DE69927065T2 - Machine and method for orienting objects - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine, die insbesondere für das Verarbeiten von Mehrfachverpackungsschachteln aus einer Zuschnittsform geeignet ist, um diese zu vollständig gefüllten Mehrfacheinheitsschachteln zu vervollständigen, sowie ein Verfahren zum Ausbilden derartiger Schachteln. Die Maschine kann ohne Weiteres angepasst werden, einen großen Bereich von Schachtelgrößen abzudecken, ohne dass unnötig Zeit verschwendet wird, um die Maschine vom Verarbeiten von Schachteln einer Größe zum Verarbeiten von Schachteln einer anderen Größe zu verstellen.The The invention relates to a packaging machine, in particular for processing suitable for multiple packaging boxes from a blank form is to complete this filled To complete multiple unit boxes, as well as a method for forming such boxes. The machine can easily be adapted to a big one Range of box sizes, without that unnecessary Time is wasted to the machine from processing boxes a size for processing of boxes of a different size.
Beim Großteil bekannter Verpackungsmaschinen handelt es sich um zweckorientierte Maschinen, die lediglich eine Größe oder einen Typ einer Schachtel herstellen. Es ist somit notwendig, eine Vielzahl von Verpackungsmaschinen zu verwenden, um unterschiedliche Schachteltypen zu verpacken, wobei jede Maschine einen bedeutenden Raum einnimmt und sowohl im Erwerb als auch im Betrieb kostspielig sind.At the large part known packaging machines are purpose-oriented Machines that are only one size or make a type of box. It is thus necessary a variety from packaging machines to different box types to pack, each machine occupying a significant space and costly in both acquisition and operation.
Bei Verpackungsmaschinen, die Schachteln herstellen, die innere Fächer zum Halten einer gegebenen Anzahl von Gegenständen umfassen, ist die Herstellung dieser Schachteln üblicherweise komplex und bestimmt oftmals die Geschwindigkeit der Maschine. Es besteht ein Bedarf für eine Verpackungsmaschine, die Fächer innerhalb einer Schachtel mit einer minimalen Anzahl von Faltarbeitsschritten herstellen kann.at Packaging machines that make boxes, the inner partitions to Holding a given number of articles is the manufacture these boxes usually complex and often determines the speed of the machine. It there is a need for a packaging machine, the fan within a box with a minimum number of folding steps can produce.
Ein weiteres Problem tritt auf, wenn die Gegenstände in die Fächer geladen werden, und insbesondere dort, wo sich diese Fächer in einer beabstandeten Anordnung befinden. Es ist bekannt, Gegenstandsbemessungsmechanismen bereitzustellen, die kontinuierlich eine Gruppe von Gegenständen in Schachteln laden, wie beispielsweise Schachteln des Umwickeltyps, die bei Getränkemehrfachpackungen verwen det werden. Dort, wo Schachtelfächer jedoch in einer beabstandeten Beziehung vorhanden sind, ist es notwendig, dass irgendeine Form einer Artikelgruppierung adaptiert wird.One Another problem occurs when the items are loaded in the trays and especially where these subjects are spaced apart Arrangement are located. It is known article assessment mechanisms to provide a group of objects in a continuous manner Loading boxes, such as wraparound boxes, in the case of beverage packaging be used. There, however, where Schachtelfächer in a spaced Relationship exists, it is necessary that some form of a Article grouping is adapted.
