 78 mehr als zwei Aufnahmeelemente umfassen, wenn die Herstellungserfordernisse oder die Verpackungsgeschwindigkeit es erfordern, dass eine derartige Modifizierung bevorzugt ist.Of course, the position of these units is not limited to the position shown in the drawings. The rotating wheels 76 . 78 can be driven by known drive means, such as a servomotor. In this embodiment, each rotating wheel unit comprises 76 . 78 a pair of receptacles (the members) 80 . 82 . 84 . 86 in opposite positions via a drive shaft 88 . 90 are attached to each rotating wheel which is driven by the drive means. In some embodiments, there is a cam track and a cam to move the receptacles along a predetermined path, as described below. In other embodiments, the rotating wheels 76 . 78 comprise more than two receptacles if the manufacturing requirements or packaging speed require such modification to be preferred.

Die Aufnahmeelemente 80, 82 der oberen Räder 76 sind in dieser Ausführungsform in ihrer Ausgestaltung identisch, so dass lediglich eines der Elemente 80 nachstehend detaillierter beschrieben wird. Wie sich den 5a und 5b entnehmen lässt, umfasst das obere rotierende Rad 76 das (erhabene) Aufnahmeelement 80, das aus einem im Wesentlichen rechteckigen Block 92 ausgebildet ist, der an dem rotierenden Rad 76 befestigt ist. Ein abstehender Abschnitt 94 erstreckt sich von der Unterseite 100 des erhabenen Blocks nach unten. In dieser Ausführungsform ist der abstehende Abschnitt geformt, um der Weite "W" zwischen angrenzenden Faltlinien 35, 37, die in 3 dargestellt sind, zu entsprechen, und der verbleibende Abschnitt der Unterseite 100 (lediglich in einer Profilansicht sichtbar) ist geformt, um den Trennsektionen 96, 98 zu entsprechen, die die Gegenstandsaufnahmezellen C1, C2 definieren.The recording elements 80 . 82 the upper wheels 76 are identical in their embodiment in this embodiment, so that only one of the elements 80 will be described in more detail below. How the 5a and 5b can be seen includes the upper rotating wheel 76 the (raised) receiving element 80 that consists of a substantially rectangular block 92 is formed, which on the rotating wheel 76 is attached. A protruding section 94 extends from the bottom 100 of the raised block down. In this embodiment, the protruding portion is shaped to the width "W" between adjacent fold lines 35 . 37 , in the 3 are shown to ent speak, and the remaining section of the bottom 100 (only visible in a profile view) is shaped to the separation sections 96 . 98 corresponding to the object receiving cells C1, C2.

Gleichermaßen umfasst das untere rotierende Rad 78 die entsprechenden (hohlen) Aufnahmeelemente 84, 86, wobei jedes aus einem im Wesentlichen rechteckigen Block 102 ausgebildet ist und mittels einer Welle (nicht gezeigt) an dem rotierenden Rad 78 befestigt ist. Die Oberseite des hohlen Blocks umfasst einen ausgesparten Abschnitt 106 (nicht optional sichtbar), der geformt ist, den entsprechenden abstehenden Abschnitt 94 von der Unterseite 100 des erhabenen Blocks 92 aufzuneh men. Den 5a und 5b lässt sich entnehmen, dass die Unterseite bemaßt ist, um der Form der Wandflächen zu entsprechen, die die innere Struktur der Zelle ausbilden. Somit entspricht in dieser Ausführungsform die Unterseite von jeder Seite des ausgesparten Abschnitts den in 3 dargestellten Dimensionen L1 und L2.Likewise, the lower rotating wheel includes 78 the corresponding (hollow) receiving elements 84 . 86 each consisting of a substantially rectangular block 102 is formed and by means of a shaft (not shown) on the rotating wheel 78 is attached. The top of the hollow block includes a recessed section 106 (not optionally visible), which is shaped, the corresponding protruding section 94 from the bottom 100 of the raised block 92 to take up. The 5a and 5b It can be seen that the underside is dimensioned to correspond to the shape of the wall surfaces forming the internal structure of the cell. Thus, in this embodiment, the bottom of each side of the recessed portion corresponds to that in FIG 3 illustrated dimensions L1 and L2.

