DE69922345T2 - ROLLING CODE LOCKING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE AND IDENTIFICATION - Google Patents

ROLLING CODE LOCKING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE AND IDENTIFICATION Download PDF

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verriegelungssystem zum Verriegeln der Türen eines Kraftfahrzeuges und insbesondere ein solches System, das eine Fernbedienung mit rollierendem Kode aufweist, welcher dem Erfordernis einer Resynchronisierung zwischen dem Sender und Empfänger unterliegt.The The present invention relates to a locking system for locking the doors a motor vehicle and in particular such a system, the one Remote control with rolling code, which meets the requirement subject to resynchronization between the transmitter and receiver.

Aus dem Stand der Technik, beispielweise der US 4,825,210 ist ein Verriegelungssystem mit Fernbedienung bekannt, das einen rollierenden Kode verwendet. Das Hauptproblem dieser Systeme ist die Desynchronisierung zwischen der Sequenz der vom Sender abgegebenen Kodes und der Sequenz der vom Empfänger erwarteten Kodes. Das oben erwähnte Dokument schlägt zum Lösen dieses Problems vor, den empfangenen Kode mit einer ersten Kode-Liste, der sogenannten Auffangsequenz, zu vergleichen, und wenn der empfangene Kode zu dieser Liste gehört, die Türen sofort zu entriegeln. In dem Fall, dass der empfangene Kode nicht zu dieser ersten Liste gehört, vergleicht man ihn mit einer erweiterten Liste, der sogenannten Synchronisationssequenz, und man wartet den Empfang eines in der Sequenz unmittelbar folgenden zweiten Kodes ab, um die Freigabe der Entriegelung zu bestätigen und den Empfänger mit der Sequenz des Senders zu resynchronisieren. Ein derartiges System ist zwar zufriedenstellend, wenn die Desynchronisation von wiederholten Betätigungen der Fernbedienungstaste außerhalb des Empfangsfeldes des Fahrzeuges herrührt; es hat jedoch einen bestimmten Nachteil, wenn die Desynchronisation von einem Wechsel der Batteriezelle der Fernbedienung herrührt. Tatsächlich ist es in letzterem Fall möglich, dass die Sequenz der gesendeten Kodes um einen zufälligen Punkt in der Sequenz der möglichen Kodes verteilt ist und keinen mit der Synchronisationssequenz gemeinsamen Kode hat, es sei denn, dass die letztere die Gesamtheit der möglichen Kodes abdeckt, was im Hinblick auf den Speicherplatz und die Rechenzeit kostspielig ist, möglicherweise sogar unmöglich mit Kodes, die mehrere Milliarden möglicher Kombinationen haben.From the prior art, for example, the US 4,825,210 a locking system with remote control is known which uses a rolling code. The main problem with these systems is the desynchronization between the sequence of codes issued by the transmitter and the sequence of codes expected by the receiver. The above-mentioned document proposes to solve this problem to compare the received code with a first code list, the so-called capture sequence, and if the received code belongs to this list, to unlock the doors immediately. In the event that the received code does not belong to this first list, one compares it with an extended list, the so-called synchronization sequence, and one waits for the reception of a second code immediately following in the sequence to confirm the release of the unlocking and to resynchronize the receiver with the station's sequence. While such a system is satisfactory when desynchronization results from repeated actuations of the remote control key outside the vehicle's receiving field; however, it has a certain disadvantage if the desynchronization results from a change of the battery cell of the remote control. In fact, in the latter case, it is possible that the sequence of the transmitted codes is distributed around a random point in the sequence of possible codes and has no code common to the synchronization sequence, unless the latter covers the totality of the possible codes, which is costly in terms of disk space and computing time, possibly even impossible with codes that have billions of possible combinations.

Die vorliegende Erfindung hat somit zum Ziel, ein System vorzuschlagen, das eine zuverlässige Resynchronisation zwischen Sender und Empfänger unabhängig von der Ursache der Desynchronisation ermöglicht.The The present invention therefore aims to propose a system the one reliable Resynchronization between transmitter and receiver regardless of the cause of desynchronization allows.