Bei Schachteln, bei denen ein Anzeigeabschnitt bereitgestellt wird, ist es oftmals wünschenswert, dass Anzeigemarkierungen durch den Anzeigeabschnitt sichtbar sind. Die meisten bekannten Verpackungsmaschinen sind nicht dazu geeignet, die Anzeigemarkierungen auf einem Gegenstand zu orientieren, wie beispielsweise ein Etikett, so dass dieses angezeigt werden kann. Eine begrenzte Anzahl von Verpackungsmaschinen beinhaltet Einrichtungen, um die Behälter zu orientieren. Diese Einrichtungen sind jedoch üblicherweise komplex oder sehr kostspielig, wie beispielsweise die Verwendung von Überwachungsmotoren oder von optischen Fasern und eines aufgedruckten Farbfleckens auf dem Etikett, um (i) einen geeigneten Bezugspunkt zu identifizieren und (ii) um den Bezugspunkt an der richtigen Stelle auszurichten.at Boxes in which a display section is provided, it is often desirable display marks are visible through the display section. Most known packaging machines are not suitable to orient the indication marks on an object, such as For example, a label so that it can be displayed. A limited number of packaging machines include facilities around the containers to orient. However, these facilities are usually complex or very expensive, such as the use of monitoring motors or of optical fibers and a printed color patch on the label, to (i) identify a suitable reference point and (ii) to to align the reference point in the right place.
Es ist somit ein Ziel der vorliegenden Erfindung, einen Mechanismus für den Einbau in eine Verpackungsmaschine bereitzustellen, der dazu geeignet ist, Gegenstände, wie beispielsweise Batterien unter Verwendung von Einrichtungen zu orientieren, die verhältnismäßig kostengünstig und einfach sind.It Thus, it is an object of the present invention to provide a mechanism for the To provide installation in a packaging machine, which is suitable is, objects, such as batteries using devices to orient, which is relatively inexpensive and are easy.
Ein erster Aspekt der Erfindung stellt einen Mechanismus bereit, der bewirkt, dass ein Etikett, das an einen Gegenstand angebracht ist, in einer vorbestimmten Anzeigeposition orientiert wird, wobei der Gegenstand einen Abschnitt umfasst, der vom Gegenstand nach außen in einer feststehenden Position relativ zum Etikett absteht, wobei der Mechanismus Trägermittel umfasst, die ausgestaltet sind, einen Gegenstand zu tragen, Orientierungsmittel, die ausgestaltet sind, zu bewirken, dass sich der Gegenstand in den Trägermitteln so lange dreht, bis der abstehende Abschnitt von Anstoßungsmitteln zurückgehalten wird, die in den Trägermitteln ausgebildet sind. Vorzugsweise liegt eine Kante des Etiketts, das an dem Gegenstand angebracht ist, über einer gegenüberliegenden Kante des Etiketts, um den abstehenden Abschnitt zu definieren.One The first aspect of the invention provides a mechanism which causes a label attached to an article is oriented in a predetermined display position, wherein the Subject includes a section that opens from the object to the outside fixed position protrudes relative to the label, wherein the mechanism carrier which are designed to carry an article, orientation means, which are designed to cause the object to move in the carriers that long turns until the protruding section of contraceptives retained that will be in the vehicles are formed. Preferably, one edge of the label lies against the attached to the object an opposite one Edge of the label to define the protruding portion.
Gemäß einem optionalen Merkmal dieses Aspekts der Erfindung können die Trägermittel einen Kanal umfassen, der eine Trägerfläche einschließt, um einen Teil des Gegenstands innerhalb des Kanals zurückzuhalten. Vorzugsweise kann die Träger fläche im Wesentlichen der Außenseite des zurückgehaltenen Teils des Gegenstands entsprechen.According to one optional feature of this aspect of the invention, the carrier a channel including a support surface to a Withhold part of the item within the channel. Preferably the carrier surface essentially the outside of the withheld Part of the item.
Gemäß einem weiteren optionalen Merkmal dieses Aspekts der Erfindung können die Orientierungsmittel ein längliches Element umfassen, das mit elastischen Mitteln verbunden ist, wobei das längliche Element ausgestaltet ist, an einen Abschnitt des Gegenstands anzustoßen, wenn die Trägermittel in einer im Wesentlichen parallele Ebene mit dem länglichen Element bewegt werden, so dass eine Tangentialkraft auf den anstoßenden Abschnitt des Gegenstands aufgebracht wird, um zu bewirken, dass sich der Gegenstand dreht. Optional können die elastischen Mittel ausgestaltet sein, die Tangentialkraft zu vermindern, wenn der abstehende Abschnitt von den Anstoßungsmitteln zurückgehalten wird.According to one another optional feature of this aspect of the invention, the Orientation means an oblong Comprising element connected to elastic means, wherein the elongated one Element is designed to abut a portion of the article, if the carrier in a substantially parallel plane with the elongated one Element to be moved so that a tangential force on the abutting section of the subject matter in order to cause the Object is spinning. Optionally the elastic means are designed to reduce the tangential force if the protruding portion is restrained by the buttocks becomes.