Das Aufrichten der Schachtel mittels der Schachtelaufrichtungsmittel wird nachstehend detaillierter beschrieben. Wenn der Schachtelzuschnitt 52 durch die Endlosketten 60, 68 vorwärtsbewegt wird, dann kommt die Unterseite des Schachtelzuschnitts 52 in Berührung mit dem (hohlen) Aufnahmeelement 84 oder 86. Der Block 92, der an dem oberen rotierenden Rad 76 befestigt ist, wird in Übereinstimmung mit dem unteren Block 102 rotiert, um in Berührung mit der Oberseite des Schachtelzuschnitts 52 zu kommen. Die Fördereinrichtungen 66, 68 und die oberen und die unteren rotierenden Räder werden durch geeignete Steuermittel gesteuert, um die Position des Zuschnitts zu koordinieren und dessen Geschwindigkeit durch die Aufrichtstation zu steuern, um sicherzustellen, dass der Zuschnitt korrekt hinsichtlich der Aufnahmeelemente ausgerichtet ist. Die Positionen und die Geschwindigkeiten der Vorrichtungen können manuell eingegeben werden oder ein besonderes geschriebenes Programm kann in den zentralen Prozessor für die Steuerung der Verpackungsmaschine geladen werden. Die oberen und die unteren Blöcke 92, 102 fahren fort, zu rotieren, und die Nockenspur und die Nockenanordnung innerhalb der rotierenden Räder 76, 72 bewirken, dass sich die Blöcke aufeinander zu bewegen und in Eingriff nehmen, wodurch der abstehende Abschnitt 94 in dem entsprechenden ausgesparten Abschnitt 106 aufgenommen wird. Die Abschnitte 96, 98 der Seitenwandfläche 16, die die Trennstruktur ausbilden, werden somit in eine Aufwärtsrichtung gedrückt und um die Faltlinien 35, 37 gefaltet, um ein Paar von Anzeigefenstern oder Zellen C1, C2 aufzurichten, wie dies in den 5a und 5b dargestellt ist. In dieser Ausführungsform bewirkt das Falten der Trennwandflächen 96, 98, dass die Endwandflächen 22, 26 automatisch um die Faltlinien 38 bzw. 42 und in eine im Wesentlichen senkrechte Beziehung mit der Seitenwandfläche 16 gefaltet werden. Die oberen und die unteren Blöcke 92, 102 werden sodann getrennt, um den Schachtelzuschnitt 52 freizugeben, während dieser sich in Richtung der Ladestation 150 mittels der führenden und nachlaufenden Zapfen 70, 72 auf den Endlosketten 66, 68 vorwärtsbewegt. Es ist vorstellbar, dass es sich bei der Aufrichtstation 74 und dem Prozess, die Schachtel in eine teilweise aufgerichtete Form zu "boxen", um einen kontinuierlichen Prozess handelt, so dass die Schachtel in einer kontinuierlichen Vorwärtsrichtung geführt wird, während der Schachtelaufrichtvorgang durchgeführt wird.The erection of the box by the box erecting means will be described in more detail below. When the box is cut 52 through the endless chains 60 . 68 is moved forward, then comes the bottom of the box blank 52 in contact with the (hollow) receiving element 84 or 86 , The block 92 that is at the top rotating wheel 76 is fastened, in accordance with the lower block 102 rotated to be in contact with the top of the box blank 52 get. The conveyors 66 . 68 and the upper and lower rotating wheels are controlled by suitable control means to coordinate the position of the blank and control its speed through the erecting station to ensure that the blank is correctly aligned with respect to the receiving elements. The positions and speeds of the devices may be entered manually or a particular written program may be loaded into the central processor for control of the packaging machine. The upper and the lower blocks 92 . 102 continue to rotate, and the cam track and the cam assembly within the rotating wheels 76 . 72 cause the blocks to move toward each other and engage, creating the protruding section 94 in the corresponding recessed section 106 is recorded. The sections 96 . 98 the side wall surface 16 that form the separation structure are thus pressed in an upward direction and around the fold lines 35 . 37 folded to erect a pair of display windows or cells C1, C2 as shown in FIGS 5a and 5b is shown. In this embodiment, the folding of the dividing wall surfaces 96 . 98 in that the end panels 22 . 26 automatically around the fold lines 38 respectively. 42 and in a substantially perpendicular relationship with the sidewall surface 16 be folded. The upper and the lower blocks 92 . 102 are then separated to the box blank 52 while moving towards the charging station 150 by means of the leading and trailing cones 70 . 72 on the endless chains 66 . 68 moves forward. It is conceivable that it is the Aufrichtstation 74 and the process of "boxing" the carton into a partially erected form is a continuous process such that the carton is fed in a continuous forward direction while the carton erecting operation is being performed.