Hierzu macht man sich die Tatsache zunutze, dass im Schlüssel sowohl der vorgenannte Fernbedienungs-Sender wie auch ein Identifikations-Antwortgerät, auch Transponder genannt, vorhanden sind, welcher beispielsweise von einer Vorrichtung zum Stilllegen des Fahrzeuges verwendet wird, wie in den Patentschriften GB 2 051 442 und US 4,738,334 beschrieben wird.For this purpose, one makes use of the fact that in the key both the aforementioned remote control transmitter as well as an identification transponder, also called transponder, are present, which is for example used by a device for immobilizing the vehicle, as in the patent GB 2 051 442 and US 4,738,334 is described.

Aus den Dokumenten FR 2 738 587 oder EP 0 711 892 sind beispielsweise Synchronisationsverfahren bekannt, die auf dem Erkennen des Schlüssels basieren, entweder durch ein Antwortgerät oder durch mechanische Übereinstimmung mit einem Schloss, um diese Synchronisation zu ermöglichen. Diese Verfahren verlangen jedoch entweder eine willkürliche Betätigung auf Seiten des Fahrers, der auf den Knopf seiner Fernbedienung in einem präzisen Augenblick drücken muss (FR 2 738 587), oder eine systematische Reprogrammierung des Kodes, die sogar bei fehlender Desynchronisation gemacht wird ( EP 0 711 892 ), ein kostspieliger und risikoreicher Vorgang im angegebenen Fall. Ein anderes Verfahren ( DE 195 33 191 ) erfordert die Verwendung einer Diagnosevorrichtung, um den Empfänger in den Programmiermodus zu zwingen, damit er mit dem Fernbedienungs-Sender synchronisiert wird, was in einer Werkstatt durchgeführt werden muss.From the documents FR 2 738 587 or EP 0 711 892 For example, synchronization methods based on recognizing the key are known, either by a transponder or by mechanical compliance with a lock, to allow this synchronization. However, these methods require either an arbitrary operation on the part of the driver, who must press the button of his remote control at a precise moment (FR 2 738 587), or a systematic reprogramming of the code, which is done even in the absence of desynchronization ( EP 0 711 892 ), a costly and risky process in the given case. Another method ( DE 195 33 191 ) requires the use of a diagnostic device to force the receiver into the programming mode to be synchronized with the remote transmitter, which must be done in a workshop.

Die vorliegende Erfindung hat somit außerdem zum Ziel, ein System vorzuschlagen, das eine zuverlässige Resynchronisation zwischen Sender und Empfänger ermöglicht, welche wirtschaftlich, sicher und für den Benutzer transparent ist.The The present invention thus also aims to provide a system to propose that a reliable Resynchronization between transmitter and receiver allows, which economically, safe and for the user is transparent.

Man erreicht diese Ziele der Erfindung sowie weitere, die aus der folgenden Beschreibung hervorgehen, mit einem Verriegelungssystem für ein Kraftfahrzeug mit einer Steuervorrichtung zum Steuern der Verriegelung/Entriegelung der Türen des Fahrzeuges, die dazu dient, einen Kode zum Verriegeln/Entriegeln der Türen zu empfangen und die Entriegelung zu steuern, wenn der empfangene Kode einem erwarteten Kode entspricht, der ausgehend von einem ersten Basis-Schlüsselwort und einem pseudozufälligen zweiten Schlüsselwort zusammengesetzt ist, einer Identifiziervorrichtung, und mindestens einem Schlüssel, der aufweist: einerseits einen Fernbedie- Vorrichtung zum Steuern der Kraftfahrzeugturen, andererseits ein Identifikations-Antwortgerät zum Übertragen eines Identifikationskodes des Schlüssels bei einer Anforderung der Identifikationsvorrichtung.you achieves these objects of the invention, as well as others, from the following Description emerge, with a locking system for a motor vehicle with a control device for controlling the locking / unlocking the doors of the vehicle that serves to provide a lock / unlock code the doors to receive and control the unlock when the received Code corresponds to an expected code, starting from a first code Based keyword and a pseudorandom one second keyword is composed of an identifier, and at least one Key, comprising: on the one hand a remote control device for controlling the motor vehicle doors, on the other hand, an identification transponder for transmitting an identification code of the key at a request the identification device.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass bei einem Empfang eines Kodes zum Verriegeln/Entriegeln der Türen, der nicht dem erwarteten Kode entspricht, die Steuervorrichtung den empfangenen Kode speichert und sein Bild des zweiten Schlüsselwortes in Abhängigkeit von dem empfangenen Kode aktualisiert, wenn die Identifikationsvorrichtung eine positive Identifikation des Schlüssels bestätigt.According to the invention, it is provided that upon receipt of a code for locking / unlocking the doors, which does not correspond to the expected code, the control device stores the received code and its image of the second keyword dependent on updated from the received code when the identification device confirmed a positive identification of the key.