Gemäß einem weiteren optionalen Merkmal dieses Aspekts der Erfindung können die Anstoßungsmittel von einer oberen Kante des Kanals ausgebildet werden.According to one another optional feature of this aspect of the invention, the abutting means be formed from an upper edge of the channel.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung stellt ein Verfahren zum Orientieren eines Gegenstands in eine vorbestimmte Anzeigeposition bereit, wobei der Gegenstand einen nach außen abstehenden Abschnitt in einer feststehenden Position relativ zu einem Etikett einschließt, das an dem Gegenstand angebracht ist, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Tragen des Gegenstands in Trägermitteln während einer Vorwärtsbewegung, Drehen des Gegenstands innerhalb der Trägermittel, bis der abstehende Abschnitt an einen Abschnitt der Trägermittel anstößt sowie Zurückhalten des Gegenstands in seiner erwünschten Orientierung zum Laden in eine Schachtel.A second aspect of the invention ceases A method of orienting an article to a predetermined display position, the article including an outwardly projecting portion in a fixed position relative to a label attached to the article, the method comprising the steps of: supporting the article in a carrier during a process Advancing, rotating the article within the support means until the protruding portion abuts a portion of the support means and retaining the article in its desired orientation for loading into a carton.
Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachstehend beispielhaft unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.exemplary embodiments The invention will be described below by way of example with reference to FIG the accompanying drawings.
Die
Maschine gemäß der vorliegenden
Erfindung ist dazu geeignet, Schachteln zu beladen, die Fächer zum
Zurückhalten
einer gegebenen Anzahl von Gegenständen innerhalb jedes Faches
aufweisen. Eine Auswahl von Schachteln (CA1 bis CA6), die dazu geeignet
sind, mit einer derartigen Maschine verpackt zu werden, ist in
Ferner
wird eine Endwandfläche
In
einem aufgerichteten Zustand sind die Deckenwandfläche
In
dieser Ausführungsform
enthält
die Schachtel zwei Befestigungszellen oder Anzeigefenster C1, C2,
die, wie in
Es ist vorstellbar, dass je nach der Größe und/oder Menge der zu verpackenden Gegenstände die Schachtel variieren kann und somit eine Maschine gemäß einem oder mehreren Aspekten der vorliegenden Erfindung in vieler Hinsicht verstellt werden kann, so dass diese eine große Vielzahl von derartigen Schachteln verarbeiten kann und nicht auf das vorstehend beschriebene besondere Beispiel beschränkt ist.It It is conceivable that, depending on the size and / or quantity of the packaged Objects that Box can vary and thus a machine according to a or several aspects of the present invention in many respects can be adjusted so that these a great variety of such Can handle boxes and not on the above described particular example limited is.
In
Das
Magazin
An
der Aufrichtstation
Selbstverständlich ist
die Position dieser Einheiten nicht auf die in den Zeichnungen dargestellte Position
beschränkt.