Wenn es erforderlich ist, dass ein alternativer Typ einer Blisterpackung verpackt wird, dann werden die Blöcke 92, 102 mittels geeigneter abnehmbarer Befestigungsmittel (nicht gezeigt), wie beispielsweise Schnelllösemechanismen, an die rotierenden Radeinheiten angebracht, so dass die Blöcke mit einem zweiten Paar von anders konfigurierten Blöcken ausgetauscht werden können, die verwendet werden können, um einen zweiten Schachteltyp teilweise aufzurichten.If it is required that an alternative type of blister pack be packaged, then the blocks become 92 . 102 by suitable removable fasteners (not shown), such as quick release mechanisms, attached to the rotating wheel units so that the blocks can be exchanged with a second pair of differently configured blocks that can be used to partially erect a second type of carton.

Nachdem die Schachteln teilweise aufgerichtet worden sind, um die Gegenstandsaufnahmezellen zu definieren, werden diese sukzessive zu der Ladestation 150, die in den 4 und 6 dargestellt ist, überführt, entlang derer sich die Schachteln mittels des Paares von Kettensätzen 66, 68 mit Seitenzapfen stromabwärts bewegen.After the boxes have been partially erected to define the article receiving cells, they gradually become the loading station 150 that in the 4 and 6 is shown, along which the boxes by means of the pair of chain sets 66 . 68 move downstream with side pegs.

Bei der Ladestation 150 werden Gegenstände (A), wie beispielsweise Batterien, in die Maschine 50 durch eine Einspeisungsfördereinrichtung 152 zugeführt. Der Einspeisungsdruck der Batterien wird durch geeignete Steuermittel gesteuert, wie beispielsweise ein Einspeisungssternenrad 154, wie dies wohlbekannt ist. Anschließend können die Gegenstände von der Einspeisungsfördereinrichtung 152 zu Gegenstandsgruppierungsmitteln, wie beispielsweise zu einer Fördereinrichtung 156, die in 6 dargestellt ist, überführt werden. In dieser Ausführungsform trennt die Gegenstandsgruppierfördereinrichtung 156 die Gegenstände in Gruppen der gewünschten Anzahl für jede Schachtel, und zwar mittels einer Reihe von Kanälen 158, die an einer Endloskette 160 befestigt sind. Die Gegenstände (A) werden sodann in die Vielzahl von Gegenstandsaufnahmezellen C1, C2 (beispielsweise zwei) der Schachtel durch geeignete Mittel überführt.At the charging station 150 Items (A), such as batteries, enter the machine 50 by a feed conveyor 152 fed. The feed pressure of the batteries is controlled by suitable control means, such as a feed starwheel 154 as is well known. Subsequently, the articles can be conveyed from the feed conveyor 152 to article grouping means such as a conveyor 156 , in the 6 is shown transferred. In this embodiment, the article grouping conveyor separates 156 the items in groups of the desired number for each box, by means of a series of channels 158 on an endless chain 160 are attached. The articles (A) are then transferred into the plurality of article-receiving cells C1, C2 (for example, two) of the box by suitable means.

Wie sich 6 entnehmen lässt, sind die Kanäle 158 in Gruppierungen organisiert, wobei jede Gruppierung 162 einer gegebenen Anzahl von Gegenständen, wie beispielsweise vier, entspricht, die in die Schachtel geladen werden sollen. Geeignete Führungsmittel (nicht gezeigt), wie beispielsweise eine Führungsschiene oder eine statische Führung, werden verwendet, um die Gegenstände in die jeweiligen Zellen C1, C2 zu schieben, und die Gruppierungsfördereinrichtung 156 wird durch geeignete Steuermittel gesteuert, so dass sich die Endlosketten 160, 165 im Gleichklang bewegen, so dass der Strom von Gegenständen (A) mit derselben Rate auf den Schachtelzuschnitt 52 aufgebracht werden kann wie der Strom der Schachtelzuschnitte.Like yourself 6 can be seen, are the channels 158 organized in groupings, with each grouping 162 a given number of items, such as four, to be loaded into the box. Suitable guide means (not shown), such as a guide rail or a static guide, are used to push the articles into the respective cells C1, C2 and the grouping conveyor 156 is controlled by suitable control means, so that the endless chains 160 . 165 move in unison, so that the stream of items (A) at the same rate on the box blank 52 can be applied as the flow of box blanks.

In den Klassen von Ausführungsformen, die Schachteln mit mehr als einer Gegenstandsaufnahmezelle enthalten, sind die Kanäle 158 ausgestaltet, in Untergruppierungen 164 zu divergieren, wobei jede Untergruppe 164 beabstandet ist, um einen Gegenstand oder Gegenstände (A), die in jeder Untergruppe (164) gehalten werden, mit einer der Gegenstandsaufnahmezellen C1, C2 auszurichten. Wie sich 6 entnehmen lässt, ist jede Untergruppierung geformt, um Kanäle 158 bereitzustellen, die im Wesentlichen parallel zu den entsprechenden Gegenstandsaufnahmezellen C1, C2 verlaufen, um einen parallelen Zugang zu den vorstehend erwähnten Zellen "in-line" bereitzustellen.In the classes of embodiments containing boxes with more than one article-receiving cell, the channels are 158 designed, in subgroups 164 to diverge, with each subgroup 164 is spaced to an object or objects (A) that in each subgroup (A) 164 ) to align with one of the article receiving cells C1, C2. Like yourself 6 Any subgroup is shaped to be channels 158 to provide substantially parallel to the corresponding article-receiving cells C1, C2, to provide parallel access to the aforementioned cells "in-line".

Optional kann die Maschine eine Vorrichtung 200, die in 8 dargestellt ist, enthalten, die bewirkt, dass ein Etikett 202, das an einem Gegenstand (A) angebracht ist, in eine vorbestimmte Anzeigeposition orientiert wird. Vorzugsweise umfassen die zu verpackenden Gegenstände einen Abschnitt 204, der von dem Gegenstand in einer feststehenden Position relativ zu dem Etikett nach außen absteht. Wie sich 7 entnehmen lässt, wird der abstehende Abschnitt 204 durch die Seitenkanten 206, 208 des Etiketts 202 ausgebildet, die in einer überlappenden Beziehung angeordnet sind. Wenn die Gegenstände vorwärts bewegt werden, dann werden diese in die Trägermittel 210 eingebracht, die ausgestaltet sind, die Gegenstände (A) zu tragen. Wie sich 8a entnehmen lässt, umfassen die Trägermittel 210 eine Gruppe von Kanälen (oder Haltekämmen) 212, die ausgestaltet sind, einen Teil eines Gegenstands aufzunehmen. In dieser Ausführungsform umfasst jeder Kanal eine Trägerfläche 214, die im Wesentlichen der Form und der Ausgestaltung der Außenseite des Gegenstands (A) entspricht. Selbstverständlich können Kanäle unterschiedlicher Profile verwendet werden, wie beispielsweise ein quadratischer Querschnitt, ohne vom Schutzumfang der Erfindung abzuweichen. Angrenzend an jeden Kanal 212 werden Anstoßungsmittel 216 umfasst, die ausgestaltet sind, den abstehenden Abschnitt 204 des Gegenstands zurückzuhalten. In dieser Ausführungsform werden die Anstoßungsmittel 216 durch eine Fläche 218 bereitgestellt, die angrenzende Kanäle 212 verbindet und als der voreingestellte Stopper oder als das voreingestellte Hindernis verwendet wird, wie dies in 8b dargestellt.Optionally, the machine can be a device 200 , in the 8th is shown, which causes a label 202 , which is attached to an object (A) is oriented in a predetermined display position. Preferably, the articles to be packaged include a section 204 which projects outwardly from the article in a fixed position relative to the label. Like yourself 7 will remove the protruding section 204 through the side edges 206 . 208 of the label 202 formed, which are arranged in an overlapping relationship. As the items are moved forward, they become carriers 210 introduced, which are designed to carry the objects (A). Like yourself 8a can be seen, include the carrier means 210 a group of channels (or tie-combs) 212 which are designed to receive a part of an object. In this embodiment, each channel comprises a support surface 214 which substantially corresponds to the shape and design of the outside of the article (A). Of course, channels of different profiles may be used, such as a square cross-section, without departing from the scope of the invention. Adjacent to each channel 212 become a stumbling block 216 includes, which are configured, the protruding portion 204 of the object. In this embodiment, the abutment means 216 through a surface 218 provided, the adjacent channels 212 connects and is used as the default stopper or as the default obstacle, as shown in 8b shown.

Wie sich wiederum 8a entnehmen lässt, wird jeder Kanal 204 durch geeignete Führungsmittel mit einem Gegenstand beladen und die gruppierten Gegenstände werden sukzessive zu den Orientierungsmittel 220 vorwärtsbewegt, die ausgestaltet sind, um zu bewirken, dass sich die Gegenstände in den Trägermitteln 210 rotieren. Die Orientierungsmittel 220, die detaillierter in 8b dargestellt sind, umfassen ein längliches Element 222, das relativ zu den Kanälen 212 in einer feststehenden Position gehalten wird. Das längliche Element 222 (oder statisches Element) kann einen Streifen umfassen, der eine Arbeitsfläche 226 enthält. Alternativ kann das längliche Element 222 einen flexiblen Gurt (nicht gezeigt) umfassen, der in einer feststehenden Position gehalten wird, oder in einer Richtung angetrieben wird, die im Wesentlichen entgegengesetzt zu der in 8b dargestellten Richtung "Z" verläuft. Die Arbeitsfläche 226 umfasst vorzugsweise eine Schicht von reibungsinduzierendem Material 228, wie beispielsweise Gummi oder andere geeignete Kunststoffmaterialien. Der Streifen ist mit einem Trägerrahmen (nicht gezeigt) durch elastische Mittel 230, wie beispielsweise einem Federmechanismus, verbunden. Vorzugsweise sollte die Länge des Streifens 224 gleich oder größer als der Umfang des Gegenstands (A) sein, der rotiert wird, um sicherzustellen, dass jeder Gegenstand um bis zu 360 Grad rotiert werden kann.How to turn 8a is removed, each channel 204 loaded by an appropriate guide means with an object and the grouped objects are successively to the orientation means 220 moved forward, which are designed to cause the objects in the support means 210 rotate. The orientation means 220 that are more detailed in 8b are shown comprise an elongate element 222 that is relative to the channels 212 held in a fixed position. The elongated element 222 (or static element) may comprise a strip which is a work surface 226 contains. Alternatively, the elongated element 222 a flexible belt (not shown) which is held in a fixed position or driven in a direction substantially opposite to that in FIG 8b shown direction "Z" runs. The work surface 226 preferably comprises a layer of friction-inducing material 228 such as rubber or other suitable plastic materials. The strip is provided with a support frame (not shown) by elastic means 230 , such as a spring mechanism connected. Preferably, the length of the strip should be 224 equal to or greater than the circumference of the article (A) being rotated to ensure that each article can be rotated up to 360 degrees.

Wie sich 8b entnehmen lässt, werden die Gegenstände in den Kanälen 214 in der Richtung "Z" bewegt und in Berührung mit den Orientierungsmitteln 220 gebracht. Das längliche Element 222 kommt mit dem oberen Abschnitt des Gegenstands in Berührung und, da dieses relativ zu den Gegenständen und den Kanälen 214 feststeht, wird eine Tangentialkraft durch die Orientierungsmittel 220 auf die Gegenstände aufgebracht, wodurch diese rotiert werden. Die Kanäle 214 fahren fort, sich vorwärts zu bewegen, und die Gegenstände (A) fahren fort, sich zu rotieren, bis die führende Kante des abstehenden Abschnitts 204 in eine anstoßende Beziehung mit den Anstoßungsmitteln 216 kommt. Somit wird der Gegenstand in die richtige Position orientiert und kann sodann in die Schachteln geladen werden.Like yourself 8b remove, the objects in the channels 214 moved in the direction "Z" and in contact with the orientation means 220 brought. The elongated element 222 comes into contact with the upper portion of the article and, as this relative to the objects and the channels 214 is established, becomes a tangential force through the orientation means 220 applied to the objects, whereby they are rotated. The channels 214 continue to move forward, and the objects (A) continue to rotate until the leading edge of the protruding section 204 in an abutting relationship with the means of contention 216 comes. Thus, the article is oriented in the correct position and can then be loaded into the cartons.

Sobald der Gegenstand (A) in seine korrekte Position orientiert worden ist, bringt der vergrößerte Widerstand des Gegenstands, wenn dieser nicht mehr rotiert, eine nach oben gerichtete Kraft auf dem Streifen 224 auf. Die elastischen Mittel 230 werden verwendet, um die Tangentialkräfte zu reduzieren, die durch die Orientierungsmittel 220 auf dem Gegenstand (A) aufgebracht werden, wobei das längliche Element 222 ein wenig in einer vertikalen Ebene "Y" bewegt werden kann, um zu vermeiden, dass ein Schachteletikett 202 zerrissen oder beschädigt wird.Once the article (A) has been oriented to its correct position, the increased resistance of the article, when it is no longer rotating, causes an upward force on the strip 224 on. The elastic means 230 are used to reduce the tangential forces caused by the orientation means 220 be applied to the article (A), wherein the elongated element 222 a little in a vertical plane "Y" can be moved to avoid having a box label 202 torn or damaged.

Es ist vorstellbar, dass die Gegenstandsorientierungsvorrichtung in eine vorstehend beschriebene Maschine eingebaut werden kann, und zwar beispielsweise an dem stromaufwärts gelegenen Ende der Gruppierungsfördereinrichtung.It is conceivable that the article orientation device described in one above can be installed, for example, at the upstream end of the grouping conveyor.

Bei der in 6 dargestellten Ladestation 150 werden die Gruppen von Gegenständen oder Untergruppen von einer Seite in die Schachtel eingebracht, während die Schachtel und die Gegenstandsgruppe im Gleichklang vorwärts bewegt werden. Die laterale Bewegung der Schachtel in der Ladestation wird durch ein Paar von Führungen 159, 161 gesteuert, die angrenzend an die Endwandflächen 22, 26 von jeder Schachtel angeordnet sind. Es ist vorstellbar, dass in anderen Ausführungsformen ein Druckgurt feststehende Führungen ersetzen kann oder, wo dies geeignet erscheint, die besonders angebrachten Endlosketten und Zapfensätze verwendet werden können.At the in 6 illustrated charging station 150 The groups of objects or subgroups are introduced from one side into the box while the box and the article group are moved forward in unison. The lateral movement of the box in the loading station is through a pair of guides 159 . 161 controlled adjacent to the end panels 22 . 26 are arranged by each box. It is conceivable that in other embodiments a compression belt may replace fixed guides or, where appropriate, the particular attached endless chains and pin sets may be used.

Um die Schachteln zu beladen, werden die Wandflächen des Zuschnitts zwischen den Zellen und den Gegenständen durch geeignete Führungsmittel nach unten gefaltet, um zu ermöglichen, dass die Gruppierungsvorrichtung rittlings der Zellen angeordnet wird. In dieser Ausführungsform werden die Trägerwandfläche 12 und die Deckenwandfläche in eine im Wesentlichen senkrechte Beziehung mit der Vorderwandfläche 16 um die Faltlinie 32 gefaltet, wie dies in 6 dargestellt ist. Sobald die Schachteln mit Gegenständen beladen worden sind, werden diese mittels einer Fördereinrichtung 163 und/oder einem Druckgurt zu einem weiteren Satz von Endlosketten 165 mit Seitenzapfen überführt, die verwendet werden, um die Schachtel zum Auslassende der Maschine zu überführen, wie dies in 4 dargestellt ist. Während dieses Vorgangs wird die zweite Trägerwandfläche 20 nach oben und um die Gegenstände gefaltet, und zwar mittels Führungsmitteln, wie beispielsweise einer feststehenden Führung (nicht gezeigt), und die Trägerwandfläche 12 wird zurück nach oben gefaltet, so dass die Deckenwandfläche 14 gefaltet ist, um an das Ladeende der Zellen C1, C2 anzustoßen. Die Endwandflächen 22, 26 werden um die Faltlinien 38, 42 gefaltet, um die Gegenstandsaufnahmezellen C1, C2 durch geeignete Faltmittel, wie beispielsweise ein Faltrad 167, zu umschließen und Klebeklappen 24, 28 werden mittels Klebstoff oder anderer bekannter Mittel mit den Trennwandflächen 96, 98 verbunden. Die Trägerwandfläche 12 wird sodann in eine flächenberührende Beziehung mit der Wandfläche 20 gefaltet und diese werden durch geeignete Befestigungsmittel, wie z.B. Klebstoff oder andere bekannte Mittel, miteinander befestigt. Anschließend können Druckgurte 169 auf die Schachtel auf gebracht werden, um die Trägerwandflächen 12, 20 fest in ihrer Position zu befestigen und um den Ausbildungsvorgang abzuschließen.To load the cartons, the panels of the blank between the cells and the articles are folded down by suitable guide means to allow the grouping device to be placed astride the cells. In this embodiment, the support wall surface 12 and the top panel in a substantially perpendicular relationship with the front panel 16 around the fold line 32 folded like this in 6 is shown. Once the boxes have been loaded with items, they are conveyed by means of a conveyor 163 and / or a pressure belt to another set of endless chains 165 with side pegs used to transfer the box to the discharge end of the machine, as shown in FIG 4 is shown. During this process, the second carrier wall surface becomes 20 folded up and around the articles by means of guide means such as a fixed guide (not shown) and the support panel 12 is folded back up, leaving the top panel 14 folded to abut the charging end of the cells C1, C2. The end panels 22 . 26 be around the fold lines 38 . 42 folded to the article receiving cells C1, C2 by suitable folding means, such as a folding bike 167 , to enclose and glue flaps 24 . 28 be by means of adhesive or other known means with the dividing wall surfaces 96 . 98 connected. The support panel 12 then becomes in face-to-face relationship with the wall surface 20 folded and these are fastened together by suitable fasteners, such as glue or other known means. Subsequently, compression straps 169 be placed on the box on the support panels 12 . 20 firmly in position and complete the training process.

Es ist vorstellbar, dass die Vorrichtungen gemäß der vorliegenden Erfindung und insbesondere die Schachtelaufrichtmittel, die Gegenstandsauswahl- und -Gruppierungsmittel, die Gegenstandstrenn- und -Lademittel und die Etikettausrichtungsmittel in einer Vielzahl von anderen Verpackungsmaschinen eingebaut werden können. Alternativ können diese Vorrichtungen als ein individuelles Modul verkauft werden, um an Einrichtungen angepasst zu werden oder auf einer Nachrüstbasis an bestehende Einrichtungen angepasst zu werden.It It is conceivable that the devices according to the present invention and in particular the box erecting means, the article selection and grouping agents, the article separation and loading means and the label alignment means in a variety of other packaging machines can be installed. Alternatively, these can Devices are sold as an individual module to Facilities to be adapted or on a retrofit basis to be adapted to existing facilities.

Weitere Modifikationen können vorgenommen werden, ohne vom Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Insbesondere können alternative Sensoren und andere Mittel zum Positionieren jedes der beweglichen Gegenstände verwendet werden, ohne vom Schutzumfang der Erfindung abzuweichen, wie dieser in den anhängenden Ansprüchen definiert ist. Obgleich die bevorzugte hierin beschriebene Ausführungsform für das Laden von Batterien in Schachteln gedacht ist, erkennt man darüber hinaus, dass die Erfindung nicht auf Schachteln für Batterien beschränkt ist. Die Erfindung kann mit Maschinen zum Verpacken von Dosen, Pappziegeln, Flaschen und anderen Behältern in Schachteln verwendet werden. Ferner ist die vorliegende Erfindung dazu geeignet, Schachteln zu verarbeiten, die zahlreiche Konfigurationen von Gruppen von Gegenständen umfassen, die einen Bereich von Schachtelgrößen und Formen abdecken, wie beispielsweise zwei, vier, sechs oder acht Gegenstände, ohne dass unnötig Zeit für das Verstellen des Mechanismus verbraucht wird.Further Modifications can be made without departing from the scope of the present invention departing. In particular, alternative Sensors and other means of positioning each of the moving objects can be used without departing from the scope of the invention, like this in the attached claims is defined. Although the preferred embodiment described herein for the Charging of batteries in boxes is also recognizable that the invention is not limited to cartons for batteries. The invention can be used with machines for packaging cans, cardboard, bottles and other containers to be used in boxes. Furthermore, the present invention is to suitable to process boxes that have numerous configurations of groups of objects which cover a range of box sizes and shapes, such as for example, two, four, six or eight items, without that unnecessary time for the adjustment of the mechanism is consumed.

Claims (9)

Mechanismus zum Bewirken, dass ein Etikett (202), das an einem Gegenstand (A) angebracht ist, in einer vorbestimmten Anzeigeposition orientiert wird, wobei der Gegenstand einen Abschnitt (204) umfasst, der vom Gegenstand nach außen in einer feststehenden Position relativ zum Etikett absteht, wobei der Mechanismus Trägermittel (210) umfasst, die ausgestaltet sind, einen Gegenstand zu tragen, Orientierungsmittel, die ausgestaltet sind, zu bewirken, dass sich der Gegenstand in den Trägermitteln (210) solange dreht, bis der abstehende Abschnitt von Anstoßungsmitteln (216) zurückgehalten wird, die in den Trägermitteln ausgebildet sind.Mechanism for causing a label ( 202 ), which is attached to an object (A), is oriented in a predetermined display position, wherein the article has a section ( 204 ) projecting outwardly from the object in a fixed position relative to the label, the mechanism supporting means ( 210 ) designed to carry an article, orientation means configured to cause the article to be carried in the support means (10). 210 ) until the projecting portion of abutment means ( 216 ) retained in the support means. Mechanismus nach Anspruch 1, wobei eine Kante des Etiketts (202), das an dem Gegenstand angebracht ist, über einer gegenüberliegenden Kante des Etiketts liegt, um den abstehenden Abschnitt (204) zu definieren.Mechanism according to claim 1, wherein an edge of the label ( 202 ) mounted on the article overlies an opposite edge of the label to form the protruding portion (Fig. 204 ) define. Mechanismus nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Trägermittel (210) einen Kanal (212) umfassen, der eine Trägerfläche (214) einschließt, um einen Teil des Gegenstands innerhalb des Kanals zurückzuhalten.Mechanism according to claim 1 or 2, wherein the carrier means ( 210 ) a channel ( 212 ) comprising a support surface ( 214 ) to retain a portion of the object within the channel. Mechanismus nach Ansprach 3, wobei die Trägerfläche (214) im wesentlichen der Außenseite des zurückgehaltenen Teils des Gegenstands entspricht.Mechanism after address 3 , wherein the support surface ( 214 ) substantially corresponds to the outside of the retained part of the article. Mechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Orientierungsmittel (220) ein längliches Element (222) umfassen, das mit elastischen Mitteln (230) verbunden ist, wobei das längliche Element ausgestaltet ist, an einen Abschnitt des Gegenstands anzustoßen, wenn die Trägermittel (210) in einer im wesentlichen parallele Ebene mit dem länglichen Element bewegt werden, so dass eine Tangentialkraft auf den anstoßenden Abschnitt des Gegenstands aufgebracht wird, um zu bewirken, dass sich der Gegenstand dreht.Mechanism according to one of claims 1 to 4, wherein the orientation means ( 220 ) an elongated element ( 222 ) provided by elastic means ( 230 ), wherein the elongated element is configured to abut a portion of the article when the support means ( 210 ) are moved in a substantially parallel plane with the elongate member such that a tangential force is applied to the abutting portion of the article to cause the article to rotate. Mechanismus nach Anspruch 5, wobei die elastischen Mittel (230) ausgestaltet sind, die Tangentialkraft zu vermindern, wenn der abstehende Abschnitt (204) von den Anstoßungsmitteln (216) zurückgehalten wird.Mechanism according to claim 5, wherein the elastic means ( 230 ) are designed to reduce the tangential force when the projecting portion ( 204 ) of the contraventions ( 216 ) is held back. Mechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Anstoßungsmittel (216) von einer oberen Kante des Kanals (212) ausgebildet werden.Mechanism according to one of claims 1 to 6, wherein the abutment means ( 216 ) from an upper edge of the channel ( 212 ) be formed. Verfahren zum Orientieren eines Gegenstands in eine vorbestimmte Anzeigeposition, wobei der Gegenstand einen nach außen abstehenden Abschnitt (204) in einer feststehenden Position relativ zu einem Etikett (202) einschließt, das an dem Gegenstand (A) angebracht ist, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Tragen des Gegenstands in Trägermitteln (210) während einer Vorwärtsbewegung, Drehen des Gegenstands innerhalb der Trägermittel, bis der abstehende Abschnitt an einen Abschnitt der Trägermittel anstößt sowie Zurückhalten des Gegenstands in seiner erwünschten Orientierung zum Laden in eine Schachtel.A method of orienting an item to a predetermined display position, the item comprising an outwardly projecting portion (Fig. 204 ) in a fixed position relative to a label ( 202 ), which is attached to the article (A), the method comprising the steps of: carrying the article in carriers ( 210 during forward movement, rotating the article within the support means until the protruding portion abuts a portion of the support means and retaining the article in its desired orientation for loading into a carton. Verfahren nach Anspruch 8, wobei das Verfahren vor dem Schritt (ii) ferner den Schritt umfasst, das Etikett zu orientieren.The method of claim 8, wherein the method is before the step (ii) further comprises the step of orienting the label.
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