Gemäß einem wichtigen Merkmal der vorliegenden Erfindung wird die Aktualisierung erst freigegeben, wenn die Bestätigung einer positiven Identifikation des Schlüssels in ein vorgegebenes Zeitintervall nach Empfang des Verriegelungs/Entriegelungs-Kodes fällt.According to one important feature of the present invention is the update only released when the confirmation a positive identification of the key in a given time interval upon receipt of the lock / unlock code.

Gemäß einer ersten Variante der Erfindung berechnet die Steuervorrichtung das Bild des zweiten Schlüsselwortes durch partielle Inversion des empfangenen Kodes in Abhängigkeit von dem ersten Basis-Schlüsselwort.According to one In the first variant of the invention, the control device calculates the Image of the second keyword by partial inversion of the received code in dependence from the first base keyword.

Gemäß einer zweiten Variante der Erfindung bestimmt die Steuervorrichtung das Bild des zweiten Schlüsselwortes durch Suche des empfangenen Kodes in einer Kode-Liste, die ausgehend von dem Basis-Schlüsselwort und einer Sequenz zweiter möglicher Schlüsselwörter erstellt wurde.According to one second variant of the invention, the control device determines the Image of the second keyword by searching the received code in a code list starting out from the base keyword and a second possible sequence Keywords created has been.

Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass der Verriegelungs/Entriegelungs-Kode einen Kopfabschnitt einer amtlichen Identifikation des Schlüssels aufweist, die verschieden ist von dem Identifikationskode, und dass die Speichermittel den empfangenen Kode nur dann speichern, wenn diese Marke einem der autorisierten Schlüssel entspricht.advantageously, is provided that the lock / unlock code a Head section has an official identification of the key, which is different from the identification code, and that the storage means save the received code only if this mark is one of the authorized key equivalent.

Weitere Merkmale und Vorteile des Systems gemäß der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen hervor, in denen:Further Features and advantages of the system according to the invention will be apparent from the following description and the attached drawings, in which:

1 ein Funktionsschema des Systems gemäß der Erfindung darstellt und 1 a functional diagram of the system according to the invention and represents

2 das Format eines übertragenen Kodes darstellt. 2 represents the format of a transmitted code.

Es wird auf 1 Bezug genommen, in der ein Fahrzeug 1 dargestellt ist. Das Fahrzeug ist mit einer Steuervorrichtung 10 zum Verriegeln/Entriegeln der Türen versehen, die in herkömmlicher Weise aufweist: einen Fernbedienungs-Empfänger, einen Dekoder zum Vergleichen eines empfangenen Kodes mit einem erwarteten Kode und Mittel zum Steuern von Motoren oder Aktuatoren, die die Schlösser der Fahrzeugtüren betätigen. Diese im Stand der Technik bekannten Mittel werden nicht weiter erläutert und sind nicht im einzelnen in der Zeichnung dargestellt. Das Fahrzeug ist ferner mit einer Identifikationsvorrichtung 20 versehen, die gegebenenfalls einen Teil einer Vorrichtung zum Stilllegen des Fahrzeuges bildet. Die Steuervorrichtung 10 und die Identifikationsvorrichtung 20 sind untereinander durch einen Kommunikationsbus B verbunden.It will open 1 Reference in which a vehicle 1 is shown. The vehicle is equipped with a control device 10 for locking / unlocking the doors conventionally comprising: a remote control receiver, a decoder for comparing a received code with an expected code, and means for controlling motors or actuators actuating the locks of the vehicle doors. These known in the prior art means are not further explained and are not shown in detail in the drawing. The vehicle is further provided with an identification device 20 provided, which optionally forms part of a device for decommissioning of the vehicle. The control device 10 and the identification device 20 are interconnected by a communication bus B.

Ferner ist in 1 ein Schlüssel 30 dargestellt, der einerseits mit einem Fernbedienungssender 31, welcher von einem Schalter 33 gesteuert und von einer Batterie 34 gespeist wird, und andererseits mit einem Identifikationsantwortgerät 32 versehen ist.Furthermore, in 1 a key 30 shown on the one hand with a remote control transmitter 31 , which by a switch 33 controlled and from a battery 34 and on the other hand with an identification responder 32 is provided.

Es wird nun die Funktionsweise des Verriegelungssystems gemäß der Erfindung beschrieben. Um die Fahrzeugtüren zu entriegeln, drückt der Fahrer auf den Schalter 33; dies führt dazu, dass der Fernbedienungssender 31 einen Entriegelungskode Ci mit Ziel auf die Verriegelungs-Steuervorricntung 10 aussendet. Diese Aussendung kann über elektromagnetische Radiofrequenz-Wellen oder über Infrarotstrahlung erfolgen. Der gesendet Kode Ci ist ein rollierender Kode; d. h., dass aufeinanderfolgende Kodes verschieden voneinander sind. Ein solcher Kode wird herkömmlicherweise in der Weise realisiert, dass durch einen Algorithmus f ein erstes Basis-Schlüsselwort Cb mit einem pseudozufälligen zweiten Schlüsselwort Ni kombiniert wird. Dieses zweite Schlüsselwort wird im allgemeinen ausgehend von der Anzahl der Druckbetätigungen entwickelt, welche auf den Schalter 33 seit einem Initialisierungsschritt ausgeübt wurden, bei welchem die Steuervorrichtung 10 und der Fernbedienungssender 31 mit demselben Basis-Schlüsselwort Cb und einem für das zweite Schlüsselwort identischen Wert No programmiert wurden. Dieser Wert wird anschließend gleichmäßig inkrementweise weitergeschaltet, und zwar einerseits bei jeder Druckbetätigung des Schalters 33 für den Schlüssel und andererseits bei jedem Empfang eines Kodes Ci für die Steuervorrichtung 10. Wenn die Steuervorrichtung 10 einen Entriegelungskode Ci empfängt, vergleicht sie ihn mit einem erwarteten Kode, der durch den gleichen Algorithmus f ausgehend von dem Basis-Schlüsselwort Cb und dem aktuellen Bild N'i des zweiten Schlüsselwortes entwickelt wurde. Wenn der empfangene Kode dem erwarteten Kode entspricht, werden die Fahrzeugtüren entriegelt.The operation of the locking system according to the invention will now be described. To unlock the vehicle doors, the driver presses the switch 33 ; This causes the remote control transmitter 31 an unlocking code Ci targeting the lock control request 10 sending out. This emission can be via electromagnetic radio frequency waves or via infrared radiation. The transmitted code Ci is a rolling code; that is, successive codes are different from each other. Such a code is conventionally realized by combining, by an algorithm f, a first base keyword Cb with a pseudo-random second keyword Ni. This second keyword is generally developed on the basis of the number of print operations applied to the switch 33 have been exercised since an initialization step in which the control device 10 and the remote control transmitter 31 have been programmed with the same base keyword Cb and a value No equal to the second keyword. This value is then incremented evenly incrementally, on the one hand with each press of the switch 33 for the key and on the other hand every time a code Ci for the control device is received 10 , When the control device 10 receives an unlock code Ci, it compares it with an expected code developed by the same algorithm f from the base keyword Cb and the current frame N'i of the second keyword. If the received code corresponds to the expected code, the vehicle doors are unlocked.

Allerdings kann, wie in der Beschreibungseinleitung erlautert wurde, beispielsweise bei einem Wechsel der Batterie 34 das Bild des von dem Fernbedienungssender 31 gespeicherte zweite Schlüsselwort geändert worden sein, und der gesendete Kode Ci entspricht dann nicht mehr dem von der Steuervorrichtung 10 erwarteten Kode.However, as explained in the introduction, for example, when changing the battery 34 the image of the remote control transmitter 31 stored second keyword have been changed, and the transmitted code Ci then no longer corresponds to that of the control device 10 expected code.

Gemäß der Erfindung speichert in diesem Fall die Steuervorrichtung 10 den empfangenen Entriegelungskode Ci; sie steuert jedoch nicht die Entriegelung der Türen. Der Benutzer ist dann gehalten, auf mechanische Weise die Türen mittels des mechanischen Teils des Schlüssels zu entriegeln und den Schlüssel in den Kontaktzylinder des Fahrzeuges einzuführen, um den Motor anzulassen. Dieser Vorgang löst dann einen Prozess zum Identifizieren des Schlüssels mit Hilfe einer Identifikationsvorrichtung 20 aus, die als solche bekannt ist. Die Identifikationsvorrichtung 20 sendet einen Identifikationsbefehl mittels einer magnetischen Kopplungsschleife, einen Befehl, auf den das im Schlüssel angeordnete Identifikations-Antwortgerät 32 antwortet, indem es das abgestrahlte Magnetfeld entsprechend einem Identifikationskode Xp moduliert. Dieser Identifikationskode wird mit einem in der Identifikationsvorrichtung 20 programmierten Referenzkode verglichen, um im Fall der Übereinstimmung das Anlassen des Motors freizugeben. In diesem Fall überträgt die Identifikationsvorrichtung 20, immer noch gemäß der Erfindung, über den Bus B an die Verriegelungs-Steuervorrichtung eine Bestätigung, gemäß der der betreffende Schlüssel ein autorisierter Schlüssel ist. Beim Empfang dieser positiven Identifikationsbestätigung des Schlüssels 30 verwendet die Steuervorrichtung 10 den empfangenen und gespeicherten Entriegelungskode Ci, um sein Bild des zweiten Schlüsselwortes Ni zu aktualisieren.According to the invention stores in this case, the control device 10 the received unlocking code Ci; however, it does not control the unlocking of the doors. The user is then required to mechanically unlock the doors by means of the mechanical part of the key and insert the key into the contact cylinder of the vehicle to start the engine. This process then triggers a process of identifying the key by means of an identification device 20 which is known as such. The identification device 20 sends an identification command by means of a magnetic coupling loop, a command to which the keyed identification transponder 32 responds by modulating the radiated magnetic field according to an identification code Xp. This identification code is associated with a in the identification device 20 programmed reference code compared, to release the starting of the engine in case of coincidence. In this case, the identification device transmits 20 Still according to the invention, via the bus B to the lock control device, an acknowledgment according to which the relevant key is an authorized key. Upon receipt of this positive identification of the key 30 uses the control device 10 the received and stored unlocking code Ci to update its image of the second keyword Ni.

Gemäß einer ersten Ausführungsform erfolgt diese Aktualisierung in der Weise, dass der Wert des zweiten Schlüsselwortes ausgehend von dem empfangenen Kode Ci und dem Basisschlüsselwort Cb berechnet wird. Hierzu ist es erforderlich, dass der Algorithmus f zum Verschlüsseln des Kodes zumindest teilweise inversibel ist; d. h., dass ein Algorithmus fN –1 existiert, der es erlaubt, den Wert von Ni, welcher Ci und Cb kennt, zu erhalten. Solche Algorithmen sind dem Fachmann bekannt und beeinträchtigen nicht merklich die Sicherheit des Systems, da allein die Kenntnis des Basisschlüsselwortes Cb das Wiederauffinden des zweiten Schlüsselwortes Ni erlaubt und dieses Basisschlüsselwort niemals zwischen dem Schlüssel und dem Fahrzeug außer in der Initialisierungsphase in der Fabrik ausgewechselt wird.According to a first embodiment, this updating is performed in such a way that the value of the second keyword is calculated on the basis of the received code Ci and the base keyword Cb. For this it is necessary that the algorithm f for encrypting the code is at least partially inversible; that is, there exists an algorithm f N -1 which allows to obtain the value of Ni knowing Ci and Cb. Such algorithms are well known to those skilled in the art and do not appreciably affect the security of the system, since only the knowledge of the base keyword Cb allows retrieval of the second keyword Ni and that base keyword is never exchanged between the key and the vehicle except in the factory initialization phase.

Als willkürlich vereinfachtes Beispiel kann man einem Verschlüsselungsalgorithmus f vom Typ Ci = Cb XOR Ni vorschlagen, bei dem die Funktion XOR ein ausschließliches ODER, angewendet auf die binären Wörter Cb und Ni, ist. In diesem Fall wäre der inverse Algorithmus fN –1 Ni = Cb XOR Ci.As an arbitrarily simplified example, one can propose an encryption algorithm f of the type Ci = Cb XOR Ni, in which the function XOR is an exclusive OR, applied to the binary words Cb and Ni. In this case, the inverse algorithm would be f N -1 Ni = Cb XOR Ci.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform kann die Aktualisierung des zweiten Schlüsselwortes in Analogie zum Stand der Technik in der Weise erfolgen, dass der empfangene Kode Ci in einer Liste möglicher Kodes gesucht wird, die mittels des Verschlüsselungsalgorithmus f ausgehend von dem Basisschlüsselwort Cb und einer Sequenz zweiter möglicher Schlüsselwörter Ni entwickelt wurde. Entgegen dem Stand der Technik, in dem diese Liste möglicher Kodes vorher erstellt werden musste, wird die Suche des Wertes von Ni, der es erlaubt, den empfangenen Kode Ci zu erhalten, erst dann durchgeführt, wenn der Schlüssel positiv identifiziert wurde und nachdem der Benutzer das Fahrzeug betreten hat, was die Anforderungen an die Rechenzeit und den notwendigen Speicherplatz erheblich verringern. Außerdem können weiter adaptierte Strategien verwendet werden; beispielsweise kann eine Suche unter den dem erwarteten Kode folgenden Kodes (der Fall einer Desynchronisation, die mit zahlreichen Druckbetätigungen außerhalb der Reichweite der Steuervorrichtung 10 verknüpft ist) von einer Suche unter Kodes gefolgt sein, welche erhalten werden können mit wahrscheinlichen Werten des zweiten Schlüsselwortes bei einer Rückstellung auf Null, die mit einem Batteriewechsel verknüpft ist.According to a second embodiment, the updating of the second keyword can be carried out in analogy to the prior art in such a way that the received code Ci is searched in a list of possible codes generated by the encryption algorithm f from the base keyword Cb and a sequence of second possible keywords Ni was developed. Contrary to the prior art, in which this list of possible codes had to be created in advance, the search of the value of Ni, which allows to obtain the received code Ci, is performed only when the key has been positively identified and after the user has entered the vehicle, which significantly reduces the demands on the computing time and the necessary storage space. In addition, further adapted strategies can be used; For example, a search may take place among the codes following the expected code (the case of desynchronization associated with numerous print operations out of the reach of the controller 10 linked) may have been followed by a search among codes which may be obtained with probable values of the second keyword at a reset to zero associated with a battery change.

Das Verriegelungssystem gemäß der Erfindung kann noch weiter verbessert werden durch Einführen bestimmter komplementärer Bestätigungen vor der Freigabe der Aktualisierung des zweiten Schlüsselwortes durch die Steuervorrichtung 10. So kann man eine maximale Verzögerung zwischen dem Empfang eines nicht erkannten Kodes Ci und der Bestätigung der Identität des Schlüssels vorsehen, um zu vermeiden, dass ein Kode, der mit dem Ziel eines anderen Fahrzeugs in der Nachbarschaft gesendet wurde, die Funktionsweise des Systems nicht stört, indem ein Aktualisierungsprozess ausgelöst wird, wenn der autorisierte Benutzer sich etwas verspätet. In der gleichen Weise kann der Entriegelungskode Ci, wie dies in 2 dargestellt ist, einen Kopfabschnitt ID einer amtlichen Identifikation des Schlüssels entsprechend beispielsweise einer Seriennummer des Schlüssels aufweisen. Es kann dann eine Liste autorisierter Schlüssel in der Steuervorrichtung 10 gespeichert werden, die nur rea giert wenn der empfangene Kode Ci einen Kopfabschnitt ID entsprechend einem der Schlüssel der Liste aufweist. Dieser Identifikations-Kopfabschnitt, der in einem nicht flüchtigen Speicher des Fernbedienungssenders 31 gespeichert ist, wird durch eine eventuelle erneute Initialisierung, die mit einem Batteriewechsel verknüpft ist, nicht beeinträchtigt. Es versteht sich, dass er verschieden ist von dem Identifikationskode Xp des Identifikations-Antwortgerätes, der geheim bleiben muss.The locking system according to the invention can be further improved by introducing certain complementary acknowledgments prior to the release of the updating of the second keyword by the control device 10 , Thus, one can provide a maximum delay between the receipt of an unrecognized code Ci and the confirmation of the identity of the key in order to avoid that a code sent to the destination of another vehicle in the neighborhood does not disturb the functioning of the system by triggering an update process if the authorized user is late. In the same way, the unlocking code Ci, as shown in 2 is shown having a header ID portion of an official identification of the key corresponding to, for example, a serial number of the key. It may then have a list of authorized keys in the controller 10 which only reacts when the received code Ci has a header ID corresponding to one of the keys of the list. This identification header, stored in a non-volatile memory of the remote control transmitter 31 stored is not affected by any re-initialization associated with battery replacement. It is understood that it is different from the identification code Xp of the identification-answering device, which must remain secret.

Das oben beschriebene Verriegelungssystem ist nicht durch die dargelegte Resynchronisationstechnik beschränkt. Sie kann vorteilhafterweise mit der in der Beschreibungseinleitung beschriebenen autonomen Resynchronisationsmethode in den Fällen, in denen diese zufriedenstellend ist, verknüpft werden, und das Merkmal, die Speicherung eines von der Verriegelungs-Steuervorrichtung 10 nicht erkannten Entriegelungskodes einer positiven Identifikation des Schlüssels durch die Identifikationsvorrichtung 20 zuzuordnen, auf spezielle Fälle (beispielsweise Batteriewechsel) zu beschränken, bei denen die autonome Resynchronisation versagt.The locking system described above is not limited by the resynchronization technique set forth. It may be advantageously combined with the autonomous resynchronization method described in the introduction to the application in cases where it is satisfactory, and the feature of storing one of the lock control device 10 unrecognized unlocking codes of a positive identification of the key by the identification device 20 to limit to special cases (for example, battery replacement) in which autonomous resynchronization fails.

Claims (5)

Regelungssystem für ein Kraftfahrzeug, mit a) einer Steuervorrichtung (10) zum Steuern der Verriegelung/Entriegelung der Türen des Fahrzeuges, die dazu dient, einen Kode (Ci) zum Verriegeln/Entriegeln der Türen zu empfangen und die Entriegelung zu steuern, wenn der empfangene Kode einem erwarteten Kode entspricht, der ausgehend von einem ersten Basis-Schlüsselwort (Cb) und einem pseudozufälligen zweiten Schlüsselwort (Ni) zusammengesetzt ist, b) einer Identifiziervorrichtung (20), und c) mindestens einem Schlüssel (30), der aufweist: – einerseits einen Fernbedienungssender (31) zum Übertragen eines Kodes (Ci) zum Verriegeln/Entriegeln der Türen an die Vorrichtung zum Steuern der Kraftfahrzeugtüren, – andererseits ein Identifikations-Antwortgerät (32) zum Übertragen eines Identifikationskodes (Xp) des Schlüssels bei einer Anforderung der Identifikationsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung aufweist: – Speichermittel zum Speichern des Kodes, der bei einem Empfang eines dem erwarteten Kode nicht entsprechenden Kodes zum Verriegeln/Entriegeln der Türen empfangen wurde, und – Aktualisierungsmittel zum Aktualisieren seines Bildes des zweiten Schlüssel wortes in Abhängigkeit von dem Kode, der empfangen wurde, wenn die Identifikationsvorrichtung eine positive Identifikation des Schlüssels bestätigt.Control system for a motor vehicle, having a) a control device ( 10 ) for controlling the locking / unlocking of the doors of the vehicle, which serves to receive a code (Ci) for locking / unlocking the doors and to control the unlocking when the received code corresponds to an expected code starting from a first base Keyword (Cb) and a pseudorandom second keyword (Ni), b) an identification device ( 20 ), and c) at least one key ( 30 ), comprising: - on the one hand, a remote control transmitter ( 31 ) for transmitting a code (Ci) for locking / unlocking the doors to the device for controlling the motor vehicle doors, - on the other hand, an identification transponder ( 32 ) for transmitting an identification code (Xp) of the key upon request of the identification device, characterized in that the control device comprises: - memory means for storing the code received upon receipt of a code not corresponding to the expected code for locking / unlocking the doors and updating means for updating its image of the second keyword in response to the code received when the identifier confirms a positive identification of the key. Verriegelungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktualisierungsmittel eine Aktualisierung nur durchführen, wenn die Bestätigung einer positiven Identifikation des Schlüssels in ein vorgegebenes Zeitintervall nach Empfang des Verriegelungs/Entriegelung-Kodes fällt.Locking system according to claim 1, characterized in that that the updating means perform an update only if the confirmation the verification a positive identification of the key in a given time interval upon receipt of the lock / unlock code. Verriegelungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung in der Lage ist, das Bild des zweiten Schlüsselwortes (Ni) durch partielle Inversion des empfangehen Kodes (Ci) in Abhängigkeit von dem ersten Basis-Schlüsselwort (Cb) zu berechnen.Locking system according to claim 1, characterized in that that the control device is capable of the image of the second Keyword (Ni) by partial inversion of the received code (Ci) depending on from the first base keyword (Cb) to calculate. Verriegelungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung in der Lage ist, das Bild des zweiten Schlüsselwortes (Ni) durch Suchen des empfangenen Kodes (Ci) in einer Kode-Liste zu bestimmen, die ausgehend von dem Basis-Schlüsselwort und einer Abfolge möglicher zweiter Schlüsselwörter erstellt wurde.Locking system according to claim 1, characterized in that that the control device is capable of the image of the second Keyword (Ni) by finding the received code (Ci) in a code list, starting from the base keyword and a sequence of possible ones second keywords has been. Verriegelungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungs/Entriegelungs-Kode eine amtliche Identifikationsmarke (ID) des Schlüssels aufweist, die verschieden ist von dem Identifikationskode (Xp), und dass die Speichermittel den empfangenen Kode nur dann speichern, wenn diese Marke einem der autorisierten Schlüssel entspricht.Locking system according to claim 1, characterized in that the lock / unlock code is an official identification mark (ID) of the key which is different from the identification code (Xp), and that the storage means store the received code only if this mark corresponds to one of the authorized keys.
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