Die rotierenden Räder
Die
Aufnahmeelemente
Gleichermaßen umfasst
das untere rotierende Rad
Das
Aufrichten der Schachtel mittels der Schachtelaufrichtungsmittel
wird nachstehend detaillierter beschrieben. Wenn der Schachtelzuschnitt
Wenn
es erforderlich ist, dass ein alternativer Typ einer Blisterpackung
verpackt wird, dann werden die Blöcke
Nachdem
die Schachteln teilweise aufgerichtet worden sind, um die Gegenstandsaufnahmezellen
zu definieren, werden diese sukzessive zu der Ladestation
Bei
der Ladestation
Wie
sich
In
den Klassen von Ausführungsformen,
die Schachteln mit mehr als einer Gegenstandsaufnahmezelle enthalten,
sind die Kanäle
Optional
kann die Maschine eine Vorrichtung
Wie
sich wiederum
Wie
sich
Sobald
der Gegenstand (A) in seine korrekte Position orientiert worden
ist, bringt der vergrößerte Widerstand
des Gegenstands, wenn dieser nicht mehr rotiert, eine nach oben
gerichtete Kraft auf dem Streifen
Es ist vorstellbar, dass die Gegenstandsorientierungsvorrichtung in eine vorstehend beschriebene Maschine eingebaut werden kann, und zwar beispielsweise an dem stromaufwärts gelegenen Ende der Gruppierungsfördereinrichtung.It is conceivable that the article orientation device described in one above can be installed, for example, at the upstream end of the grouping conveyor.
Bei
der in
Um
die Schachteln zu beladen, werden die Wandflächen des Zuschnitts zwischen
den Zellen und den Gegenständen
durch geeignete Führungsmittel
nach unten gefaltet, um zu ermöglichen,
dass die Gruppierungsvorrichtung rittlings der Zellen angeordnet
wird. In dieser Ausführungsform
werden die Trägerwandfläche
Es ist vorstellbar, dass die Vorrichtungen gemäß der vorliegenden Erfindung und insbesondere die Schachtelaufrichtmittel, die Gegenstandsauswahl- und -Gruppierungsmittel, die Gegenstandstrenn- und -Lademittel und die Etikettausrichtungsmittel in einer Vielzahl von anderen Verpackungsmaschinen eingebaut werden können. Alternativ können diese Vorrichtungen als ein individuelles Modul verkauft werden, um an Einrichtungen angepasst zu werden oder auf einer Nachrüstbasis an bestehende Einrichtungen angepasst zu werden.It It is conceivable that the devices according to the present invention and in particular the box erecting means, the article selection and grouping agents, the article separation and loading means and the label alignment means in a variety of other packaging machines can be installed. Alternatively, these can Devices are sold as an individual module to Facilities to be adapted or on a retrofit basis to be adapted to existing facilities.
Weitere Modifikationen können vorgenommen werden, ohne vom Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Insbesondere können alternative Sensoren und andere Mittel zum Positionieren jedes der beweglichen Gegenstände verwendet werden, ohne vom Schutzumfang der Erfindung abzuweichen, wie dieser in den anhängenden Ansprüchen definiert ist. Obgleich die bevorzugte hierin beschriebene Ausführungsform für das Laden von Batterien in Schachteln gedacht ist, erkennt man darüber hinaus, dass die Erfindung nicht auf Schachteln für Batterien beschränkt ist. Die Erfindung kann mit Maschinen zum Verpacken von Dosen, Pappziegeln, Flaschen und anderen Behältern in Schachteln verwendet werden. Ferner ist die vorliegende Erfindung dazu geeignet, Schachteln zu verarbeiten, die zahlreiche Konfigurationen von Gruppen von Gegenständen umfassen, die einen Bereich von Schachtelgrößen und Formen abdecken, wie beispielsweise zwei, vier, sechs oder acht Gegenstände, ohne dass unnötig Zeit für das Verstellen des Mechanismus verbraucht wird.Further Modifications can be made without departing from the scope of the present invention departing. In particular, alternative Sensors and other means of positioning each of the moving objects can be used without departing from the scope of the invention, like this in the attached claims is defined. Although the preferred embodiment described herein for the Charging of batteries in boxes is also recognizable that the invention is not limited to cartons for batteries. The invention can be used with machines for packaging cans, cardboard, bottles and other containers to be used in boxes. Furthermore, the present invention is to suitable to process boxes that have numerous configurations of groups of objects which cover a range of box sizes and shapes, such as for example, two, four, six or eight items, without that unnecessary time for the adjustment of the mechanism is consumed.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: MEADWESTVACO PACKAGING SYSTEMS LLC, STAMFORD, CONN |
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8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |